一種基于agv的立體倉儲系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種立體倉儲系統(tǒng)，具體地說是涉及一種使用AGV (AutomatedGuided Vehicle，簡稱AGV，自動引導車)將物料從地面上搬運到升降電梯中，升降電梯將AGV連同物料運送到立體倉儲系統(tǒng)中的指定層上，AGV將物料放置到立體倉儲系統(tǒng)中的指定位置上后，通過電梯回到地面上。
【背景技術】
[0002]隨著土地資源的日益緊缺以及人工成本的不斷提高，立體的自動存儲系統(tǒng)的需求量越來越大。目前的立體倉儲系統(tǒng)大多采用堆垛機的形式進行取、放貨，這種形式的空間利用率較低，同時需要制作特定的軌道供堆垛機行走，制作成本較高。本實用新型提出了利用AGV進行取、放貨，減少了軌道建設材料，同時可以實現(xiàn)立體倉儲的緊密排列。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種立體倉儲系統(tǒng)，通過AGV實現(xiàn)立體倉儲中的物料自動存取，實現(xiàn)了立體倉儲的自動化。
[0004]本實用新型的目的通過如下技術方案實現(xiàn):
[0005]一種基于AGV的立體倉儲系統(tǒng)，包括導航磁條、RFID讀卡器、AGV、升降電梯、過道、立體貨架和料車；立體貨架包括過道和貨柜，貨柜的外圍為過道；在過道上設有所述的導航磁條；過道上設有所述的RFID讀卡器；所述的升降電梯設在立體貨架的一旁。
[0006]進一步的，所述的立體貨架為多層緊密排列的倉儲貨架；多個貨柜分層間隔設置形成立體結構，在每一層的貨柜四周設有過道。
[0007]進一步的，所述的升降電梯為載貨量為2噸的運貨電梯，升降電梯包括電梯框架、動力電機和升降平臺；動力電機和升降平臺設置在電梯框架上，動力電機和升降平臺連接。
[0008]進一步的，所述的AGV為潛入式牽引型且載重量為0.5噸的自動引導車，AGV具有舉升機構。
[0009]進一步的，所述的導航磁條為0.5mm寬度的工業(yè)磁條。
[0010]進一步的，所述的RFID讀卡器為JRM2030 UHF RFID讀寫模塊。
[0011]進一步的，料車具有萬向輪。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過AGV實現(xiàn)物料的自動搬運，采用立體倉儲系統(tǒng)，實現(xiàn)存儲貨物的自動化和智能化，在工廠以及倉庫物理中具有非常重要的作用。同時，本倉儲系統(tǒng)不僅能夠應用在物料倉儲過程中，同時經過一定的修改后，可以應用到醫(yī)療、化工、紡織等領域的物料輸送過程中，起到無人化、信息化、自動化的作用。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型基于AGV的立體倉儲系統(tǒng)的結構示意圖；
[0014]圖2為圖1中升降電梯與立體貨架結構示意圖；
[0015]圖3為圖1中立體貨架的平面圖；
[0016]圖4為AGV與料車對接圖；
[0017]圖5為倉儲管理系統(tǒng)與AGV數(shù)據(jù)傳輸機構示意圖。
[0018]圖中示出:導航磁條1、RFID讀卡器2、AGV 3、升降電梯4、過道5、立體貨架6、動力電機10、升降平臺11、電梯框架14、貨柜15、料車20、舉升機構21、倉儲管理系統(tǒng)30、監(jiān)控計算機31、W1-Fi收發(fā)模塊32、W1-Fi收發(fā)模塊33。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和具體實例對本實用新型做進一步說明。需要說明的是，【具體實施方式】只是進一步說明本實用新型的技術特征，而不是限定本實用新型要求保護的范圍。
[0020]如圖1、2、3、4和圖5所示，一種基于AGV的立體倉儲系統(tǒng)包括導航磁條1、RFID讀卡器2、AGV 3、升降電梯4、立體貨架6和倉儲管理系統(tǒng)30。
[0021]立體貨架6為多層緊密排列的倉儲貨架，立體貨架6包括過道5和貨柜15 ;立體貨架6選擇工業(yè)角鐵或型鋼材質的立體貨架；貨柜15為空腔結構或架體，貨柜15主要是用于停放料車20，貨柜15的數(shù)量可以根據(jù)需要隨意增減組合，多個貨柜15分層間隔設置，形成立體結構，立體結構的外圍四周設有過道5 ;每一層貨柜上設有過道5 ;在過道5上設有導航磁條1，，優(yōu)選地，多個導航磁條I分別設置在每一層貨柜的過道上的貨柜15旁；過道5上設有多個RFID讀卡器2 ;在至少一個豎直的過道5上設有升降電梯4 ;升降電梯4包括電梯框架14、動力電機10和升降平臺11 ;動力電機10和升降平臺11設置在電梯框架14上，動力電機10和升降平臺11連接。
[0022]倉儲管理系統(tǒng)30選擇金蝶企業(yè)管理系統(tǒng)軟件，該軟件能自動分配貨柜15和分配位置，以及查詢出相應貨柜15所在的位置，能夠命令AGV3把料車20放到正確的立體貨架6的位置上，以及從立體貨架6上取出需要的料車20。倉儲管理系統(tǒng)30是安裝在監(jiān)控計算機31上的一個執(zhí)行程序，監(jiān)控計算機31選擇工業(yè)電腦。W1-Fi收發(fā)模塊32安裝在監(jiān)控計算機31上，W1-Fi收發(fā)模塊33安裝在AGV3上。W1-Fi收發(fā)模塊32與W1-Fi收發(fā)模塊33配對使用，通過TCP/IP協(xié)議能夠實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸。倉儲管理系統(tǒng)30與AGV3之間通過W1-Fi收發(fā)模塊32、W1-Fi收發(fā)模塊33的無線數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無線傳輸。
