一種智能自動(dòng)販賣機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種智能自動(dòng)販賣機(jī)，在機(jī)體內(nèi)部設(shè)置有支付模塊、貨物傳輸模塊、商品管理模塊、環(huán)境感知模塊、商品狀態(tài)顯示模塊、廣告管理模塊、智能城市模塊；商品管理模塊包括系統(tǒng)管理及通信中心、移動(dòng)顯示手提機(jī)、遠(yuǎn)程售貨機(jī)營(yíng)運(yùn)終端組成；支付模塊包括移動(dòng)支付模塊、虹膜支付模塊、人臉支付模塊；智能城市模塊與所述的廣告管理模塊，用于顯示和查詢相關(guān)城市信息。本發(fā)明能及時(shí)通知管理員補(bǔ)貨；具有提示所缺商品距離最近自動(dòng)售貨機(jī)具體位置功能；云端服務(wù)器能夠根據(jù)季節(jié)、售貨機(jī)所感知的天氣、溫度、地理位置和養(yǎng)生信息，向用戶推薦購(gòu)買商品，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)；多種支付功能，方便快捷。
【專利說(shuō)明】
-種智能自動(dòng)販賣機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明屬于智能設(shè)備領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種智能自動(dòng)販賣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在當(dāng)今社會(huì)中，隨著生活水平的不斷提高，人們對(duì)傳統(tǒng)購(gòu)物方式提出更高的要求， 一些新型購(gòu)物設(shè)施也逐漸出現(xiàn)在城市的大街小巷，自動(dòng)售貨機(jī)就是其中的一種。傳統(tǒng)的自 動(dòng)售貨機(jī)均采用用戶投入硬幣或紙幣的方式購(gòu)物，且其內(nèi)部設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，外型體積 龐大，因此產(chǎn)生了生產(chǎn)成本高，機(jī)械故障率高，運(yùn)營(yíng)管理成本高等一系列問(wèn)題，從而阻礙了 自動(dòng)售貨業(yè)的發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種智能自動(dòng)販賣機(jī)，旨在解決現(xiàn)有的自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)營(yíng)管 理成本高的問(wèn)題。
[0004] 本發(fā)明是運(yùn)樣實(shí)現(xiàn)的，一種智能自動(dòng)販賣機(jī)，所述的智能自動(dòng)販賣機(jī)包括機(jī)體，在 機(jī)體內(nèi)部設(shè)置有：
[0005] 支付模塊，用于驗(yàn)證完成支付；
[0006] 貨物傳輸模塊，用于實(shí)現(xiàn)商品的擺放；
[0007] 商品管理模塊，與支付模塊、貨物傳輸模塊、環(huán)境感知模塊、商品狀態(tài)顯示模塊、廣 告管理模塊和智能城市模塊連接，用于實(shí)現(xiàn)商品信息的處理；
[000引環(huán)境感知模塊，用來(lái)感知用戶購(gòu)物時(shí)的環(huán)境信息，例如溫度、濕度，感知用戶是否 靠近售貨機(jī)；
[0009] 商品狀態(tài)顯示模塊，用于某種商品售完時(shí)，提醒具有該類商品的最近自動(dòng)售貨機(jī) 的位置;首先自動(dòng)販賣機(jī)通過(guò)貨物傳輸模塊根據(jù)接口電路獲得商品位置坐標(biāo)，從而得到商 品信息，通過(guò)無(wú)線通信模塊將該位置信息傳送給云數(shù)據(jù)模塊，云端服務(wù)器判斷商品是否售 完，當(dāng)售完時(shí)則會(huì)根據(jù)存儲(chǔ)在后臺(tái)信息處理系統(tǒng)的販賣機(jī)的拓?fù)鋱D進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)查詢，獲得 距離最近的且具有該類商品的物理位置信息并將其傳遞給自動(dòng)販賣機(jī)進(jìn)行顯示；
[0010] 廣告管理模塊，用于在本地存儲(chǔ)后臺(tái)服務(wù)器傳遞過(guò)來(lái)的廣告內(nèi)容W及廣告播放時(shí) 間段，播放次數(shù)，循環(huán)周期信息；
[0011] 智能城市模塊，用于顯示和查詢相關(guān)城市信息；
[0012] 所述支付模塊包括移動(dòng)支付模塊、虹膜支付模塊、人臉支付模塊；
[0013] 所述的移動(dòng)支付模塊通過(guò)通訊公司申請(qǐng)一個(gè)通用的客服號(hào)碼，用戶向其發(fā)送購(gòu)買 短信，在每種產(chǎn)品的展示框上貼上一個(gè)商品二維條形碼，包括商品名稱，售貨機(jī)ID號(hào)，商品 數(shù)量、客服號(hào)碼基本信息，用戶通過(guò)智能手機(jī)掃描條形碼，其二維碼讀取軟件便會(huì)讀取該數(shù) 據(jù)信息，之后向客服號(hào)碼發(fā)送包含數(shù)據(jù)信息的短信進(jìn)行移動(dòng)支付，支付模塊接收到用戶短 信后，輸入驗(yàn)證碼完成支付；
[0014] 所述的虹膜識(shí)支付模塊包括虹膜圖像獲取模塊、識(shí)別算法模塊、特征提取模塊、編 碼模塊、虹膜數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)匹配模塊；
[0015] 所述的人臉支付模塊包括人臉檢測(cè)與定位模塊、規(guī)范化模塊、特征提取模塊、識(shí)別 模塊；
[0016] 所述的定位與檢測(cè)模塊用于捕捉人眼坐標(biāo)，并由人眼坐標(biāo)得到人臉左上頂點(diǎn)和右 下頂點(diǎn)的坐標(biāo)；
[0017] 所述的規(guī)范化模塊對(duì)采集的人臉圖像進(jìn)行規(guī)范化處理，將人臉對(duì)齊糾正；
[0018] 所述虹膜支付模塊還包括：
[0019] 虹膜識(shí)別移動(dòng)端，該虹膜識(shí)別移動(dòng)端設(shè)置有與手機(jī)連接的USB接口；
[0020] 圖像獲取模塊，用于拍攝用戶虹膜，并獲取相應(yīng)的認(rèn)證虹膜；
[0021 ]識(shí)別算法模塊包括圖像質(zhì)量評(píng)估模塊和虹膜預(yù)處理模塊，用于對(duì)虹膜圖像進(jìn)行定 位、歸一化、圖像增強(qiáng)的預(yù)處理；
[0022] 特征提取模塊用于對(duì)虹膜預(yù)處理后提取認(rèn)證的虹膜的特征點(diǎn)，并計(jì)算所提取的認(rèn) 證虹膜各特征點(diǎn)的特征值；
[0023] 編碼模塊采用圖像特征提取算法對(duì)虹膜圖像的感興趣部分進(jìn)行特征提取并編碼；
[0024] 數(shù)據(jù)匹配模塊用于將所提取并編碼的認(rèn)證虹膜的特征點(diǎn)的特征值與虹膜數(shù)據(jù)庫(kù) 中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，并在所提取的并編碼的認(rèn)證虹膜的特征點(diǎn)的特征值與虹膜數(shù)據(jù)庫(kù)中的 數(shù)據(jù)相符時(shí)確認(rèn)該用戶通過(guò)身份認(rèn)證；
[0025] 所述貨物傳輸模塊包括傳導(dǎo)架，滑道，感應(yīng)忍片，滑輪，漏孔，物品滑梯，感應(yīng)式開(kāi) 合板和貨物拿放盒；
[0026] 所述的滑道設(shè)置在傳導(dǎo)架的前部位置;所述的感應(yīng)忍片設(shè)置在傳導(dǎo)架的內(nèi)部位 置;所述的滑輪設(shè)置在滑道的內(nèi)部位置;所述的漏孔設(shè)置在物品滑梯的上部位置;所述的感 應(yīng)式開(kāi)合板設(shè)置在貨物拿放盒的表面位置;所述的貨物拿放盒設(shè)置在感應(yīng)式開(kāi)合板的底部 位置；
[0027] 所述的滑道具體采用長(zhǎng)方體凹槽；
[0028] 所述的物品滑梯具體采用坡式梯形板；
[0029] 所述商品管理模塊包括:系統(tǒng)管理及通信中屯、、移動(dòng)顯示手提機(jī)、遠(yuǎn)程售貨機(jī)營(yíng)運(yùn) 終端組成；
[0030] 系統(tǒng)管理及通信中屯、包括無(wú)線通信模塊、后臺(tái)信息處理系統(tǒng)；
[0031] 所述無(wú)線通信模塊包含自動(dòng)販賣機(jī)之上與后臺(tái)信息處理系統(tǒng)相聯(lián)系的通訊基礎(chǔ) 設(shè)施模塊，信息安全傳輸模塊、有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接模塊或GPRS短信發(fā)送模塊；
