一種全藥品智能發(fā)藥機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種全藥品智能發(fā)藥機(jī)，包括支撐XY導(dǎo)軌和儲(chǔ)藥倉(cāng)位連接架的龍骨1，帶動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的XY導(dǎo)軌7,71,6，存放儲(chǔ)藥框的儲(chǔ)藥倉(cāng)位陣列3，通用儲(chǔ)藥框5、盒裝藥品儲(chǔ)藥框4，實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)藥筐出入倉(cāng)位的電動(dòng)機(jī)械手11，實(shí)現(xiàn)盒裝藥品取藥動(dòng)作的氣動(dòng)機(jī)械手12及接藥裝置，盒裝藥品出藥通道8；帶稱重裝置的藥位抽屜10，取藥位9，智能藥架13，雙驗(yàn)證專用藥品存儲(chǔ)柜，完成設(shè)備運(yùn)動(dòng)的控制管理系統(tǒng)以及保證設(shè)備內(nèi)溫度可調(diào)節(jié)的保溫裝置；本實(shí)用新型與其它種類的發(fā)藥機(jī)相比，具有任意包裝藥品存儲(chǔ)，包括專用藥品獨(dú)立存儲(chǔ)，多種方式取藥，全處方藥品發(fā)藥，取藥準(zhǔn)確性自動(dòng)提醒，上藥數(shù)量自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)，藥品存儲(chǔ)溫度濕度可調(diào)。適用于醫(yī)院門(mén)診和住院藥房，商業(yè)藥店，小型藥庫(kù)等場(chǎng)合。
【專利說(shuō)明】
一種全藥品智能發(fā)藥機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種全藥品智能發(fā)藥機(jī)，具體涉及到醫(yī)院門(mén)診或住院藥房或商業(yè)藥房 的藥品存儲(chǔ)及全藥品的智能發(fā)藥裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，自動(dòng)化藥房已經(jīng)逐漸被國(guó)內(nèi)外的大中型醫(yī)院所使用，已有的自動(dòng)化藥房一 般為盒裝藥品發(fā)藥機(jī)配合回轉(zhuǎn)藥柜、專用藥品存儲(chǔ)柜的組合模式，這種組合模式占地面積 大，設(shè)備成本高，不適合中小型醫(yī)院推廣。對(duì)綜合性中小型醫(yī)院藥房，藥房本身的特點(diǎn)是藥 品品種多，單品種儲(chǔ)藥量少;藥房的使用空間小，工作人員少;相對(duì)每個(gè)工作人員的工作強(qiáng) 度和工作壓力比較大。
[0003] 針對(duì)中小型醫(yī)院藥房特點(diǎn)，發(fā)明一種全藥品智能發(fā)藥機(jī)，發(fā)藥機(jī)能存儲(chǔ)任意包裝 形式的藥品，根據(jù)不同包裝形式采用不同的取藥方法，提高了發(fā)藥機(jī)發(fā)藥速度，擴(kuò)大了藥品 的容納種類，實(shí)現(xiàn)了藥品的可控溫度存儲(chǔ)，針對(duì)每個(gè)處方從人找藥變成藥找人，降低藥劑師 的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高藥品發(fā)放的效率和準(zhǔn)確率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種全藥品智能發(fā)藥機(jī)，能夠存儲(chǔ)所有包裝的藥品，能夠?qū)?盒裝藥品、板型藥品以及其他包裝的藥品用不同的方法取出，能夠?qū)崿F(xiàn)管制藥品的雙驗(yàn)證 模式，能夠判斷所取藥品的數(shù)量準(zhǔn)確性，能夠自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)藥品存儲(chǔ)的溫度控制。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，采取以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：
[0006] -種全藥品智能發(fā)藥機(jī)（圖1)，包括支撐XY導(dǎo)軌和儲(chǔ)藥倉(cāng)位連接架的龍骨（1)，帶 動(dòng)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的XY導(dǎo)軌，存放儲(chǔ)藥框的倉(cāng)位托架陣列(3)，通用儲(chǔ)藥框(5)、盒裝藥品儲(chǔ)藥框 (4)，實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)藥筐出入倉(cāng)位的電動(dòng)機(jī)械手（12)，實(shí)現(xiàn)盒裝藥品取藥動(dòng)作的氣動(dòng)機(jī)械手（11)及 接藥裝置，盒裝藥品出藥通道(8)，帶稱重裝置的藥位抽屜（10)，取藥位(9)，智能藥架（13)， 雙驗(yàn)證專用藥品存儲(chǔ)柜，完成設(shè)備運(yùn)動(dòng)的控制管理系統(tǒng)以及保證設(shè)備內(nèi)溫濕度調(diào)節(jié)的保溫 裝置(2)。
[0007] 特點(diǎn)是:所述龍骨（1)是發(fā)藥機(jī)所有裝置支撐的基礎(chǔ)，所述儲(chǔ)藥倉(cāng)位陣列（3)由儲(chǔ) 藥倉(cāng)位組成，儲(chǔ)藥倉(cāng)位用來(lái)放置儲(chǔ)藥框，所述儲(chǔ)藥框分為通用藥品儲(chǔ)藥框(5)、盒裝藥品儲(chǔ) 藥框(4)，通用藥筐可以放置任意包裝的藥品，盒裝藥品儲(chǔ)藥框內(nèi)密集排放盒裝藥品；所述 XY導(dǎo)軌由三根直線模組組成，其中X向?qū)к墳閮筛?，連接在龍骨底架中間部位的X向底部導(dǎo) 軌(7)和頂架中間部位的X向頂部導(dǎo)軌(701)，X項(xiàng)底部導(dǎo)軌(7)置于龍骨底架的導(dǎo)軌安裝面， X向底部導(dǎo)軌（7)向上平放;X向頂部導(dǎo)軌（701)置于頂部橫梁導(dǎo)軌安裝面，X向頂部導(dǎo)軌 (701)向側(cè)側(cè)放;X向上下兩個(gè)導(dǎo)軌由各自的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由控制系統(tǒng)保證上下導(dǎo)軌滑塊同步 運(yùn)行，形成機(jī)械手X向運(yùn)動(dòng);Y向?qū)к?6)兩端分別與X向底部導(dǎo)軌(7)和X向頂部導(dǎo)軌(701)的 滑塊連接，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y向?qū)к壔瑝K，形成機(jī)械手Y向運(yùn)動(dòng);所述電動(dòng)機(jī)械手（12)安裝在Y向 導(dǎo)軌滑塊上，由XY向運(yùn)動(dòng)使電動(dòng)機(jī)械手（12)可以移動(dòng)任意位置的儲(chǔ)藥框，完成上藥和出藥 過(guò)程;所述氣動(dòng)機(jī)械手（11)及接藥裝置，安裝在Y向?qū)к夒妱?dòng)機(jī)械手（12)的另一側(cè)，氣動(dòng)機(jī) 械手（11)的吸盤(pán)、氣缸協(xié)同動(dòng)作，連續(xù)吸取同一處方的盒裝藥品放置在由接藥導(dǎo)向裝置和 送藥滑道組成的接藥裝置內(nèi)；取完后，氣動(dòng)機(jī)械手（11)沿ΧΥ導(dǎo)軌移動(dòng)，將接藥裝置內(nèi)的藥品 送到盒裝藥品出藥通道(8)的上方，接藥裝置動(dòng)作，藥品倒入出藥通道(8)內(nèi)，出藥通道的氣 動(dòng)系統(tǒng)工作，出藥門(mén)打開(kāi)，藥品落入已經(jīng)關(guān)聯(lián)處方信息的取藥籃中；所述帶稱重裝置的藥位 