一種公共自行車自動(dòng)存取車裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及公共自行車存儲(chǔ)設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種公共自行車自動(dòng)存取車裝置，包括中控裝置、停車裝置、運(yùn)送機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，其中，所述中控裝置包括：識(shí)別模塊、控制模塊、檢測(cè)模塊、顯示模塊，所述停車裝置包括：停車臺(tái)、第一壓力傳感器和第一固定機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括伸縮導(dǎo)軌和連接伸縮導(dǎo)軌的夾持裝置，所述儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)包括入庫門、若干儲(chǔ)存平臺(tái)、連接儲(chǔ)存平臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)和支撐桿。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)停車，極大的節(jié)約了停車時(shí)間，同時(shí)通過系統(tǒng)的停車，解決了普通車庫停車混亂的問題；實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)取車，解決了普通停車庫相似車輛太多找不到車的麻煩；具有簡(jiǎn)易構(gòu)造、小型化，可在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行連續(xù)入庫、出庫作業(yè)。
【專利說明】
一種公共自行車自動(dòng)存取車裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及公共自行車存儲(chǔ)設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種公共自行車自動(dòng)存取車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)發(fā)展的需要和環(huán)境保護(hù)的需要，國家鼓勵(lì)自行車出行，大多的城市都在推行自行車出行，自行車出行成了當(dāng)今中國一種必不可少的出行方式?，F(xiàn)有的公共自行車車庫存在一些問題，由于自行車是兩個(gè)輪子的，它的固定比較麻煩，大多都是人工推到固定裝置上進(jìn)行固定，然后再進(jìn)行升降，采用的是手動(dòng)的操作方式，操作比較繁瑣，同時(shí)需要人工推進(jìn)去，消耗了人力，停車的時(shí)間長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003 ]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0004]—種公共自行車自動(dòng)存取車裝置，包括中控裝置、停車裝置、運(yùn)送機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，其中，
[0005]所述中控裝置分別與停車裝置、運(yùn)送機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)相連接，包括:識(shí)別模塊，用于識(shí)別用戶信息；控制模塊，用于控制各裝置和機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn);檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)各傳感器工作狀態(tài);顯示模塊，用于顯示可用車位數(shù)量和用戶操作界面；
[0006]所述停車裝置，包括:停車臺(tái)、第一壓力傳感器和第一固定機(jī)構(gòu)，第一壓力傳感器設(shè)置在停放臺(tái)停放自行車前輪和后輪的相應(yīng)部位，所述第一固定機(jī)構(gòu)用于固定自行車，將自行車以豎立狀態(tài)停放；
[0007]所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)，包括伸縮導(dǎo)軌和連接伸縮導(dǎo)軌的夾持裝置，伸縮導(dǎo)軌設(shè)置在所述停車裝置上方對(duì)應(yīng)位置，夾持裝置初始位置設(shè)置在自行車車把和管道杠上方相應(yīng)位置，所述夾持裝置用于抓取自行車車把和管道杠，并通過伸縮軌道將自行車以豎立狀態(tài)進(jìn)行搬運(yùn)；
[0008]所述儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，包括入庫門、若干儲(chǔ)存平臺(tái)、連接儲(chǔ)存平臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)和支撐桿，所述儲(chǔ)存平臺(tái)以上下留有間隔的方式沿支撐桿方向構(gòu)筑多層，進(jìn)行儲(chǔ)存工作的儲(chǔ)存平臺(tái)與停車臺(tái)處于同一水平位置，其包括若干依次排列的自行車存放臺(tái)和設(shè)置于自行車存放臺(tái)下的移動(dòng)導(dǎo)軌，與停車臺(tái)位置相對(duì)應(yīng)的自行車存放臺(tái)為存取工作臺(tái)位置，所述自行車存放臺(tái)設(shè)有第二壓力傳感器和第二固定機(jī)構(gòu)，第二壓力傳感器設(shè)置在自行車存放臺(tái)停放自行車的前輪和后輪的相應(yīng)部位，所述第二固定機(jī)構(gòu)用于固定自行車，將自行車以豎立狀態(tài)停放;所述自行車存放臺(tái)停有自行車后沿移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)固定距離使下一個(gè)待用自行車存放臺(tái)處于存取工作臺(tái)位置;升降機(jī)構(gòu)用于將儲(chǔ)存平臺(tái)沿支撐桿方向移動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的，所述自行車停放臺(tái)設(shè)有唯一編號(hào)，當(dāng)用戶選擇停車時(shí)，待用自行車停放臺(tái)編號(hào)自動(dòng)與用戶身份信息進(jìn)行綁定。
