專利名稱：?jiǎn)屋嗱?qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)變向式車輛停泊運(yùn)送車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及停泊車輛用的運(yùn)送車，更具體地說，是一種適用于規(guī)模倉(cāng)儲(chǔ)立體車庫載送車輛的單輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)變向式車輛停泊運(yùn)送車。
背景技術(shù)：
隨著車輛的大量增多倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫的建設(shè)勢(shì)在必行。倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫的顯著優(yōu)點(diǎn)是，采用集中泊車，單位體積的車輛存儲(chǔ)量大，取、送車程序化，節(jié)省時(shí)間，便于管理。但是，現(xiàn)有倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫停泊載送車輛的運(yùn)送車通常采用單軸雙輪，縱、橫雙向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，故障率高，而停泊載送車輛的運(yùn)送車是能否實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)安全、快速取送運(yùn)行的關(guān)鍵載運(yùn)設(shè)備，由于現(xiàn)有停泊載送車輛的運(yùn)送車的上述不足，制約了倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫的發(fā)展。提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，使用安全、方便、快捷，性能價(jià)格比高的停泊載送車輛的運(yùn)送車是本領(lǐng)域技術(shù)人員一直可望解決，但尚未解決的技術(shù)難題，迄今，尚未見單輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)變向式車輛停泊運(yùn)送車的文獻(xiàn)報(bào)道和實(shí)際應(yīng)用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，使用安全、方便、快捷，性能價(jià)格比高的單輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)變向式車輛停泊運(yùn)送車。解決其技術(shù)問題采用的方案是:一種單輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)變向式車輛停泊運(yùn)送車，它包括具有置車板的車架，其特征是，還包括在車架的底部鉸接有萬向支撐輪，在車架的置車板的底部固定有支撐筒，在支撐筒內(nèi)置有轉(zhuǎn)向盤，在所述轉(zhuǎn)向盤上固定有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)一軸上通過轉(zhuǎn)向離合器固連的第一錐齒輪與所述轉(zhuǎn)向盤上鉸接的第二錐齒輪相嚙合，支撐筒內(nèi)固定的弧形齒條與第二錐齒輪同軸固定的轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合；在所述轉(zhuǎn)向盤上鉸接有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪軸上通過驅(qū)動(dòng)離合器固連的第二傳動(dòng)輪與電動(dòng)機(jī)另一軸上固定的第一傳動(dòng)輪連接。所述轉(zhuǎn)向盤下端鉸接均布的3至4個(gè)軸承與在支撐筒下端設(shè)置的曲面槽滾動(dòng)配
口 ο在所述車架的置車板上設(shè)有防止停泊車輛溜行的車輪止動(dòng)槽。本實(shí)用新型的單輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)變向式車輛停泊運(yùn)送車，由于采用單輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)變向式結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)盤定軸轉(zhuǎn)向，置車板位置固定，不改變載運(yùn)的泊車方向就能實(shí)現(xiàn)縱、橫向行駛進(jìn)行泊位或從泊位移出，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，使用安全、方便、快捷，性能價(jià)格比高等優(yōu)點(diǎn)，使倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫能夠?qū)崿F(xiàn)安全、快速取送車輛，真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)盈利運(yùn)行，提高倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫的利用率，節(jié)省車輛占用空間，從根本上解決車輛多難以找到泊位停車的難題。

圖1為本實(shí)用新型單輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)變向式車輛停泊運(yùn)送車的結(jié)構(gòu)示意圖；[0009]圖2為圖1的仰視示意圖；圖3為圖2的B-B剖視示意圖。圖中:1車架，2置車板，3萬向支撐輪，4支撐筒，5轉(zhuǎn)向盤，6電動(dòng)機(jī)，7轉(zhuǎn)向離合器，8第一錐齒輪，9第二錐齒輪，10轉(zhuǎn)向齒輪，11弧形齒條，12驅(qū)動(dòng)輪，13驅(qū)動(dòng)離合器，14第一傳動(dòng)輪，15第二傳動(dòng)輪，16車輪止動(dòng)槽，17蓄電池，18軸承，19曲面槽。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。參照?qǐng)D1 圖3，本實(shí)用新型的單輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)變向式車輛停泊運(yùn)送車，包括具有置車板2的車架1，還包括在車架I的底部鉸接有萬向支撐輪3，本實(shí)用新型采用在車架I的底部鉸接有4個(gè)萬向支撐輪3，在車架I的置車板2的底部固定有支撐筒4，在支撐筒4內(nèi)置有轉(zhuǎn)向盤5,在所述轉(zhuǎn)向盤5上固定有電動(dòng)機(jī)6,電動(dòng)機(jī)6 —軸上通過轉(zhuǎn)向離合器7固連的第一錐齒輪8與所述轉(zhuǎn)向盤5上鉸接的第二錐齒輪9相嚙合，支撐筒4內(nèi)固定的弧形齒條11與第二錐齒輪9同軸固定的轉(zhuǎn)向齒輪10相嚙合；在所述轉(zhuǎn)向盤5上鉸接有驅(qū)動(dòng)輪12，驅(qū)動(dòng)輪12軸上通過驅(qū)動(dòng)離合器13固連的第二傳動(dòng)輪15與電動(dòng)機(jī)6另一軸上固定的第一傳動(dòng)輪14連接，其連接方式采用齒形帶、傳動(dòng)鏈條均勻。所述轉(zhuǎn)向盤5下端鉸接均布的3至4個(gè)軸承18與在支撐筒4下端設(shè)置的曲面槽19滾動(dòng)配合，本實(shí)用新型采用在轉(zhuǎn)向盤5下端鉸接均布4個(gè)軸承18。在所述車架I的置車板2上設(shè)有防止停泊車輛溜行的車輪止動(dòng)槽16。本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
單輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)變向式車輛停泊運(yùn)送車的電動(dòng)機(jī)6采用市售直流電動(dòng)機(jī)由車載蓄電池17供電，電動(dòng)機(jī)6亦可采用交流電動(dòng)機(jī)，其電動(dòng)機(jī)的電源為有線電源或無線電源，采用交流電源、直流電源均可。使用時(shí):停泊的車輛置在本實(shí)用新型的單輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)變向式車輛停泊運(yùn)送車運(yùn)送車車架I的置車板2上，4個(gè)萬向支撐輪3置于與地面平齊設(shè)置的兩條凹形軌道槽內(nèi)起到平衡支撐作用，驅(qū)動(dòng)輪12與地面接觸起到驅(qū)動(dòng)前進(jìn)和轉(zhuǎn)向的作用。驅(qū)動(dòng)過程:驅(qū)動(dòng)離合器13吸合，轉(zhuǎn)向離合器7斷開，電動(dòng)機(jī)6通過齒形帶帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪12旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)行進(jìn)的驅(qū)動(dòng)力。轉(zhuǎn)向過程:驅(qū)動(dòng)離合器13斷開，轉(zhuǎn)向離合器7吸合，電動(dòng)機(jī)6通過第一錐齒輪8與第二錐齒輪9相嚙合構(gòu)成的錐齒輪組帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪10旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向齒輪10與弧形齒條11嚙合，使轉(zhuǎn)向盤5帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪12旋轉(zhuǎn)，同時(shí)轉(zhuǎn)向盤5下端鉸接均布的4個(gè)軸承18與在支撐筒4下端設(shè)置的曲面槽19滾動(dòng)配合，使轉(zhuǎn)向盤5在轉(zhuǎn)向過程中產(chǎn)生上下的位移變化，減小了轉(zhuǎn)向過程中驅(qū)動(dòng)輪12與地面的摩擦。本實(shí)用新型的單輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)變向式車輛停泊運(yùn)送車運(yùn)送車的樣車經(jīng)過6個(gè)月的試用，效果良好，實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型目的和達(dá)到了所述的效果。本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
僅為一具體實(shí)例，但并非窮舉，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)的簡(jiǎn)單復(fù)制和改進(jìn)均屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求1.一種單輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)變向式車輛停泊運(yùn)送車，它包括具有置車板的車架，其特征是:還包括在車架的底部鉸接有萬向支撐輪，在車架的置車板的底部固定有支撐筒，在支撐筒內(nèi)置有轉(zhuǎn)向盤，在所述轉(zhuǎn)向盤上固定有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)一軸上通過轉(zhuǎn)向離合器固連的第一錐齒輪與所述轉(zhuǎn)向盤上鉸接的第二錐齒輪相嚙合，支撐筒內(nèi)固定的弧形齒條與第二錐齒輪同軸固定的轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合；在所述轉(zhuǎn)向盤上鉸接有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪軸上通過驅(qū)動(dòng)離合器固連的第二傳動(dòng)輪與電動(dòng)機(jī)另一軸上固定的第一傳動(dòng)輪連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)變向式車輛停泊運(yùn)送車，其特征是:所述轉(zhuǎn)向盤下端鉸接均布的3至4個(gè)軸承與在支撐筒下端設(shè)置的曲面槽滾動(dòng)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)變向式車輛停泊運(yùn)送車，其特征是:在所述車架的置車板上設(shè)有防止停泊車輛溜行的車輪止動(dòng)槽。
專利摘要一種單輪驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)變向式車輛停泊運(yùn)送車，包括具有置車板的車架，其特點(diǎn)是還包括在車架的底部鉸接有萬向支撐輪，在車架的置車板的底部固定有支撐筒，在支撐筒內(nèi)置有轉(zhuǎn)向盤，在所述轉(zhuǎn)向盤上固定有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)一軸上通過轉(zhuǎn)向離合器固連的第一錐齒輪與所述轉(zhuǎn)向盤上鉸接的第二錐齒輪相嚙合，支撐筒內(nèi)固定的弧形齒條與第二錐齒輪同軸固定的轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合；在所述轉(zhuǎn)向盤上鉸接有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪軸上通過驅(qū)動(dòng)離合器固連的第二傳動(dòng)輪與電動(dòng)機(jī)另一軸上固定的第一傳動(dòng)輪連接。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，使用安全、方便、快捷，性能價(jià)格比高等優(yōu)點(diǎn)。使倉(cāng)儲(chǔ)式立體車庫能夠?qū)崿F(xiàn)安全、快速取送車輛，從根本上解決車輛多難以找到泊位停車的難題。
文檔編號(hào)B60P3/077GK203063773SQ201320027539
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月19日
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