一種增加自動?xùn)艡诤蜋z測裝置的升降橫移停車設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及升降橫移停車設(shè)備運(yùn)行安全及車輛狀態(tài)智能化檢測。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會上汽車數(shù)量不斷增長，在土地資源日趨緊張的情況下，停車設(shè)備已得到普遍使用。其中，升降橫移停車設(shè)備的市場占有率超過80%。但是，目前使用的升降橫移停車設(shè)備存在車輛狀態(tài)檢測手段不足、智能化控制水平較低的缺陷，且存在安全隱患。因此，有必要增加車輛狀態(tài)檢測裝置和安全裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種增加自動?xùn)艡诤蜋z測裝置的升降橫移停車設(shè)備，以提高設(shè)備的智能化控制水平和運(yùn)行安全。
[0004]升降橫移停車設(shè)備為常用停車設(shè)備類型，其人機(jī)交互裝置、控制系統(tǒng)、存車區(qū)域的安全裝置為以下基本配置:由單片機(jī)控制的刷卡/人機(jī)界面裝置、由PLC或單片機(jī)或單板機(jī)構(gòu)建的控制裝置、在車輛出入口處安裝的防止人車誤入對射檢測裝置；其中，對射檢測裝置在物體遮蔽其對射通道以及被遮蔽的對射通道恢復(fù)正常、均發(fā)出跳變信號；
[0005]本實用新型的基礎(chǔ)技術(shù)方案是:一種增加自動?xùn)艡诤蜋z測裝置的升降橫移停車設(shè)備，其特征在于:所述增加的自動?xùn)艡诎惭b在停車設(shè)備出入車層的每一個車輛出入口的正前立面位置、由升降橫移停車設(shè)備的人機(jī)界面裝置或控制裝置控制、處于關(guān)閉狀態(tài)或開啟狀態(tài)；自動?xùn)艡跒榭纱怪鄙?降的矩形框架構(gòu)件；或者，是可垂直升/降或擺動升/降的警示構(gòu)件；自動?xùn)艡诘纳?降由電機(jī)+直線運(yùn)動驅(qū)動單元驅(qū)動；直線運(yùn)動驅(qū)動單元為齒輪+齒條驅(qū)動或繩輪+鋼絲繩曳引或鏈輪+鏈條曳引；
[0006]所述自動?xùn)艡谔幱陉P(guān)閉狀態(tài)將使得人員和車輛不能從已關(guān)閉的自動?xùn)艡谖恢贸?入；所述自動?xùn)艡谔幱陂_啟狀態(tài)將使得人員和車輛可以從已開啟的自動?xùn)艡谖恢贸?入；在設(shè)備處于正常靜止待命狀態(tài)時，所有自動?xùn)艡诰幱陉P(guān)閉狀態(tài)、防止人/車誤入；在用戶進(jìn)行存/取車操作時，相關(guān)的載車板首先被調(diào)度至設(shè)備的出入車層；然后，該載車板正對的自動?xùn)艡诟淖優(yōu)殚_啟狀態(tài)，使得人員和車輛可以在該自動?xùn)艡诘奈恢米攒嚨肋M(jìn)入載車板或者從載車板駛出車道；用戶存/取車操作的所有動作完成，該自動?xùn)艡诟淖優(yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)、設(shè)備回復(fù)正常靜止待命狀態(tài)；只有所有的自動?xùn)艡诰幱陉P(guān)閉狀態(tài)時，設(shè)備才會執(zhí)行載車板的調(diào)度運(yùn)行指令；
[0007]所述增加的檢測裝置為在每一塊載車板之上安裝至少一個超聲波檢測裝置，該超聲波檢測裝置可以是無線形式或有線形式、檢測到物體遮蔽或者檢測不到物體遮蔽、均發(fā)出相關(guān)狀態(tài)信號；超聲波檢測裝置由升降橫移停車設(shè)備的人機(jī)界面裝置或控制裝置控制、進(jìn)行相關(guān)信號的收集和處理；