[0010]優(yōu)選的，用戶取車時(shí)，識(shí)別模塊識(shí)別用戶身份信息并讀取已綁定的自行車停放臺(tái)編號(hào)，通過與停車過程相反的方法取得自行車。
[0011]優(yōu)選的，所述檢測(cè)模塊通過檢測(cè)儲(chǔ)存平臺(tái)上的第二壓力傳感器檢測(cè)到自行車存放臺(tái)停滿時(shí)，發(fā)送指令給控制模塊控制儲(chǔ)存平臺(tái)沿支撐桿方向移動(dòng)并使下一層未停滿的儲(chǔ)存平臺(tái)移動(dòng)至與停車臺(tái)處于同一水平高度。
[0012]優(yōu)選的，所述第一固定機(jī)構(gòu)包括兩組對(duì)稱分布的第一夾緊板，所述第一夾緊板設(shè)于第一壓力傳感器兩側(cè)。
[0013]優(yōu)選的，所述第二固定機(jī)構(gòu)包括兩組對(duì)稱分布的第二夾緊板，所述第二夾緊板設(shè)于第二壓力傳感器兩側(cè)。
[0014]優(yōu)選的，所述第一固定機(jī)構(gòu)、第二固定機(jī)構(gòu)通過油缸驅(qū)動(dòng)。
[0015]優(yōu)選的，所述伸縮導(dǎo)軌通過液壓動(dòng)力推動(dòng)。
[0016]優(yōu)選的，所述儲(chǔ)存平臺(tái)上的自行車存放臺(tái)呈圓形或橢圓形分布。
[0017]優(yōu)選的，所述儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)設(shè)有兩層儲(chǔ)存平臺(tái)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下:
[0019](I)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)停車，極大的節(jié)約了停車時(shí)間，同時(shí)通過系統(tǒng)的停車，解決了普通車庫停車混亂的問題；
[0020](2)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)取車，解決了普通停車庫相似車輛太多找不到車的麻煩；
[0021](3)封閉式無人值守管理，具備防盜功能的同時(shí)還可節(jié)省人力成本；
[0022](3)具有簡(jiǎn)易構(gòu)造、小型化，可在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行連續(xù)入庫、出庫作業(yè)。
【附圖說明】
[0023]圖1為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的中控模塊連接線路框線圖；
[0024]圖2為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的停車裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的自行車存放臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的自行車搬運(yùn)狀態(tài)一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的自行車搬運(yùn)狀態(tài)二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]其中:丨-中控裝置、2-停車裝置、3-運(yùn)送機(jī)構(gòu)、4-儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)、11-識(shí)別模塊、12-控制模塊、13-檢測(cè)模塊、14-顯示模塊、21-停車臺(tái)、22-第一壓力傳感器、23-第一固定機(jī)構(gòu)、231-第一夾緊板、31-伸縮導(dǎo)軌、32-夾持裝置、41-入庫門、42-儲(chǔ)存平臺(tái)、43-升降機(jī)構(gòu)、44-支撐桿、421-自行車存放臺(tái)、422-移動(dòng)導(dǎo)軌、4211-第二壓力傳感器、4212-第二固定機(jī)構(gòu)、42121-
第二夾緊板。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于所描述的本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0031]除非另作定義，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本發(fā)明專利申請(qǐng)說明書以及權(quán)利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，“一個(gè)”或者“一”等類似詞語也不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個(gè)。
