基于互聯(lián)網(wǎng)的自助式智能存取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及生活服務智慧機器人設備技術領域，尤其是涉及一種基于互聯(lián)網(wǎng)的自助式智能存取裝置。
【背景技術】
[0002]自動售貨機不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易的優(yōu)點得到廣泛的應用。隨著科技的發(fā)展及人們生活水平的提高，自動售貨機市場的發(fā)展越來越呈現(xiàn)出多元化及個性化的需求；目前市場上的常見自動售貨機內部出貨機構以螺旋推送、轉盤方式、曲柄連桿傳動、履帶傳送等方式為主，也有采用伺服裝置進行自動控制的，然而這些出貨結構要么容積率不夠、要么兼容性差、要么機構復雜、要么可靠性不夠等，這就增加了制造和維護成本；另外，物品配送柜也出現(xiàn)在人們日常生活中，但其也有容積率差、適用范圍小、操作界面不夠友好等缺點；因此，有必要研發(fā)一種新式的容積率高、兼容性強、機構簡化、可靠性高、自動化程度高的出貨機構。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型是為了解決現(xiàn)有售貨機、物品配送柜容積率差、結構復雜成本高、適用范圍小、操作界面不夠友好等問題，提供一種新式的容積率高、兼容性強適用范圍廣、機構簡化成本低、可靠性高、自動化程度高的基于互聯(lián)網(wǎng)的自助式智能存取裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案:基于互聯(lián)網(wǎng)的自助式智能存取裝置，包括柜體、柜門，還包括自動控制系統(tǒng)，所述的柜體內設有網(wǎng)格狀存儲格、自動存取裝置，所述的柜門上設有存取門，所述的自動存取裝置包括存取小車、水平移動裝置、豎直移動裝置，所述的水平移動裝置包括水平移動電機、水平傳動裝置、兩根水平移動導軌，所述的豎直移動裝置包括豎直移動電機、豎直傳動裝置、兩根豎直移動導軌，所述豎直移動裝置可移動連接在兩根水平移動導軌上，所述的存取小車設有與網(wǎng)格狀存儲格配合的可伸縮仿生手，所述的可伸縮仿生手包括伸縮電機、伸縮傳動裝置、取物裝置，所述存取小車可移動連接在兩根豎直移動導軌上，所述的自動控制系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)連通，所述的存取門設有移動傳動裝置，所述柜體內對應存取門設有取貨窗口。本方案在柜體內部貼著柜體設置若干存儲格，呈網(wǎng)格狀，可提高物品容積率，且各存儲格內可放置各種不同種類物品，提高了兼容性和適用范圍，通過水平、豎直及存取小車的伸縮移動，實現(xiàn)全自動存取貨過程；自動控制系統(tǒng)對各種移動裝置實施控制，在收到指令后可完成自動存貨和自動取貨，在自動存貨時，自動控制系統(tǒng)開啟存貨模式，輸入信號后，存取門打開，物品放置在取貨窗口，產生信號，存取小車到達取貨窗口，取貨后經(jīng)水平、豎直移動后到達指定存儲格并放置好物品后，存取小車復位，在自動取貨時，自動控制系統(tǒng)開啟取貨模式，輸入信號后，存取小車到達指定存儲格并取貨，完成后，存取小車經(jīng)水平、豎直移動后到達取貨窗口，產生信號，存取門打開，物品可被取走；自動控制系統(tǒng)還可通過互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)通后臺服務器，接受或發(fā)送信號到后臺服務器。
[0005]作為優(yōu)選，所述的水平傳動裝置、豎直傳動裝置、伸縮傳動裝置、移動傳動裝置為同步帶傳動、鏈輪鏈條傳動、絲桿傳動、齒輪齒條傳動中的一種或多種。本方案通過直線運動疊加完成三維立體動作，采用的結構簡單有效，可采用一種傳動方式，也可幾種混合使用，靈活機動。
[0006]作為優(yōu)選，所述的存取門包括移動門、封板，所述的移動傳動裝置包括齒條、電動機、傳動軸、齒輪，所述的移動門上設有齒條，所述的封板上設有電動機、傳動軸、齒輪、第一行程開關、第二行程開關，所述的齒條與齒輪嚙合，所述封板固定在柜門上。第一行程開關、第二行程開關用以控制移動門的行程，與自動控制系統(tǒng)連通，齒條觸發(fā)第一行程開關、第二行程開關開關后，電動機停止動作。
[0007]作為優(yōu)選，所述的兩根水平移動導軌分別設于柜體內頂部與底部，所述的水平移動電機、水平傳動裝置設有兩套，所述水平移動電機、水平傳動裝置分別配合頂部、底部的水平移動導軌設置，所述水平傳動裝置包括同步帶、同步輪、編碼器，所述的兩套水平傳動裝置之間設有校正同步輪、校正同步帶。水平移動導軌與柜體固定，而豎直移動導軌則可沿著水平移動導軌移動，上下兩套水平傳動裝置分別拉動豎直移動導軌兩端，均采用同步帶傳動方式，本方案為保證上下兩套水平傳動裝置為同步運動，設置上下校正同步輪，上下校正同步輪分別與上下水平傳動裝置中的一個同步輪保持同軸，上下校正同步輪以校正同步帶連接；編碼器檢測同步輪轉數(shù)并發(fā)信號給自動控制系統(tǒng)，提供控制參數(shù)。
