一種貨物自動(dòng)打包及存取系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種貨物自動(dòng)打包及存取系統(tǒng)，包括倉(cāng)儲(chǔ)架、主控設(shè)備、自動(dòng)打包機(jī)、打碼機(jī)、貨物傳輸裝置以及圖形采集裝置，打碼機(jī)、貨物傳輸裝置以及圖形采集裝置分別與主控設(shè)備連接，圖形采集裝置設(shè)置在貨物傳輸裝置上；本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，能夠提高倉(cāng)儲(chǔ)的效率，同時(shí)降低人工成本，提高存取貨物的準(zhǔn)確性。
【專利說(shuō)明】
一種貨物自動(dòng)打包及存取系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種倉(cāng)庫(kù)物品自動(dòng)存取系統(tǒng)，具體涉及一種貨物自動(dòng)打包及存取系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的化妝品生產(chǎn)行業(yè)中，化妝品成品的打包和堆貨過(guò)程中，主要是利用人工方式完成，這種方式會(huì)存在較多的缺點(diǎn)，如，利用人工方式作業(yè)，容易在打包過(guò)程中出錯(cuò)，需要返工;在搬運(yùn)過(guò)程中容易造成成品的碰撞導(dǎo)致成品損傷;在堆貨過(guò)程中，可能沒有被正確的存放在正確的存放位置，導(dǎo)致在取貨的時(shí)候，難以快速、準(zhǔn)確取出正確的成品，導(dǎo)致效率較低。
[0003]傳統(tǒng)的化妝品行業(yè)中，無(wú)論是打包過(guò)程或者是堆貨過(guò)程都是一種“人到貨到”的模式，無(wú)論是準(zhǔn)確率、效率、人力成本、倉(cāng)庫(kù)管理成本遠(yuǎn)不能滿足企業(yè)生產(chǎn)優(yōu)化的標(biāo)準(zhǔn)，極大的阻礙企業(yè)生產(chǎn)力的發(fā)展?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是:提供一種貨物自動(dòng)打包及存取系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種貨物自動(dòng)打包及存取系統(tǒng)，包括倉(cāng)儲(chǔ)架、主控設(shè)備、自動(dòng)打包機(jī)、打碼機(jī)、貨物傳輸裝置以及圖形采集裝置，打碼機(jī)、貨物傳輸裝置以及圖形采集裝置分別與主控設(shè)備連接，圖形采集裝置設(shè)置在貨物傳輸裝置上；
[0006]貨物傳輸裝置由主控設(shè)備控制，用于將貨物運(yùn)送給自動(dòng)打包機(jī)、倉(cāng)儲(chǔ)架和出貨；
[0007]自動(dòng)打包機(jī)用于對(duì)貨物進(jìn)行打包；
[0008]打碼機(jī)根據(jù)主控設(shè)備發(fā)送過(guò)來(lái)帶有產(chǎn)品信息和儲(chǔ)存位置信息的標(biāo)識(shí)碼打印到打包后的貨物包裝上；
[0009]圖形采集裝置用于讀取貨物包裝上的標(biāo)識(shí)碼并將標(biāo)識(shí)碼信息傳送至主控設(shè)備；
[0010]主控設(shè)備用于記錄倉(cāng)儲(chǔ)架的空間的存放情況信息和將接收到的標(biāo)識(shí)碼信息與所需取出的貨物信息進(jìn)行對(duì)比，并判斷貨物傳輸裝置將要取出的貨物是否正確，若正確則控制貨物傳輸裝置取出并輸送到所需位置。
[0011]優(yōu)選的，所述打碼機(jī)、貨物傳輸裝置以及圖形采集裝置分別通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與主控設(shè)備連接。
[0012]優(yōu)選的，貨物傳輸裝置包括自動(dòng)存取貨物機(jī)器人和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂安裝在倉(cāng)儲(chǔ)架上，所述圖形采集裝置分別安裝到自動(dòng)存取貨物機(jī)器人和機(jī)械臂上。
