包括傳動(dòng)元件回轉(zhuǎn)接頭的加速減速裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種組合式加速減速裝置，其包括傳動(dòng)元件、蓄能器和所述減速裝置的操縱元件，所述傳動(dòng)元件包括至少兩個(gè)傳動(dòng)止擋且在一支承導(dǎo)引裝置中在一以力配合和/或形狀配合方式固定的待用位置和一終端位置之間被引導(dǎo)，所述蓄能器設(shè)置在所述支承導(dǎo)引裝置和所述傳動(dòng)元件上且可反復(fù)蓄放能，所述蓄能器在所述傳動(dòng)元件位于所述待用位置時(shí)蓄能，在所述傳動(dòng)元件位于所述終端位置時(shí)放能，所述操縱元件與所述傳動(dòng)元件連接，本發(fā)明還涉及一種包括拉動(dòng)制動(dòng)裝置對(duì)的系統(tǒng)。所述傳動(dòng)元件包含導(dǎo)引部和與所述導(dǎo)引部連接且能相對(duì)于所述導(dǎo)引部進(jìn)行回轉(zhuǎn)的固定部。所述導(dǎo)引部和所述固定部各具有至少一個(gè)傳動(dòng)止擋。所述蓄能器設(shè)置在所述固定部上。此外，所述減速裝置的操縱元件設(shè)置在所述固定部上。利用本發(fā)明可以減小加速減速裝置使用時(shí)的間隙。
【專利說(shuō)明】包括傳動(dòng)元件回轉(zhuǎn)接頭的加速減速裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種組合式加速減速裝置，其包括傳動(dòng)元件、蓄能器和所述減速裝置的操縱元件，所述傳動(dòng)元件包括至少兩個(gè)傳動(dòng)止擋且在一支承導(dǎo)引裝置中在一以力配合和/或形狀配合方式固定的待用位置和一終端位置之間被引導(dǎo)，所述蓄能器設(shè)置在所述支承導(dǎo)引裝置和所述傳動(dòng)元件上且可反復(fù)蓄放能，所述蓄能器在所述傳動(dòng)元件位于所述待用位置時(shí)蓄能，在所述傳動(dòng)元件位于所述終端位置時(shí)放能，所述操縱元件與所述傳動(dòng)元件連接，本發(fā)明還涉及一種包括拉動(dòng)制動(dòng)裝置對(duì)的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]DElO 2006 058 639A1揭示一種同類型裝置。在傳動(dòng)元件與傳動(dòng)件耦合后，裝置相對(duì)于傳動(dòng)件存在間隙。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]因此，本發(fā)明的目的是減小加速減速裝置在使用過(guò)程中的間隙。
[0004]獨(dú)立權(quán)利要求所述特征是本發(fā)明用以達(dá)成上述目的的解決方案。為此，所述傳動(dòng)元件包含導(dǎo)引部和與該導(dǎo)引部相連且能相對(duì)于該導(dǎo)引部進(jìn)行回轉(zhuǎn)的固定部。所述導(dǎo)引部和固定部各具有至少一個(gè)傳動(dòng)止擋。蓄能器設(shè)置在固定部上。此外，減速裝置的操縱元件設(shè)置在導(dǎo)引部上。
[0005]從屬權(quán)利要求和實(shí)施方式的以下示意圖說(shuō)明對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)信息進(jìn)行了進(jìn)一步的闡述。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1:位于待用位置的加速減速裝置；
[0007]圖2:取下殼體部后的加速減速裝置；
[0008]圖3:位于終端位置的加速減速裝置；
[0009]圖4:加速減速裝置的縱剖面；
[0010]圖5:減速裝置細(xì)節(jié)圖；
[0011]圖6:導(dǎo)引部；
[0012]圖7:固定部；
[0013]圖8:傳動(dòng)元件上設(shè)有齒形形狀配合元件的加速減速裝置細(xì)節(jié)圖；
[0014]圖9:包括彼此錯(cuò)開(kāi)的止擋面的加速減速裝置；
[0015]圖10:圖9中的導(dǎo)引元件；
[0016]圖11:圖9中的固定元件；
[0017]圖12:殼體部；
[0018]圖13:包括推拉門(mén)系統(tǒng)的柜體；
[0019]圖14:包括兩個(gè)加速減速裝置的拉合系統(tǒng)；[0020]圖15:中門(mén)關(guān)閉時(shí)的中門(mén)拉合裝置；
[0021]圖16:開(kāi)始向右打開(kāi)后的中門(mén)拉合裝置；
[0022]圖17:中門(mén)向右打開(kāi)時(shí)的中門(mén)拉合裝置；
[0023]圖18:開(kāi)始向左打開(kāi)后的中門(mén)拉合裝置；
[0024]圖19:中門(mén)向左打開(kāi)時(shí)的中門(mén)拉合裝置；
[0025]圖20:從右側(cè)關(guān)閉時(shí)的裝置耦合；
[0026]圖21:從左側(cè)關(guān)閉時(shí)的裝置耦合。
[0027]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0028]I 周邊環(huán)境
[0029]2家具,柜體
[0030]3家具體
[0031]4門(mén)，推拉門(mén)
[0032]5傳動(dòng)件
[0033]6中門(mén)，中間的門(mén)
[0034]7推拉門(mén)系 統(tǒng)
[0035]8推拉門(mén)
[0036]9運(yùn)動(dòng)接縫
[0037]10,210 加速減速裝置，拉動(dòng)制動(dòng)裝置
[0038]11,211 待用位置
[0039]12、212 終端位置、末端位置
[0040]13橫向
[0041]20拉合裝置
[0042]21拉動(dòng)制動(dòng)裝置對(duì)
[0043]25(104)和(294)之間的接觸對(duì)
[0044]26(94)和(304)之間的接觸對(duì)
[0045]30支承導(dǎo)引裝置
[0046]31殼體
[0047]32殼體部
[0048]33接納區(qū)
[0049]34導(dǎo)引區(qū)
[0050]35凸耳
[0051]37,237 導(dǎo)軌，導(dǎo)桿
[0052]38,238 (37)的區(qū)段，水平，導(dǎo)桿區(qū)段