[0032]參見圖1至圖5，一種公共自行車自動(dòng)存取車裝置，包括中控裝置1、停車裝置2、運(yùn)送機(jī)構(gòu)3、儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)4，中控裝置I分別與停車裝置2、運(yùn)送機(jī)構(gòu)3、儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)4相連接，包括:識(shí)別模塊11，用于識(shí)別用戶信息;控制模塊12，用于控制各裝置和機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn);檢測(cè)模塊13，用于檢測(cè)各傳感器工作狀態(tài);顯示模塊14，用于顯示可用車位數(shù)量和用戶操作界面;停車裝置2，包括:停車臺(tái)21、第一壓力傳感器22和第一固定機(jī)構(gòu)23，第一固定機(jī)構(gòu)23通過油缸驅(qū)動(dòng)，包括兩組對(duì)稱分布的第一夾緊板231，第一夾緊板231設(shè)于第一壓力傳感器22兩側(cè)，第一壓力傳感器22設(shè)置在停放臺(tái)21停放自行車前輪和后輪的相應(yīng)部位，當(dāng)前輪和后輪部位的第一壓力傳感器22同時(shí)受到壓力時(shí)，所述第一固定機(jī)構(gòu)23啟動(dòng)并固定自行車，將自行車以豎立狀態(tài)停放;運(yùn)送機(jī)構(gòu)3，包括伸縮導(dǎo)軌31和連接伸縮導(dǎo)軌的夾持裝置32，伸縮導(dǎo)軌31設(shè)置在停車裝置2上方對(duì)應(yīng)位置，夾持裝置32初始位置設(shè)置在自行車車把和管道杠上方相應(yīng)位置，當(dāng)用戶將車放上停車臺(tái)21并在識(shí)別模塊11通過身份驗(yàn)證時(shí)，夾持裝置32抓取自行車車把和管道杠，并通過伸縮軌道31將自行車以豎立狀態(tài)進(jìn)行搬運(yùn)，伸縮導(dǎo)軌31通過液壓動(dòng)力推動(dòng);儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)4，包括入庫門41、若干儲(chǔ)存平臺(tái)42、連接儲(chǔ)存平臺(tái)42的升降機(jī)構(gòu)43和支撐桿44，儲(chǔ)存平臺(tái)42以上下留有間隔的方式沿支撐桿方向設(shè)有兩層，進(jìn)行儲(chǔ)存工作的儲(chǔ)存平臺(tái)42與停車臺(tái)21處于同一水平位置，其包括若干依次呈橢圓形排列的自行車存放臺(tái)421和設(shè)置于自行車存放臺(tái)下的移動(dòng)導(dǎo)軌422，自行車停放臺(tái)421設(shè)有唯一編號(hào)，當(dāng)用戶選擇停車時(shí)，待用自行車停放臺(tái)編號(hào)自動(dòng)與用戶身份信息進(jìn)行綁定，與停車臺(tái)21位置相對(duì)應(yīng)的自行車存放臺(tái)421為存取工作臺(tái)位置，自行車存放臺(tái)421設(shè)有第二壓力傳感器4211和第二固定機(jī)構(gòu)4212，第二固定機(jī)構(gòu)4212包括兩組對(duì)稱分布的第二夾緊板42121，第二夾緊板42121設(shè)于第二壓力傳感器4211兩側(cè)，第二固定機(jī)構(gòu)4212通過油缸驅(qū)動(dòng)，第二壓力傳感器4211設(shè)置在自行車存放臺(tái)421停放自行車的前輪和后輪的相應(yīng)部位，當(dāng)識(shí)別模塊11通過身份驗(yàn)證后，入庫門41開啟，運(yùn)送機(jī)構(gòu)3將自行車搬運(yùn)穿過入庫門41至待用自行車存放臺(tái)421上指定位置，前輪和后輪部位的第二壓力傳感器4211同時(shí)受到壓力，第二固定機(jī)構(gòu)啟動(dòng)4212并固定自行車，將自行車以豎立狀態(tài)停放，夾持裝置32放開抓取的自行車車把和管道杠，通過伸縮軌道31回復(fù)至初始位置，停有自行車的自行車存放臺(tái)421沿移動(dòng)導(dǎo)軌422移動(dòng)固定距離使下一個(gè)待用自行車存放臺(tái)處于存取工作臺(tái)位置;檢測(cè)模塊11通過檢測(cè)儲(chǔ)存平臺(tái)42上的第二壓力傳感器4211檢測(cè)到自行車存放臺(tái)421停滿時(shí)，發(fā)送指令給控制模塊12控制升降機(jī)構(gòu)43使儲(chǔ)存平臺(tái)42沿豎直方向移動(dòng)并使下一層未停滿的儲(chǔ)存平臺(tái)移動(dòng)至與停車臺(tái)21處于同一水平高度。用戶取車時(shí)，識(shí)別模塊11識(shí)別用戶身份信息并讀取已綁定的自行車停放臺(tái)編號(hào)，通過與停車過程相反的步驟取得自行車。