[0032] 所述后臺(tái)信息處理系統(tǒng)包括:存儲(chǔ)模塊、信息處理模塊、信息接收/發(fā)送模塊、支付 管理模塊、遠(yuǎn)程管理模塊、云數(shù)據(jù)模塊；
[0033] 所述的云數(shù)據(jù)模塊包括：
[0034] 云端服務(wù)器，用于存取交易信息、留言信息W及認(rèn)證信息，一個(gè)W上的自動(dòng)販賣 機(jī)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與所述云端服務(wù)器連結(jié)，W實(shí)時(shí)監(jiān)控所述自動(dòng)販賣機(jī)的交易信息，并且提供互 動(dòng)式操作界面，供使用者作為選購(gòu)界面及留下信息，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將各種即時(shí)信息傳送給所 述云端服務(wù)器；
[0035] 移動(dòng)顯示手提機(jī)：由無(wú)線通信模塊、嵌入式處理器、液晶顯示器、觸模屏組成，用電 子地圖顯示每個(gè)遠(yuǎn)程售貨機(jī)營(yíng)運(yùn)終端位置，顯示每個(gè)遠(yuǎn)程售貨機(jī)營(yíng)運(yùn)終端每個(gè)單元貨物的 品種，在架的貨物的數(shù)量，缺貨情況，售貨數(shù)量，補(bǔ)貨情況；
[0036] 遠(yuǎn)程售貨機(jī)營(yíng)運(yùn)終端:包括售貨機(jī)、無(wú)線通信模塊、采集控制電路Ξ個(gè)部分，采集 控制電路與無(wú)線通信模塊采用USB或串口連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程售貨機(jī)營(yíng)運(yùn)終端與系統(tǒng)管理及通 信中屯、通信;采集控制電路與售貨機(jī)采用串口或貨物采集裝置相連接；
[0037] 商品狀態(tài)顯示模塊包括:商品狀態(tài)顯示屏，攝像頭，功能選擇區(qū)域，語(yǔ)音識(shí)別器和 數(shù)字輸入?yún)^(qū)域；
[0038] 所述商品狀態(tài)顯示屏設(shè)置在攝像頭的下部位置;所述的功能選擇區(qū)域設(shè)置在語(yǔ)音 識(shí)別器的上部位置;所述的數(shù)字輸入?yún)^(qū)域設(shè)置在商品狀態(tài)顯示屏的下部位置;所述的攝像 頭設(shè)置在商品狀態(tài)顯示屏的上部位置;所述的語(yǔ)音識(shí)別器設(shè)置在功能選擇區(qū)域的下部位 置；
[0039] 所述的商品狀態(tài)顯示屏具體采用1個(gè)多點(diǎn)電容式L邸液晶觸控屏；
[0040] 所述的攝像頭具體采用無(wú)線傳感高清攝像頭;攝像頭設(shè)置有圖像色偏檢測(cè)模塊；
[0041] 語(yǔ)音識(shí)別器包括語(yǔ)音撥號(hào)、語(yǔ)音導(dǎo)航、室內(nèi)設(shè)備控制、語(yǔ)音文檔檢索、簡(jiǎn)單的聽(tīng)寫 數(shù)據(jù)錄入;語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)與其他自然語(yǔ)言處理技術(shù)如機(jī)器翻譯及語(yǔ)音合成技術(shù)相結(jié)合，構(gòu) 建出更加復(fù)雜的應(yīng)用；
[0042] 語(yǔ)音識(shí)別器設(shè)及的領(lǐng)域包括:信號(hào)處理、模式識(shí)別、概率論和信息論、發(fā)聲機(jī)理和 聽(tīng)覺(jué)機(jī)理、人工智能。
[0043] 所述智能城市模塊包括物數(shù)字化應(yīng)用模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；
[0044] 所述的數(shù)字化應(yīng)用模塊包括感知層和網(wǎng)絡(luò)層；
[0045] 所述的感知層由各種傳感器W及傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，用于收集城市的地理信息、交 通信息、人文信息、政企分布和資源分布；
[0046] 所述的網(wǎng)絡(luò)層包括城市數(shù)字寬帶網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、國(guó)家骨干網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、政府各部口間的 互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)、社會(huì)團(tuán)體和事業(yè)單位網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、企業(yè)及家庭的網(wǎng)絡(luò)接入，W及與之相對(duì)應(yīng)的數(shù) 據(jù)庫(kù)、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用平臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督管理；
[0047] 所述的數(shù)據(jù)處理模塊用于將感知層和網(wǎng)絡(luò)層的數(shù)據(jù)處理后上傳至云數(shù)據(jù)模塊進(jìn) 行數(shù)據(jù)共享。
[0048] 進(jìn)一步，所述信息安全傳輸模塊的信息安全傳輸方法包括W下步驟：
[0049] 步驟一，注冊(cè)階段，第一安全域代理A計(jì)算交互式臨時(shí)公鑰S1，向用戶C1發(fā)送如下 信息：用戶C1的公鑰gXi，用戶C1的私鑰Xi;第一安全域代理A對(duì)公鑰gXi的簽名SigA(gXi);
[0050] 步驟二，注冊(cè)階段，第二安全域代理B計(jì)算交互式臨時(shí)公鑰S2，向用戶C2發(fā)送如下 信息：用戶C2的公鑰產(chǎn)，用戶C2的私鑰X2,第二安全域代理B對(duì)公鑰護(hù)的簽名SigB(gX2)，用戶 完成注冊(cè)后，執(zhí)行步驟Ξ;
[0051] 步驟Ξ，主密鑰協(xié)商階段，目標(biāo)用戶C2作為響應(yīng)者，接收請(qǐng)求用戶C1發(fā)送的信息， 消息中包括公鑰gxi、簽名SigA( gxi)、隨機(jī)數(shù)Nonce 1;具體包括：
[0052] 第一步，請(qǐng)求用戶端點(diǎn)C1計(jì)算隨機(jī)數(shù)Noncel，將請(qǐng)求(Noncel，gXi，SigA(gXi))發(fā)送 給代理A，其中g(shù)xi表示用戶Cl的公鑰，SigA(gXi)表示第一安全域代理A對(duì)公鑰gxi的簽名；
[0053] 第二步，第一安全域代理A向目標(biāo)用戶端點(diǎn)C2的第二安全域代理B發(fā)送請(qǐng)求消息；
[0054] 第Ξ步，第二安全域B將消息發(fā)給目標(biāo)用戶端點(diǎn)C2;
[0055] 步驟四，目標(biāo)用戶C2收到請(qǐng)求用戶C1的信息后，根據(jù)公鑰gxi和私鑰X2計(jì)算主密鑰 M，并計(jì)算應(yīng)答MICi，將MICi、公鑰gx2、簽名SigB(gX2)、隨機(jī)數(shù)Nonce2-起發(fā)送給用戶Cl;
[0056] 步驟五，請(qǐng)求用戶Cl收到響應(yīng)后，驗(yàn)證應(yīng)答MICi，根據(jù)公鑰護(hù)2和私鑰Xi計(jì)算主密鑰 Μ，并計(jì)算應(yīng)答MIC2，將隨機(jī)數(shù)Nonce2和MIC2發(fā)送給目標(biāo)用戶C2;
[0057] 步驟六，目標(biāo)用戶C2收到響應(yīng)后，驗(yàn)證應(yīng)答MIC2,用戶C1和用戶C2在主密鑰協(xié)商階 段協(xié)商出新的主密鑰MK后，每當(dāng)用戶C1和用戶C2進(jìn)行通信時(shí)，執(zhí)行步驟屯；目標(biāo)用戶端點(diǎn)C2 接收響應(yīng)后，按如下步驟進(jìn)行：
[005引第一步，目標(biāo)用戶端點(diǎn)C2接收到消息后，解析出隨機(jī)數(shù)Nonce2,應(yīng)答MIC2;
[0059] 第二步，目標(biāo)用戶端點(diǎn)C2計(jì)算MIC2,將計(jì)算出的MICi與用戶C1發(fā)送的MICi進(jìn)行對(duì) 比，如果兩者相同，驗(yàn)證通過(guò)，否則驗(yàn)證失敗；
