本實用新型涉及立體車庫技術領域，尤其涉及一種多通道立體自行車庫用入庫倉結構。

背景技術：

傳統(tǒng)的自行車庫多為地上車棚，地上車棚占用面積大、車停放數(shù)量較少，車輛停放非常凌亂。為了在有限的占用面積內(nèi)提高自行車庫的停放量，立體式自行車庫應運而生，立體式自行車庫通常包括設置在地下的車庫本體、設置在地上的入庫倉，車庫本體通常為圓柱狀，其內(nèi)壁上設置很多自行車儲放支架，車庫本體的中間位置設有可旋轉的升降平臺，停車時，將自行車置于入庫倉內(nèi)，機械手抓住車輪把自行車移動到升降平臺上，升降平臺下降，機械手水平推出，使得自行車移動到自行車儲放支架上。然而現(xiàn)在立體自行車庫的入庫倉內(nèi)只有一個自行車通道，只能容納一輛自行車出入庫，當多個人需要同時存車或者取車時，等待時間較長。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中的單通道入庫倉存在上述問題，提供了一種多通道立體自行車庫用入庫倉結構，該種入庫倉能同時存入或者取出多輛自行車，能有效減少自行車入庫、出庫的等待時間。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種多通道立體自行車庫用入庫倉結構，包括入庫倉本體，所述的入庫倉本體呈圓柱狀結構，入庫倉本體的中心設有圓柱腔，所述圓柱腔的底部設有升降平臺，所述入庫倉的外側面設有若干入庫通道，所述的升降平臺上設有與入庫通道一一對應的機械手，所述入庫通道的內(nèi)端與圓柱腔連通，所述入庫倉的外端設有雙移門，所述入庫倉的底部設有自行車導軌，所述雙移門的門縫處設有車輪限位缺口，所述入庫倉本體的頂部設有頂蓋。當多輛自行車需要同時入庫時，只需要將自行車的前輪伸入對應的入庫通道的雙移門的車輪限位缺口內(nèi)，此時升降平臺上的機械手就會自動抓取自行車前輪，然后平移門自動移開，機械手就把所有的自動車同時移動到升降平臺上，然后通過升降平臺將自行車輸送到地下的車庫本體內(nèi)進行儲放，同理，多輛自行車可以 同時通過入庫通道出庫，從而減少存車、取車的等待時間。

作為優(yōu)選，所述的入庫倉本體由角鋼搭建而成，所述的圓柱腔內(nèi)設有若干加強筋；所述頂蓋的外表面為球面。角鋼搭建成本低，搭建、拆卸都非常方便，頂蓋的外表面呈球面，能承受較大的壓力，同時頂蓋表面不易積水、積雪、不易殘留垃圾。

作為優(yōu)選，所述自行車導軌的橫截面呈V字形，所述的自行車導軌包括水平段、傾斜段，水平段的外端位于車輪限位缺口的正下方，傾斜段的外端向下傾斜。機械手抓取前輪后，機械手拉動自行車時，自行車前輪無法移動，自行車后輪在自行車導軌上滾動，而自行車前輪與傾斜段分離，從而避免前輪與自行車導軌發(fā)生滑動摩擦而導致容易損壞，對自行車前輪起到保護作用。

作為優(yōu)選，所述車輪限位缺口內(nèi)設有兩塊擋板，所述擋板的外邊緣與雙移門之間通過轉軸連接，兩塊擋板的內(nèi)邊緣與雙移門的門縫對齊，所述的轉軸上設有對中扭簧。前輪伸入車輪限位缺口內(nèi)時，擋板自動翻轉打開，平時，擋板在對中扭簧的作用下自動將車輪限位缺口封閉，擋板能防止外界各種垃圾、雜物通過車輪限位缺口內(nèi)進入車庫本體內(nèi)。