[0033]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種公共自行車自動(dòng)存取車裝置，其特征在于，包括中控裝置、停車裝置、運(yùn)送機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，其中， 所述中控裝置分別與停車裝置、運(yùn)送機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)相連接，包括:識(shí)別模塊，用于識(shí)別用戶信息;控制模塊，用于控制各裝置和機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn);檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)各傳感器工作狀態(tài)；顯示模塊，用于顯示可用車位數(shù)量和用戶操作界面； 所述停車裝置，包括:停車臺(tái)、第一壓力傳感器和第一固定機(jī)構(gòu)，第一壓力傳感器設(shè)置在停放臺(tái)停放自行車前輪和后輪的相應(yīng)部位，所述第一固定機(jī)構(gòu)用于固定自行車，將自行車以豎立狀態(tài)停放； 所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)，包括伸縮導(dǎo)軌和連接伸縮導(dǎo)軌的夾持裝置，伸縮導(dǎo)軌設(shè)置在所述停車裝置上方對(duì)應(yīng)位置，夾持裝置初始位置設(shè)置在自行車車把和管道杠上方相應(yīng)位置，所述夾持裝置用于抓取自行車車把和管道杠，并通過伸縮軌道將自行車以豎立狀態(tài)進(jìn)行搬運(yùn)； 所述儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，包括入庫門、若干儲(chǔ)存平臺(tái)、連接儲(chǔ)存平臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)和支撐桿，所述儲(chǔ)存平臺(tái)以上下留有間隔的方式沿支撐桿方向構(gòu)筑多層，進(jìn)行儲(chǔ)存工作的儲(chǔ)存平臺(tái)與停車臺(tái)處于同一水平位置，其包括若干依次排列的自行車存放臺(tái)和設(shè)置于自行車存放臺(tái)下的移動(dòng)導(dǎo)軌，與停車臺(tái)位置相對(duì)應(yīng)的自行車存放臺(tái)為存取工作臺(tái)位置，所述自行車存放臺(tái)設(shè)有第二壓力傳感器和第二固定機(jī)構(gòu)，第二壓力傳感器設(shè)置在自行車存放臺(tái)停放自行車的前輪和后輪的相應(yīng)部位，所述第二固定機(jī)構(gòu)用于固定自行車，將自行車以豎立狀態(tài)停放;所述自行車存放臺(tái)停有自行車后沿移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)固定距離使下一個(gè)待用自行車存放臺(tái)處于存取工作臺(tái)位置;升降機(jī)構(gòu)用于將儲(chǔ)存平臺(tái)沿支撐桿方向移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公共自行車自動(dòng)存取車裝置，其特征在于，所述自行車停放臺(tái)設(shè)有唯一編號(hào)，當(dāng)用戶選擇停車時(shí)，待用自行車停放臺(tái)編號(hào)自動(dòng)與用戶身份信息進(jìn)行綁定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公共自行車自動(dòng)存取車裝置，其特征在于，用戶取車時(shí)，識(shí)別模塊識(shí)別用戶身份信息并讀取已綁定的自行車停放臺(tái)編號(hào)，通過與停車過程相反的方法取得自行車。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公共自行車自動(dòng)存取車裝置，其特征在于，所述檢測(cè)模塊通過檢測(cè)儲(chǔ)存平臺(tái)上的第二壓力傳感器檢測(cè)到自行車存放臺(tái)停滿時(shí)，發(fā)送指令給控制模塊控制儲(chǔ)存平臺(tái)沿支撐桿方向移動(dòng)并使下一層未停滿的儲(chǔ)存平臺(tái)移動(dòng)至與停車臺(tái)處于同一水平高度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公共自行車自動(dòng)存取車裝置，其特征在于，所述第一固定機(jī)構(gòu)包括兩組對(duì)稱分布的第一夾緊板，所述第一夾緊板設(shè)于第一壓力傳感器兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公共自行車自動(dòng)存取車裝置，其特征在于，所述第二固定機(jī)構(gòu)包括兩組對(duì)稱分布的第二夾緊板，所述第二夾緊板設(shè)于第二壓力傳感器兩側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公共自行車自動(dòng)存取車裝置，其特征在于，所述第一固定機(jī)構(gòu)、第二固定機(jī)構(gòu)通過油缸驅(qū)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公共自行車自動(dòng)存取車裝置，其特征在于，所述伸縮導(dǎo)軌通過液壓動(dòng)力推動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的公共自行車自動(dòng)存取車裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)存平臺(tái)上的自行車存放臺(tái)呈圓形或橢圓形分布。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9所述的公共自行車自動(dòng)存取車裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)設(shè)有兩層儲(chǔ)存平臺(tái)。
【文檔編號(hào)】B62H3/08GK105835997SQ201610281679
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】胡慶春, 廖蓉輝, 關(guān)超
【申請(qǐng)人】江西欣盛泰實(shí)業(yè)有限公司