[0013]優(yōu)選的，所述標(biāo)識(shí)碼為二維碼或條形碼。
[0014]優(yōu)選的，貨物為化妝品成品。
[0015]優(yōu)選的，所述主控設(shè)備為計(jì)算機(jī)。
[0016]優(yōu)選的，所述倉(cāng)儲(chǔ)架為多個(gè)，倉(cāng)儲(chǔ)架分別設(shè)置于倉(cāng)庫(kù)中，所述機(jī)械臂為多個(gè)，分別安裝在各倉(cāng)儲(chǔ)架上。
[0017]優(yōu)選的，圖形采集裝置為攝像機(jī)。
[0018]優(yōu)選的，所述自動(dòng)存取貨物機(jī)器人為多個(gè)。
[0019]優(yōu)選的，所述自動(dòng)存取貨物機(jī)器人為2、3、4、5或6個(gè)。
[0020]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果:[0021 ]1、本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，能夠提高倉(cāng)儲(chǔ)的效率，同時(shí)降低人工成本，提高存取貨物的準(zhǔn)確性。【附圖說(shuō)明】[0〇22]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0023]圖2是本實(shí)用新型將貨物打包及存放的控制原理圖。
[0024]圖3是本實(shí)用新型將貨物取出或出貨的控制原理圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0026]實(shí)施例一:
[0027]—種貨物自動(dòng)打包及存取系統(tǒng)，包括倉(cāng)儲(chǔ)架1、主控設(shè)備2、自動(dòng)打包機(jī)、打碼機(jī)、貨物傳輸裝置以及圖形采集裝置5,打碼機(jī)、貨物傳輸裝置以及圖形采集裝置分別與主控設(shè)備連接，打碼機(jī)安裝在自動(dòng)打包機(jī)上，圖形采集裝置設(shè)置在貨物傳輸裝置上；
[0028]貨物傳輸裝置由主控設(shè)備控制，用于將貨物運(yùn)送給自動(dòng)打包機(jī)、倉(cāng)儲(chǔ)架和出貨； [〇〇29]自動(dòng)打包機(jī)用于對(duì)貨物進(jìn)行打包；
[0030]打碼機(jī)根據(jù)主控設(shè)備發(fā)送過(guò)來(lái)帶有產(chǎn)品信息和儲(chǔ)存位置信息的標(biāo)識(shí)碼打印到打包后的貨物包裝上；[0031 ]圖形采集裝置用于讀取貨物包裝上的標(biāo)識(shí)碼并將標(biāo)識(shí)碼信息傳送至主控設(shè)備；
[0032]主控設(shè)備用于記錄倉(cāng)儲(chǔ)架的空間的存放情況信息和將接收到的標(biāo)識(shí)碼信息與所需取出的貨物信息進(jìn)行對(duì)比，并判斷貨物傳輸裝置將要取出的貨物是否正確，若正確則控制貨物傳輸裝置取出并輸送到所需位置。[〇〇33]優(yōu)選的，所述打碼機(jī)、貨物傳輸裝置以及圖形采集裝置分別通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與主控設(shè)備連接。這樣設(shè)置的好處在于可以避免線路連接繁瑣的問(wèn)題。
[0034]優(yōu)選的，貨物傳輸裝置包括自動(dòng)存取貨物機(jī)器人3和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂安裝在倉(cāng)儲(chǔ)架上，所述圖形采集裝置分別安裝到自動(dòng)存取貨物機(jī)器人和機(jī)械臂上。為方便描述，將安裝到自動(dòng)存取貨物機(jī)器人上的圖形采集裝置稱為機(jī)器人圖形采集裝置，將安裝到機(jī)械臂上的圖形采集裝置稱為機(jī)械臂圖形采集裝置。
[0035]優(yōu)選的，所述自動(dòng)存取貨物機(jī)器人為多個(gè)。
[0036]優(yōu)選的，所述自動(dòng)存取貨物機(jī)器人為2、3、4、5或6個(gè)。
[0037]優(yōu)選的，所述標(biāo)識(shí)碼為二維碼或條形碼。