作為優(yōu)選，兩塊擋板的內(nèi)邊緣處設有密封條。密封條起到密封作用。

作為優(yōu)選，所述自行車導軌的外端底部設有通孔，所述的通孔內(nèi)設有壓塊，所述壓塊的兩個側面均為斜面，所述通孔的下端設有避讓盒，所述的避讓盒內(nèi)設有隔板，所述隔板上設有滑孔，所述的滑孔內(nèi)設有滑桿，所述滑桿的上端與壓塊的下端固定連接，所述滑桿的外側套設有壓簧，所述避讓盒的底部設有接近傳感器。當自行車前輪卡入車輪限位缺口內(nèi)時，壓塊受到前輪的壓力作用而向下移動，滑桿與接近傳感器接近產(chǎn)生信號，從而為機械手提供信號，使得與該入庫通道對應的機械手抓取自行車前輪；在平時，壓塊受到壓簧的作用而對自行車導軌的外端封閉，從而防止雜物、污水等進入自行車導軌，對自行車導軌起到保護作用。

因此，本實用新型中，多輛自行車可以同時入庫、出庫，極大的縮短了等待時間，存車、取車效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為入庫倉本體的結構示意圖。

圖3為雙移門上擋板打開狀態(tài)的示意圖。

圖4為雙移門上擋板關閉狀態(tài)的截面圖。

圖5為機械手抓取自行車前輪的示意圖。

圖6為圖5中A處局部放大示意圖。

圖中：入庫倉本體1、圓柱腔2、升降平臺3、入庫通道4、頂蓋5、加強筋6、雙移門7、自行車導軌8、水平段80、傾斜段81、車輪限位缺口9、擋板10、轉軸11、對中扭簧12、密封條13、壓塊14、避讓盒15、滑桿16、壓簧17、接近傳感器18、機械手19、隔板20。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：

如圖1和圖2所示的一種多通道立體自行車庫用入庫倉結構，包括入庫倉本體1，入庫倉本體呈圓柱狀結構，入庫倉本體由角鋼搭建而成，入庫倉本體的頂部設有頂蓋5，頂蓋的外表面為球面；入庫倉本體的中心設有圓柱腔2，圓柱腔內(nèi)設有若干加強筋6；圓柱腔的底部設有升降平臺3，入庫倉的外側面設有若干入庫通道4，升降平臺上設有與入庫通道一一對應的機械手，入庫通道4的內(nèi)端與圓柱腔連通；

如圖3和圖4所示，入庫倉的外端設有雙移門7，入庫倉的底部設有自行車導軌8，所述雙移門的門縫處設有車輪限位缺口9；車輪限位缺口內(nèi)設有兩塊擋板10，擋板的外邊緣與雙移門之間通過轉軸11連接，兩塊擋板的內(nèi)邊緣與雙移門的門縫對齊，轉軸上設有對中扭簧12，兩塊擋板的內(nèi)邊緣處設有密封條13。

如圖3和圖5所示，自行車導軌8的橫截面呈V字形，自行車導軌包括水平段80、傾斜段81，水平段的外端位于車輪限位缺口的正下方，傾斜段的外端向下傾斜；

如圖6所示，自行車導軌8的外端底部設有通孔，通孔內(nèi)設有壓塊14，壓塊的兩個側面均為斜面，所述通孔的下端設有避讓盒15，避讓盒內(nèi)設有隔板20，隔板上設有滑孔，滑孔內(nèi)設有滑桿16，滑桿的上端與壓塊的下端固定連接，滑桿的外側套設有壓簧17，避讓盒的底部設有接近傳感器18。

結合附圖，本實用新型的使用方法如下：自行車需要入庫時（即入庫），將自行車的前輪伸入車輪限位缺口內(nèi)，前輪自動將車輪限位缺口內(nèi)的擋板頂開，同時前輪壓在壓塊上，壓塊受壓后下降縮入避讓盒內(nèi)，滑桿的下端與接近傳感器接觸，接近傳感器將信號傳遞給機械手19，機械手動作，抓取自行車的前輪，此時與該自行車對應的雙移門打開，機械手將自行車抓取后拉到升降平臺上，如果多輛自行車同時入庫，則多個機械手同時將對應的自行車轉移到升降平臺上，然后升降平臺下降，將自行車轉移到地下的車庫本體內(nèi)進行儲放。