[0008]車輛從車道駛?cè)胼d車板停放的過程中，車輛出入口處安裝的對射檢測裝置檢測到車輛進(jìn)入遮蔽至車輛離開遮蔽；載車板上安裝的超聲波檢測裝置檢測到車輛從開始進(jìn)入其檢測范圍至完全被遮蔽；車輛從載車板駛出車道的過程中，車輛出入口處安裝的對射檢測裝置檢測到車輛進(jìn)入遮蔽至車輛離開遮蔽；載車板上安裝的超聲波檢測裝置檢測到車輛從完全被遮蔽至逐漸離開其檢測范圍；因此，用戶存車、即車輛從車道駛?cè)胼d車板以及用戶取車、即車輛從載車板駛出車道的過程，將觸發(fā)上述對射檢測裝置以及上述超聲波檢測裝置產(chǎn)生有規(guī)律的信號變化；經(jīng)過分析，即可判別車輛在載車板上的狀態(tài)。
[0009]由單片機(jī)控制的刷卡/人機(jī)界面裝置、由PLC或單片機(jī)或單板機(jī)構(gòu)建的控制裝置、在車輛出入口處安裝有防止人車誤入對射檢測裝置，這些都是目前升降橫移停車設(shè)備的基本配置。而自動?xùn)艡谑潜緦嵱眯滦驮黾拥脑O(shè)施。如上所述，自動?xùn)艡诎惭b在停車設(shè)備出入車層的每一個車輛出入口的正前立面位置。當(dāng)自動?xùn)艡谔幱陂_啟狀態(tài)時，須保證其凈空高度尺寸符合相關(guān)規(guī)范、凈寬度尺寸為最大。若安裝自動?xùn)艡谥髮囕v出入口實行全封閉，則自動?xùn)艡诘膶挾瘸叽缗c車輛出入口寬度相若，建議自動?xùn)艡跒榭纱怪鄙?降的矩形框架構(gòu)件；該框架構(gòu)件的受力構(gòu)件可以是鋁型材或鋼型材，中間位置的材料可以是鋁網(wǎng)或鋼網(wǎng)。若自動?xùn)艡谥粚囕v出入口進(jìn)行象征性的封閉、只起到阻隔車輛進(jìn)/出和起到警示作用，則建議自動?xùn)艡跒閷挾瘸叽缧∮谲囕v出入口寬度的、可垂直升/降的矩形框架構(gòu)件；或者，是可垂直升/降或擺動升/降的警示構(gòu)件、例如一根警示欄桿甚至是一件警示牌。可垂直升/降的自動?xùn)艡诳梢允怯袑?dǎo)軌夾持/限位的限制自由度的升降、或者是無導(dǎo)軌夾持/限位的自由升降，其升降由電機(jī)+直線運(yùn)動驅(qū)動單元驅(qū)動。而直線運(yùn)動驅(qū)動單元可以是齒輪+齒條驅(qū)動或者是繩輪+鋼絲繩曳引或者是鏈輪+鏈條曳引等通用形式。由于電機(jī)的功率很小(只需幾十瓦)，由升降橫移停車設(shè)備配置有由單片機(jī)控制的人機(jī)界面裝置或者配置有由PLC或單片機(jī)或單板機(jī)構(gòu)建的控制裝置輸出信號控制繼電器或接觸器來驅(qū)動即可，屬于通用的控制形式。
[0010]超聲波檢測裝置也是本實用新型的基礎(chǔ)技術(shù)方案增加的設(shè)施。上述有線形式或無線形式的超聲波檢測裝置都是通用形式。對于本基礎(chǔ)技術(shù)方案，采用有線形式的超聲波檢測裝置，其優(yōu)點在于可由控制系統(tǒng)觸發(fā)檢測，讀到的狀態(tài)為車輛在載車板上的即時狀態(tài)，但缺點是需要布線；采用無線形式的超聲波檢測裝置，其優(yōu)點在于無需布線、定時檢測并發(fā)送檢測結(jié)果信號；缺點是控制系統(tǒng)讀到的狀態(tài)為前一次定時檢測得到的車輛在載車板的狀態(tài)而不一定是當(dāng)前的實時狀態(tài)(最大時延誤差為一個定時檢測的間距)。但是，由于車輛駛?cè)搿Ⅰ偝鲚d車板所需的時間至少為十幾秒，只要合理設(shè)置定時檢測的時間間距(比如是5到8秒)，則檢測精度已經(jīng)足夠。另外，采用無線形式的超聲波檢測裝置通常需要配套安裝一個無線數(shù)據(jù)接收/轉(zhuǎn)發(fā)裝置，無線超聲波檢測裝置的檢測數(shù)據(jù)被該裝置接收，然后轉(zhuǎn)發(fā)到相關(guān)控制系統(tǒng)采用。當(dāng)然，該裝置也可集成在控制系統(tǒng)之內(nèi)。