[0060] 第Ξ步，如果正確，則執(zhí)行網(wǎng)關(guān)Serving PDN Gateway檢測(cè)數(shù)據(jù)包的源端和目的 端，發(fā)現(xiàn)用戶C1和用戶C2在相同或鄰近小區(qū)，根據(jù)一定策略決定其是否建立D2D連接，W上 主密鑰協(xié)商過(guò)程對(duì)于用戶C1和用戶C2只運(yùn)行一次；
[0061 ] 步驟屯，網(wǎng)關(guān)Serving PDN Gateway檢測(cè)數(shù)據(jù)包的源端和目的端，發(fā)現(xiàn)用戶Q和用 戶C2在相同或鄰近小區(qū)，根據(jù)一定策略決定其是否建立D2D連接；
[0062] 步驟八，此時(shí)代理視作基站eNodeB，eNodeB請(qǐng)求用戶C1和C2測(cè)量信道質(zhì)量，據(jù)此判 斷D2D連接是否建立，若連接建立并且用戶C1和用戶C2的設(shè)備都具有D2D功能，執(zhí)行步驟九， 否則執(zhí)行步驟十;經(jīng)過(guò)網(wǎng)關(guān)Serving PDN Gateway決定是否建立D2D連接后，按如下步驟進(jìn) 行：
[0063] 第一步，此時(shí)，安全域代理視作基站eNodeB，eNodeB執(zhí)行集中式干擾測(cè)量，產(chǎn)生信 道測(cè)量控制信令，請(qǐng)求用戶C1和用戶C2測(cè)量信道質(zhì)量；
[0064] 第二步，用戶C1和用戶C2將測(cè)量信息反饋給基站eNodeB, eNodeB據(jù)此判斷D2D連接 是否建立；
[0065] 所述步驟九中經(jīng)過(guò)兩端用戶執(zhí)行集中式干擾測(cè)量后，按如下步驟進(jìn)行：
[0066] 第一步，基站eNodeB執(zhí)行D2D資源分配調(diào)度，如果D2D連接建立并且兩端設(shè)備都有 D2D功能，則eNodeB通過(guò)控制信令執(zhí)行D2D資源分配，建立D2D會(huì)話；
[0067] 第二步，D2D鏈路建立成功后，eNodeB仍然負(fù)責(zé)蜂窩網(wǎng)絡(luò)和D2D的資源分配；
[0068] 步驟九，基站eNodeB通過(guò)控制信令執(zhí)行D2D資源分配，請(qǐng)求用戶C1和目標(biāo)用戶C2間 建立D2D會(huì)話；
[0069] 步驟十，會(huì)話密鑰協(xié)商階段，用戶C1和用戶C2執(zhí)行四步握手協(xié)議，協(xié)商出會(huì)話密 鑰，經(jīng)過(guò)D2D會(huì)話建立后，用戶C1和用戶C2利用該密鑰對(duì)隨后傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行加密及完整性 保護(hù)，經(jīng)過(guò)四步握手協(xié)議，協(xié)商出用于本次通信的域內(nèi)D2D會(huì)話密鑰或者跨域會(huì)話密鑰。
[0070] 進(jìn)一步，所述圖像色偏檢測(cè)模塊的圖像色偏檢測(cè)方法具體包括W下步驟：
[0071] 步驟一，通過(guò)可拍照智能終端攝像頭拍攝一副彩色圖像Img_sur，即RGB圖像為待 檢測(cè)圖像；
[00巧步驟二，將源圖像Img_sur由RGB空間轉(zhuǎn)換到Lab色度空間，得到轉(zhuǎn)換后圖像Img_ Lab及在L、a、b分量上的圖像數(shù)據(jù)；
[0073] 步驟Ξ，通過(guò)式（1)，定量分析Img_Lab圖像在ab二維顏色坐標(biāo)下的直方圖分布特 征，并依式(2)、（3)計(jì)算等價(jià)圓Eq的圓屯、C、半徑〇、u、D、D。參數(shù)；
[0077] 式（3)中u為該等價(jià)圓的圓屯、C距離中性軸(a = 0，b = 0)的距離，D為等價(jià)圓外側(cè)距 離中性軸的距離，D。表示該二維直方圖等價(jià)圓偏離中性軸的程度:D。值越大，表明該圖像直 方圖偏離中性軸越嚴(yán)重；
[0078] 步驟四，初次判斷圖像色偏情況：當(dāng)滿足式(4)時(shí)，則認(rèn)為圖像的ab二維平面直方 圖是聚集的，并暫時(shí)將圖像歸類為色偏圖像，執(zhí)行步驟屯;否則，初步認(rèn)定圖像為非色偏圖 像，執(zhí)行步驟五；
[0079] (D>10and 0〇>0,6)or(D〇> 1.5) (4)
[0080] 步驟五，求解圖像的順0區(qū)域，理論依據(jù)：圖像場(chǎng)景中的無(wú)色差表面能夠完全反映 場(chǎng)景中入射光照的顏色，通過(guò)灰色表面的色偏情況，得出圖像的光照的偏移情況，方法如 下:若Img_NN0( i，j)像素為NN0區(qū)域像素，則：
[0081]
[0082] 其中L、a、b為圖像在Lab色度空間的Ξ個(gè)分量信息，d為待測(cè)圖像Img_sur在Lab色 度空間中的色度半徑最大值，限制d所在像素點(diǎn)W及每個(gè)順0區(qū)域像素點(diǎn)Img_NN0(i，j)為非 孤立像素點(diǎn)；
[0083] 步驟六，對(duì)步驟五的結(jié)果圖像求解其二維直方圖對(duì)應(yīng)等價(jià)圓DnNNO的參數(shù)，對(duì)比源 圖像等價(jià)圓的各個(gè)參數(shù)，將式(6)作為衡量圖像參數(shù)變化的量化依據(jù)，從兩者參數(shù)的變化趨 勢(shì)對(duì)非聚集圖像或非色偏圖像進(jìn)行二次判斷；
[0084] 〇cr = ( σ-〇ΝΝ0 ) /〇 ; Ucr = ( U-UNNO ) / U (6)
[0085] 其中，Ocr和Ucr分別代表了圖像二維直方圖等價(jià)圓的半徑0和圓屯、距離原點(diǎn)的距離 U在提取NN0區(qū)域前后相對(duì)自身變化的幅度，能夠有效地量化圖像在提取NN0區(qū)域前后的二 維直方圖等價(jià)圓的變化情況，具有很好的參數(shù)代表作用，正常的非色偏圖像源圖像與NN0區(qū) 域圖像的二維直方圖等價(jià)圓〇、u等參數(shù)的變化幅度較大，即正常非色偏圖像的NN0區(qū)域圖像 的等價(jià)圓參數(shù)比原圖像的等價(jià)圓參數(shù)變化較大，該特性符合正常無(wú)色偏圖像的顏色特征； 同時(shí)，色偏圖像在提取NN0區(qū)域前后的〇、u參數(shù)值變化幅度較小，即色偏圖像的NN0區(qū)域圖像 同樣具有色偏的顏色特征，所W，通過(guò)分析o、u參數(shù)值的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)非色偏圖像分類的方 法是有效的，設(shè)定參數(shù)闊值如下：
[0086]
[0087] 當(dāng)圖像順0區(qū)域等價(jià)圓參數(shù)D。順0<-0.5時(shí)，或者，〇、u參數(shù)在提取順0區(qū)域前后變 化的幅度分別超過(guò)70%和60%時(shí)，判斷圖像是正常非色偏圖像;當(dāng)圖像NN0區(qū)域等價(jià)圓參數(shù) D〇NN0>0.5時(shí)，或者，σ、u參數(shù)在提取NN0區(qū)域前后變化的幅度分別低于40 %和30 %時(shí)，判斷 圖像為色偏圖像；
[0088] 步驟屯，對(duì)初次判定為色偏圖像的圖像進(jìn)行分類：
[0089] 將利用圖像在Lab色度空間的L分量的直方圖分布信息，對(duì)圖像進(jìn)行首次分類，當(dāng) 圖像內(nèi)容為明顯的本質(zhì)色偏時(shí)，Lab色度空間的L分量的直方圖分布呈現(xiàn)區(qū)域性的聚集分 布；而圖像內(nèi)容為真實(shí)色偏時(shí)，Lab色度空間的L分量的直方圖分布呈現(xiàn)為比較均勻的離散 分布，采用如下方式對(duì)圖像的L分量進(jìn)行處理：
[0090] 當(dāng)L分量直方圖中某像素出現(xiàn)次數(shù)低于出現(xiàn)次數(shù)最高的像素出現(xiàn)次數(shù)的1%時(shí)，將 該像素的像素?cái)?shù)置零；
[0091] 判斷經(jīng)處理后的L分量直方圖，像素出現(xiàn)次數(shù)不為零的最小像素與最大像素所橫 跨的區(qū)間在L分量的整個(gè)像素區(qū)間的比重是否小于80% :
[0092] 當(dāng)非零次數(shù)像素所跨越區(qū)域小于等于整個(gè)像素區(qū)間80%時(shí)，判定該圖像色偏類型 為本質(zhì)色偏；
[0093] 當(dāng)大于80時(shí)，則等待進(jìn)一步的判斷；
[0094] 對(duì)具有本質(zhì)色偏特征，且圖像內(nèi)容不是很單一的本質(zhì)色偏圖像W及真實(shí)色偏圖 像，根據(jù)他們的NN0區(qū)域的二維直方圖等價(jià)圓的各個(gè)參數(shù)相對(duì)源圖像等價(jià)圓參數(shù)的變化來(lái) 進(jìn)行進(jìn)一步的判定，顏色恒常性，若圖像發(fā)生色偏失真，則NN0區(qū)域也會(huì)體現(xiàn)出色偏特征;若 圖像沒(méi)有發(fā)生色偏失真，順0區(qū)域應(yīng)表現(xiàn)出正常圖像的特征，同樣用式(6)對(duì)色偏圖像進(jìn)行 分類，其中，闊值的設(shè)置根據(jù)不同的場(chǎng)景進(jìn)行調(diào)整：