抽屜（10)位于取藥位兩側(cè)，每個(gè)取藥位兩個(gè)藥位抽屜，非盒裝藥品出藥時(shí)，通用儲(chǔ)藥筐(5) 被電動(dòng)機(jī)械手（12)放到帶稱重裝置藥位抽屜的藥筐托架上，稱重傳感器工作，秤出儲(chǔ)藥框 及其藥品重量，管理系統(tǒng)計(jì)算出藥品數(shù)量，藥位抽屜的氣動(dòng)系統(tǒng)工作，儲(chǔ)藥框被送出，按照 顯示屏提示數(shù)量手工取出藥品，放入已經(jīng)關(guān)聯(lián)處方信息同時(shí)有盒裝藥品的取藥籃中，按抽 屜收回按鈕，氣動(dòng)系統(tǒng)工作，抽屜收回，稱重傳感器工作，管理系統(tǒng)計(jì)算出取藥數(shù)量，與當(dāng)前 處方比對(duì)，如取藥數(shù)量不正確，抽屜再次被彈出，更改藥品數(shù)量，如果取藥數(shù)量正確，電動(dòng)機(jī) 械手將藥筐送回到儲(chǔ)藥倉(cāng)位;所述雙驗(yàn)證專用藥品存儲(chǔ)柜位于電動(dòng)機(jī)械手不能到達(dá)的位 置，存儲(chǔ)柜在發(fā)藥機(jī)冷藏空間內(nèi)，由帶孔鋼板隔離;存儲(chǔ)柜由存儲(chǔ)箱組成，存儲(chǔ)箱安裝指示 燈，存儲(chǔ)箱門(mén)安裝指紋鎖，存儲(chǔ)柜門(mén)安裝指紋鎖，存儲(chǔ)柜門(mén)鎖與存儲(chǔ)箱門(mén)鎖指紋可不相同， 發(fā)藥時(shí)由指定人員通過(guò)指紋驗(yàn)證打開(kāi)存儲(chǔ)柜門(mén)，存儲(chǔ)柜內(nèi)對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)箱燈光閃爍，醫(yī)師通過(guò) 指紋驗(yàn)證打開(kāi)存儲(chǔ)箱門(mén)，取出藥品，控制系統(tǒng)記錄專用藥品存儲(chǔ)柜的指紋記錄;所述控制系 統(tǒng)由控制主機(jī)、PLC系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、溫濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、控制軟件組成;設(shè)備接收到每個(gè)處方， 系統(tǒng)自動(dòng)判斷盒裝藥品、非盒裝藥品，氣動(dòng)機(jī)械手將盒裝藥品有序取出后送到盒裝藥品出 藥通道，非盒裝藥品由電動(dòng)機(jī)械手順序?qū)?chǔ)藥框送到指定的出藥口；設(shè)備的取藥位上，每個(gè) 取藥位有讀卡器讀取取藥籃的信息與當(dāng)時(shí)所處理處方關(guān)聯(lián)，設(shè)備將處方藥品發(fā)完后由人工 將取藥籃放置到有讀卡器的智能藥架上，患者取藥時(shí)劃卡，智能藥架上對(duì)應(yīng)處方的取藥籃 位置指示燈閃爍提示。
[0008] 詳細(xì)設(shè)計(jì)時(shí)，上述的全藥品智能發(fā)藥機(jī)，所述龍骨（1)包括龍骨底架、龍骨頂架、頂 部橫梁、四角支撐柱和橫梁支撐柱;龍骨底架和龍骨頂架均為分體結(jié)構(gòu)，每個(gè)結(jié)構(gòu)體由方型 鋼和槽鋼焊接形成，龍骨底架上端焊接并加工有導(dǎo)軌安裝面、支撐柱安裝面、型材安裝面； 龍骨頂架下端焊接并加工有橫梁支撐柱焊接面、支撐柱安裝面、型材安裝面;橫梁支撐柱焊 接并加工有頂部橫梁安裝面;頂部橫梁側(cè)面焊接并加工有導(dǎo)軌安裝面。
[0009] 進(jìn)一步地，上述的全藥品智能發(fā)藥機(jī)，所述儲(chǔ)藥倉(cāng)位(3)由型材、藥筐托架與龍骨 支撐柱組裝形成，所述藥筐托架包括支板(21)、隔離條(22)、壓板(23)，所述支板(21)連接 在型材上起藥筐支撐作用，所述隔離條(22)安裝在支板(21)上面，起隔離和定位的作用，所 述壓板(23)安裝在支板與型材連接處，起固定和定位的作用。儲(chǔ)藥倉(cāng)位寬度相同，儲(chǔ)藥倉(cāng)位 長(zhǎng)度相同，儲(chǔ)藥倉(cāng)位的高度根據(jù)儲(chǔ)藥框的高度、盒裝藥品儲(chǔ)藥框的高度、板型藥品儲(chǔ)藥框的 高度可以調(diào)整。
[0010] 進(jìn)一步地，上述的全藥品智能發(fā)藥機(jī)，所述ΧΥ導(dǎo)軌由三根直線模組組成，其中X向 導(dǎo)軌為兩根，連接在龍骨底架中間部位的X項(xiàng)底部導(dǎo)軌(7)和頂架中間部位的X向頂部導(dǎo)軌 (701)，Χ項(xiàng)底部導(dǎo)軌（7)置于龍骨底架上端的導(dǎo)軌安裝面，導(dǎo)軌向上平放;X向頂部導(dǎo)軌 ( 701)置于頂部橫梁導(dǎo)軌安裝面，導(dǎo)軌向側(cè)側(cè)放;X向上下兩個(gè)導(dǎo)軌由各自的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由控 制系統(tǒng)保證上下滑塊同步運(yùn)行，形成機(jī)械手X向運(yùn)動(dòng);Υ向?qū)к?6)兩端分別與X向底部導(dǎo)軌 (7)和X項(xiàng)頂部導(dǎo)軌(701)的滑塊連接，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)Υ向?qū)к壔瑝K，形成機(jī)械手Υ向運(yùn)動(dòng)。
[0011] 進(jìn)一步地，上述的全藥品智能發(fā)藥機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)械手（圖4 )完成儲(chǔ)藥框進(jìn)出倉(cāng)位 的動(dòng)作，包括電動(dòng)機(jī)械手底板組件(41)、中間層組件(412)、電動(dòng)機(jī)械手托板(49)、夾緊裝置 (421)以及傳動(dòng)系統(tǒng)，所述底板組件(41)包括底板支架(420)、電機(jī)連接板(419)、夾緊裝置 的夾緊氣缸連接板(418 )，電機(jī)連接板(419 )與電動(dòng)機(jī)械手底板組件(41)連接，電機(jī)連接板 (419)另一邊連接電機(jī)(44)和正反向從動(dòng)齒輪(42)(45)，所述電機(jī)帶有減速器，減速器和傳 動(dòng)系統(tǒng)的主動(dòng)齒輪(43)連接;所述中間層組件(412)底面安裝齒條，中間層兩側(cè)各安裝中間 層雙側(cè)導(dǎo)軌(417)，雙側(cè)導(dǎo)軌的外導(dǎo)軌上下面與中間組件運(yùn)動(dòng)軸承(416)形成運(yùn)動(dòng)軌道，雙 側(cè)導(dǎo)軌的外導(dǎo)軌立面與中間層防側(cè)移軸承組件(415)的軸承形成運(yùn)動(dòng)軌道;雙側(cè)導(dǎo)軌的內(nèi) 導(dǎo)軌與電動(dòng)機(jī)械手托板運(yùn)動(dòng)軸承(411)連接形成運(yùn)動(dòng)軌道，雙側(cè)導(dǎo)軌的內(nèi)導(dǎo)軌立面與托板 防側(cè)移軸承組件（410)的軸承形成運(yùn)動(dòng)軌道，中間層底面安裝對(duì)應(yīng)的限位傳感器觸發(fā)塊 (413);所述電動(dòng)機(jī)械手托板(49) 一端一側(cè)連接皮帶從皮帶連接器(46)通過(guò)中間層一端帶 輪到連接到電動(dòng)機(jī)械手托板的皮帶漲緊裝置(424)，形成機(jī)械手一向的傳動(dòng)裝置，另一端另 一側(cè)連接另一根皮帶從皮帶連接器(422)通過(guò)中間層另一端帶輪(48)連接到電動(dòng)機(jī)械手托 板另一端位置的皮帶漲緊裝置，形成機(jī)械手另一向的傳動(dòng)裝置;底板兩端各安裝限位傳感 器(423)，限位傳感器(414);當(dāng)電機(jī)(44)工作后，主動(dòng)齒輪(43)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)齒輪(42)，從 動(dòng)齒輪(45)正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)中間層底部的齒條使中間層產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，中 間層帶輪(48)轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶拉動(dòng)機(jī)械手托板(49)，形成機(jī)械手托板(49)正向或反向移動(dòng)，通過(guò) XY導(dǎo)軌滑塊的移動(dòng)帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手完成儲(chǔ)藥框進(jìn)出倉(cāng)位的動(dòng)作。