[0053]39,239 (37)的區(qū)段，導(dǎo)桿區(qū)段
[0054]40減速裝置
[0055]41,241 氣缸-活塞單元
[0056]42缸頭部
[0057]43缸底
[0058]44,244 活塞桿,操縱元件[0059]45、245活塞
[0060]46氣缸
[0061]47氣缸套
[0062]48窄頸
[0063]49缸底端部
[0064]51氣缸內(nèi)壁
[0065]52縱向槽
[0066]53縱向槽
[0067]54氣缸內(nèi)腔
[0068]55行程方向
[0069]56缺口
[0070]57活塞桿套管
[0071]58活塞桿密封件
[0072]59彈簧支架`
[0073]61活塞密封元件
[0074]62活塞S封兀件，制動(dòng)皮圈
[0075]63密封唇，密封凸緣
[0076]65擠壓腔
[0077]66補(bǔ)償腔
[0078]67活塞桿頭
[0079]71、271傳動(dòng)元件
[0080]72彈簧支架
[0081]73雙鉤
[0082]74正面
[0083]75回轉(zhuǎn)接頭
[0084]76分界面
[0085]77傳動(dòng)凹處
[0086]78(76)的端部
[0087]81,281導(dǎo)引部
[0088]82導(dǎo)引區(qū)
[0089]83止擋區(qū)
[0090]84支承橋板
[0091]85導(dǎo)引銷(xiāo)
[0092]86橫向?qū)б?br>
[0093]87導(dǎo)引銷(xiāo)
[0094]88接納導(dǎo)引銷(xiāo)
[0095]89導(dǎo)引段,導(dǎo)引銷(xiāo)
[0096]91橫向?qū)б?br>
[0097]92接納段[0098]93縱向支座
[0099]94,294傳動(dòng)止擋，止擋部，推動(dòng)部
[0100]95、295止擋面，推動(dòng)面
[0101]96形狀配合兀件，橫向槽
[0102]97活塞桿支架
[0103]98形狀配合元件，齒部
[0104]10U301固定部
[0105]102、302導(dǎo)引銷(xiāo)
[0106]103軸承環(huán)
[0107]104,304傳動(dòng)止擋，止擋部，拉動(dòng)部
[0108]105、305止擋面，拉動(dòng)面
[0109]106中線
[0110]121,321蓄能器，拉力彈簧
[0111]122(121)的頭部
[0112]141開(kāi)啟方向
[0113]142向右開(kāi)啟方向
[0114]143向左開(kāi)啟方向
[0115]144向右關(guān)閉方向
[0116]145向左關(guān)閉方向
【具體實(shí)施方式】
[0117]圖1示出位于待用位置(11)的加速減速裝置(10)。這樣的裝置(10)例如用在例如以手動(dòng)或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的方式沿著開(kāi)門(mén)末端位置和關(guān)門(mén)末端位置之間的總行程進(jìn)行雙向運(yùn)動(dòng)的門(mén)如推拉門(mén)或抽屜上。在總行程的與其中一末端位置鄰接的分行程中，組合式加速減速裝置(10)與例如設(shè)置在家具體(3)上的傳動(dòng)件(5)耦合。這一耦合使得加速減速裝置
(10)上與傳動(dòng)件(5)耦合的傳動(dòng)元件(71)從待用位置(11)上解鎖。圖2為殼體部已被取下的加速減速裝置(10)，由其承擔(dān)對(duì)門(mén)或抽屜的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制的任務(wù)。正在放能的可再蓄能式蓄能器(121)對(duì)門(mén)或抽屜施加例如近似線性的加速力，該加速力上被疊加一個(gè)例如分段明確且能對(duì)抗該加速力的減速力。加速減速裝置(10)的傳動(dòng)元件(71)運(yùn)動(dòng)到遠(yuǎn)離待用位置(11)的終端位置(12)，見(jiàn)圖3。作用于門(mén)或抽屜的合力使門(mén)或抽屜運(yùn)動(dòng)到其末端位置，門(mén)或抽屜在不受撞擊或沖擊的情況下將保持不動(dòng)地停留于該末端位置。[0118]當(dāng)門(mén)或抽屜通過(guò)手動(dòng)或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的方式離開(kāi)末端位置時(shí)，加速減速裝置(10)的傳動(dòng)元件(71)從終端位置(I)朝待用位置(11)運(yùn)動(dòng)。在此過(guò)程中，蓄能器(121)再次蓄能。在門(mén)或抽屜繼續(xù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，在傳動(dòng)元件(71)的待用位置(11)上，傳動(dòng)件(5)和加速減速裝置(10)之間的耦合解除。加速減速裝置(10)停留在待用位置(11)，直至在門(mén)或抽屜再次朝末端位置運(yùn)動(dòng)時(shí)傳動(dòng)件(5)與傳動(dòng)元件(71)耦合。
[0119]也可以將加速減速裝置(10)設(shè)置在家具體(3)上，將傳動(dòng)件(5)設(shè)置在門(mén)或抽屜上。
[0120]組合式加速減速裝置(10)包含帶有氣缸-活塞單元(41)的支承導(dǎo)引裝置(30)、傳動(dòng)元件(71)和蓄能器(121)。
[0121]圖4示出所述加速減速裝置(10)的縱剖面。圖5示出減速裝置(40)的部分放大圖。
[0122]支承導(dǎo)引裝置(30)包含一由兩部分組成的殼體(31)，該殼體包括鏡像對(duì)稱設(shè)置的殼體部(32)。殼體(31)包含接納區(qū)(33)和導(dǎo)引區(qū)(34)。氣缸-活塞單元(41)通過(guò)兩個(gè)卡合在缸頭部(42)上的凸耳(35)保持在接納區(qū)(33)中。導(dǎo)引區(qū)(34)例如包含兩條相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)軌(37)。在實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌(37)是埋入式凹槽，其分別包含平行于氣缸-活塞單元(41)的活塞(45)和活塞桿(44)定向的區(qū)段(38)和與該區(qū)段鄰接且形成四分之一圓的彎曲區(qū)段(39)。圖12示出包括導(dǎo)軌(37)的殼體部(32)。不平行于運(yùn)動(dòng)方向(55)的區(qū)段(39)可以是直的或彎曲的。圖4中所示的彎曲區(qū)段(39)方向朝下。實(shí)施例中的凹槽寬度為3毫米?？梢詫?duì)殼體(31)進(jìn)行其他設(shè)計(jì)。例如，至少一個(gè)導(dǎo)軌區(qū)段(38、39)可以設(shè)計(jì)為導(dǎo)桿(38、39)，例如帶棱邊的導(dǎo)桿。