[0095]
[0096] 其中心和Ucr分別代表了色偏圖像二維直方圖等價(jià)圓的半徑0和圓屯、距離原點(diǎn)的 距離U在提取NN0區(qū)域前后相對(duì)自身變化的幅度指標(biāo)；
[0097] 步驟八，將此方法的程序嵌入到可拍照移動(dòng)終端中，對(duì)設(shè)備所獲取的圖片實(shí)時(shí)地 進(jìn)行檢測(cè)，改程序會(huì)反饋檢測(cè)結(jié)果，即對(duì)該硬件在色彩方面性能的評(píng)價(jià)。
[0098] 本發(fā)明的智能自動(dòng)販賣機(jī)能夠及時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的更新，及時(shí)通知管理員補(bǔ)貨;具有 提示所缺商品距離最近自動(dòng)售貨機(jī)具體位置功能，當(dāng)客戶所處自動(dòng)售貨機(jī)缺貨時(shí)，用戶可 從其它售貨機(jī)處購(gòu)買；云端服務(wù)器能統(tǒng)計(jì)每個(gè)售貨機(jī)的每種商品在不同天氣、不同環(huán)境下 的銷售情況，并對(duì)運(yùn)些統(tǒng)計(jì)信息進(jìn)行深入挖掘，挖掘出更有用的商業(yè)信息;采用傳感器技術(shù) 感知用戶是否靠近，當(dāng)有用戶靠近售貨機(jī)時(shí)播放推薦信息，當(dāng)沒(méi)有用戶靠近時(shí)，則播放廣 告，廣告內(nèi)容可通過(guò)服務(wù)器遠(yuǎn)程自動(dòng)更新;服務(wù)器能夠根據(jù)季節(jié)、售貨機(jī)所感知的天氣、溫 度、地理位置和養(yǎng)生等信息，向用戶推薦購(gòu)買商品，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)；多種支付功能，方便快 捷。本發(fā)明在安全域代理和用戶端點(diǎn)的共同協(xié)助下，僅需一次端到端的主密鑰協(xié)商，就能實(shí) 現(xiàn)消息從源端到目的端的身份認(rèn)證及會(huì)話密鑰協(xié)商，利用該密鑰對(duì)隨后傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行加 密及完整性保護(hù)。本發(fā)明通過(guò)RGB圖像獲取;空間轉(zhuǎn)換;計(jì)算圖像在ab二維顏色坐標(biāo)下的直 方圖和等價(jià)圓的參數(shù);分別求解源圖像與轉(zhuǎn)換后圖像信息的NNO(near neu化al objects) 區(qū)域及其對(duì)應(yīng)的等價(jià)圓參數(shù);量化闊值，對(duì)比參數(shù)，判斷圖像色偏情況，進(jìn)行色偏圖像分類， 或者"非色偏圖像"再檢測(cè);經(jīng)多次檢測(cè)，將圖像分為色偏圖像，本質(zhì)色偏圖像，真實(shí)色偏圖 像，無(wú)色偏圖像，無(wú)法檢測(cè)圖像。本發(fā)明不會(huì)受到場(chǎng)景或者先驗(yàn)知識(shí)的局限，并且相較于現(xiàn) 有技術(shù)而言，提高了檢測(cè)的精度，同時(shí)具有普遍的適用性，提高了色偏檢測(cè)的準(zhǔn)確率和可靠 性;而且本發(fā)明靈活地用了顏色空間的轉(zhuǎn)換W及直方圖，NN0區(qū)域，等價(jià)圓的一些知識(shí)，簡(jiǎn)化 了運(yùn)算量，具有良好的實(shí)時(shí)性能，適合于智能終端拍照?qǐng)D像的實(shí)時(shí)檢測(cè)，也可用于評(píng)價(jià)智能 終端圖像獲取系統(tǒng)的性能。
【附圖說(shuō)明】
[0099] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的智能自動(dòng)販賣機(jī)的內(nèi)部系統(tǒng)圖；
[0100] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的貨物傳輸模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0101 ]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的商品狀態(tài)顯示模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0102] 圖中：1、支付模塊;2、貨物傳輸模塊;2-1、傳導(dǎo)架;2-2、滑道;2-3、感應(yīng)忍片;2-4、 滑輪;2-5、漏孔;2-6、物品滑梯;2-7、感應(yīng)式開(kāi)合板;2-8、貨物拿放盒;3、商品管理模塊;4、 環(huán)境感知模塊;5、商品狀態(tài)顯示模塊;5-1、商品狀態(tài)顯示屏；5-2、攝像頭;5-3、功能選擇區(qū) 域;5-4、語(yǔ)音識(shí)別器;5-5、數(shù)字輸入?yún)^(qū)域;6、廣告管理模塊;7、智能城市模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0103] 為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉W下實(shí)施例，并配合附圖 詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0104] 如圖1所示，本發(fā)明是運(yùn)樣實(shí)現(xiàn)的，一種智能自動(dòng)販賣機(jī)包括機(jī)體，在機(jī)體內(nèi)部設(shè) 置有支付模塊1、貨物傳輸模塊2、商品管理模塊3、環(huán)境感知模塊4、商品狀態(tài)顯示模塊5、廣 告管理模塊6、智能城市模塊7。
[0105] 支付模塊1，用于驗(yàn)證完成支付；
[0106] 貨物傳輸模塊2，用于實(shí)現(xiàn)商品的擺放；
[0107] 商品管理模塊3,與支付模塊1、貨物傳輸模塊2、環(huán)境感知模塊4、商品狀態(tài)顯示模 塊5、廣告管理模塊6和智能城市模塊7連接，用于實(shí)現(xiàn)商品信息的處理；
[0108] 環(huán)境感知模塊4,用來(lái)感知用戶購(gòu)物時(shí)的環(huán)境信息，例如溫度、濕度，感知用戶是否 靠近售貨機(jī)；
[0109] 商品狀態(tài)顯示模塊5,用于某種商品售完時(shí)，提醒具有該類商品的最近自動(dòng)售貨機(jī) 的位置；
[0110] 廣告管理模塊6,用于在本地存儲(chǔ)后臺(tái)服務(wù)器傳遞過(guò)來(lái)的廣告內(nèi)容W及廣告播放 時(shí)間段，播放次數(shù)，循環(huán)周期等信息；
[0111] 智能城市模塊7，用于顯示和查詢相關(guān)城市信息。
[0112] 所述的商品管理模塊3包括：
[0113] 系統(tǒng)管理及通信中屯、、移動(dòng)顯示手提機(jī)、遠(yuǎn)程售貨機(jī)營(yíng)運(yùn)終端組成；
[0114] 系統(tǒng)管理及通信中屯、包括無(wú)線通信模塊、后臺(tái)信息處理系統(tǒng)；
[0115] 所述無(wú)線通信模塊包含自動(dòng)販賣機(jī)之上與后臺(tái)信息處理系統(tǒng)相聯(lián)系的通訊基礎(chǔ) 設(shè)施模塊，信息安全傳輸模塊、有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接模塊或GPRS短信發(fā)送模塊；
[0116] 所述的后臺(tái)信息處理系統(tǒng)包括模塊有:存儲(chǔ)模塊、信息處理模塊、信息接收/發(fā)送 模塊、支付管理模塊、遠(yuǎn)程管理模塊、云數(shù)據(jù)模塊；
[0117] 所述的云數(shù)據(jù)模塊包括：
[0118] 一云端服務(wù)器，主要用于存取交易信息、留言信息W及認(rèn)證信息；
[0119] -個(gè)W上的自動(dòng)販賣機(jī)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與所述云端服務(wù)器連結(jié)，W實(shí)時(shí)監(jiān)控所述自動(dòng) 販賣機(jī)的交易信息，并且提供一互動(dòng)式操作界面，供使用者作為選購(gòu)界面及留下信息，并通 過(guò)網(wǎng)絡(luò)將各種即時(shí)信息傳送給所述云端服務(wù)器.