[0012] 進(jìn)一步地，上述的全處方智能發(fā)藥機(jī)，所述實(shí)現(xiàn)盒裝藥品取藥動(dòng)作的氣動(dòng)機(jī)械手， 安裝在Y向?qū)к壣吓c電動(dòng)機(jī)械手對(duì)應(yīng)的另一側(cè)，與導(dǎo)軌滑塊固定連接，由XY導(dǎo)軌滑塊的移動(dòng) 實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)機(jī)械手在儲(chǔ)藥倉(cāng)位任意位置坐標(biāo);所述氣動(dòng)機(jī)械手包括氣動(dòng)機(jī)械手支撐組件、氣 動(dòng)組件、氣動(dòng)機(jī)械手吸盤(pán)裝置、接藥導(dǎo)向裝置、送藥滑道;所述氣動(dòng)機(jī)械手支撐組件包括氣 動(dòng)取藥裝置支撐架(54)、氣動(dòng)取藥裝置圍板(517)，取藥吸盤(pán)支撐板(51);所述氣動(dòng)組件包 括氣缸、真空閥、真空開(kāi)關(guān)、電磁閥，所述氣動(dòng)機(jī)械手吸盤(pán)裝置包括取藥吸盤(pán)(53)、吸盤(pán)連接 器(52)、吸盤(pán)導(dǎo)向光軸(515)、吸盤(pán)二級(jí)氣缸(516)、二級(jí)氣缸支架(58)、二級(jí)氣缸導(dǎo)軌(57)、 吸盤(pán)一級(jí)氣缸(514)、一級(jí)氣缸支架(510)，所述取藥吸盤(pán)(53)與吸盤(pán)連接器(52)連接，吸盤(pán) 連接器(52)為空心結(jié)構(gòu)，所述吸盤(pán)導(dǎo)向光軸（515)為空心軸，空心軸一端連接吸盤(pán)連接器 (52)，另一端連接進(jìn)氣氣管，導(dǎo)向光軸(515)和吸盤(pán)二級(jí)氣缸(516) -起連接在二級(jí)氣缸支 架(58)上，二級(jí)氣缸支架(58)-端固定在一級(jí)氣缸(514)的氣缸活塞桿上，二級(jí)氣缸支架底 部固定在二級(jí)氣缸導(dǎo)軌(57)的滑塊上，二級(jí)氣缸導(dǎo)軌(57)和一級(jí)氣缸支架(510) -起固定 在取藥吸盤(pán)支撐板(51)上，吸盤(pán)一級(jí)氣缸(514)與吸盤(pán)二級(jí)氣缸(516)連接在同一個(gè)進(jìn)氣閥 上，吸盤(pán)二級(jí)氣缸(516)帶動(dòng)取藥吸盤(pán)(53)向前移動(dòng)，同時(shí)一級(jí)氣缸活塞桿向前移動(dòng)，帶動(dòng) 吸盤(pán)二級(jí)氣缸(516)整體移動(dòng)，延長(zhǎng)吸盤(pán)移動(dòng)距離，真空發(fā)生器工作，吸盤(pán)觸碰到所吸取的 藥品后，吸盤(pán)內(nèi)產(chǎn)生真空，吸盤(pán)將藥品吸住;所述接藥裝置包括接藥及導(dǎo)向裝置和送藥裝 置，接藥及導(dǎo)向裝置包括接藥導(dǎo)向板(519)、接藥導(dǎo)向板雙側(cè)氣缸(511)、氣缸導(dǎo)向軸(521)、 導(dǎo)向板和導(dǎo)向板雙側(cè)氣缸的連接架(522)、導(dǎo)向板翻轉(zhuǎn)支撐軸(518)、限位支撐軸(56)、導(dǎo)向 板平位拉簧（55)，所述接藥導(dǎo)向板（519)底端為矩齒形，接藥導(dǎo)向板矩齒形與送藥滑道 (513)的矩齒形在平位齒形對(duì)接構(gòu)成接藥槽，如圖示狀態(tài)，接藥導(dǎo)向板(519)背部與導(dǎo)向板 翻轉(zhuǎn)支撐軸(518)用軸承連接，所述導(dǎo)向板翻轉(zhuǎn)支撐軸(518)兩端通過(guò)導(dǎo)向板與導(dǎo)向板雙側(cè) 氣缸連接架(522 )連接，連接架(522 )與接藥導(dǎo)向板雙側(cè)氣缸(511)的活塞桿連接，導(dǎo)向板雙 側(cè)氣缸(511)與氣動(dòng)取藥裝置支撐架(54)連接，導(dǎo)向板雙側(cè)氣缸連接同一個(gè)進(jìn)氣閥，接藥導(dǎo) 向板雙側(cè)氣缸活塞桿伸出時(shí)，接藥導(dǎo)向板(519)沿氣缸方向平位移出，導(dǎo)向板在移動(dòng)過(guò)程中 觸碰到送藥滑道限位支撐軸(56)，導(dǎo)向板平位彈簧(55)被拉開(kāi)，導(dǎo)向板沿翻轉(zhuǎn)支撐軸(518) 翻轉(zhuǎn)，接藥導(dǎo)向板形成斜面，此時(shí)吸盤(pán)吸取的藥品到達(dá)接藥導(dǎo)向板的上端，吸盤(pán)真空發(fā)生器 關(guān)閉，取藥吸盤(pán)(53)松開(kāi)，藥品掉落到接藥導(dǎo)向板上，接藥導(dǎo)向裝置接到藥品，導(dǎo)向板雙側(cè) 氣缸活塞隨即收回，接藥導(dǎo)向板(519)離開(kāi)限位支撐軸，平位彈簧收縮，導(dǎo)向板回到原位，將 接到的藥品推向接藥裝置的送藥滑道(513)內(nèi)，接藥導(dǎo)向裝置空出空間準(zhǔn)備接收下一個(gè)吸 取來(lái)的藥品；所述送藥裝置包括送藥滑道(513)、送藥氣缸(512)、送藥滑道翻轉(zhuǎn)軸（59)，送 藥滑道(513)首端為矩齒形，送藥滑道的水平位與接藥導(dǎo)向板的平位構(gòu)成接藥槽，送藥氣缸 一端通過(guò)連接件與取藥吸盤(pán)支撐板(51)連接，另一端與送藥滑道(513)底部連接，當(dāng)送藥氣 缸閥門(mén)打開(kāi)，送藥氣缸(512 )活塞移出，帶動(dòng)送藥滑道(513 )繞送藥滑道翻轉(zhuǎn)軸(59 )翻轉(zhuǎn)，藥 品沿滑道送到盒裝藥品出藥通道的入口。
[0013] 進(jìn)一步地，上述全藥品智能發(fā)藥機(jī)，所述盒裝藥品出藥通道（圖6)包括導(dǎo)軌支撐板 (68)、滑塊連接板(66)、出藥裝置導(dǎo)軌(63)、出藥裝置導(dǎo)軌滑塊(64)、出藥裝置入口槽(67)、 出藥裝置出口槽(69)、出藥推門(mén)裝置、出藥裝置入口槽移動(dòng)氣缸(65)、出藥推門(mén)氣缸，導(dǎo)軌 支撐板與倉(cāng)位托架連接，出藥裝置導(dǎo)軌（63)安裝在導(dǎo)軌支撐板（68)上，出藥裝置入口槽 (67)通過(guò)傾角支板(62)固定在滑塊連接板上，出藥裝置出口槽(69)固定在導(dǎo)軌支撐板(68) 上，出口槽(69)尾端有向下傾角，出藥裝置入口槽移動(dòng)氣缸(65)-端與滑塊連接板(66)連 接，另一端與倉(cāng)位骨架連接，當(dāng)氣動(dòng)機(jī)械手的盒裝藥品取完后，氣動(dòng)機(jī)械手沿XY導(dǎo)軌向盒裝 出藥口移動(dòng)，同時(shí)，出藥裝置入口槽移動(dòng)氣缸電磁閥正向打開(kāi)，氣缸將出藥裝置入口槽向后 推，此時(shí)，氣動(dòng)機(jī)械手的送藥裝置的送藥滑道(513)的尾端移動(dòng)到盒裝出藥裝置入口槽(67) 的正上方，送藥氣缸閥門(mén)打開(kāi)，送藥氣缸(512)活塞推出，帶動(dòng)送藥滑道(513)繞送藥滑道翻 轉(zhuǎn)軸(59)翻轉(zhuǎn)，藥品沿送藥滑道(513)送到盒裝藥品出藥裝置的入口槽(67 )，出藥裝置入口 槽氣缸的電磁閥換向，入口槽移動(dòng)氣缸(65)活塞桿收回，出藥裝置入口槽縮回，入口槽將盒 裝藥品推出到出口槽與出藥推門(mén)之間;所述出藥推門(mén)裝置包括推門(mén)氣缸、推門(mén)四連桿、出藥 推門(mén)，當(dāng)控制系統(tǒng)識(shí)別到收藥籃信息，并將收藥籃信息與處方信息綁定后，推門(mén)氣缸電磁閥 正向打開(kāi)，氣缸活塞伸出，推門(mén)沿四連桿向上被推開(kāi)，盒裝藥品沿出藥裝置出口槽滑出落入 到收藥籃中。
