一種物品全自動(dòng)存取系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種物品全自動(dòng)存取系統(tǒng),包括箱體,箱體內(nèi)設(shè)有服務(wù)機(jī)柜、電氣控制柜、電腦機(jī)柜、堆垛機(jī)、儲(chǔ)箱放置柜以及滾筒輸送機(jī),服務(wù)機(jī)柜、電氣控制柜、電腦機(jī)柜均固定設(shè)置在箱體內(nèi)腔側(cè)壁,電腦機(jī)柜前端設(shè)有PC操作窗,堆垛機(jī)兩側(cè)分別設(shè)有多排儲(chǔ)箱放置柜,儲(chǔ)箱放置柜上放置儲(chǔ)箱,在電腦機(jī)柜的一側(cè)設(shè)有滾筒輸送機(jī),且滾筒輸送機(jī)輸入端靠近儲(chǔ)箱放置柜,在箱體的外側(cè)還設(shè)有抽拉工作臺(tái),且抽拉工作臺(tái)與滾筒輸送機(jī)輸出端相連,本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單、操作方便,智能化程度高,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)存取工具物品,且能夠?qū)ぞ呶锲房焖僮R(shí)別、有效監(jiān)管、不易丟失,適合于貴重、體積小的工具物品儲(chǔ)存。
【專利說(shuō)明】
一種物品全自動(dòng)存取系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及物品存取技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種物品全自動(dòng)存取系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),也叫自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ),物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念,利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化,存取自動(dòng)化,操作簡(jiǎn)便化:自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架,巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體,貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間,巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)?,F(xiàn)有的貴重工具存放不方便、容易被盜,而且現(xiàn)有的工具存放裝置智能化程度低、存取效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種物品全自動(dòng)存取系統(tǒng),以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種物品全自動(dòng)存取系統(tǒng),包括箱體,所述箱體內(nèi)設(shè)有服務(wù)機(jī)柜、電氣控制柜、電腦機(jī)柜、堆垛機(jī)、儲(chǔ)箱放置柜以及滾筒輸送機(jī),所述服務(wù)機(jī)柜、所述電氣控制柜、所述電腦機(jī)柜均固定設(shè)置在箱體內(nèi)腔側(cè)壁,所述電腦機(jī)柜前端設(shè)有PC操作窗,所述堆垛機(jī)兩側(cè)分別設(shè)有多排儲(chǔ)箱放置柜,所述儲(chǔ)箱放置柜上放置儲(chǔ)箱,在所述電腦機(jī)柜的一側(cè)設(shè)有滾筒輸送機(jī),且所述滾筒輸送機(jī)輸入端靠近儲(chǔ)箱放置柜,在所述箱體的外側(cè)還設(shè)有抽拉工作臺(tái),且所述抽拉工作臺(tái)與滾筒輸送機(jī)輸出端相連。
[0005]優(yōu)選的,所述堆垛機(jī)包括上軌道、下軌道、上導(dǎo)輪、下導(dǎo)輪、升降臺(tái)、伸縮貨叉,所述上導(dǎo)輪與所述上軌道匹配連接,所述上導(dǎo)輪一端設(shè)置在上軌道內(nèi),另一端連接鋁材導(dǎo)軌,所述升降臺(tái)一端與鋁材導(dǎo)軌匹配連接,另一端通過(guò)皮帶輪、升降皮帶與上導(dǎo)輪連接,所述升降臺(tái)上設(shè)有伸縮貨叉,在所述伸縮貨叉一側(cè)設(shè)有檢測(cè)器,所述升降臺(tái)下端固定連接下橫梁,且所述下橫梁通過(guò)下導(dǎo)輪與下軌道連接,還包括電纜鏈條,所述電纜鏈條分別連接電源輸出端和電氣控制柜;所述伸縮貨叉包括底板和板式下叉,所述板式下叉與底板固定連接,所述板式下叉上固定設(shè)有伸縮液壓缸,在所述伸縮液壓缸上端固定設(shè)有托盤(pán)。