[0120] 移動(dòng)顯示手提機(jī)：由無(wú)線通信模塊、嵌入式處理器、液晶顯示器、觸模屏等部分組 成，用電子地圖顯示每個(gè)遠(yuǎn)程售貨機(jī)營(yíng)運(yùn)終端位置，顯示每個(gè)遠(yuǎn)程售貨機(jī)營(yíng)運(yùn)終端每個(gè)單 元貨物的品種，在架的貨物的數(shù)量，缺貨情況，售貨數(shù)量，補(bǔ)貨情況等；
[0121] 遠(yuǎn)程售貨機(jī)營(yíng)運(yùn)終端:包括售貨機(jī)、無(wú)線通信模塊、采集控制電路Ξ個(gè)部分，采集 控制電路與無(wú)線通信模塊采用USB或串口連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程售貨機(jī)營(yíng)運(yùn)終端與系統(tǒng)管理及通 信中屯、通信;采集控制電路與售貨機(jī)采用串口或貨物采集裝置相連接；
[0122] 所述的支付模塊1包括移動(dòng)支付模塊、虹膜支付模塊、人臉支付模塊；
[0123] 所述的移動(dòng)支付模塊通過(guò)通訊公司申請(qǐng)一個(gè)通用的客服號(hào)碼，用戶向其發(fā)送購(gòu)買 短信，在每種產(chǎn)品的展示框上貼上一個(gè)商品二維條形碼，其包括商品名稱，售貨機(jī)ID號(hào)，商 品數(shù)量、客服號(hào)碼等基本信息，用戶通過(guò)智能手機(jī)掃描條形碼，其二維碼讀取軟件便會(huì)讀取 該數(shù)據(jù)信息，之后便可W向客服號(hào)碼發(fā)送包含數(shù)據(jù)信息的短信進(jìn)行移動(dòng)支付，支付模塊接 收到用戶短信后，輸入驗(yàn)證碼完成支付；
[0124] 所述的虹膜識(shí)支付模塊包括虹膜圖像獲取模塊、識(shí)別算法模塊、特征提取模塊、編 碼模塊、虹膜數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)匹配模塊；
[0125] 所述的人臉支付模塊包括人臉檢測(cè)與定位模塊、規(guī)范化模塊、特征提取模塊、識(shí)別 模塊；
[0126] 所述的定位與檢測(cè)模塊用于捕捉人眼坐標(biāo)，并由人眼坐標(biāo)得到人臉左上頂點(diǎn)和右 下頂點(diǎn)的坐標(biāo)；
[0127] 所述的規(guī)范化模塊對(duì)采集的人臉圖像進(jìn)行規(guī)范化處理，將人臉對(duì)齊糾正；
[0128] 所述的智能城市模塊7,用于顯示和查詢相關(guān)城市信息，該智能城市模塊7包括物 數(shù)字化應(yīng)用模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；
[0129] 所述的數(shù)字化應(yīng)用模塊包括感知層和網(wǎng)絡(luò)層；
[0130] 所述的感知層由各種傳感器W及傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，用于收集城市的地理信息、交 通信息、人文信息、政企分布和資源分布；
[0131] 所述的網(wǎng)絡(luò)層包括城市數(shù)字寬帶網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、國(guó)家骨干網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、政府各部口間的 互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)、社會(huì)團(tuán)體和事業(yè)單位網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、企業(yè)及家庭的網(wǎng)絡(luò)接入，W及與之相對(duì)應(yīng)的數(shù) 據(jù)庫(kù)、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用平臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督管理；
[0132] 所述的數(shù)據(jù)處理模塊用于將感知層和網(wǎng)絡(luò)層的數(shù)據(jù)處理后上傳至云數(shù)據(jù)模塊進(jìn) 行數(shù)據(jù)共享。
[0133] 進(jìn)一步，所述的商品狀態(tài)顯示模塊5用于某種商品售完時(shí)，提醒具有該類商品的最 近自動(dòng)售貨機(jī)的位置功能：
[0134] 首先自動(dòng)販賣機(jī)通過(guò)貨物傳輸模塊根據(jù)接口電路獲得商品位置坐標(biāo)，從而得到商 品信息，通過(guò)無(wú)線通信模塊將該位置信息傳送給云數(shù)據(jù)模塊，云端服務(wù)器判斷商品是否售 完，當(dāng)售完時(shí)則會(huì)根據(jù)存儲(chǔ)在后臺(tái)信息處理系統(tǒng)的販賣機(jī)的拓?fù)鋱D進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)查詢，獲得 距離其最近的且具有該類商品的物理位置信息并將其傳遞給自動(dòng)販賣機(jī)進(jìn)行顯示。
[0135] 進(jìn)一步，所述的虹膜支付模塊還包括虹膜識(shí)別移動(dòng)端，該虹膜識(shí)別移動(dòng)端設(shè)置有 與手機(jī)連接的USB接口；
[0136] 所述的圖像獲取模塊用于拍攝用戶虹膜，并獲取相應(yīng)的認(rèn)證虹膜；
[0137] 所述的識(shí)別算法模塊包括圖像質(zhì)量評(píng)估模塊和虹膜預(yù)處理模塊，用于對(duì)虹膜圖像 進(jìn)行定位、歸一化、圖像增強(qiáng)的預(yù)處理；
[0138] 所述的特征提取模塊用于對(duì)虹膜預(yù)處理后提取認(rèn)證的虹膜的特征點(diǎn)，并計(jì)算所提 取的認(rèn)證虹膜各特征點(diǎn)的特征值；
[0139] 所述的編碼模塊采用圖像特征提取算法對(duì)虹膜圖像的感興趣部分進(jìn)行特征提取 并編碼；
[0140] 所述的數(shù)據(jù)匹配模塊用于將所提取并編碼的認(rèn)證虹膜的特征點(diǎn)的特征值與虹膜 數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，并在所提取的并編碼的認(rèn)證虹膜的特征點(diǎn)的特征值與虹膜數(shù)據(jù) 庫(kù)中的數(shù)據(jù)相符時(shí)確認(rèn)該用戶通過(guò)身份認(rèn)證。
[0141] 系統(tǒng)管理及通信中屯、負(fù)責(zé)將售貨機(jī)的相關(guān)信息發(fā)送給后臺(tái)信息處理系統(tǒng)，同時(shí)， 也接收后臺(tái)信息處理系統(tǒng)發(fā)來(lái)的遠(yuǎn)程指令。后臺(tái)信息處理系統(tǒng)的功能主要處理來(lái)自售貨機(jī) 的相關(guān)信息，執(zhí)行復(fù)雜算法，主要模塊有:存儲(chǔ)模塊、信息處理模塊、信息接收/發(fā)送模塊、支 付管理模塊、遠(yuǎn)程管理模塊。實(shí)現(xiàn)如下功能:存儲(chǔ)各個(gè)售貨機(jī)的貨物銷售情況;統(tǒng)計(jì)售貨機(jī) 的商品在不同環(huán)境下的銷售情況并從中采用數(shù)據(jù)挖掘方法提取對(duì)管理人員有用的商業(yè)信 息；當(dāng)售貨機(jī)商品減少到一定闊值時(shí)通知管理人員添加商品；售貨機(jī)A某類商品售完時(shí)，根 據(jù)售貨機(jī)地理位置信息采用算法查找到距離該售貨機(jī)最近且具有同類商品的售貨機(jī)B，將B 的地理位置信息顯示在A售貨機(jī)的顯示屏中供用戶選擇;根據(jù)售貨機(jī)所處物理位置和當(dāng)天 的天氣情況W及最近的養(yǎng)生信息向購(gòu)買者個(gè)性化推薦相應(yīng)商品；根據(jù)商業(yè)需要，選擇播放 的廣告內(nèi)容并進(jìn)行遠(yuǎn)程投放和管理。