[0038]優(yōu)選的，所述倉(cāng)儲(chǔ)架為多個(gè)，分別排放在倉(cāng)庫(kù)4中，所述機(jī)械臂為多個(gè)，分別安裝在各倉(cāng)儲(chǔ)架上。
[0039]優(yōu)選的，所述主控設(shè)備為計(jì)算機(jī)。
[0040]本實(shí)用新型的工作過(guò)程及工作原理:[0041 ]貨物打包及存放的過(guò)程如下:
[0042]步驟一、自動(dòng)打包機(jī)對(duì)貨物進(jìn)行打包，同時(shí)，主控設(shè)備根據(jù)倉(cāng)庫(kù)中的倉(cāng)儲(chǔ)架的存放情況信息，選定一空置空間后，將該空間的儲(chǔ)存位置信息通過(guò)打碼機(jī)在包裝上打印帶有產(chǎn)品信息和該儲(chǔ)存位置信息的標(biāo)識(shí)碼；
[0043]步驟二、主控設(shè)備選定空閑而最近的自動(dòng)存取貨物機(jī)器人，并將存貨信息發(fā)送給該自動(dòng)存取貨物機(jī)器人；
[0044]步驟三、自動(dòng)存取貨物機(jī)器人收到存貨信息后，移動(dòng)到打包后的貨物處；
[0045]步驟四、機(jī)器人圖形采集裝置對(duì)標(biāo)識(shí)碼進(jìn)行讀取，并將讀取到的標(biāo)識(shí)碼信息傳送至主控設(shè)備，主控設(shè)備進(jìn)行解碼，讀取儲(chǔ)存位置信息后，控制自動(dòng)存取貨物機(jī)器人將打包后的貨物運(yùn)輸?shù)皆撨x定的空置空間；
[0046]步驟五、對(duì)應(yīng)該選定的空置空間的機(jī)械臂圖形采集裝置對(duì)傳送過(guò)來(lái)的打包后的貨物的標(biāo)識(shí)碼進(jìn)行讀取，并將讀取到的標(biāo)識(shí)碼信息傳送至主控設(shè)備，主控設(shè)備進(jìn)行解碼，讀取儲(chǔ)存位置信息后，控制機(jī)械臂將打包后的貨物放入該選定的空置空間，完成物品的存放；
[0047]步驟五還可以采取以下過(guò)程完成:在主控設(shè)備對(duì)機(jī)器人圖形采集裝置讀取到的標(biāo)識(shí)碼進(jìn)行解碼得到儲(chǔ)存位置信息后，主控設(shè)備分別控制自動(dòng)存取貨物機(jī)器人及對(duì)應(yīng)該選定的空置空間的機(jī)械臂將打包后的貨物放入該選定的空置空間。
[0048]當(dāng)需要對(duì)其他貨物進(jìn)行存儲(chǔ)時(shí)，重復(fù)上述步驟即可。
[0049]貨物取出或出貨的過(guò)程如下:
[0050]步驟一、主控設(shè)備查找所需取出的貨物的儲(chǔ)存位置信息，并將其儲(chǔ)存位置信息發(fā)送到貨物傳輸裝置；
[0051]步驟二、自動(dòng)存取貨物機(jī)器人接收到儲(chǔ)存位置信息后移動(dòng)到所需取出的貨物的位置處，機(jī)械臂圖形采集裝置讀取所需取出的貨物包裝上的標(biāo)識(shí)碼，并將讀取到的標(biāo)識(shí)碼信息傳送至主控設(shè)備，主控設(shè)備進(jìn)行解碼后，與所需取出的貨物信息進(jìn)行對(duì)比，通過(guò)對(duì)比兩者信息是否相符以判斷機(jī)械臂將要取出的貨物是否正確，若正確則控制機(jī)械臂取出到自動(dòng)存取貨物機(jī)器人上；[〇〇52]步驟三、自動(dòng)存取貨物機(jī)器人將所需取出的貨物運(yùn)送到所需位置。[〇〇53]此步驟可以采用以下兩個(gè)方法中的任一個(gè)實(shí)現(xiàn):
[0054]方法一:機(jī)器人圖形采集裝置對(duì)傳送過(guò)來(lái)的打包后的貨物的標(biāo)識(shí)碼進(jìn)行讀取，并將讀取到的標(biāo)識(shí)碼信息傳送至主控設(shè)備，主控設(shè)備進(jìn)行解碼，讀取儲(chǔ)存位置信息后，控制自動(dòng)存取貨物機(jī)器人將打包后的貨物運(yùn)送到所需位置。
[0055]方法二:在主控設(shè)備對(duì)機(jī)械臂圖形采集裝置讀取到的標(biāo)識(shí)碼進(jìn)行解碼得到儲(chǔ)存位置信息后，主控設(shè)備分別控制對(duì)應(yīng)該選定的空置空間的機(jī)械臂及自動(dòng)存取貨物機(jī)器人將打包后的貨物運(yùn)送到所需位置。