[0008]作為優(yōu)選，所述的兩根豎直移動導軌兩端分別設有第一移動架、第二移動架，所述的第一移動架、第二移動架分別設有兩個與兩根水平移動導軌配合的直線軸承，所述第一移動架、第二移動架分別連接水平傳動裝置，所述第一移動架上設有豎直移動電機，所述的豎直傳動裝置包括同步帶、同步輪、編碼器，所述豎直傳動裝置設有兩套并對稱分布在第一移動架、第二移動架兩端。第一移動架、第二移動架分別連接上下水平傳動裝置，可帶動整體移動；兩根豎直移動導軌可供存取小車上下移動，豎直移動裝置采用同步帶拉動存取小車上下移動；編碼器檢測同步輪轉數(shù)并發(fā)信號給自動控制系統(tǒng)，提供控制參數(shù)。
[0009]作為優(yōu)選，所述的存取小車包括車架、兩個直線軸承，所述的兩個直線軸承設于車架兩側，所述兩個直線軸承分別與兩根豎直移動導軌配合，所述的車架內設有可伸縮仿生手，所述的伸縮傳動裝置包括同步帶、同步輪、行程開關。存取小車的可伸縮仿生手，其取物裝置可按照存儲格的形狀設置，取物裝置連接在伸縮傳動裝置上，形成模仿人手直線運動的取物方式；伸縮傳動裝置采用同步帶傳動方式，行程開關檢測取物裝置位置，當取物裝置到達行程開關后，行程開關發(fā)信號給自動控制系統(tǒng)，停止伸縮電機動作，行程開關設置前后位置各一個。
[0010]作為優(yōu)選，所述的柜體內設有加熱裝置、制冷裝置，所述的存取小車設為循環(huán)裝置，所述柜體外側設有保溫層。柜體內底部設置PTC加熱器，柜體內各側面部分或全部設置制冷管道，制冷裝置的壓縮機可單獨放置，也可放置在柜體外底部；在加熱或冷凍保溫狀態(tài)下，可設置存取小車定時上下移動，帶動柜體內空氣循環(huán)，從而保證柜體內各處溫度一致；保溫層可阻止熱量流通，節(jié)約能耗。
[0011]作為優(yōu)選，所述的網(wǎng)格狀存儲格中與存取門對應的存儲格設為取貨窗口，所述的取貨窗口設有重量感應器、紅外感應器。取貨窗口的重量感應器可給自動控制系統(tǒng)提供信號，而紅外感應器則起到安全防護作用，保證在物品未取走的情況下不會產生存取門夾傷人手的情況。
[0012]作為優(yōu)選，所述的柜體內左側、右側分別設有網(wǎng)格狀存儲格，所述的自動存取裝置設有兩套并分別對應左側、右側網(wǎng)格狀存儲格，所述的柜門上的存取門設有兩個并分別對應左側、右側網(wǎng)格狀存儲格。柜體內左側、右側分別設有網(wǎng)格狀存儲格，增加了單一柜體內可存放物品的數(shù)量，兩套相對獨立的自動存取裝置，可簡化自動控制系統(tǒng)的復雜程度，保證使用時的可靠性。
[0013]作為優(yōu)選，所述的柜門上設有對應網(wǎng)格狀存儲格的觸摸屏、掃碼槍，所述的觸摸屏、掃碼槍均與自動控制系統(tǒng)連接。觸摸屏、掃碼槍可供存貨、取貨時操作、核對之用，觸摸屏、掃碼槍可提供友好的人機界面，提高用戶的體驗感。
[0014]因此，本實用新型具有如下有益效果:(I)工作性能可靠；(2)容積率高；(3)兼容性強適用范圍廣；(4)機構簡化成本低；(5)自動化程度高。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的一種外部結構示意圖。
[0016]圖2是本實用新型的一種內部結構示意圖。
[0017]圖3是本實用新型存取門的一種結構示意圖。
[0018]圖4是本實用新型存取門的一種立體結構示意圖。
[0019]圖5是本實用新型水平及豎直移動裝置的一種結構示意圖。
[0020]圖6是本實用新型存取小車的一種結構示意圖。
[0021]圖7是本實用新型加熱及制冷裝置的一種結構示意圖。
[0022]圖8是本實用新型存取小車取物邏輯圖。
[0023]圖9是本實用新型水平豎直移動邏輯圖。
[0024]圖中:1、柜體 2、柜門21、觸摸屏22、掃碼槍3、網(wǎng)格狀存儲格
[0025]4、存取門41、移動門 42、封板43、齒條44、電動機
[0026]45、傳動軸46、齒輪47、第一行程開關48、第二行程開關
[0027]5、存取小車 51、車架52、豎直直線軸承6、水平移動電機
[0028]7、水平傳動裝置71、水平同步帶72、水平同步輪
[0029]73、水平編碼器 74、校正同步輪75、校正同步帶
[0030]8、水平移動導軌9、豎直移動電機10、豎直傳動裝置
[0031]101、豎直同步帶102、豎直同步輪103、豎直編碼器
[0032]11、豎直移動導軌111、第一移動架112、第二移動架
[0033]113、7K平直線軸承12、伸縮電機 13、伸縮傳動裝置
[0034]131、伸縮同步帶132、伸縮同步輪14、取物裝置