[0142] 環(huán)境感知模塊用來(lái)感知用戶購(gòu)物時(shí)的環(huán)境信息，例如溫度、濕度，感知用戶是否靠 近售貨機(jī)。顯示模塊主要顯示其它售貨機(jī)物理位置信息，個(gè)性化推薦信息，此外，還能用于 播放廣告。廣告管理模塊主要在本地存儲(chǔ)后臺(tái)服務(wù)器傳遞過(guò)來(lái)的廣告內(nèi)容W及廣告播放 時(shí)間段，播放次數(shù)，循環(huán)周期等信息。商品二維碼貼在相應(yīng)商品存放位置，方便用戶手機(jī)掃 描，二維碼中包括了商品名稱，售貨機(jī)編號(hào)、購(gòu)買數(shù)量、客服中屯、號(hào)碼等內(nèi)容。信息存儲(chǔ)模塊 主要存放售貨機(jī)內(nèi)商品的種類、價(jià)格、庫(kù)存量、售貨機(jī)地理位置及編號(hào)W及個(gè)性化推送等信 息。
[0143] 如圖2所示，所述的貨物傳輸模塊2包括傳導(dǎo)架2-1，滑道2-2，感應(yīng)忍片2-3，滑輪2- 4，漏孔2-5，物品滑梯2-6，感應(yīng)式開(kāi)合板2-7和貨物拿放盒2-8，所述的滑道2-2設(shè)置在傳導(dǎo) 架2-1的前部位置;所述的感應(yīng)忍片2-3設(shè)置在傳導(dǎo)架2-1的內(nèi)部位置;所述的滑輪2-4設(shè)置 在滑道2-2的內(nèi)部位置;所述的漏孔2-5設(shè)置在物品滑梯2-6的上部位置;所述的感應(yīng)式開(kāi)合 板2-7設(shè)置在貨物拿放盒2-8的表面位置;所述的貨物拿放盒2-8設(shè)置在感應(yīng)式開(kāi)合板2-7的 底部位置。
[0144] 所述的滑道2-2具體采用長(zhǎng)方體凹槽，有利于貨物販賣方便，使得安全可靠。
[0145] 所述的物品滑梯2-6具體采用坡式梯形板，有利于貨物滑動(dòng)，靈活可靠，從而完善 功能多樣性。
[0146] 如圖3所示，所述的商品狀態(tài)顯示模塊5包括商品狀態(tài)顯示屏5-1，攝像頭5-2,功能 選擇區(qū)域5-3,語(yǔ)音識(shí)別器5-4和數(shù)字輸入?yún)^(qū)域5-5,所述的商品狀態(tài)顯示屏5-1設(shè)置在攝像 頭5-2的下部位置;所述的功能選擇區(qū)域5-3設(shè)置在語(yǔ)音識(shí)別器5-4的上部位置;所述的數(shù)字 輸入?yún)^(qū)域5-5設(shè)置在商品狀態(tài)顯示屏5-1的下部位置;所述的攝像頭5-2設(shè)置在商品狀態(tài)顯 示屏5-1的上部位置;所述的語(yǔ)音識(shí)別器5-4設(shè)置在功能選擇區(qū)域5-3的下部位置。
[0147] 所述的商品狀態(tài)顯示屏5-1具體采用1個(gè)多點(diǎn)電容式Lm)液晶觸控屏，有利于顯示 清晰，操控靈活，從而經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
[0148] 所述的攝像頭5-2具體采用無(wú)線傳感高清攝像頭，攝像頭設(shè)置有圖像色偏檢測(cè)模 塊;有利于拍攝清晰，從而安全可靠。
[0149] 所述的語(yǔ)音識(shí)別器5-4包括語(yǔ)音撥號(hào)、語(yǔ)音導(dǎo)航、室內(nèi)設(shè)備控制、語(yǔ)音文檔檢索、簡(jiǎn) 單的聽(tīng)寫數(shù)據(jù)錄入等;語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)與其他自然語(yǔ)言處理技術(shù)如機(jī)器翻譯及語(yǔ)音合成技術(shù) 相結(jié)合，可W構(gòu)建出更加復(fù)雜的應(yīng)用。
[0150] 語(yǔ)音識(shí)別器5-4設(shè)及的領(lǐng)域包括:信號(hào)處理、模式識(shí)別、概率論和信息論、發(fā)聲機(jī)理 和聽(tīng)覺(jué)機(jī)理、人工智能。
[0151] 進(jìn)一步，所述信息安全傳輸模塊的信息安全傳輸方法包括W下步驟：
[0152] 步驟一，注冊(cè)階段，第一安全域代理A計(jì)算交互式臨時(shí)公鑰S1，向用戶C1發(fā)送如下 信息：用戶C1的公鑰gXi，用戶C1的私鑰Xi;第一安全域代理A對(duì)公鑰gXi的簽名SigA(gXi);
[0153] 步驟二，注冊(cè)階段，第二安全域代理B計(jì)算交互式臨時(shí)公鑰S2,向用戶C2發(fā)送如下 信息：用戶C2的公鑰產(chǎn)，用戶C2的私鑰X2,第二安全域代理B對(duì)公鑰護(hù)的簽名SigB(gX2)，用戶 完成注冊(cè)后，執(zhí)行步驟Ξ;
[0154] 步驟Ξ，主密鑰協(xié)商階段，目標(biāo)用戶C2作為響應(yīng)者，接收請(qǐng)求用戶C1發(fā)送的信息， 消息中包括公鑰gXi、簽名SigA( gXi)、隨機(jī)數(shù)Nonce 1;具體包括：
[0155] 第一步，請(qǐng)求用戶端點(diǎn)C1計(jì)算隨機(jī)數(shù)Noncel，將請(qǐng)求(Noncel，gXi，SigA(gXi))發(fā)送 給代理A，其中g(shù)xi表示用戶Cl的公鑰，SigA(gXi)表示第一安全域代理A對(duì)公鑰gxi的簽名；
[0156] 第二步，第一安全域代理A向目標(biāo)用戶端點(diǎn)C2的第二安全域代理B發(fā)送請(qǐng)求消息；
[0157] 第Ξ步，第二安全域B將消息發(fā)給目標(biāo)用戶端點(diǎn)C2;
[0158] 步驟四，目標(biāo)用戶C2收到請(qǐng)求用戶C1的信息后，根據(jù)公鑰gxi和私鑰X2計(jì)算主密鑰 M，并計(jì)算應(yīng)答MICi，將MICi、公鑰護(hù)2、簽名SigB(gX2)、隨機(jī)數(shù)Nonce2-起發(fā)送給用戶C1;
[0159] 步驟五，請(qǐng)求用戶C1收到響應(yīng)后，驗(yàn)證應(yīng)答MICi，根據(jù)公鑰護(hù)2和私鑰Xi計(jì)算主密鑰 Μ，并計(jì)算應(yīng)答MIC2，將隨機(jī)數(shù)Nonce2和MIC2發(fā)送給目標(biāo)用戶C2;
[0160] 步驟六，目標(biāo)用戶C2收到響應(yīng)后，驗(yàn)證應(yīng)答MIC2,用戶C1和用戶C2在主密鑰協(xié)商階 段協(xié)商出新的主密鑰MK后，每當(dāng)用戶C1和用戶C2進(jìn)行通信時(shí)，執(zhí)行步驟屯；目標(biāo)用戶端點(diǎn)C2 接收響應(yīng)后，按如下步驟進(jìn)行：
[0161] 第一步，目標(biāo)用戶端點(diǎn)C2接收到消息后，解析出隨機(jī)數(shù)Nonce2,應(yīng)答MIC2;