[0123]氣缸-活塞單元(41)包含氣缸(46 )，其中設(shè)有活塞(45 )。
[0124]氣缸(46 )包含設(shè)有頭部(42 )的氣缸套(47 )和插入氣缸套(47 )的缸底(43 )。氣缸套(47 )和缸底(43 )例如構(gòu)造為用熱塑性塑料如聚甲醛制成的注塑件。氣缸套(47 )的外側(cè)呈圓柱形，并在缸頭區(qū)域向內(nèi)收縮形成窄頸(48)。其長(zhǎng)度例如是外徑的9倍。非圓柱形氣缸內(nèi)壁(51)例如為了方便拆卸而被構(gòu)造為例如一截錐套。該截錐套的較小橫截面位于氣缸(46)的頭部(42)，而較大橫截面位于缸底(43)。錐體的斜度例如為1:140。內(nèi)壁(51)視情況經(jīng)拋光處理。
[0125]氣缸內(nèi)壁(51)中例如設(shè)有縱向槽(52)，其長(zhǎng)度例如是氣缸長(zhǎng)度的70%，見(jiàn)圖5。該縱向槽終止于缸底(43)。該縱向槽的寬度例如是氣缸內(nèi)壁(51)的較大直徑的2%?？梢栽趦?nèi)壁(51)上設(shè)置多個(gè)凹槽(52)而不是單一的一個(gè)凹槽(52)。所述凹槽也可以在氣缸套
(47)的內(nèi)壁(51)上例如呈螺線狀盤(pán)旋。
[0126]在氣缸套(47)的缸底端部(49)可以在氣缸內(nèi)壁(51)中設(shè)置其他縱向槽(53)。其長(zhǎng)度例如是氣缸長(zhǎng)度的15%。
[0127]所有這些凹槽(52、53)均增大了氣缸內(nèi)腔(54)的橫截面。
[0128]為了插入缸底(43)，缸底端部(49)例如具有雙級(jí)式旋轉(zhuǎn)對(duì)稱缺口(56)。裝配缸底
(43)時(shí)，外缺口區(qū)域的空氣向外排出，內(nèi)缺口中的空氣則被排入氣缸內(nèi)腔(54)。也可以采用其他的密封實(shí)施方式。
[0129]在本實(shí)施例中，頭部(42 )設(shè)有活塞桿套管(57 )和例如成型在頭部(42 )上的活塞桿密封件(58)。由此將氣缸內(nèi)腔(54)相對(duì)周邊環(huán)境(I)進(jìn)行密封。
[0130]如圖4和圖5所示，支承導(dǎo)引裝置(30)的氣缸(46)在其底面具有彈簧支架(59)。該彈簧支架和設(shè)置在傳動(dòng)元件(71)上的第二彈簧支架(72)共同支承蓄能器(121)，例如彈簧(121)。在實(shí)施例中，該彈簧是拉力彈簧。
[0131]活塞(45)具有兩個(gè)活塞密封元件(61)和(62)。這些活塞密封元件至少在活塞
(45)的插入運(yùn)動(dòng)的分沖程中將擠壓腔(65)與補(bǔ)償腔(66)分隔開(kāi)。
[0132]在實(shí)施例中，兩個(gè)活塞密封元件(61)和(62)均朝向缸底(43)。朝向擠壓腔(65)的軸封環(huán)(61)至少在圖1所示的待用位置(11)上通過(guò)其外側(cè)密封唇(63)抵靠在氣缸內(nèi)壁
(51)上。在圖3所示的末端位置(12)上，密封唇(63)離開(kāi)氣缸內(nèi)壁(51)。加壓時(shí)，軸封環(huán)(61)抵靠在第二活塞密封元件(62)，例如夾緊在活塞(45)中的制動(dòng)皮圈(62)上。
[0133]活塞桿(44 )是減速裝置(40 )的操縱元件(44 )。它通過(guò)其活塞桿頭(67 )在活塞桿支架(97)中與傳動(dòng)元件(71)卡合?；钊麠U(44)可以采用剛性或柔性設(shè)計(jì)。
[0134]圖1-4中所示的由兩部分組成的傳動(dòng)元件(71)包含導(dǎo)引部(81)和固定部(101)，二者能相對(duì)回轉(zhuǎn)。
[0135]圖6中所示的導(dǎo)引部(81)包含導(dǎo)引區(qū)(82)和止擋區(qū)(83)。在此所示的實(shí)施例中，該導(dǎo)引部相對(duì)于其垂直中縱面結(jié)構(gòu)不對(duì)稱。但是，導(dǎo)引部(81)也可以構(gòu)造為相對(duì)于該平面結(jié)構(gòu)對(duì)稱。在實(shí)施例中，導(dǎo)引區(qū)(82)包含支承橋板(84)，該支承橋板從減速裝置(40)觀察在其右側(cè)具有橫截面呈橢圓形的導(dǎo)引銷(xiāo)(85)。支承橋板(84)在這一側(cè)包含橫向?qū)б?86)，見(jiàn)圖(10)。傳動(dòng)元件(71)裝配完畢后，該橢圓形的縱向朝導(dǎo)槽(37)的水平區(qū)段(38 )定向?？v向上的中心距例如是導(dǎo)引銷(xiāo)(85 )的高度的四倍。在支承橋板(84 )從減速裝置(40)觀察的左側(cè)設(shè)有導(dǎo)引銷(xiāo)(87)和接納導(dǎo)引銷(xiāo)(88)。在實(shí)施例中，其高度與導(dǎo)引銷(xiāo)(85)的高度一致。靠近減速裝置(40)的具有橢圓形橫截面的導(dǎo)引銷(xiāo)(87)的長(zhǎng)度為與其相對(duì)布置的導(dǎo)引銷(xiāo)(85)的一半。接納導(dǎo)引銷(xiāo)(88)的長(zhǎng)度為導(dǎo)引銷(xiāo)(87)的一半。導(dǎo)引銷(xiāo)(87)和接納導(dǎo)引銷(xiāo)(88)均具有與相應(yīng)導(dǎo)引段(87、89)鄰接的橫向?qū)б?91)。接納導(dǎo)引銷(xiāo)(88)的圓柱形接納段(92)的直徑比導(dǎo)引銷(xiāo)(85、87、89)的高度大80%。在裝配完畢狀態(tài)下，導(dǎo)引銷(xiāo)(85、87、89)卡入殼體(31)的導(dǎo)軌(37)。