[0011]目前，升降橫移停車設(shè)備通常采用IC卡綁定載車板編號的控制方式，即一塊IC卡的物理編號對應(yīng)一塊載車板。在這種模式下，假設(shè)設(shè)備處于正常靜止待命狀態(tài)、所有自動?xùn)艡诰幱陉P(guān)閉狀態(tài)；本基礎(chǔ)技術(shù)方案的用戶存入車輛的操作為:用戶在人機(jī)界面上刷卡；設(shè)備進(jìn)行對應(yīng)的載車板調(diào)度、至所需的載車板調(diào)度至出入車層；與該載車板位置正對的自動?xùn)艡诟淖優(yōu)殚_啟狀態(tài)；用戶開車進(jìn)入載車板并停放妥當(dāng)；在此時間段，首先是設(shè)備出入口安裝的對射檢測裝置檢測到車輛遮蔽、然后是載車板上安裝的超聲波檢測裝置檢測到車輛進(jìn)入并被遮蔽，最后是設(shè)備出入口安裝的對射檢測裝置檢測到車輛離開、不再遮蔽、而載車板上安裝的超聲波檢測裝置則持續(xù)檢測到被車輛遮蔽；用戶存車操作完畢、離開設(shè)備區(qū)域，設(shè)備出入口安裝的對射檢測裝置分別檢測到有物體遮蔽和離開、不再遮蔽這兩個過程(正常情況下該物體為用戶軀體)；至此，用戶存車操作完成。當(dāng)然，為避免受到其他因素的干擾，比如出現(xiàn)特殊情況:當(dāng)時用戶還沒有離開設(shè)備區(qū)域，上述“設(shè)備出入口安裝的對射檢測裝置檢測到有物體遮蔽和離開、不再遮蔽這兩個過程”其實是另外一個人在設(shè)備出入口附近走動并觸發(fā)設(shè)備出入口安裝的對射檢測裝置發(fā)出信號所致，則會導(dǎo)致設(shè)備控制系統(tǒng)誤判。一個穩(wěn)妥的解決辦法是用戶存車操作完成之后的自動?xùn)艡谙陆祫幼鞑皇怯稍O(shè)備出入口安裝的對射檢測裝置的檢測信號觸發(fā)，而是規(guī)定用戶在完成存車操作、走出設(shè)備區(qū)域之后、需到人機(jī)界面裝置再次刷卡，該刷卡即真正確認(rèn)用戶已經(jīng)離開、觸發(fā)設(shè)備控制系統(tǒng)控制該用戶剛才操作的載車板對應(yīng)的自動?xùn)艡谙陆怠⒅陵P(guān)閉狀態(tài)；停車設(shè)備回復(fù)到正常靜止待命狀態(tài)。上述操作稱為“用戶存車二次刷卡”操作。當(dāng)用戶存車操作的第一次刷卡生效之后直至該用戶的第二次刷卡操作確認(rèn)離開這個時間段，其他用戶的刷卡操作將被設(shè)備控制系統(tǒng)忽略、直至設(shè)備控制系統(tǒng)確認(rèn)用戶在完成存車操作、走出設(shè)備區(qū)域?；蛘?，其他用戶的刷卡操作視為設(shè)備的后續(xù)執(zhí)行指令、并在設(shè)備恢復(fù)正常靜止?fàn)顟B(tài)之后自動按次序執(zhí)行。如果用戶的存車操作在第一次刷卡、完成存車之后忘記進(jìn)行離開確認(rèn)的第二次刷卡，則需要設(shè)備管理人員進(jìn)行解鎖操作或者需要其他用戶刷卡之后輸入指定解鎖密碼進(jìn)行解鎖操作，以確保安全。
[0012]在升降橫移停車設(shè)備的IC卡綁定載車板編號模式下，本基礎(chǔ)技術(shù)方案的用戶取出車輛操作為:在人機(jī)界面上刷卡；設(shè)備進(jìn)行對應(yīng)的載車板調(diào)度；至所需的載車板調(diào)度至出入車層，與該載車板位置正對的自動?xùn)艡诟淖優(yōu)殚_啟狀態(tài)；用戶進(jìn)入載車板并把車輛開出、離開設(shè)備區(qū)域；在此時間段，首先是設(shè)備出入口安裝的對射檢測裝置檢測到人員走動(即用戶進(jìn)入)的遮蔽和不再遮蔽、然后是被駛出的車輛遮蔽、然后是載車板上安裝的超聲波檢測裝置檢測到車輛離開、不再遮蔽兩個過程，最后是設(shè)備出入口安裝的對射檢測裝置檢測到駛出車輛離開、不再遮蔽、而載車板上安裝的超聲波檢測