[0162] 第二步，目標(biāo)用戶端點(diǎn)C2計(jì)算MIC2,將計(jì)算出的MICi與用戶Cl發(fā)送的MICi進(jìn)行對(duì) 比，如果兩者相同，驗(yàn)證通過(guò)，否則驗(yàn)證失?。?br>[0163] 第Ξ步，如果正確，則執(zhí)行網(wǎng)關(guān)Serving PDN Gateway檢測(cè)數(shù)據(jù)包的源端和目的 端，發(fā)現(xiàn)用戶C1和用戶C2在相同或鄰近小區(qū)，根據(jù)一定策略決定其是否建立D2D連接，W上 主密鑰協(xié)商過(guò)程對(duì)于用戶C1和用戶C2只運(yùn)行一次；
[0164] 步驟屯，網(wǎng)關(guān)Serving PDN Gateway檢測(cè)數(shù)據(jù)包的源端和目的端，發(fā)現(xiàn)用戶Q和用 戶C2在相同或鄰近小區(qū)，根據(jù)一定策略決定其是否建立D2D連接；
[01化]步驟八，此時(shí)代理視作基站eNodeB，eNodeB請(qǐng)求用戶C1和C2測(cè)量信道質(zhì)量，據(jù)此判 斷D2D連接是否建立，若連接建立并且用戶C1和用戶C2的設(shè)備都具有D2D功能，執(zhí)行步驟九， 否則執(zhí)行步驟十;經(jīng)過(guò)網(wǎng)關(guān)Serving PDN Gateway決定是否建立D2D連接后，按如下步驟進(jìn) 行：
[0166] 第一步，此時(shí)，安全域代理視作基站eNodeB，eNodeB執(zhí)行集中式干擾測(cè)量，產(chǎn)生信 道測(cè)量控制信令，請(qǐng)求用戶C1和用戶C2測(cè)量信道質(zhì)量；
[0167] 第二步，用戶C1和用戶C2將測(cè)量信息反饋給基站eNodeB, eNodeB據(jù)此判斷D2D連接 是否建立；
[0168] 所述步驟九中經(jīng)過(guò)兩端用戶執(zhí)行集中式干擾測(cè)量后，按如下步驟進(jìn)行：
[0169] 第一步，基站eNodeB執(zhí)行D2D資源分配調(diào)度，如果D2D連接建立并且兩端設(shè)備都有 D2D功能，則eNodeB通過(guò)控制信令執(zhí)行D2D資源分配，建立D2D會(huì)話；
[0170] 第二步，D2D鏈路建立成功后，eNodeB仍然負(fù)責(zé)蜂窩網(wǎng)絡(luò)和D2D的資源分配；
[0171] 步驟九，基站eNodeB通過(guò)控制信令執(zhí)行D2D資源分配，請(qǐng)求用戶C1和目標(biāo)用戶C2間 建立D2D會(huì)話；
[0172] 步驟十，會(huì)話密鑰協(xié)商階段，用戶C1和用戶C2執(zhí)行四步握手協(xié)議，協(xié)商出會(huì)話密 鑰，經(jīng)過(guò)D2D會(huì)話建立后，用戶C1和用戶C2利用該密鑰對(duì)隨后傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行加密及完整性 保護(hù)，經(jīng)過(guò)四步握手協(xié)議，協(xié)商出用于本次通信的域內(nèi)D2D會(huì)話密鑰或者跨域會(huì)話密鑰。
[0173] 進(jìn)一步，所述圖像色偏檢測(cè)模塊的圖像色偏檢測(cè)方法具體包括W下步驟：
[0174] 步驟一，通過(guò)可拍照智能終端攝像頭拍攝一副彩色圖像Img_sur，即RGB圖像為待 檢測(cè)圖像；
[01對(duì)步驟二，將源圖像Img_sur由RGB空間轉(zhuǎn)換到Lab色度空間，得到轉(zhuǎn)換后圖像Img_ Lab及在L、a、b分量上的圖像數(shù)據(jù)；
[0176] 步驟Ξ，通過(guò)式（1)，定量分析Img_Lab圖像在ab二維顏色坐標(biāo)下的直方圖分布特 征，并依式(2)、（3)計(jì)算等價(jià)圓Eq的圓屯、C、半徑〇、u、D、D。參數(shù)；
[0179]
[0180] 式（3)中u為該等價(jià)圓的圓屯、C距離中性軸(a = 0，b = 0)的距離，D為等價(jià)圓外側(cè)距 離中性軸的距離，D。表示該二維直方圖等價(jià)圓偏離中性軸的程度:D。值越大，表明該圖像直 方圖偏離中性軸越嚴(yán)重；
[0181] 步驟四，初次判斷圖像色偏情況：當(dāng)滿足式(4)時(shí)，則認(rèn)為圖像的ab二維平面直方 圖是聚集的，并暫時(shí)將圖像歸類為色偏圖像，執(zhí)行步驟屯;否則，初步認(rèn)定圖像為非色偏圖 像，執(zhí)行步驟五；
[0182] (D>10and 0〇>0,6)or(D〇> 1.5) (4)
[0183] 步驟五，求解圖像的順0區(qū)域，理論依據(jù)：圖像場(chǎng)景中的無(wú)色差表面能夠完全反映 場(chǎng)景中入射光照的顏色，通過(guò)灰色表面的色偏情況，得出圖像的光照的偏移情況，方法如 下:若Img_NN0 (i，j)像素為NN0區(qū)域像素，則：
[0184]
[01化]其中L、a、b為圖像在Lab色度空間的Ξ個(gè)分量信息，d為待測(cè)圖像Img_sur在Lab色 度空間中的色度半徑最大值，限制d所在像素點(diǎn)W及每個(gè)順0區(qū)域像素點(diǎn)Img_NN0(i，j)為非 孤立像素點(diǎn)；
[0186]步驟六，對(duì)步驟五的結(jié)果圖像求解其二維直方圖對(duì)應(yīng)等價(jià)圓DoNNO的參數(shù)，對(duì)比源 圖像等價(jià)圓的各個(gè)參數(shù)，將式(6)作為衡量圖像參數(shù)變化的量化依據(jù)，從兩者參數(shù)的變化趨 勢(shì)對(duì)非聚集圖像或非色偏圖像進(jìn)行二次判斷；
[01 87] 〇cr 二(0-〇NN0 )/〇 ; Ucr 二(U-UNN0 )/u (6 )
[0188] 其中，Ocr和Ucr分別代表了圖像二維直方圖等價(jià)圓的半徑ο和圓屯、距離原點(diǎn)的距離 U在提取ΝΝ0區(qū)域前后相對(duì)自身變化的幅度，能夠有效地量化圖像在提取ΝΝ0區(qū)域前后的二 維直方圖等價(jià)圓的變化情況，具有很好的參數(shù)代表作用，正常的非色偏圖像源圖像與ΝΝ0區(qū) 域圖像的二維直方圖等價(jià)圓〇、u等參數(shù)的變化幅度較大，即正常非色偏圖像的ΝΝ0區(qū)域圖像 的等價(jià)圓參數(shù)比原圖像的等價(jià)圓參數(shù)變化較大，該特性符合正常無(wú)色偏圖像的顏色特征； 同時(shí)，色偏圖像在提取NN0區(qū)域前后的〇、u參數(shù)值變化幅度較小，即色偏圖像的NN0區(qū)域圖像 同樣具有色偏的顏色特征，所W，通過(guò)分析o、u參數(shù)值的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)非色偏圖像分類的方 法是有效的，設(shè)定參數(shù)闊值如下：
[0189]
[0190] 當(dāng)圖像順0區(qū)域等價(jià)圓參數(shù)D。順0<-0.5時(shí)，或者，〇、u參數(shù)在提取順0區(qū)域前后變 化的幅度分別超過(guò)70%和60%時(shí)，判斷圖像是正常非色偏圖像;當(dāng)圖像NN0區(qū)域等價(jià)圓參數(shù) D〇NN0>0.5時(shí)，或者，σ、u參數(shù)在提取NN0區(qū)域前后變化的幅度分別低于40 %和30 %時(shí)，判斷 圖像為色偏圖像；