[0056]當(dāng)需要對(duì)其他貨物進(jìn)行取出或出貨時(shí)，重復(fù)上述步驟即可。
[0057]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種貨物自動(dòng)打包及存取系統(tǒng)，其特征在于:包括倉(cāng)儲(chǔ)架、主控設(shè)備、自動(dòng)打包機(jī)、打 碼機(jī)、貨物傳輸裝置以及圖形采集裝置，打碼機(jī)、貨物傳輸裝置以及圖形采集裝置分別與主 控設(shè)備連接，圖形采集裝置設(shè)置在貨物傳輸裝置上；貨物傳輸裝置由主控設(shè)備控制，用于將貨物運(yùn)送給自動(dòng)打包機(jī)、倉(cāng)儲(chǔ)架和出貨；自動(dòng)打包機(jī)用于對(duì)貨物進(jìn)行打包；打碼機(jī)根據(jù)主控設(shè)備發(fā)送過(guò)來(lái)帶有產(chǎn)品信息和儲(chǔ)存位置信息的標(biāo)識(shí)碼打印到打包后 的貨物包裝上；圖形采集裝置用于讀取貨物包裝上的標(biāo)識(shí)碼并將標(biāo)識(shí)碼信息傳送至主控設(shè)備；主控設(shè)備用于記錄倉(cāng)儲(chǔ)架的空間的存放情況信息和將接收到的標(biāo)識(shí)碼信息與所需取 出的貨物信息進(jìn)行對(duì)比，并判斷貨物傳輸裝置將要取出的貨物是否正確，若正確則控制貨 物傳輸裝置取出并輸送到所需位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物自動(dòng)打包及存取系統(tǒng)，其特征在于:所述打碼機(jī)、貨物傳 輸裝置以及圖形采集裝置分別通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與主控設(shè)備連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物自動(dòng)打包及存取系統(tǒng)，其特征在于:貨物傳輸裝置包括自 動(dòng)存取貨物機(jī)器人和機(jī)械臂，所述機(jī)械臂安裝在倉(cāng)儲(chǔ)架上，所述圖形采集裝置分別安裝到 自動(dòng)存取貨物機(jī)器人和機(jī)械臂上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物自動(dòng)打包及存取系統(tǒng)，其特征在于:所述標(biāo)識(shí)碼為二維碼 或條形碼。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物自動(dòng)打包及存取系統(tǒng)，其特征在于:所述主控設(shè)備為計(jì)算 機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨物自動(dòng)打包及存取系統(tǒng)，其特征在于:所述倉(cāng)儲(chǔ)架為多個(gè)， 倉(cāng)儲(chǔ)架分別設(shè)置于倉(cāng)庫(kù)中，所述機(jī)械臂為多個(gè)，分別安裝在各倉(cāng)儲(chǔ)架上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物自動(dòng)打包及存取系統(tǒng)，其特征在于:圖形采集裝置為攝像 機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨物自動(dòng)打包及存取系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)存取貨物機(jī) 器人為多個(gè)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貨物自動(dòng)打包及存取系統(tǒng)，其特征在于:所述自動(dòng)存取貨物機(jī) 器人為2、3、4、5或6個(gè)。
【文檔編號(hào)】B65B65/00GK205589618SQ201620123093
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年2月16日
【發(fā)明人】唐冰, 楊圻濱
【申請(qǐng)人】中山愛護(hù)日用品有限公司