[0014] 進(jìn)一步地，上述全藥品智能發(fā)藥機(jī)，所述帶稱重裝置的藥位抽屜（圖7 )包括抽屜 主體、稱重裝置、抽屜門(mén)，稱重裝置通過(guò)導(dǎo)軌滑塊與抽屜主體連接;所述抽屜主體由抽屜支 架(72)、抽屜雙側(cè)滑軌(71)、抽屜一級(jí)氣缸(76)、稱重裝置移動(dòng)導(dǎo)軌(74)、彈簧支架組成，抽 屜滑軌的固定板安裝在倉(cāng)儲(chǔ)支架上，移動(dòng)板安裝在抽屜支架上，抽屜主體底板上安裝導(dǎo)軌， 導(dǎo)軌上連接抽屜滑塊(73)，抽屜滑塊(73)與稱重裝置底板(77)固定；抽屜一級(jí)氣缸一端安 裝在倉(cāng)儲(chǔ)支架上，另一端安裝在抽屜主體上，一級(jí)氣缸工作時(shí)，帶動(dòng)抽屜裝置移出；所述稱 重裝置由稱重裝置底板(77)、抽屜二級(jí)氣缸支架、抽屜二級(jí)氣缸(75)、抽屜滑塊(73)、雙列 稱重傳感器(78)、藥筐雙列稱重拖架(712)、藥筐置位傳感器組成，稱重裝置底板(77)安裝 在抽屜滑塊(73)上，抽屜二級(jí)氣缸(75)支架與稱重底板固定連接，雙列稱重傳感器(78)安 裝在稱重裝置底板(77)對(duì)應(yīng)兩側(cè)位置，藥筐雙列稱重托架(712)分別安裝在各自的稱重傳 感器(78)上，二級(jí)氣缸一端安裝在抽屜支架(72)上，另一端安裝在抽屜稱重裝置底板(77) 上，二級(jí)氣缸工作伸出時(shí)，帶動(dòng)稱重裝置移出；所述抽屜門(mén)由抽屜門(mén)板（79)、門(mén)板滑塊 (710)、拉力彈簧組成，抽屜門(mén)板(79)與門(mén)板滑塊(710)連接，門(mén)板滑塊(710)安裝在稱重裝 置移動(dòng)導(dǎo)軌(74)上，門(mén)板后端安裝氣缸緩沖器(711)，門(mén)板后端安裝有拉力彈簧，門(mén)板內(nèi)側(cè) 有密封條;藥位抽屜在原始狀態(tài)有儲(chǔ)藥框放置在稱重托架上時(shí)，稱重裝置秤出藥框及藥品 整體重量，根據(jù)已標(biāo)定的單盒重量計(jì)算出儲(chǔ)藥框內(nèi)藥品數(shù)量，抽屜一級(jí)氣缸(7 6 )電磁閥正 向打開(kāi)，帶動(dòng)抽屜主體向外移動(dòng)，抽屜二級(jí)氣缸與一級(jí)氣缸共用一個(gè)電磁閥，此時(shí)二級(jí)氣缸 (75)也正向打開(kāi)，稱重底板連接的抽屜滑塊(73)沿稱重裝置移動(dòng)導(dǎo)軌(74)帶動(dòng)稱重裝置向 抽屜外邊移動(dòng)，儲(chǔ)藥框到達(dá)抽屜打開(kāi)狀態(tài)的最外端，可以開(kāi)始取藥或上藥的動(dòng)作;取藥或上 藥完成后，抽屜氣缸電磁閥換向，抽屜一級(jí)氣缸收回，二級(jí)氣缸收回，帶動(dòng)抽屜主體和稱重 裝置回到原始位，稱重傳感器工作，計(jì)算出所取藥品的數(shù)量，與處方規(guī)定藥品數(shù)量比對(duì)，正 確則完成取藥或上藥動(dòng)作，不正確則藥位抽屜繼續(xù)打開(kāi)，直至正確；抽屜門(mén)在回位過(guò)程中， 抽屜門(mén)被保溫外殼擋住，抽屜門(mén)板滑塊(710)依然沿導(dǎo)軌移動(dòng)，拉力彈簧拉緊抽屜門(mén)，保證 抽屜門(mén)的密封。
[0015] 進(jìn)一步地，上述全藥品智能發(fā)藥機(jī)，所述雙驗(yàn)證專用藥品存儲(chǔ)柜（圖8)位于電動(dòng)機(jī) 械手不能到達(dá)的發(fā)藥機(jī)維修門(mén)（82)側(cè)兩邊，存儲(chǔ)柜(81)在發(fā)藥機(jī)冷藏空間內(nèi)，由帶孔鋼板 隔離;存儲(chǔ)柜(81)由存儲(chǔ)箱(83 )組成，存儲(chǔ)箱安裝指示燈(84)，存儲(chǔ)柜門(mén)安裝指紋鎖(88)， 指紋鎖可以設(shè)置成單驗(yàn)證，也可以設(shè)置成雙驗(yàn)證，發(fā)藥時(shí)由指定人員通過(guò)指紋驗(yàn)證打開(kāi)存 儲(chǔ)柜門(mén)，存儲(chǔ)柜內(nèi)對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)箱燈光按鈕閃爍，閃爍的存儲(chǔ)箱按鈕自動(dòng)開(kāi)啟，醫(yī)師打開(kāi)拉出存 儲(chǔ)箱，取出藥品，推進(jìn)存儲(chǔ)箱，存儲(chǔ)箱自動(dòng)關(guān)閉，依次取出藥品，關(guān)閉存儲(chǔ)柜門(mén)，控制系統(tǒng)記 錄專用藥品存儲(chǔ)柜的指紋記錄。
[0016] 上述全藥品智能發(fā)藥機(jī)，配備保溫裝置，具有藥品冷藏功能。
[0017] 本發(fā)明技術(shù)方案突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步主要體現(xiàn)在：
[0018] 本發(fā)明全藥品智能發(fā)藥機(jī)可以存儲(chǔ)任意包裝的藥品；可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)三種發(fā)藥模 式，準(zhǔn)確發(fā)放任意包裝藥品、快速發(fā)放盒裝藥品、雙驗(yàn)證發(fā)放專用藥品；可以根據(jù)用戶需要， 設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)以上取藥位，每個(gè)取藥位有一個(gè)盒裝藥品出藥口，可以設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)以 上非盒裝藥品出藥口；本發(fā)明全藥品智能發(fā)藥機(jī)占地小、空間存儲(chǔ)量大、發(fā)藥快速、使用方 便、可靠性好，帶有溫度調(diào)節(jié)功能。
[0019]在應(yīng)用場(chǎng)合上，本發(fā)明全藥品智能發(fā)藥機(jī)可以在大中小型醫(yī)院的門(mén)診或住院藥房 獨(dú)立使用，也可以在大型醫(yī)院門(mén)診藥房與盒裝發(fā)藥機(jī)配合使用，還可以在商業(yè)藥房獨(dú)立使 用，值得廣泛推廣應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】 [0020] ：
[0021] 圖1全藥品智能發(fā)藥機(jī) [0022]圖2倉(cāng)位支架圖 [0023]圖3盒裝藥品儲(chǔ)藥框 [0024]圖4電動(dòng)機(jī)械手 [0025]圖5氣動(dòng)機(jī)械手 [0026]圖6盒裝藥品出藥裝置 [0027]圖7帶稱重裝置的藥位抽屜
[0028]圖8專用藥品儲(chǔ)藥柜 [0029]附圖標(biāo)記釋義：
[0030]
[0031]
[0032]
【具體實(shí)施方式】 [0033] ：