[0006]優(yōu)選的,所述滾筒輸送機(jī)包括支架和輸送臺(tái)面,所述輸送臺(tái)面固定設(shè)置在支架上,所述輸送臺(tái)面底部設(shè)有傳動(dòng)馬達(dá),所述輸送臺(tái)面上端面兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向板,在所述導(dǎo)向板內(nèi)側(cè)設(shè)有擋板,在所述輸送臺(tái)面上還設(shè)有多個(gè)不銹鋼面多溝槽滾筒,所述多個(gè)不銹鋼面多溝槽滾筒分別通過(guò)傳動(dòng)軸連接傳動(dòng)馬達(dá),在所述不銹鋼面多溝槽滾筒前側(cè)設(shè)有傳送輥,所述傳送輥上設(shè)有傳送皮帶,所述傳送輥通過(guò)傳動(dòng)軸連接傳動(dòng)馬達(dá),所述傳送皮帶上傳送儲(chǔ)箱,在所述傳送皮帶一側(cè)設(shè)有光電傳感器和計(jì)數(shù)感應(yīng)器,所述電腦機(jī)柜上設(shè)有顯示屏,所述電腦機(jī)柜內(nèi)部設(shè)有微處理器、顯示模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、信號(hào)放大模塊,所述微處理器分別連接顯示模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、計(jì)數(shù)感應(yīng)器、傳動(dòng)馬達(dá),所述光電傳感器通過(guò)信號(hào)放大模塊連接微處理器。
[0007]優(yōu)選的,所述信號(hào)放大模塊包括運(yùn)算放大器、兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器以及扼流線圈,所述運(yùn)算放大器的一個(gè)輸入端分別連接電阻B—端和電容B—端,電容B另一端接地,電阻B另一端分別連接電阻A—端和電容A—端,電容A另一端連接運(yùn)算放大器的輸出端,運(yùn)算放大器的另一輸入端分別連接電阻C 一端和電阻D—端,電阻C另一端接地,電阻D另一端連接運(yùn)算放大器的輸出端;所述兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器的第一端連接電容E—端,電容E另一端連接電阻F—端,電阻F另一端連接運(yùn)算放大器的輸出端,兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器的第二端通過(guò)扼流線圈分別連接電容F—端、電容G—端、電容H—端,且電容F另一端、電容G另一端、電容H另一端均接地,兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器的第三端通過(guò)電容D、電阻E連接運(yùn)算放大器的輸出端,兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器第四端接地。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
(I)本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單、操作方便,智能化程度高,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)存取工具物品,且能夠?qū)ぞ呶锲房焖僮R(shí)別、有效監(jiān)管、不易丟失,適合于貴重、體積小的工具物品儲(chǔ)存。
[0009](2)本發(fā)明采用的堆垛機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮貨叉的快速移動(dòng)和升降,達(dá)到對(duì)儲(chǔ)箱的快速入庫(kù)和拿取的目的,自動(dòng)化程度高。
[0010](3 )本發(fā)明采用的滾筒輸送機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自感應(yīng)快速輸送箱子,輸送效率高,且節(jié)省電能;且采用的信號(hào)放大模塊能夠進(jìn)一步提高物品輸送效率。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明的伸縮貨叉結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明的滾筒輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本發(fā)明的滾筒輸送機(jī)控制原理框圖;