[0136]支承橋板(84)上設(shè)有例如成型在支承橋板(84)上的縱向支座(93)，其寬度比超出導(dǎo)引銷(xiāo)(85、87)的導(dǎo)引部(81)的寬度例如大40%?？v向支座(93)具有整合在該縱向支座的傳動(dòng)止擋(94)。在實(shí)施例中，傳動(dòng)止擋(94)的高度是導(dǎo)引部(81)的高度的40%。構(gòu)造為例如楔形的傳動(dòng)止擋(94)具有偏離減速裝置(40 )定向的止擋面(95 )。該止擋面(95 )在圖1-4和圖6中具有橫向槽(96)，該橫向槽在其整個(gè)寬度上具有恒定的橫截面。橫向槽(96)構(gòu)成形狀配合元件(96 )。使用組合式加速減速裝置(10 )時(shí)，該形狀配合元件在接觸后局部包圍在圖1和圖2中被構(gòu)造成圓柱銷(xiāo)的傳動(dòng)件(5)。
[0137]導(dǎo)引部(81)還包含靠近減速裝置(40)的活塞桿支架(97)。在圖4所示的裝配完畢狀態(tài)下，活塞桿頭(67 )以固定或可拆卸的方式布置在該活塞桿支架中。
[0138]圖7示出固定部(101)。該固定部具有兩個(gè)相對(duì)布置的圓柱形導(dǎo)引銷(xiāo)(102)、彈簧支架(72)、軸承環(huán)(103)和傳動(dòng)止擋(104)。在實(shí)施例中，固定部(101)的寬度及其超出導(dǎo)引銷(xiāo)(102)的寬度與導(dǎo)引部(81)的相應(yīng)尺寸相符。
[0139]傳動(dòng)元件(71)的彈簧支架(72)具有雙鉤(73)，在如圖2和圖4所示的裝配完畢狀態(tài)下，該雙鉤從后面卡住拉力彈簧(121)的頭部(122)。朝正面(74)彎曲的鉤子(73)不論在待用位置(11)上還是在傳動(dòng)元件(71)朝末端位置(12)運(yùn)動(dòng)的總行程中都能防止彈簧
(121)脫鉤。
[0140]固定部(101)的軸承環(huán)(103)的內(nèi)徑比導(dǎo)引部(81)的接納段(92)的直徑大零點(diǎn)幾毫米。在如圖2和圖4所示的裝配完畢狀態(tài)下，固定部(101)借助于軸承環(huán)(103)可回轉(zhuǎn)地支承在導(dǎo)引部(81)上。
[0141]固定部(101)也可以借助于薄膜鉸鏈與導(dǎo)引部(81)相連。固定部(101)和導(dǎo)引部
(81)也可以支承在共用的軸承螺栓上。也可以構(gòu)造為回轉(zhuǎn)接頭(75)。
[0142]在實(shí)施例中設(shè)計(jì)為楔形的止擋部(104)具有指向減速裝置(40)的止擋面(105)。在圖7中，該止擋面是平的。止擋面(105)所在的平面在實(shí)施例中垂直于導(dǎo)引銷(xiāo)(102)和軸承環(huán)(103)的中線(106)所確定的平面。兩個(gè)平面的交線位于導(dǎo)引銷(xiāo)(102)和軸承環(huán)(103)的中線(106)之間。
[0143]固定部(101)的支承面(105)可以具有橫向槽，如導(dǎo)引部(81)的支承面(95)—樣。這些橫向槽例如具有相同的尺寸。
[0144]在圖2-4中，傳動(dòng)元件(71)的兩個(gè)止擋面(95、105)相反定向。由此，其法向量至少在離開(kāi)待用位置(11)后指向相反方向。
[0145]在圖4中，導(dǎo)引部(81)和固定部(101)之間的分界面(76)相對(duì)回轉(zhuǎn)接頭(75)朝固定部(101)偏移。分界面(76 )如圖4所示的上端(78 )與傳動(dòng)元件(71)的傳動(dòng)凹處(77 )鄰接，至少該上端在離開(kāi)待用位置(11)后可以位于一平面，該平面垂直于導(dǎo)引銷(xiāo)(102)和回轉(zhuǎn)接頭(75)的中線(106)所確定平面。這些平面的交線要么與回轉(zhuǎn)接頭(75)的中線(106)重合，要么相對(duì)于該中線朝固定部(101)偏移。在分界面(76)的端部(78)采用弧形或多邊形設(shè)計(jì)的情況下，每一個(gè)點(diǎn)要么位于回轉(zhuǎn)接頭(75)的中線(106)所確定的平面上，要么相對(duì)于該平面朝固定部(101)偏移。
[0146]加速減速裝置(10)裝配完畢后例如設(shè)置在抽屜上。固定式傳動(dòng)件(5)如圓柱銷(xiāo)則設(shè)置在家具體(3)上。抽屜打開(kāi)時(shí)，加速減速裝置(10)例如位于待用位置(11)，見(jiàn)圖1。導(dǎo)引部(81)完全保持在導(dǎo)軌(37)的水平區(qū)段(38)中。相對(duì)于導(dǎo)引部(81)回轉(zhuǎn)的固定部
(101)通過(guò)其導(dǎo)引螺栓(102)固定在朝水平區(qū)段(38)傾斜的導(dǎo)軌區(qū)段(39)中。傳動(dòng)元件
(71)借助于蓄能器(121)作用在固定元件(101)上的力和反向固定在導(dǎo)軌區(qū)段(39)上的導(dǎo)引銷(xiāo)(102)以力配合和/或形狀配合的方式被鎖定于待用位置(11)。關(guān)閉抽屜時(shí)，傳動(dòng)件
(5)與導(dǎo)引部(81)的止擋面(95)接觸。并在形狀配合元件(96)中被定心。在繼續(xù)關(guān)閉的過(guò)程中，傳動(dòng)件(5)將導(dǎo)引部(71)推向終端位置(12)。傳動(dòng)元件(71)從待用位置(11)上解鎖。固定部(101)回轉(zhuǎn)入導(dǎo)軌(37)的水平區(qū)段(38)。固定部(101)的止擋面(105)在此過(guò)程中朝傳動(dòng)件(5)回轉(zhuǎn)，從而使該傳動(dòng)件基本無(wú)隙地保持在止擋面(95、105)之間。由于傳動(dòng)件(5 )和加速減速裝置(10 )之間的形狀配合,在操作過(guò)程中，抽屜或門(mén)的位置確定為垂直于行程方向(55)。由此使抽屜或門(mén)即使在導(dǎo)引系統(tǒng)容差較大的情況下也能得到精確導(dǎo)引。
[0147]在加速減速裝置(10)中，傳動(dòng)元件(71)作用于活塞桿(44)和氣缸-活塞單元
(41)的活塞(45)。按照自助原理，活塞桿(44) 一開(kāi)始做內(nèi)縮運(yùn)動(dòng)，密封凸緣(63)即在變形的同時(shí)壓緊氣缸內(nèi)壁(51)。擠壓腔(65)以類似密封的方式與補(bǔ)償腔(66)分隔。在活塞桿(44)繼續(xù)朝缸底(43)移動(dòng)的過(guò)程中，擠壓腔(65)的容積減小。擠壓腔(65)中的氣體壓力，如空氣壓力升高，并作為內(nèi)力作用于活塞密封元件(61)和制動(dòng)皮圈(62)。此外在實(shí)施例中，活塞桿密封件(58)至少在活塞桿沖程的部分區(qū)域中對(duì)補(bǔ)償腔(66)相對(duì)于周邊環(huán)境