[0034] 本發(fā)明全藥品智能發(fā)藥機(jī)可以存儲(chǔ)任意包裝的藥品，藥品存儲(chǔ)按照盒裝藥品和非 盒裝藥品分類存儲(chǔ)，當(dāng)設(shè)備接收到處方后，醫(yī)師首先將取藥籃（14)放在取藥位(9)上，智能 卡關(guān)聯(lián)取藥籃和處方信息，氣動(dòng)機(jī)械手（11)根據(jù)處方內(nèi)容連續(xù)吸取盒裝藥品放到接藥裝置 內(nèi)，然后將盒裝藥品移動(dòng)到出藥滑道(8)，氣動(dòng)系統(tǒng)工作，將盒裝藥品由出藥滑道裝置(8)落 入到取藥位(9)上已關(guān)聯(lián)處方信息的取藥籃中；對(duì)于非盒裝藥品，由電動(dòng)機(jī)械手（12)將一種 藥品的儲(chǔ)藥框從儲(chǔ)藥倉(cāng)位運(yùn)送到帶稱重裝置的藥位抽屜（10)，稱重后彈出，藥師根據(jù)顯示 屏數(shù)量手工取出規(guī)定數(shù)量藥品，按關(guān)閉按鈕抽屜收回，如果取藥數(shù)量不對(duì)，系統(tǒng)提示，藥位 抽屜再次彈出，直至數(shù)量準(zhǔn)確，電動(dòng)機(jī)械手（12)將儲(chǔ)藥框送回儲(chǔ)藥倉(cāng)位，依次進(jìn)行下一個(gè)非 盒裝藥品的取藥過(guò)程;處方藥品取完后，打印藥單，將取藥籃放置在智能藥架上，待患者劃 卡取藥時(shí)，智能藥架上對(duì)應(yīng)位置的燈閃爍，將取藥籃的藥發(fā)給患者，處方處理結(jié)束;如果處 方中有專用藥品，醫(yī)師在專用藥品存儲(chǔ)柜中通過(guò)雙驗(yàn)證方法手工取出藥品。
[0035]具體應(yīng)用時(shí):本發(fā)明整處方發(fā)藥機(jī)有上藥和發(fā)藥兩個(gè)過(guò)程，上藥時(shí)，人工將藥品在 取藥位的條碼掃描器上掃描，電動(dòng)機(jī)械手（12)根據(jù)掃描信息在XY導(dǎo)軌上移動(dòng)，從相應(yīng)的儲(chǔ) 藥倉(cāng)位將儲(chǔ)藥框取出放到藥位抽屜（10)上，稱重傳感器工作，采集重量，根據(jù)標(biāo)定計(jì)算藥品 數(shù)量，抽屜彈出，藥師將藥品放入抽屜上的儲(chǔ)藥框內(nèi)，按關(guān)閉按鈕抽屜收回，稱重傳感器工 作，采集數(shù)量，根據(jù)標(biāo)定計(jì)算藥品數(shù)量，計(jì)算并記錄上藥數(shù)量，電動(dòng)機(jī)械手（12)將儲(chǔ)藥框取 回放置到對(duì)應(yīng)的倉(cāng)位上;發(fā)藥時(shí)，設(shè)備接收到發(fā)藥處方，控制軟件將處方藥品分類為盒裝藥 品和非盒裝藥品，系統(tǒng)首先由氣動(dòng)機(jī)械手取藥裝置吸取盒裝藥品，氣動(dòng)機(jī)械手取藥裝置包 括氣動(dòng)機(jī)械手和送藥滑道，氣動(dòng)機(jī)械手包括支撐組件、氣動(dòng)組件、氣動(dòng)機(jī)械手吸盤(pán)裝置、接 藥導(dǎo)向裝置、送藥滑道;氣動(dòng)機(jī)械手支撐組件包括氣動(dòng)取藥裝置支撐架(54)、氣動(dòng)取藥裝置 圍板(517)，取藥吸盤(pán)支撐板(51);所述氣動(dòng)組件包括氣缸、真空閥、真空開(kāi)關(guān)、電磁閥，所述 氣動(dòng)機(jī)械手吸盤(pán)裝置包括取藥吸盤(pán)（53)、吸盤(pán)連接器（52)、導(dǎo)向光軸（515)、二級(jí)氣缸 (516)、二級(jí)氣缸支架(58)、二級(jí)氣缸導(dǎo)軌(57)、一級(jí)氣缸(514)、一級(jí)氣缸支架(510)，所述 取藥吸盤(pán)(53)與吸盤(pán)連接器(52)連接，吸盤(pán)連接器(52)為空心結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向光軸(515)為 空心軸，空心軸一端連接吸盤(pán)連接器(52)，另一端連接進(jìn)氣氣管，導(dǎo)向光軸(515)和二級(jí)氣 缸(516)-起連接在二級(jí)氣缸支架(58)上，二級(jí)氣缸支架58-端固定在一級(jí)氣缸(514)的氣 缸活塞桿上，二級(jí)氣缸支架底部固定在二級(jí)氣缸導(dǎo)軌（57)的滑塊上，二級(jí)氣缸導(dǎo)軌（57)和 一級(jí)氣缸支架（510) -起固定在取藥機(jī)械手支撐板（51)上，一級(jí)氣缸（514)與二級(jí)氣缸 (516)連接在同一個(gè)進(jìn)氣閥上，二級(jí)氣缸(516)帶動(dòng)取藥吸盤(pán)(53)向前移動(dòng)，同時(shí)一級(jí)氣缸 活塞桿向前移動(dòng)，帶動(dòng)二級(jí)氣缸(516)整體移動(dòng)，延長(zhǎng)吸盤(pán)移動(dòng)距離，吸盤(pán)觸碰到所吸取的 藥品后，真空閥氣壓升高，真空開(kāi)關(guān)打開(kāi)，吸盤(pán)內(nèi)產(chǎn)生真空，吸盤(pán)將藥品吸住;所述接藥裝置 包括接藥導(dǎo)向裝置和送藥裝置，接藥導(dǎo)向裝置包括接藥導(dǎo)向板(519)、接藥導(dǎo)向板雙側(cè)氣缸 (511)、氣缸導(dǎo)向軸(521)、導(dǎo)向板與導(dǎo)向板雙側(cè)氣缸連接架(522)、翻轉(zhuǎn)支撐軸(518)、限位 支撐軸(56)、導(dǎo)向板平位拉簧(55)，所述接藥導(dǎo)向板(519)尾端為矩型齒形，接藥導(dǎo)向板的 工作位與送藥滑道(513)齒形首端在原始位齒形不接觸對(duì)接構(gòu)成接藥槽，接藥導(dǎo)向板背部 與翻轉(zhuǎn)支撐軸用軸承連接，所述翻轉(zhuǎn)支撐軸(518)兩端通過(guò)導(dǎo)向板與導(dǎo)向板雙側(cè)氣缸連接 架(522)連接，連接架522與導(dǎo)向氣缸活塞桿(511)連接，導(dǎo)向板雙側(cè)氣缸(511)與氣動(dòng)取藥 裝置支架(54)連接，導(dǎo)向板雙側(cè)氣缸連接同一個(gè)進(jìn)氣閥，接藥導(dǎo)向板雙側(cè)氣缸活塞桿伸出 時(shí)，導(dǎo)向板(519)沿氣缸方向平位移出，導(dǎo)向板在移動(dòng)過(guò)程中觸碰到送藥滑道限位軸(56)， 平位彈簧(55)被拉開(kāi)，導(dǎo)向板沿翻轉(zhuǎn)支撐軸翻轉(zhuǎn)，真空開(kāi)關(guān)關(guān)閉，取藥吸盤(pán)(53)松開(kāi)，藥品 掉落到導(dǎo)向板上，接藥導(dǎo)向裝置接到藥品，導(dǎo)向板雙側(cè)氣缸活塞隨即收回，導(dǎo)向板(519)離 開(kāi)限位支撐軸，平位彈簧收縮，導(dǎo)向板回到平位，將接到的藥品推向接藥裝置的送藥滑道 (513)內(nèi)，接藥導(dǎo)向裝置空出空間準(zhǔn)備接收下一個(gè)吸取來(lái)的藥品;所述送藥裝置包括送藥滑 道(513)、送藥氣缸(512)、送藥滑道翻轉(zhuǎn)軸(59)，送藥滑道(513)首端為長(zhǎng)矩形齒形，送藥滑 道的原始位與接藥導(dǎo)向板的工作位構(gòu)成接藥槽，送藥氣缸一端通過(guò)連接件連接與取藥吸盤(pán) 支撐板(51)連接，另一端與送藥滑道(513 )底部連接，當(dāng)送藥氣缸閥門(mén)打開(kāi)，送藥氣缸(512) 活塞移出，帶動(dòng)送藥滑道(513)繞送藥滑道翻轉(zhuǎn)軸59翻轉(zhuǎn)，藥品沿滑道送到盒裝藥品出藥裝 置的入口；所述盒裝藥品出藥口（圖6)包括導(dǎo)軌支撐板(68)、滑塊連接板(66)、出藥裝置導(dǎo) 軌(63)、出藥裝置導(dǎo)軌滑塊(64)、出藥裝置入口槽(67)、出藥裝置出口槽(69)、出藥推門(mén)裝 置、出藥裝置入口槽移動(dòng)氣缸(65)、出藥推門(mén)氣缸，導(dǎo)軌支撐板與倉(cāng)位托架連接，出藥裝置 導(dǎo)軌(63)安裝在導(dǎo)軌支撐板(68)上，出藥裝置入口槽(67)通過(guò)傾角支板(62)固定在滑塊連 接板上，出藥裝置出口槽(69)固定在導(dǎo)軌支撐板(68)上，出口槽(69)尾端有向下傾角，出藥 裝置入口槽移動(dòng)氣缸(65)-端與滑塊連接板(66)連接，另一端與倉(cāng)位骨架連接，當(dāng)氣動(dòng)機(jī) 械手的盒裝藥品取完后，氣動(dòng)機(jī)械手沿XY導(dǎo)軌向盒裝出藥口移動(dòng)，同時(shí)，出藥裝置入口槽移 動(dòng)氣缸電磁閥正向打開(kāi)，氣缸將出藥裝置入口槽向后推，此時(shí)，氣動(dòng)機(jī)械手的送藥裝置的送 