圖6為本發(fā)明的信號(hào)放大模塊原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0013]請(qǐng)參閱圖1-6,本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種物品全自動(dòng)存取系統(tǒng),包括箱體I,所述箱體I內(nèi)設(shè)有服務(wù)機(jī)柜2、電氣控制柜3、電腦機(jī)柜4、堆垛機(jī)5、儲(chǔ)箱放置柜6以及滾筒輸送機(jī)7,所述服務(wù)機(jī)柜2、所述電氣控制柜3、所述電腦機(jī)柜4均固定設(shè)置在箱體I內(nèi)腔側(cè)壁,所述電腦機(jī)柜4前端設(shè)有PC操作窗8,所述堆垛機(jī)5兩側(cè)分別設(shè)有多排儲(chǔ)箱放置柜6,所述儲(chǔ)箱放置柜6上放置儲(chǔ)箱9,在所述電腦機(jī)柜4的一側(cè)設(shè)有滾筒輸送機(jī)7,且所述滾筒輸送機(jī)7輸入端靠近儲(chǔ)箱放置柜6,在所述箱體I的外側(cè)還設(shè)有抽拉工作臺(tái)10,且所述抽拉工作臺(tái)10與滾筒輸送機(jī)7輸出端相連。
[0014]本實(shí)施例中,堆垛機(jī)5包括上軌道11、下軌道12、上導(dǎo)輪13、下導(dǎo)輪14、升降臺(tái)15、伸縮貨叉16,所述上導(dǎo)輪13與所述上軌道11匹配連接,所述上導(dǎo)輪13—端設(shè)置在上軌道11內(nèi),另一端連接鋁材導(dǎo)軌17,所述升降臺(tái)15—端與鋁材導(dǎo)軌17匹配連接,另一端通過(guò)皮帶輪18、升降皮帶19與上導(dǎo)輪13連接,所述升降臺(tái)15上設(shè)有伸縮貨叉16,在所述伸縮貨叉16—側(cè)設(shè)有檢測(cè)器20,檢測(cè)器20為物料檢測(cè)傳感器;所述升降臺(tái)15下端固定連接下橫梁21,且所述下橫梁21通過(guò)下導(dǎo)輪14與下軌道12連接,還包括電纜鏈條22,所述電纜鏈條22分別連接電源輸出端和電氣控制柜3;所述伸縮貨叉16包括底板23和板式下叉24,所述板式下叉24與底板23固定連接,所述板式下叉24上固定設(shè)有伸縮液壓缸25,在所述伸縮液壓缸25上端固定設(shè)有托盤(pán)26,本發(fā)明采用的堆垛機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)伸縮貨叉的快速移動(dòng)和升降,達(dá)到對(duì)儲(chǔ)箱的快速入庫(kù)和拿取的目的,自動(dòng)化程度高。
[0015]本實(shí)施例中,滾筒輸送機(jī)7包括支架27和輸送臺(tái)面28,所述輸送臺(tái)面28固定設(shè)置在支架27上,所述輸送臺(tái)面28底部設(shè)有傳動(dòng)馬達(dá)29,所述輸送臺(tái)面28上端面兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向板30,在所述導(dǎo)向板30內(nèi)側(cè)設(shè)有擋板31,在所述輸送臺(tái)面28上還設(shè)有多個(gè)不銹鋼面多溝槽滾筒32,所述多個(gè)不銹鋼面多溝槽滾筒32分別通過(guò)傳動(dòng)軸連接傳動(dòng)馬達(dá)29,在所述不銹鋼面多溝槽滾筒32前側(cè)設(shè)有傳送輥33,所述傳送輥33上設(shè)有傳送皮帶34,所述傳送輥33通過(guò)傳動(dòng)軸連接傳動(dòng)馬達(dá)29,所述傳送皮帶34上傳送儲(chǔ)箱9,在所述傳送皮帶34—側(cè)設(shè)有光電傳感器35和計(jì)數(shù)感應(yīng)器36,所述電腦機(jī)柜4上設(shè)有顯示屏,所述電腦機(jī)柜4內(nèi)部設(shè)有微處理器37、顯示模塊38、驅(qū)動(dòng)模塊39、信號(hào)放大模塊40,所述微處理器37分別連接顯示模塊38、驅(qū)動(dòng)模塊39、計(jì)數(shù)感應(yīng)器36、傳動(dòng)馬達(dá)29,所述光電傳感器35通過(guò)信號(hào)放大模塊40連接微處理器37;信號(hào)放大模塊40包括運(yùn)算放大器41、兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器42以及扼流線圈43,所述運(yùn)算放大器41的一個(gè)輸入端分別連接電阻B 2a一端和電容B 2b一端,電容B 2b另一端接地,電阻B 2a另一端分別連接電阻A Ia—端和電容A Ib—端,電容A Ib另一端連接運(yùn)算放大器41的輸出端,運(yùn)算放大器41的另一輸入端分別連接電阻C 3a一端和電阻D 4a一端,電阻C 3a另一端接地,電阻D 