(I)進(jìn)行密封，由此在補(bǔ)償腔(66)中產(chǎn)生負(fù)壓。抽屜或門(mén)的速度被大幅減慢。
[0148]隨著活塞桿(44)沖程的增加，活塞密封元件(61)的密封凸緣(63)到達(dá)縱向槽
(52)的起點(diǎn)。如圖5中所示，一旦密封凸緣(63)通過(guò)了節(jié)流通道(52)的邊緣，擠壓腔中的空氣(65)即通過(guò)節(jié)流通道(52)被擠壓入補(bǔ)償腔(66)。擠壓腔(65)中的壓力例如急劇下降。在此過(guò)程中，制動(dòng)皮圈(62 )可以仍抵靠在氣缸內(nèi)壁(52 )上。
[0149]從待用位置(11)上解鎖后進(jìn)行放能的加速減速裝置(10)的蓄能器(121)將傳動(dòng)元件(71)在圖4中繼續(xù)向右拉。
[0150]加速減速裝置(10)的活塞桿(44)繼續(xù)做內(nèi)縮運(yùn)動(dòng)。一旦活塞密封元件(61)完全離開(kāi)內(nèi)壁(51)，空氣即進(jìn)一步從擠壓腔(65)流入補(bǔ)償腔(66)?；钊芊庠?61)再次回到開(kāi)始沖程運(yùn)動(dòng)前的初始位置。此時(shí)，幾乎被關(guān)閉的抽屜或門(mén)具有較小的剩余速度。
[0151]打開(kāi)抽屜時(shí)，加速減速裝置(10)的傳動(dòng)元件(71)從圖3中所示的終端位置(12)向待用位置(11)運(yùn)動(dòng)。在此過(guò)程中，通過(guò)拉緊拉力彈簧(121)使蓄能器(121)蓄能。氣缸-活塞單元(41)的活塞(45)做外伸運(yùn)動(dòng)。一旦固定部(101)的導(dǎo)引銷(xiāo)(102)到達(dá)導(dǎo)軌(37)的第二區(qū)段(39)，固定部(101)即借助于蓄能器(121)，視情況在傳動(dòng)件(5)輔助下，圍繞由軸承環(huán)(103)和接納段(92)形成的回轉(zhuǎn)接頭(75)回轉(zhuǎn)。導(dǎo)引部(81)停留在導(dǎo)軌(37)的水平區(qū)段(38)。傳動(dòng)元件(71)此時(shí)位于待用位置(11)。傳動(dòng)件(5)被釋放。此時(shí)可以幾乎無(wú)阻力地繼續(xù)打開(kāi)抽屜或門(mén)。
[0152]加速減速裝置(10)可以用于抽屜或門(mén)的關(guān)閉和/或打開(kāi)。
[0153]加速減速裝置(10 )可以如此構(gòu)造，將氣缸-活塞單元(41)的擠壓腔(65 )設(shè)置在活塞桿側(cè)。傳動(dòng)元件(71)的待用位置(11)在這種情況下靠近減速裝置(40)。
[0154]圖8示出另一加速減速裝置(10)，其傳動(dòng)元件(71)由兩部分組成。該裝置(10)與圖1至圖7所示的加速減速裝置(10 )的構(gòu)造基本相同。導(dǎo)引部(81)的止擋面(95 )具有齒部(98 )。這個(gè)橫向定向的形狀配合元件(98 )有助于實(shí)現(xiàn)具有相應(yīng)配合齒部的傳動(dòng)件(5 )的自動(dòng)定心。
[0155]固定部(101)例如與圖7中所示的固定部(101)相同。其止擋面(105)同樣可以包含形狀配合元件，例如齒部。在本實(shí)施例中，相對(duì)于固定部(101)，回轉(zhuǎn)接頭(75)也設(shè)置在止擋面(105)和彈簧支架(72)之間。
[0156]圖9示出一組合式加速減速裝置(10)，其傳動(dòng)元件(71)具有兩個(gè)在橫向(13)上彼此錯(cuò)開(kāi)的止擋部(94、104)。在本實(shí)施例中，止擋面(95、105)是平面。但也可以具有凹形或凸出的形狀配合元件、齒部等。圖9中所示的加速減速裝置(10)的其余結(jié)構(gòu)與圖1-8中所示的加速減速裝置(10)的結(jié)構(gòu)相一致。
[0157]圖10示出圖9所示裝置的導(dǎo)引部(81)，圖11示出其固定部(101)。在本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)接頭(75)也是由接納區(qū)(92)和可回轉(zhuǎn)地支承的軸承環(huán)(103)組成。導(dǎo)引銷(xiāo)(85、87、88、102)和彈簧支架(72)的布置方式與圖6和圖7所示實(shí)施例相同。
[0158]圖13示出家具(2)如柜體(2)的推拉門(mén)系統(tǒng)7的中門(mén)(6)的拉合裝置(20)的應(yīng)用。圖14示出拉合裝置(20)的放大圖。所述拉合裝置包含兩個(gè)如圖9所示的加速減速裝置(10、210)。
[0159]所示推拉門(mén)系統(tǒng)7具有三扇推拉門(mén)(4、6、8)。所示的左側(cè)推拉門(mén)(4)可以從末端位置向右開(kāi)啟、向左關(guān)閉。所示的右側(cè)推拉門(mén)(8)向左開(kāi)啟、向右關(guān)閉。為了使這些推拉門(mén)能明確運(yùn)動(dòng)到開(kāi)門(mén)末端位置和/或關(guān)門(mén)末端位置，可以分別使用圖1至圖9所示的裝置。
[0160]柜體(2)的中門(mén)(6)在圖13中位于兩扇外門(mén)(4、8)前方。該中門(mén)(13)的寬度大于兩扇外門(mén)(4、8)間的距離，從而使得中門(mén)(6)與另外兩扇門(mén)(4、8)重疊。中門(mén)(6)也可以位于外門(mén)(4、8)后方。在門(mén)(4、6、8)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，柜體(2)的正面被封閉。需要時(shí)可借助于附加的鎖具將門(mén)(4、6、8)閉鎖。
[0161]中門(mén)(6)可以從圖13中所示的位置向兩個(gè)開(kāi)啟方向(141)，即向右(142)和向左(143)打開(kāi)。關(guān)閉中門(mén)(6)時(shí)，首先需要例如通過(guò)手動(dòng)方式將其從相應(yīng)的開(kāi)啟位置向反方向推動(dòng)，然后借助于中門(mén)拉合裝置(20)拉入關(guān)閉位置。
[0162]中門(mén)拉合裝置(20)例如設(shè)置在家具(2)的頂面。它也可以例如隱蔽地設(shè)置在家具
(2)中。也可以設(shè)置在柜體(2)的下部區(qū)域。