藥滑道(513)的尾端移動(dòng)到盒裝出藥裝置入口槽(67)的正上方，送藥氣缸閥門(mén)打開(kāi)，送藥氣 缸(512 )活塞移出，帶動(dòng)送藥滑道(513 )繞送藥滑道翻轉(zhuǎn)軸59翻轉(zhuǎn)，藥品沿滑道(513 )送到盒 裝藥品出藥裝置的入口槽(67 )，出藥裝置入口槽氣缸的電磁閥換向，氣缸(65)活塞桿收回， 出藥裝置入口槽(67)收回，入口槽(67)將盒裝藥品推出到出口槽(69)與出藥推門(mén)之間；所 述出藥推門(mén)裝置包括推門(mén)氣缸、推門(mén)四連桿、出藥推門(mén)，當(dāng)控制系統(tǒng)識(shí)別到取藥籃信息，并 將取藥籃信息與處方信息綁定后，推門(mén)氣缸電磁閥正向打開(kāi)，氣缸活塞伸出，推門(mén)沿四連桿 向上被推開(kāi)，盒裝及板型藥品沿出藥裝置出口滑出落入到取藥籃中；盒裝藥品發(fā)完后，系統(tǒng) 用電動(dòng)機(jī)械手取非盒裝藥品，獲取到非盒裝藥品的取藥信息后，電動(dòng)機(jī)械手判斷所取藥品 的存儲(chǔ)倉(cāng)位，沿XY導(dǎo)軌按坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)到倉(cāng)位，電動(dòng)機(jī)械手托板(49)在儲(chǔ)藥框下邊伸出，沿Y導(dǎo) 軌上升運(yùn)動(dòng)抬起儲(chǔ)藥框，托板(49)托動(dòng)儲(chǔ)藥框收回，電動(dòng)機(jī)械手的夾持裝置(421)夾緊儲(chǔ)藥 框，沿XY方向移動(dòng)到帶稱重裝置的藥位抽屜處，夾緊裝置松開(kāi)，電動(dòng)機(jī)械手托板伸出，沿Y導(dǎo) 軌下降將儲(chǔ)藥框放到藥位抽屜的稱重位置上，稱重傳感器工作，根據(jù)秤出的重量與藥品標(biāo) 定的單個(gè)重量計(jì)算，得出儲(chǔ)藥框內(nèi)的現(xiàn)有藥品數(shù)量;藥位抽屜氣動(dòng)組件工作，抽屜被推出， 醫(yī)師根據(jù)顯示屏數(shù)量取出藥品放到已經(jīng)關(guān)聯(lián)處方信息并且已經(jīng)有盒裝藥品的取藥籃中，按 關(guān)閉按鈕，抽屜收回，由稱重傳感器稱重，根據(jù)稱出的重量與藥品標(biāo)定的單個(gè)重量計(jì)算，得 出儲(chǔ)藥框內(nèi)的藥品數(shù)量，與取藥之前的數(shù)量比對(duì)，如果取出數(shù)量與處方數(shù)量不一致，抽屜繼 續(xù)彈出，改正取藥數(shù)量，直至正確；處方中藥品取完，顯示屏提示結(jié)束，打印機(jī)打印處方詳 單，將取藥籃放置到智能藥架上。
[0036] 如果處方中有專用藥品，醫(yī)師通過(guò)指紋驗(yàn)證鎖88打開(kāi)專用藥品存儲(chǔ)柜（81)，存儲(chǔ) 柜內(nèi)存放藥品的存儲(chǔ)箱(83 )的指示燈(84)閃爍，存儲(chǔ)箱自動(dòng)開(kāi)啟，醫(yī)師拉出存儲(chǔ)箱，將規(guī)定 數(shù)量藥品取出，推進(jìn)存儲(chǔ)箱，存儲(chǔ)箱門(mén)自動(dòng)鎖緊，依次類推，取完規(guī)定的藥品，關(guān)閉存儲(chǔ)柜 門(mén)。
[0037]患者取藥時(shí)在指定位置劃卡，智能藥架（11)上對(duì)應(yīng)處方的取藥籃燈閃爍提示，將 取藥籃中的藥品發(fā)放給患者。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種全藥品智能發(fā)藥機(jī)，包括支撐XY導(dǎo)軌和儲(chǔ)藥倉(cāng)位連接架的龍骨（I)，帶動(dòng)機(jī)械手 運(yùn)動(dòng)的XY導(dǎo)軌，存放儲(chǔ)藥框的倉(cāng)位托架陣列(3)，通用儲(chǔ)藥框(5)、盒裝藥品儲(chǔ)藥框(4)，實(shí)現(xiàn) 儲(chǔ)藥筐出入倉(cāng)位的電動(dòng)機(jī)械手（12 )，實(shí)現(xiàn)盒裝藥品取藥動(dòng)作的氣動(dòng)機(jī)械手（11)及接藥裝 置，盒裝藥品出藥通道(8)，帶稱重裝置的藥位抽屜（10)，取藥位(9)，智能藥架（13)，雙驗(yàn)證 專用藥品存儲(chǔ)柜，完成設(shè)備運(yùn)動(dòng)的控制管理系統(tǒng)以及保證設(shè)備內(nèi)溫濕度調(diào)節(jié)的保溫裝置 (2)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全藥品智能發(fā)藥機(jī)，其特征是:所述XY導(dǎo)軌由三根直線模組組 成，其中X向?qū)к墳閮筛?，連接在龍骨底架中間部位的X向底部導(dǎo)軌(7)和頂架中間部位的X 向頂部導(dǎo)軌（701)，X項(xiàng)底部導(dǎo)軌（7)置于龍骨底架的導(dǎo)軌安裝面，X向底部導(dǎo)軌（7)向上平 放;X向頂部導(dǎo)軌(701)置于頂部橫梁導(dǎo)軌安裝面，X向頂部導(dǎo)軌（701)向側(cè)側(cè)放;X向上下兩 個(gè)導(dǎo)軌由各自的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由控制系統(tǒng)保證上下導(dǎo)軌滑塊同步運(yùn)行，形成機(jī)械手X向運(yùn)動(dòng);Y 向?qū)к?6)兩端分別與X向底部導(dǎo)軌(7)和X向頂部導(dǎo)軌(701)的滑塊連接，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)Y向?qū)?軌滑塊，形成機(jī)械手Y向運(yùn)動(dòng)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全藥品智能發(fā)藥機(jī)，其特征是:所述存放儲(chǔ)藥框的倉(cāng)位托架陣 列(3)設(shè)置在與X向?qū)к壠叫形恢玫墓羌軆擅妫尚筒?、倉(cāng)位托架與龍骨支撐柱組裝形成，所 述倉(cāng)位托架包括支架(21)、隔離條(22)、壓板(23)，所述支架(21)連接在型材上起儲(chǔ)藥筐支 撐作用，所述隔離條(22)安裝在支架(21)上面，起隔離和定位的作用，所述壓板(23)安裝在 支架(21)與型材連接處，起固定和定位的作用;倉(cāng)位托架之間形成儲(chǔ)藥倉(cāng)位，儲(chǔ)藥倉(cāng)位可以 放置通用儲(chǔ)藥框、盒裝藥品儲(chǔ)藥框，儲(chǔ)藥倉(cāng)位寬度相同，儲(chǔ)藥倉(cāng)位長(zhǎng)度相同，儲(chǔ)藥倉(cāng)位的高 度根據(jù)不同儲(chǔ)藥框的高度可以調(diào)整;每種儲(chǔ)藥框在儲(chǔ)藥倉(cāng)位的位置由電動(dòng)機(jī)械手和氣動(dòng)機(jī) 械手的安裝位置決定。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述全藥品智能發(fā)藥機(jī)，其特征是:所述盒裝藥品儲(chǔ)藥框包括儲(chǔ)藥盒 (31)、限位擋板（32)，所述儲(chǔ)藥盒為三面圍方形，儲(chǔ)藥盒底面前后兩個(gè)位置有限位擋板滑 道，前后滑道上有間隔定位孔(34);所述限位擋板前后與滑道對(duì)應(yīng)位置有定位珠(33)，限位 擋板上的定位珠(33)在儲(chǔ)藥盒底面的定位孔(34)中可以移動(dòng)。