4a另一端連接運(yùn)算放大器41的輸出端;所述兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器42的第一端421連接電容E 5b—端,電容E 5b另一端連接電阻F 6a—端,電阻F 6a另一端連接運(yùn)算放大器41的輸出端,兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器42的第二端422通過(guò)扼流線圈43分別連接電容F 6b—端、電容G 7b—端、電容H 8b—端,且電容F 6b另一端、電容G 7b另一端、電容H 8b另一端均接地,兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器42的第三端423通過(guò)電容D 4b、電阻E 5a連接運(yùn)算放大器41的輸出端,兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器42第四端424接地本發(fā)明采用的滾筒輸送機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自感應(yīng)快速輸送箱子,輸送效率高,且節(jié)省電能;且采用的信號(hào)放大模塊能夠進(jìn)一步提尚物品輸送效率。
[0016]工作原理:當(dāng)工作人員需要存工具物品時(shí),通過(guò)PC操作窗在電腦機(jī)柜上選擇存放的儲(chǔ)箱放置柜的位置,接下來(lái)將放有工具物品的儲(chǔ)箱通過(guò)抽拉工作臺(tái)送入滾筒輸送機(jī)上,同時(shí)堆垛機(jī)啟動(dòng)從滾筒輸送機(jī)上拿取放置工具物品的儲(chǔ)箱,通過(guò)移動(dòng)和升降將儲(chǔ)箱放置到對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)箱放置柜,完成存放;若要拿取工具物品,通過(guò)PC操作窗在電腦機(jī)柜上選擇拿取的儲(chǔ)箱放置柜的位置,同時(shí)堆垛機(jī)啟動(dòng)從對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)箱放置柜拿取放置工具物品的儲(chǔ)箱,通過(guò)移動(dòng)和升降將儲(chǔ)箱放置到滾筒輸送機(jī),通過(guò)滾筒輸送機(jī)將儲(chǔ)箱送到抽拉工作臺(tái),完成拿取,本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)單、操作方便,智能化程度高,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)存取工具物品,且能夠?qū)ぞ呶锲房焖僮R(shí)別、有效監(jiān)管、不易丟失,適合于貴重、體積小的工具物品儲(chǔ)存。
[0017]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種物品全自動(dòng)存取系統(tǒng),包括箱體(I),其特征在于:所述箱體(I)內(nèi)設(shè)有服務(wù)機(jī)柜(2)、電氣控制柜(3)、電腦機(jī)柜(4)、堆垛機(jī)(5)、儲(chǔ)箱放置柜(6)以及滾筒輸送機(jī)(7),所述服務(wù)機(jī)柜(2)、所述電氣控制柜(3)、所述電腦機(jī)柜(4)均固定設(shè)置在箱體(I)內(nèi)腔側(cè)壁,所述電腦機(jī)柜(4)前端設(shè)有PC操作窗(8),所述堆垛機(jī)(5)兩側(cè)分別設(shè)有多排儲(chǔ)箱放置柜(6),所述儲(chǔ)箱放置柜(6)上放置儲(chǔ)箱(9),在所述電腦機(jī)柜(4)的一側(cè)設(shè)有滾筒輸送機(jī)(7),且所述滾筒輸送機(jī)(7)輸入端靠近儲(chǔ)箱放置柜(6),在所述箱體(I)的外側(cè)還設(shè)有抽拉工作臺(tái)(10),且所述抽拉工作臺(tái)(10)與滾筒輸送機(jī)(7)輸出端相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物品全自動(dòng)存取系統(tǒng),其特征在于:所述堆垛機(jī)(5)包括上軌道(11)、下軌道(12)、上導(dǎo)輪(13)、下導(dǎo)輪(14)、升降臺(tái)(15)、伸縮貨叉(16),所述上導(dǎo)輪(13)與所述上軌道(11)匹配連接,所述上導(dǎo)輪(13)—端設(shè)置在上軌道(11)內(nèi),另一端連接鋁材導(dǎo)軌(17),所述升降臺(tái)(15)—端與鋁材導(dǎo)軌(17)匹配連接,另一端通過(guò)皮帶輪(18)、升降皮帶(19)與上導(dǎo)輪(13)連接,所述升降臺(tái)(15)上設(shè)有伸縮貨叉(16),在所述伸縮貨叉(16)—側(cè)設(shè)有檢測(cè)器(20),所述升降臺(tái)(15)下端固定連接下橫梁(21),且所述下橫梁(21)通過(guò)下導(dǎo)輪(14)與下軌道(12)連接,還包括電纜鏈條(22),所述電纜鏈條(22)分別連接電源輸出端和電氣控制柜(3);所述伸縮貨叉(16)包括底板(23)和板式下叉(24),所述板式下叉(24)與底板(23)固定連接,所述板式下叉(24)上固定設(shè)有伸縮液壓缸(25),在所述伸縮液壓缸(25 )上端固定設(shè)有托盤(pán)(26 )。