[0163]圖14示出中門(mén)拉合裝置(20)的等軸測(cè)圖。它包含由兩個(gè)拉動(dòng)制動(dòng)裝置(10、210)組成的拉動(dòng)制動(dòng)裝置對(duì)(21)。其中一拉動(dòng)制動(dòng)裝置(10)固定在家具體(3)上，另一拉動(dòng)制動(dòng)裝置(210)例如用螺釘安裝在中門(mén)(6)上。下文中，(210)以上的參考符號(hào)涉及的是第二裝置(210)。也可以將拉動(dòng)制動(dòng)裝置(10)設(shè)置在外門(mén)(4 ;8)而非家具體(3)上。對(duì)于具有三扇門(mén)(4、6、8 )以上的柜體(2 )，可以在每扇非外門(mén)上設(shè)置一個(gè)中門(mén)拉合裝置(20 )。
[0164]在實(shí)施例中，兩個(gè)拉動(dòng)制動(dòng)裝置(10、210)均為組合式加速減速裝置(10、210)。圖14中所不的兩個(gè)相同的加速減速裝置(10、210)相對(duì)于一對(duì)稱面對(duì)稱布置,該對(duì)稱面包含家具體(3 )和中門(mén)(6 )之間的運(yùn)動(dòng)接縫(9 )。
[0165]在如圖14和圖15所示的裝配完畢狀態(tài)下，每個(gè)傳動(dòng)元件(71 ;271)的導(dǎo)引部側(cè)止擋部(94 ;294)均靠近終端位置(12 ;212)。這個(gè)設(shè)置在導(dǎo)引部(81、281)上的止擋部(94 ；
294)在下文稱作推動(dòng)部(94;294)。推動(dòng)部(94 ；294)的止擋面(95 ；295)是推動(dòng)面(95 ；
295)。
[0166]固定部(101、301)在圖14和圖15中分別靠近待用位置(11 ;211)的止擋部(104 ；304)在下文稱作拉動(dòng)部(104 ;304)。其止擋面(105 ;305)是拉動(dòng)面(105 ;305)。
[0167]圖15-17示出中門(mén)向右開(kāi)啟。在此分別在上方示出固定的家具體(3)，在下方示出可移動(dòng)的中門(mén)(6)。第一拉動(dòng)制動(dòng)裝置(10)設(shè)置在家具體(3)上，而第二拉動(dòng)制動(dòng)裝置(210)設(shè)置在推拉門(mén)(6)上。
[0168]圖15和圖13及圖14示出位于初始關(guān)閉位置的中門(mén)(6)。兩個(gè)拉動(dòng)制動(dòng)裝置(10、210)并排布置。傳動(dòng)元件(71 ；271)在圖15中所處的位置使得第一裝置(10)的拉動(dòng)部
(104)被第二裝置(210)的拉動(dòng)部(304)遮蓋。第一裝置(10)的推動(dòng)部(94)在該圖中遮蓋第二裝置(210)的推動(dòng)部(294)。兩個(gè)傳動(dòng)元件(71 ;271)位于其終端位置(12 ;212)，見(jiàn)圖
14。兩個(gè)氣缸-活塞單元(41 ;241)已縮入，蓄能器(121 ;321)已放能。兩個(gè)傳動(dòng)元件(71;271)如此設(shè)置，使得其中一個(gè)傳動(dòng)元件(71 ;271)相對(duì)于另一個(gè)傳動(dòng)元件(271 ;17)具有上述傳動(dòng)件的功能。
[0169]向右打開(kāi)中門(mén)(6)時(shí)，第一拉動(dòng)制動(dòng)裝置(10)停留在初始位置，見(jiàn)圖16。傳動(dòng)元件(71)停留在其末端位置(12)。
[0170]第二拉動(dòng)制動(dòng)裝置(210)和中門(mén)(6)—起移動(dòng)。在此過(guò)程中，第二裝置(210)的拉動(dòng)部(304)通過(guò)其拉動(dòng)面(305)接觸到第一裝置(10)的推動(dòng)面(95)。第二傳動(dòng)元件(271)從末端位置(212 )被拉向待用位置(211)。在此過(guò)程中，氣缸-活塞單元(241)的活塞(245 )借助于活塞桿(244)做外伸運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，拉力彈簧(321)被拉緊，蓄能器(321)蓄能。
[0171]在沿開(kāi)啟方向(142)繼續(xù)打開(kāi)中門(mén)(6)的過(guò)程中，第一裝置(10)的傳動(dòng)元件(71)也停留在末端位置(12 )，見(jiàn)圖16。第二傳動(dòng)元件(271)的固定部(301)的導(dǎo)引銷(xiāo)(302 )到達(dá)導(dǎo)軌(237)的傾斜區(qū)段(239)。借助于此時(shí)被拉緊的拉力彈簧(321)將第二傳動(dòng)元件(271)以力配合和形狀配合的方式鎖定于待用位置(211)。蓄能器(321)已完成蓄能，氣缸-活塞單元(241)已外伸，見(jiàn)圖17。[0172]第二傳動(dòng)元件(271)的拉動(dòng)面(305)在固定部(301)翻轉(zhuǎn)進(jìn)入待用位置(211)時(shí)離開(kāi)第一傳動(dòng)元件(71)的導(dǎo)引部(81)的推動(dòng)面(95)。這些面(305、95)此時(shí)相互分離。第二裝置(210)的拉動(dòng)部(304)可以越過(guò)第一裝置(10)的推動(dòng)部(94)。此時(shí)可以幾乎無(wú)阻力地繼續(xù)沿開(kāi)啟方向(142 )繼續(xù)打開(kāi)中門(mén)(6 )。
[0173]按相反順序操作便可關(guān)閉向右打開(kāi)的中門(mén)(6)。在圖17所示的初始位置上，中門(mén)
(6)處于打開(kāi)狀態(tài)。在此情況下，固定的加速減速裝置(10)的傳動(dòng)元件(71)位于終端位置(12 )。與中門(mén)(6 ) —起運(yùn)動(dòng)的第二裝置(210)的傳動(dòng)元件(271)位于待用位置(11)。
[0174]例如在沿關(guān)閉方向(145)手動(dòng)關(guān)閉中門(mén)(6)的過(guò)程中，第二裝置(210)的推動(dòng)面(295)碰撞到第一裝置(10)的拉動(dòng)面(105)，見(jiàn)圖20。兩個(gè)止擋部(294、104)組成接觸對(duì)(25 )。第二裝置(210)的傳動(dòng)元件(271)從待用位置(211)上解鎖。在此過(guò)程中，該傳動(dòng)元件向水平位置回轉(zhuǎn)，導(dǎo)引銷(xiāo)(302)則在導(dǎo)軌(237)的水平區(qū)段(238)中運(yùn)動(dòng)。圖16示出了這一情況。固定部(301)進(jìn)行回轉(zhuǎn)后，兩個(gè)接觸對(duì)(25、26)在開(kāi)啟方向(141)上僅具有較小的剩余間隙，其例如小于一毫米。