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全藥品智能發(fā)藥機(jī)，其特征是:所述電動(dòng)機(jī)械手完成儲(chǔ)藥框進(jìn) 出倉(cāng)位的動(dòng)作，包括電動(dòng)機(jī)械手底板組件(41 )、中間層組件(412 )、電動(dòng)機(jī)械手托板(49 )、夾 緊裝置(421)，所述底板組件(41)包括底板支架(420)、電機(jī)連接板(419)、夾緊裝置的夾緊 氣缸連接板(418)，電機(jī)連接板(419)與電動(dòng)機(jī)械手底板組件(41)連接，電機(jī)連接板(419 )另 一邊連接電機(jī)(44)和正反向從動(dòng)齒輪(42)(45)，所述電機(jī)帶有減速器，減速器和傳動(dòng)系統(tǒng) 的主動(dòng)齒輪(43)連接;所述中間層組件(412)底面安裝齒條，中間層兩側(cè)各安裝中間層雙側(cè) 導(dǎo)軌(417)，雙側(cè)導(dǎo)軌的外導(dǎo)軌上下面與中間組件運(yùn)動(dòng)軸承(416)形成運(yùn)動(dòng)軌道，雙側(cè)導(dǎo)軌 的外導(dǎo)軌立面與中間層防側(cè)移軸承組件(415)的軸承形成運(yùn)動(dòng)軌道;雙側(cè)導(dǎo)軌的內(nèi)導(dǎo)軌與 電動(dòng)機(jī)械手托板運(yùn)動(dòng)軸承(411)連接形成運(yùn)動(dòng)軌道，雙側(cè)導(dǎo)軌的內(nèi)導(dǎo)軌立面與托板防側(cè)移 軸承組件(410)的軸承形成運(yùn)動(dòng)軌道，中間層底面安裝對(duì)應(yīng)的限位傳感器觸發(fā)塊(413);所 述電動(dòng)機(jī)械手托板(49) 一端一側(cè)連接皮帶從皮帶連接器(46)通過(guò)中間層一端帶輪到連接 到電動(dòng)機(jī)械手托板的皮帶漲緊裝置(424)，形成機(jī)械手一向的傳動(dòng)裝置，另一端另一側(cè)連接 另一根皮帶從皮帶連接器(422)通過(guò)中間層另一端帶輪(48)連接到電動(dòng)機(jī)械手托板另一端 位置的皮帶漲緊裝置，形成機(jī)械手另一向的傳動(dòng)裝置;底板兩端各安裝限位傳感器(423)， 限位傳感器(414);當(dāng)電機(jī)(44)工作后，主動(dòng)齒輪(43)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)齒輪(42)，從動(dòng)齒輪 (45)正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)中間層底部的齒條使中間層產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，中間層帶 輪(48 )轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶拉動(dòng)機(jī)械手托板(49 )，形成機(jī)械手托板(49 )正向或反向移動(dòng)，通過(guò)XY導(dǎo)軌 滑塊的移動(dòng)帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)械手完成儲(chǔ)藥框進(jìn)出倉(cāng)位的動(dòng)作。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全藥品智能發(fā)藥機(jī)，其特征是:所述實(shí)現(xiàn)盒裝藥品取藥動(dòng)作的 氣動(dòng)機(jī)械手，安裝在Y向?qū)к壣吓c電動(dòng)機(jī)械手對(duì)應(yīng)的另一側(cè)，與導(dǎo)軌滑塊固定連接，由XY導(dǎo) 軌滑塊的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)機(jī)械手在儲(chǔ)藥倉(cāng)位任意位置坐標(biāo);所述氣動(dòng)機(jī)械手包括氣動(dòng)機(jī)械手 支撐組件、氣動(dòng)組件、氣動(dòng)機(jī)械手吸盤(pán)裝置、接藥導(dǎo)向裝置、送藥滑道;所述氣動(dòng)機(jī)械手支撐 組件包括氣動(dòng)取藥裝置支撐架(54)、氣動(dòng)取藥裝置圍板(517)，取藥吸盤(pán)支撐板(51);所述 氣動(dòng)組件包括氣缸、真空閥、真空開(kāi)關(guān)、電磁閥，所述氣動(dòng)機(jī)械手吸盤(pán)裝置包括取藥吸盤(pán) (53)、吸盤(pán)連接器(52)、吸盤(pán)導(dǎo)向光軸(515)、吸盤(pán)二級(jí)氣缸(516)、二級(jí)氣缸支架(58)、二級(jí) 氣缸導(dǎo)軌(57)、吸盤(pán)一級(jí)氣缸(514)、一級(jí)氣缸支架(510)，所述取藥吸盤(pán)(53)與吸盤(pán)連接器 (5 2 )連接，吸盤(pán)連接器(5 2 )為空心結(jié)構(gòu)，所述吸盤(pán)導(dǎo)向光軸（515 )為空心軸，空心軸一端連 接吸盤(pán)連接器(52)，另一端連接進(jìn)氣氣管，導(dǎo)向光軸(515)和吸盤(pán)二級(jí)氣缸(516) -起連接 在二級(jí)氣缸支架(58)上，二級(jí)氣缸支架(58)-端固定在一級(jí)氣缸(514)的氣缸活塞桿上，二 級(jí)氣缸支架底部固定在二級(jí)氣缸導(dǎo)軌（57)的滑塊上，二級(jí)氣缸導(dǎo)軌（57)和一級(jí)氣缸支架 (510)-起固定在取藥吸盤(pán)支撐板(51)上，吸盤(pán)一級(jí)氣缸(514)與吸盤(pán)二級(jí)氣缸(516)連接 在同一個(gè)進(jìn)氣閥上，吸盤(pán)二級(jí)氣缸(516)帶動(dòng)取藥吸盤(pán)(53)向前移動(dòng)，同時(shí)一級(jí)氣缸活塞桿 向前移動(dòng)，帶動(dòng)吸盤(pán)二級(jí)氣缸(516)整體移動(dòng)，延長(zhǎng)吸盤(pán)移動(dòng)距離，真空發(fā)生器工作，吸盤(pán)觸 碰到所吸取的藥品后，吸盤(pán)內(nèi)產(chǎn)生真空，吸盤(pán)將藥品吸住;所述接藥裝置包括接藥及導(dǎo)向裝 置和送藥裝置，接藥及導(dǎo)向裝置包括接藥導(dǎo)向板(519)、接藥導(dǎo)向板雙側(cè)氣缸(511)、氣缸導(dǎo) 向軸(521)、導(dǎo)向板和導(dǎo)向板雙側(cè)氣缸的連接架(522)、導(dǎo)向板翻轉(zhuǎn)支撐軸(518)、限位支撐 軸(56)、導(dǎo)向板平位拉簧(55)，所述接藥導(dǎo)向板(519)底端為矩齒形，接藥導(dǎo)向板矩齒形與 送藥滑道(513)的矩齒形在平位齒形對(duì)接構(gòu)成接藥槽，如圖示狀態(tài)，接藥導(dǎo)向板(519)背部 與導(dǎo)向板翻轉(zhuǎn)支撐軸(518)用軸承連接，所述導(dǎo)向板翻轉(zhuǎn)支撐軸(518)兩端與導(dǎo)向板雙側(cè)氣 缸連接架(522)連接，連接架(522)與接藥導(dǎo)向板雙側(cè)氣缸(511)的活塞桿連接，導(dǎo)向板雙側(cè) 氣缸(511)與氣動(dòng)取藥裝置支撐架(54)連接，導(dǎo)向板雙側(cè)氣缸連接同一個(gè)進(jìn)氣閥，接藥導(dǎo)向 板雙側(cè)氣缸活塞桿伸出時(shí)，接藥導(dǎo)向板(519)沿氣缸方向平位移出，導(dǎo)向板在移動(dòng)過(guò)程中觸 碰到送藥滑道限位支撐軸(56)，導(dǎo)向板平位彈簧(55)被拉開(kāi)，導(dǎo)向板沿翻轉(zhuǎn)支撐軸(518)翻 轉(zhuǎn)，接藥導(dǎo)向板形成斜面，此時(shí)吸盤(pán)吸取的藥品到達(dá)接藥導(dǎo)向板的上端，真空發(fā)生器關(guān)閉， 取藥吸盤(pán)(53)松開(kāi)，藥品掉落到接藥導(dǎo)向板上，接藥導(dǎo)向裝置接到藥品，導(dǎo)向板雙側(cè)氣缸活 塞隨即收回，接藥導(dǎo)向板(519)離開(kāi)限位支撐軸，平位彈簧收縮，導(dǎo)向板回到原位，將接到的 藥品推向接藥裝置的送藥滑道(513)內(nèi)，接藥導(dǎo)向裝置空出空間準(zhǔn)備接收下一個(gè)吸取來(lái)的 藥品；所述送藥裝置包括送藥滑道(513)、送藥氣缸(512)、送藥滑道翻轉(zhuǎn)軸（59)，送藥滑道 (513)首端為矩齒形，送藥滑道的水平位與接藥導(dǎo)向板的平位構(gòu)成接藥槽，送藥氣缸一端通 過(guò)連接件與取藥吸盤(pán)支撐板(51)連接，另一端與送藥滑道(513)底部連接，當(dāng)送藥氣缸閥門(mén) 打開(kāi)，送藥氣缸(512 )活塞移出，帶動(dòng)送藥滑道(513 )繞送藥滑道翻轉(zhuǎn)軸(59 )翻轉(zhuǎn)，藥品沿滑 道送到盒裝藥品出藥通道的入口。