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物品全自動(dòng)存取系統(tǒng),其特征在于:所述滾筒輸送機(jī)(7)包括支架(27)和輸送臺(tái)面(28),所述輸送臺(tái)面(28)固定設(shè)置在支架(27)上,所述輸送臺(tái)面(28)底部設(shè)有傳動(dòng)馬達(dá)(29),所述輸送臺(tái)面(28)上端面兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向板(30),在所述導(dǎo)向板(30)內(nèi)側(cè)設(shè)有擋板(31),在所述輸送臺(tái)面(28)上還設(shè)有多個(gè)不銹鋼面多溝槽滾筒(32),所述多個(gè)不銹鋼面多溝槽滾筒(32)分別通過(guò)傳動(dòng)軸連接傳動(dòng)馬達(dá)(29),在所述不銹鋼面多溝槽滾筒(32)前側(cè)設(shè)有傳送輥(33),所述傳送輥(33)上設(shè)有傳送皮帶(34),所述傳送輥(33)通過(guò)傳動(dòng)軸連接傳動(dòng)馬達(dá)(29),所述傳送皮帶(34)上傳送儲(chǔ)箱(9),在所述傳送皮帶(34)—側(cè)設(shè)有光電傳感器(35)和計(jì)數(shù)感應(yīng)器(36),所述電腦機(jī)柜(4)上設(shè)有顯示屏,所述電腦機(jī)柜(4)內(nèi)部設(shè)有微處理器(37)、顯示模塊(38)、驅(qū)動(dòng)模塊(39)、信號(hào)放大模塊(40),所述微處理器(37)分別連接顯示模塊(38)、驅(qū)動(dòng)模塊(39)、計(jì)數(shù)感應(yīng)器(36)、傳動(dòng)馬達(dá)(29),所述光電傳感器(35)通過(guò)信號(hào)放大模塊(40)連接微處理器(37)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物品全自動(dòng)存取系統(tǒng),其特征在于:所述信號(hào)放大模塊(40)包括運(yùn)算放大器(41)、兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器(42)以及扼流線圈(43),所述運(yùn)算放大器(41)的一個(gè)輸入端分別連接電阻B(2a)一端和電容B( 2b)一端,電容B(2b)另一端接地,電阻B(2a)另一端分別連接電阻A( la)—端和電容A( lb)—端,電容A( lb)另一端連接運(yùn)算放大器(41)的輸出端,運(yùn)算放大器(41)的另一輸入端分別連接電阻C(3a)—端和電阻D(4a) —端,電阻C(3a)另一端接地,電阻D(4a)另一端連接運(yùn)算放大器(41)的輸出端;所述兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器(42)的第一端(421)連接電容E(5b)—端,電容E(5b)另一端連接電阻F(6a) —端,電阻F(6a)另一端連接運(yùn)算放大器(41)的輸出端,兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器(42)的第二端(422)通過(guò)扼流線圈(43)分別連接電容F(6b)—端、電容G(7b)—端、電容H(8b)—端,且電容F(6b)另一端、電容G(7b)另一端、電容H(8b)另一端均接地,兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放大器(42)的第三端(423)通過(guò)電容D(4b)、電阻E(5a)連接運(yùn)算放大器(41)的輸出端,兩級(jí)場(chǎng)效應(yīng)寬帶放 大器(42)第四端(424)接地。
【文檔編號(hào)】G07F11/16GK105825587SQ201610412635
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日
【發(fā)明人】徐錦標(biāo), 廖福, 盧明能, 宋永新, 陶小龍, 汪群華
【申請(qǐng)人】江蘇準(zhǔn)信自動(dòng)化科技股份有限公司