[0175]從待用位置(211)解鎖后進(jìn)行放能的第二加速減速裝置(210)的蓄能器(321)將第二傳動(dòng)元件(271)繼續(xù)向右拉。第一裝置(10)的拉動(dòng)面(105)和第二裝置(210)的推動(dòng)面(295)之間如圖20所示的接觸對(duì)(24)被去負(fù)荷。在繼續(xù)放能的彈簧(321)驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)向右移動(dòng)的第二傳動(dòng)元件(271)通過(guò)固定部(301)的拉動(dòng)面(305)碰撞到第一傳動(dòng)元件
(71)的推動(dòng)面(95)。兩個(gè)止擋面(305、95)組成接觸對(duì)(26)，見(jiàn)圖16。兩個(gè)加速減速裝置(10、210)視情況可以同時(shí)在接觸對(duì)(25)和接觸對(duì)(26)中相接觸。第二裝置(210)的活塞桿(244)繼續(xù)做內(nèi)縮運(yùn)動(dòng)。中門(mén)(6)減速進(jìn)入其關(guān)門(mén)末端位置。
[0176]如果中門(mén)(6)在關(guān)閉過(guò)程中受到的推力過(guò)大，可以使得第一傳動(dòng)元件(71)在第二傳動(dòng)元件(271)從待用位置(211)上解鎖時(shí)也離開(kāi)終端位置(12)。在該過(guò)載保護(hù)過(guò)程中，第一裝置(10)的蓄能器(121)部分蓄能，由此對(duì)中門(mén)(6)進(jìn)行附加制動(dòng)。隨后，第一蓄能器
(121)再次松弛。此時(shí)，中門(mén)(6)僅具有較小的速度甚或已停止不動(dòng)。門(mén)(6)的繼續(xù)移動(dòng)如上所述進(jìn)行。
[0177]一旦第二傳動(dòng)元件(271)到達(dá)其終端位置(212)，中門(mén)(5)可能由于其質(zhì)量慣性而仍在兩個(gè)傳動(dòng)元件(71、271)的沿行程方向(55)定向的間隙內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)。例如兩個(gè)接觸對(duì)(25、26)解除。此時(shí)，被關(guān)閉的中門(mén)(6)再次回到其初始位置。
[0178]圖15、圖18和圖19示出中門(mén)(6)向左打開(kāi)的過(guò)程，見(jiàn)圖13。
[0179]向左打開(kāi)中門(mén)(6)的過(guò)程中，設(shè)置在家具體(3)上的第一裝置(10)的拉動(dòng)部(104)接觸到第二裝置(210)的推動(dòng)部(294)，見(jiàn)圖18。第一傳動(dòng)元件(71)離開(kāi)末端位置(12)。第一裝置(10)的拉力彈簧(121)被拉緊。第一氣缸-活塞單元(41)的活塞(45)做外伸運(yùn)動(dòng)。第二傳動(dòng)元件(271)停留在末端位置(212)。第二蓄能器(321)松弛。第二氣缸-活塞單元(241)已縮入。
[0180]一旦第一傳動(dòng)元件(71)到達(dá)其待用位置(11)(見(jiàn)圖19)，即可以幾乎無(wú)阻力地繼續(xù)沿開(kāi)啟方向(143)打開(kāi)中門(mén)(6)。第一裝置(10)在第一傳動(dòng)元件(71)的固定部(101)翻轉(zhuǎn)進(jìn)入待用位置(11)時(shí)一起翻轉(zhuǎn)的拉動(dòng)面(105)脫離第二裝置(210)的推動(dòng)面(295)。
[0181]圖19、圖18和圖15示出從左側(cè)，即沿關(guān)閉方向(144)關(guān)閉中門(mén)(6)的過(guò)程。在圖19中所示的初始狀態(tài)下，第一裝置(10)的傳動(dòng)元件(71)位于待用位置(11)，而第二裝置(210)的傳動(dòng)元件(271)位于終端位置(212)。
[0182]關(guān)閉中門(mén)(6)時(shí)，第二裝置(210)的拉動(dòng)部(304)接觸到第一裝置(10)的推動(dòng)部(94)，見(jiàn)圖21。兩個(gè)止擋部(94、304)組成接觸對(duì)(26)。第一裝置(10)的傳動(dòng)元件(71)從待用位置(11)上解鎖，見(jiàn)圖18。固定部(101)回轉(zhuǎn)進(jìn)入水平位置。第一氣缸-活塞單元
(41)的活塞桿(44)做內(nèi)縮運(yùn)動(dòng)。在此過(guò)程中，在擠壓腔(65)中形成的壓力首先對(duì)中門(mén)(6)產(chǎn)生強(qiáng)烈的減速作用。需要時(shí)，可以在此將第二傳動(dòng)元件(271)從末端位置(212)中拉出，作為過(guò)載保護(hù)。此時(shí)，中門(mén)(6)僅具有較小的剩余速度。第二傳動(dòng)元件(271)重新移動(dòng)到其末端位置(212)。
[0183]隨著傳動(dòng)元件(71)從待用位置(11)上解鎖，第一裝置(10)的拉力彈簧(121)松弛。該拉力彈簧將傳動(dòng)元件(71)拉向末端位置(12)。接觸對(duì)(26)被去負(fù)荷或者被解除。第一裝置(20)的傳動(dòng)元件(71)繼續(xù)做內(nèi)縮運(yùn)動(dòng)，直至其拉動(dòng)面接觸到第二傳動(dòng)元件(271)的推動(dòng)面(295)。第一固定部(101)的止擋部(104)在形成接觸對(duì)(25)的情況下抵靠到第二導(dǎo)引部(281)的止擋部(294)上。繼續(xù)沿關(guān)閉方向(144)關(guān)閉中門(mén)(6)。
[0184]借助于第一拉力彈簧(121)將第一傳動(dòng)元件(71)拉入末端位置(12)?；钊?45)做內(nèi)縮運(yùn)動(dòng)。中門(mén)(6)的質(zhì)量慣性矩此時(shí)能解除第一傳動(dòng)元件(71)的拉動(dòng)面(105)和第二傳動(dòng)元件(271)的推動(dòng)面(295)所構(gòu)成的接觸對(duì)(25)。中門(mén)(6)回到圖13、圖14和圖15中所示的初始關(guān)閉位置。