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全藥品智能發(fā)藥機(jī)，其特征是:所述盒裝藥品出藥通道包括導(dǎo) 軌支撐板(68)、滑塊連接板(66)、出藥通道導(dǎo)軌(63)、出藥通道導(dǎo)軌滑塊(64)、出藥通道入 口槽(67)、出藥通道出口槽(69)、出藥推門(mén)裝置、出藥通道入口槽移動(dòng)氣缸(65)、出藥推門(mén) 氣缸，導(dǎo)軌支撐板與倉(cāng)位托架連接，出藥通道導(dǎo)軌(63)安裝在導(dǎo)軌支撐板(68)上，出藥通道 入口槽(67)通過(guò)傾角支板(62)固定在滑塊連接板上，出藥通道出口槽(69)固定在導(dǎo)軌支撐 板(68)上，出口槽(69)尾端有向下傾角，出藥通道入口槽移動(dòng)氣缸(65)-端與滑塊連接板 (66)連接，另一端與倉(cāng)位骨架連接，當(dāng)氣動(dòng)機(jī)械手的盒裝藥品取完后，氣動(dòng)機(jī)械手沿XY導(dǎo)軌 向盒裝出藥口移動(dòng)，同時(shí)，出藥通道入口槽移動(dòng)氣缸電磁閥正向打開(kāi)，氣缸將出藥通道入口 槽向后推，此時(shí)，氣動(dòng)機(jī)械手的送藥裝置的送藥滑道(513)的尾端移動(dòng)到盒裝出藥通道入口 槽(67)的正上方，送藥氣缸閥門(mén)打開(kāi)，送藥氣缸(512)活塞推出，帶動(dòng)送藥滑道(513)繞送藥 滑道翻轉(zhuǎn)軸(59)翻轉(zhuǎn)，藥品沿送藥滑道(513)送到盒裝藥品出藥通道的入口槽(67)，出藥通 道入口槽氣缸的電磁閥換向，入口槽移動(dòng)氣缸(65 )活塞桿收回，出藥通道入口槽縮回，入口 槽將盒裝藥品推出到出口槽與出藥推門(mén)之間；所述出藥推門(mén)裝置包括推門(mén)氣缸、推門(mén)四連 桿、出藥推門(mén)，當(dāng)控制系統(tǒng)識(shí)別到取藥籃信息，并將收藥籃信息與處方信息綁定后，推門(mén)氣 缸電磁閥正向打開(kāi)，氣缸活塞伸出，推門(mén)沿四連桿向上被推開(kāi)，盒裝藥品沿出藥通道出口槽 滑出落入到收藥籃中。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全藥品智能發(fā)藥機(jī)，其特征是:所述帶稱重裝置的藥位抽屜包 括抽屜主體、稱重裝置、抽屜門(mén)，稱重裝置通過(guò)導(dǎo)軌滑塊與抽屜主體連接;所述抽屜主體由 抽屜支架（72)、抽屜雙側(cè)滑軌(71)、抽屜一級(jí)氣缸(76)、稱重裝置移動(dòng)導(dǎo)軌(74)、彈簧支架 組成，抽屜滑軌的固定板安裝在倉(cāng)儲(chǔ)支架上，抽屜滑軌的移動(dòng)板安裝在抽屜支架(72)上，抽 屜主體底板上安裝導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上連接抽屜滑塊(73)，抽屜滑塊(73)與稱重裝置底板(77)固 定;抽屜一級(jí)氣缸一端安裝在倉(cāng)儲(chǔ)支架上，另一端安裝在抽屜主體上，一級(jí)氣缸工作時(shí)，帶 動(dòng)抽屜裝置移出；所述稱重裝置由稱重裝置底板（77)、抽屜二級(jí)氣缸支架、抽屜二級(jí)氣缸 (75)、抽屜滑塊（73)、雙列稱重傳感器（78)、藥筐雙列稱重拖架（712)、藥筐置位傳感器組 成，稱重裝置底板(77)安裝在抽屜滑塊(73)上，抽屜二級(jí)氣缸(75)支架與稱重底板固定連 接，雙列稱重傳感器(78)安裝在稱重裝置底板(77)對(duì)應(yīng)兩側(cè)位置，藥筐雙列稱重托架(712) 分別安裝在各自的稱重傳感器(78)上，二級(jí)氣缸一端安裝在抽屜支架（72)上，另一端安裝 在抽屜稱重裝置底板(77)上，二級(jí)氣缸工作伸出時(shí)，帶動(dòng)稱重裝置移出；所述抽屜門(mén)由抽屜 門(mén)板(79)、門(mén)板滑塊(710)、拉力彈簧組成，抽屜門(mén)板(79)與門(mén)板滑塊(710)連接，門(mén)板滑塊 (710)安裝在稱重裝置移動(dòng)導(dǎo)軌(74)上，門(mén)板后端安裝氣缸緩沖器(711)，門(mén)板后端安裝有 拉力彈簧，門(mén)板內(nèi)側(cè)有密封條;藥位抽屜在原始狀態(tài)有儲(chǔ)藥框放置在稱重托架上時(shí)，稱重裝 置秤出藥框及藥品整體重量，根據(jù)已標(biāo)定的單盒重量計(jì)算出儲(chǔ)藥框內(nèi)藥品數(shù)量，抽屜一級(jí) 氣缸(76)電磁閥正向打開(kāi)，帶動(dòng)抽屜主體向外移動(dòng)，抽屜二級(jí)氣缸與一級(jí)氣缸共用一個(gè)電 磁閥，此時(shí)二級(jí)氣缸(75)也正向打開(kāi)，稱重底板連接的抽屜滑塊(73)沿稱重裝置移動(dòng)導(dǎo)軌 (74)帶動(dòng)稱重裝置向抽屜外邊移動(dòng)，儲(chǔ)藥框到達(dá)抽屜打開(kāi)狀態(tài)的最外端，可以開(kāi)始取藥或 上藥的動(dòng)作;取藥或上藥完成后，抽屜氣缸電磁閥換向，抽屜一級(jí)氣缸收回，二級(jí)氣缸收回， 帶動(dòng)抽屜主體和稱重裝置回到原始位，稱重傳感器工作，計(jì)算出所取藥品的數(shù)量，與處方規(guī) 定藥品數(shù)量比對(duì)，正確則完成取藥或上藥動(dòng)作，不正確則藥位抽屜繼續(xù)打開(kāi)，直至正確；抽 屜門(mén)在回位過(guò)程中，抽屜門(mén)被保溫外殼擋住，抽屜門(mén)板滑塊(710)依然沿導(dǎo)軌移動(dòng)，拉力彈 簧拉緊抽屜門(mén)，保證抽屜門(mén)的密封。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全藥品智能發(fā)藥機(jī)，其特征是：所述雙驗(yàn)證專用藥品存儲(chǔ)柜 (81)位于電動(dòng)機(jī)械手不能到達(dá)的發(fā)藥機(jī)維修門(mén)（82)側(cè)兩邊，存儲(chǔ)柜(81)在發(fā)藥機(jī)冷藏空間 內(nèi)，由帶孔鋼板隔離;存儲(chǔ)柜(81)由存儲(chǔ)箱(83)組成，存儲(chǔ)箱安裝指示燈(84)，存儲(chǔ)柜門(mén)安 裝指紋鎖(88)，指紋鎖可以設(shè)置成單驗(yàn)證，也可以設(shè)置成雙驗(yàn)證，發(fā)藥時(shí)由指定人員通過(guò)指 紋驗(yàn)證打開(kāi)存儲(chǔ)柜門(mén)，存儲(chǔ)柜內(nèi)對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)箱燈光按鈕閃爍，閃爍的存儲(chǔ)箱按鈕自動(dòng)開(kāi)啟，醫(yī) 師打開(kāi)拉出存儲(chǔ)箱，取出藥品，推進(jìn)存儲(chǔ)箱，存儲(chǔ)箱自動(dòng)關(guān)閉，依次取出藥品，關(guān)閉存儲(chǔ)柜 門(mén)，控制系統(tǒng)記錄專用藥品存儲(chǔ)柜的指紋記錄。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK205589849SQ201620118240
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年2月10日
【發(fā)明人】李成群
【申請(qǐng)人】唐山晟群科技有限公司