[0023]料車20為普通帶萬向輪的裝貨料車，滿足立體貨架的空間即可。料車20選擇鐵質材質，通過機械加工制作而成的一個裝物料的容器，容器的大小可根據(jù)實際物料的負載和外形決定。
[0024]RFID讀卡器2選擇JRM2030 UHF RFID讀寫模塊，使用RFID讀卡器2后，當AGV移動到RFID讀卡器卡2上方時，RFID讀卡器2能夠讀取卡內信息，進行下一階段任務。
[0025]導航磁條I選擇0.5mm寬度的工業(yè)磁條，作為AGV行走的引導部件。
[0026]AGV3為帶有舉升機構21的自動搬運車，AGV3潛入到料車20的下方，通過舉升機構21，將料車20頂起，并運送到指定位置。AGV3選擇潛入式、牽引型且載重量為0.5噸的AGV0
[0027]過道5為承受重力的板材，選擇3mm的鐵質材料。每一層貨柜上的過道5為AGV3在該層貨架上行走的通道；AGV3將料車20運送到貨柜15中，之后離開。
[0028]升降電梯4為工業(yè)貨運電梯，選擇載貨量為2噸的載貨電梯。升降電梯4可以運送AGV3達到立體貨架6的任何層數(shù)。電梯框架14選擇鐵質金屬薄板制作而成。動力電機10用于提供動力單元，選擇根據(jù)實際負載不同而異，本實用新型選擇2kW交流伺服電機。升降平臺11選擇鐵質板材制作而成，AGV3進入升降電梯4后，停止在升降平臺11上。
[0029]立體倉儲系統(tǒng)需要進料時，倉儲管理系統(tǒng)30分配存儲位置，之后AGV3拖動料車20到達升降電梯4中，電梯上升4到指定的層數(shù)。等待升降電梯4停止后，AGV3將料車20拖動至立體貨架6的指定位置處。AGV3將料車20放下后，通過升降電梯4返回到地面。立體倉儲系統(tǒng)的取貨過程與此相反。
[0030]本實用新型通過AGV實現(xiàn)物料的自動搬運，采用立體倉儲系統(tǒng)，實現(xiàn)存儲貨物的自動化和智能化，在工廠以及倉庫物理中具有非常重要的作用。同時，本倉儲系統(tǒng)不僅能夠應用在物料倉儲過程中，同時經過一定的修改后，可以應用到醫(yī)療、化工、紡織等領域的物料輸送過程中，起到無人化、信息化、自動化的作用。
【主權項】
1.一種基于AGV的立體倉儲系統(tǒng)，其特征在于:包括導航磁條(I)、RFID讀卡器(2)、AGV (3)、升降電梯(4)、過道(5)、立體貨架(6)和料車(20);立體貨架(6)包括過道(5)和貨柜(15)，貨柜(15)的外圍為過道(5);在過道(5)上設有所述的導航磁條(I);過道(5)上設有所述的RFID讀卡器(2);所述的升降電梯(4)設在立體貨架(6)的一旁。2.根據(jù)權利要求1所述一種基于AGV的立體倉儲系統(tǒng)，其特征在于:所述的立體貨架為多層緊密排列的倉儲貨架；多個貨柜(15)分層間隔設置形成立體結構，在每一層的貨柜四周設有過道(5)。3.根據(jù)權利要求1所述一種基于AGV的立體倉儲系統(tǒng)，其特征在于:所述的升降電梯(4)為載貨量為2噸的運貨電梯，升降電梯(4)包括電梯框架(14)、動力電機(10)和升降平臺(11);動力電機(10)和升降平臺(11)設置在電梯框架(14)上，動力電機(10)和升降平臺(11)連接。4.根據(jù)權利要求1所述一種基于AGV的立體倉儲系統(tǒng)，其特征在于:所述的AGV(3)為潛入式牽引型且載重量為0.5噸的自動引導車，AGV (3)具有舉升機構(21)。5.根據(jù)權利要求1所述一種基于AGV的立體倉儲系統(tǒng)，其特征在于:所述的導航磁條(I)為0.5_寬度的工業(yè)磁條。6.根據(jù)權利要求1所述一種基于AGV的立體倉儲系統(tǒng)，其特征在于:所述的RFID讀卡器(2)為JRM2030 UHF RFID讀寫模塊。7.根據(jù)權利要求1所述一種基于AGV的立體倉儲系統(tǒng)，其特征在于:料車(20)具有萬向輪。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于AGV的立體倉儲系統(tǒng)，其特征在于：包括導航磁條（1）、RFID讀卡器（2）、AGV（3）、升降電梯（4）、過道（5）、立體貨架（6）和料車（20）；立體貨架（6）包括過道（5）和貨柜（15），貨柜（15）的外圍為過道（5）；在過道（5）上設有所述的導航磁條（1）；過道（5）上設有所述的RFID讀卡器（2）；所述的升降電梯（4）設在立體貨架（6）的一旁。本實用新型結構通過AGV實現(xiàn)立體倉儲中的物料自動存取，實現(xiàn)了立體倉儲的自動化。
【IPC分類】B65G1/137, B65G1/12
【公開號】CN204713851
【申請?zhí)枴緾N201520289993
【發(fā)明人】徐文斌, 陳煥, 廖家華, 謝健清, 鄭榆山, 吳濟敏, 王劍揚, 羅曦, 曾文斌, 劉活能
【申請人】華南理工大學廣州學院
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年5月7日