[0185]兩個(gè)拉動(dòng)制動(dòng)裝置(10 ;210)也可以如此設(shè)置，使得氣缸-活塞單元(41 ;241)指向左側(cè)。在此情況下，運(yùn)動(dòng)過(guò)程與上述過(guò)程相似。
[0186]拉動(dòng)制動(dòng)裝置對(duì)(21)可以具有不同的拉動(dòng)制動(dòng)裝置(10 ;210)。這些拉動(dòng)制動(dòng)裝置可以具有例如不同的行程和/或不同的橫截面。在此情況下，從右側(cè)關(guān)閉時(shí)行程上的速度分布可以不同于從左側(cè)關(guān)閉時(shí)行程上的速度分布。
[0187]一個(gè)或兩個(gè)拉動(dòng)制動(dòng)裝置(10、210)也可以如此構(gòu)造，使得其擠壓腔設(shè)置在氣缸-活塞單元的活塞和氣缸頭之間。在這樣一個(gè)裝置中，活塞桿在待用位置上做內(nèi)縮運(yùn)動(dòng)，在末端位置上做外伸運(yùn)動(dòng)。拉動(dòng)面和推動(dòng)面的定義對(duì)應(yīng)上述定義。
[0188]在實(shí)施例中，拉動(dòng)制動(dòng)裝置(10 ;210)具有氣動(dòng)減速裝置。但也可以使用擠壓腔與周邊環(huán)境(I)相通的氣動(dòng)阻尼器。也可以使用液壓阻尼器。在采用液壓阻尼器的情況下，活塞桿能夠以彈力加載的方式做外伸運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)碰撞面抵靠在傳動(dòng)元件上。
[0189]也可以對(duì)各實(shí)施例進(jìn)行組合。
【權(quán)利要求】
1.一種組合式加速減速裝置(10 ;210)，其包括傳動(dòng)元件(71 ;271)、蓄能器(121 ；321)和所述減速裝置(40)的操縱元件(44 ;244)，所述傳動(dòng)元件包括至少兩個(gè)傳動(dòng)止擋(94，104 ；294,304)且在一支承導(dǎo)引裝置(30)中在一以力配合和/或形狀配合方式固定的待用位置(11 ;211)和一終端位置(21 ;212)之間被引導(dǎo)，所述蓄能器設(shè)置在所述支承導(dǎo)引裝置(30)和所述傳動(dòng)元件(71 ;271)上且可反復(fù)蓄放能，所述蓄能器在所述傳動(dòng)元件(71 ；271)位于所述待用位置(11 ;211)時(shí)蓄能，在所述傳動(dòng)元件(71 ;271)位于所述終端位置(21 ；212)時(shí)放能，所述操縱元件與所述傳動(dòng)元件(71 ;271)連接，其特征在于， 所述傳動(dòng)元件(71 ;271)包含導(dǎo)引部(81 ;281)和與所述導(dǎo)引部連接且能相對(duì)于所述導(dǎo)引部(81 ;281)進(jìn)行回轉(zhuǎn)的固定部(101 ;301)， 所述導(dǎo)引部(81 ；281)和所述固定部(101 ；301)各具有至少一個(gè)傳動(dòng)止擋(94 ；294 ；104 ；304), 所述蓄能器(121 ;321)設(shè)置在所述固定部(101 ;301)上，且 所述減速裝置(40)的操縱元件(44 ；244)設(shè)置在所述導(dǎo)引部(81 ;281)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式加速減速裝置(10;210)，其特征在于，至少一個(gè)傳動(dòng)止擋(94 ；104)具有形狀配合元件(96 ;98)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式加速減速裝置(10;210)，其特征在于，所述支承導(dǎo)引裝置(30)具有兩個(gè)相對(duì)布置的導(dǎo)桿(37、237)，所述導(dǎo)桿各具有兩個(gè)相互間夾一鈍角的導(dǎo)桿區(qū)段(38、39 ;238、239)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組合式加速減速裝置(10;210)，其特征在于，在所述傳動(dòng)元件(71 ;271)位于所述待用位置(11 ;211)時(shí)，所述導(dǎo)引部(81 ;281)位于平行于所述操縱元件(44 ；244)的行程方向(55)而設(shè)置的導(dǎo)桿(37 ；237)或?qū)U區(qū)段(38 ；238)中，且所述固定部(101 ;301)在傾斜于所述導(dǎo)桿區(qū)段的導(dǎo)桿區(qū)段(39 ；239)中對(duì)所述待用位置(11 ；211)進(jìn)行固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式加速減速裝置，其特征在于，所述減速裝置(10；210)包含氣動(dòng)式氣缸-活塞單元(41 ;241)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式加速減速裝置(10;210)，其特征在于，所述傳動(dòng)止擋(94、104 ；2 (94、304))在相對(duì)于所述行程方向(55)的橫向(13)上具有彼此錯(cuò)開(kāi)的止擋面(95,105 ;295、305)。
7.一種包括兩個(gè)如權(quán)利要求6所述的加速減速裝置(10，210)的系統(tǒng)，所述加速減速裝置組成一拉動(dòng)制動(dòng)裝置對(duì)(21)，其特征在于，所述兩個(gè)傳動(dòng)元件(71、271)的相互靠近的拉動(dòng)面(95 ;295)和推動(dòng)面(305 ; 105)至少在所述拉動(dòng)制動(dòng)裝置(10 ；210)的分行程中分別組成接觸對(duì)(25 ;26)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個(gè)加速減速裝置(10;210)是相同的。
【文檔編號(hào)】E05F5/02GK103502553SQ201280008496
【公開(kāi)日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2012年2月3日 優(yōu)先權(quán)日:2011年2月9日
【發(fā)明者】京特·齊默爾, 馬丁·齊默爾 申請(qǐng)人:京特·齊默爾, 馬丁·齊默爾