本實(shí)用新型屬于車(chē)庫(kù)搬運(yùn)器，具體涉及一種車(chē)庫(kù)搬運(yùn)器的推板夾桿機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

車(chē)庫(kù)搬運(yùn)器是立體車(chē)庫(kù)中移動(dòng)汽車(chē)的專(zhuān)用設(shè)備。抱持輪胎型搬運(yùn)器為車(chē)庫(kù)搬運(yùn)器中的一種，其工作原理是利用絲桿動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的推力板，帶動(dòng)兩根夾桿沿弧形軌道和直線(xiàn)軌道先旋轉(zhuǎn)張開(kāi)，再直行抱持輪胎將車(chē)輛抬升，然后自行移動(dòng)車(chē)輛?，F(xiàn)有的抱持輪胎型搬運(yùn)器中的推板夾桿機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工維護(hù)成本高等不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工的車(chē)庫(kù)搬運(yùn)器的推板夾桿機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供的車(chē)庫(kù)搬運(yùn)器的推板夾桿機(jī)構(gòu)，包括推力板、夾桿、軌道座，所述軌道座上設(shè)有直線(xiàn)軌道，所述軌道座上沿所述直線(xiàn)軌道的一側(cè)設(shè)有長(zhǎng)度小于直線(xiàn)軌道的限位臺(tái)階；所述夾桿一端的底部和上部分別設(shè)有與所述軌道座上的直線(xiàn)軌道配合的滑動(dòng)柱和與所述推力板相配合的受力柱，且端部設(shè)有與所述限位臺(tái)階相配合的直線(xiàn)邊。

所述推力板上設(shè)有與所述夾桿上的受力柱相配合的推力槽。

所述軌道座上在所述直線(xiàn)軌道另一側(cè)設(shè)有用于支撐所述夾桿的滾輪組。

所述夾桿的滑動(dòng)柱上設(shè)有滾輪。

所述夾桿的另一端設(shè)有支撐滾輪。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型通過(guò)推力板運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)夾桿與軌道座上的直線(xiàn)軌道和限位臺(tái)階的配合，可實(shí)現(xiàn)夾桿旋轉(zhuǎn)張開(kāi)和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)夾持車(chē)輪并抬升汽車(chē)的功能，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工維護(hù)容易，可減少生產(chǎn)和維護(hù)成本。

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

附圖說(shuō)明

圖1是抱持輪胎型搬運(yùn)器的示意圖。

圖2是抱持輪胎型搬運(yùn)器的工作狀態(tài)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖2中本實(shí)用新型的A向視圖。

圖5、圖6分別是本實(shí)用新型的不同狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

抱持輪胎型搬運(yùn)器如圖1所示，包括車(chē)體1、設(shè)在車(chē)體1上的前后兩組推板夾桿機(jī)構(gòu)和由絲桿3和電機(jī)2組成的絲桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)，每組推板夾桿機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的推板夾桿機(jī)構(gòu)4組成，每個(gè)推板夾桿機(jī)構(gòu)4包括一個(gè)推力板401、位于車(chē)體1兩側(cè)的軌道座404、由推力板401驅(qū)動(dòng)且與軌道座404相配合的上下兩個(gè)夾桿408，其中推力板401與絲桿3連接，兩組推板夾桿機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的推板夾桿機(jī)構(gòu)4由絲桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

推板夾桿機(jī)構(gòu)4如圖3至圖5所示，包括推力板401、夾桿408、軌道座404，所述軌道座404上設(shè)有直線(xiàn)軌道403，且沿所述直線(xiàn)軌道403的一側(cè)設(shè)有長(zhǎng)度小于直線(xiàn)軌道403的限位臺(tái)階402；所述夾桿408一端的底部和上部分別設(shè)有與所述軌道座404上的直線(xiàn)軌道403配合的滑動(dòng)柱410和與所述推力板401相配合的受力柱407，且端部設(shè)有與所述限位臺(tái)階402相配合的直線(xiàn)邊412；所述推力板401上設(shè)有與所述夾桿408上的受力柱407相配合的推力槽406，所述軌道座404上在所述直線(xiàn)軌道403另一側(cè)設(shè)有用于支撐所述夾桿408的滾輪組405，所述夾桿408的滑動(dòng)柱410上設(shè)有滾輪411，所述夾桿408的另一端設(shè)有支撐滾輪409。

工作原理：

抱持輪胎型搬運(yùn)器自動(dòng)行走至需要停車(chē)的汽車(chē)底盤(pán)下，使前后兩組推板夾桿機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)推板夾桿機(jī)構(gòu)4分別位于前后車(chē)輪a的兩側(cè)，此時(shí)推板夾桿機(jī)構(gòu)4中的夾桿408處于收攏狀態(tài)，如圖1所示；在電機(jī)2和絲桿3的驅(qū)動(dòng)下，各組推板夾桿機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)推板夾桿機(jī)構(gòu)4的推力板401做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，推力板401通過(guò)推力槽406（箭頭）作用于夾桿408上的受力柱407，使得夾桿408因其端部的直線(xiàn)邊412在限位臺(tái)階402的端部阻擋下，以滑動(dòng)柱410為轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)90度向外張開(kāi)，如圖5、圖6所示；接著前后兩根夾桿408在其直線(xiàn)邊412和滑動(dòng)柱410分別與限位臺(tái)階402和直線(xiàn)軌道403的配合下做直線(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)抱持車(chē)輪a，將汽車(chē)抬起，如圖2所示。放下汽車(chē)的過(guò)程相反，電機(jī)2和絲桿3反轉(zhuǎn)，各組推板夾桿機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)推板夾桿機(jī)構(gòu)4的推力板401做相反運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾桿408直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)至收攏狀態(tài)位置時(shí)，其端部的直線(xiàn)邊412在限位臺(tái)階402的端部解除限位，夾桿408以滑動(dòng)柱410為轉(zhuǎn)動(dòng)軸回轉(zhuǎn)90度向內(nèi)收攏（參見(jiàn)圖1、圖5）。在夾桿408運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其兩端受到滾輪組405和支撐滾輪409，且滑動(dòng)柱410通過(guò)滾輪411與直線(xiàn)軌道403配合，可減小阻力，保證運(yùn)動(dòng)靈活順暢。