[0191 ]步驟屯，對(duì)初次判定為色偏圖像的圖像進(jìn)行分類：
[0192] 將利用圖像在Lab色度空間的L分量的直方圖分布信息，對(duì)圖像進(jìn)行首次分類，當(dāng) 圖像內(nèi)容為明顯的本質(zhì)色偏時(shí)，Lab色度空間的L分量的直方圖分布呈現(xiàn)區(qū)域性的聚集分 布；而圖像內(nèi)容為真實(shí)色偏時(shí)，Lab色度空間的L分量的直方圖分布呈現(xiàn)為比較均勻的離散 分布，采用如下方式對(duì)圖像的L分量進(jìn)行處理：
[0193] 當(dāng)L分量直方圖中某像素出現(xiàn)次數(shù)低于出現(xiàn)次數(shù)最高的像素出現(xiàn)次數(shù)的1%時(shí)，將 該像素的像素?cái)?shù)置零；
[0194] 判斷經(jīng)處理后的L分量直方圖，像素出現(xiàn)次數(shù)不為零的最小像素與最大像素所橫 跨的區(qū)間在L分量的整個(gè)像素區(qū)間的比重是否小于80% :
[01M]當(dāng)非零次數(shù)像素所跨越區(qū)域小于等于整個(gè)像素區(qū)間80%時(shí)，判定該圖像色偏類型 為本質(zhì)色偏；
[0196] 當(dāng)大于80時(shí)，則等待進(jìn)一步的判斷；
[0197] 對(duì)具有本質(zhì)色偏特征，且圖像內(nèi)容不是很單一的本質(zhì)色偏圖像W及真實(shí)色偏圖 像，根據(jù)他們的NN0區(qū)域的二維直方圖等價(jià)圓的各個(gè)參數(shù)相對(duì)源圖像等價(jià)圓參數(shù)的變化來(lái) 進(jìn)行進(jìn)一步的判定，顏色恒常性，若圖像發(fā)生色偏失真，則NN0區(qū)域也會(huì)體現(xiàn)出色偏特征;若 圖像沒(méi)有發(fā)生色偏失真，順0區(qū)域應(yīng)表現(xiàn)出正常圖像的特征，同樣用式(6)對(duì)色偏圖像進(jìn)行 分類，其中，闊值的設(shè)置根據(jù)不同的場(chǎng)景進(jìn)行調(diào)整：
[019 引
[0199] 其中Ocr和Ucr分別代表了色偏圖像二維直方圖等價(jià)圓的半徑0和圓屯、距離原點(diǎn)的 距離U在提取NN0區(qū)域前后相對(duì)自身變化的幅度指標(biāo)；
[0200] 步驟八，將此方法的程序嵌入到可拍照移動(dòng)終端中，對(duì)設(shè)備所獲取的圖片實(shí)時(shí)地 進(jìn)行檢測(cè)，改程序會(huì)反饋檢測(cè)結(jié)果，即對(duì)該硬件在色彩方面性能的評(píng)價(jià)。
[0201] 本發(fā)明的智能自動(dòng)販賣機(jī)能夠及時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的更新，及時(shí)通知管理員補(bǔ)貨;具有 提示所缺商品距離最近自動(dòng)售貨機(jī)具體位置功能，當(dāng)客戶所處自動(dòng)售貨機(jī)缺貨時(shí)，用戶可 從其它售貨機(jī)處購(gòu)買；云端服務(wù)器能統(tǒng)計(jì)每個(gè)售貨機(jī)的每種商品在不同天氣、不同環(huán)境下 的銷售情況，并對(duì)運(yùn)些統(tǒng)計(jì)信息進(jìn)行深入挖掘，挖掘出更有用的商業(yè)信息;采用傳感器技術(shù) 感知用戶是否靠近，當(dāng)有用戶靠近售貨機(jī)時(shí)播放推薦信息，當(dāng)沒(méi)有用戶靠近時(shí)，則播放廣 告，廣告內(nèi)容可通過(guò)服務(wù)器遠(yuǎn)程自動(dòng)更新;服務(wù)器能夠根據(jù)季節(jié)、售貨機(jī)所感知的天氣、溫 度、地理位置和養(yǎng)生等信息，向用戶推薦購(gòu)買商品，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)；多種支付功能，方便快 捷。
[0202] W上所述僅是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制， 凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)W上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改，等同變化與修飾，均屬于 本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種智能自動(dòng)販賣機(jī)，其特征在于，所述的智能自動(dòng)販賣機(jī)包括機(jī)體，在機(jī)體內(nèi)部設(shè) 置有： 支付模塊，用于驗(yàn)證完成支付； 貨物傳輸模塊，用于實(shí)現(xiàn)商品的擺放； 商品管理模塊，與支付模塊、貨物傳輸模塊、環(huán)境感知模塊、商品狀態(tài)顯示模塊、廣告管 理模塊和智能城市模塊連接，用于實(shí)現(xiàn)商品信息的處理； 環(huán)境感知模塊，用來(lái)感知用戶購(gòu)物時(shí)的環(huán)境信息，例如溫度、濕度，感知用戶是否靠近 售貨機(jī)； 商品狀態(tài)顯示模塊，用于某種商品售完時(shí)，提醒具有該類商品的最近自動(dòng)售貨機(jī)的位 置;首先自動(dòng)販賣機(jī)通過(guò)貨物傳輸模塊根據(jù)接口電路獲得商品位置坐標(biāo)，從而得到商品信 息，通過(guò)無(wú)線通信模塊將該位置信息傳送給云數(shù)據(jù)模塊，云端服務(wù)器判斷商品是否售完，當(dāng) 售完時(shí)則會(huì)根據(jù)存儲(chǔ)在后臺(tái)信息處理系統(tǒng)的販賣機(jī)的拓?fù)鋱D進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)查詢，獲得距離最 近的且具有該類商品的物理位置信息并將其傳遞給自動(dòng)販賣機(jī)進(jìn)行顯示； 廣告管理模塊，用于在本地存儲(chǔ)后臺(tái)服務(wù)器傳遞過(guò)來(lái)的廣告內(nèi)容以及廣告播放時(shí)間 段，播放次數(shù)，循環(huán)周期信息； 智能城市模塊，用于顯示和查詢相關(guān)城市信息； 所述支付模塊包括移動(dòng)支付模塊、虹膜支付模塊、人臉支付模塊； 所述的移動(dòng)支付模塊通過(guò)通訊公司申請(qǐng)一個(gè)通用的客服號(hào)碼，用戶向其發(fā)送購(gòu)買短 信，在每種產(chǎn)品的展示框上貼上一個(gè)商品二維條形碼，包括商品名稱，售貨機(jī)ID號(hào)，商品數(shù) 量、客服號(hào)碼基本信息，用戶通過(guò)智能手機(jī)掃描條形碼，其二維碼讀取軟件便會(huì)讀取該數(shù)據(jù) 信息，之后向客服號(hào)碼發(fā)送包含數(shù)據(jù)信息的短信進(jìn)行移動(dòng)支付，支付模塊接收到用戶短信 后，輸入驗(yàn)證碼完成支付； 所述的虹膜識(shí)支付模塊包括虹膜圖像獲取模塊、識(shí)別算法模塊、特征提取模塊、編碼模 塊、虹膜數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)匹配模塊； 所述的人臉支付模塊包括人臉檢測(cè)與定位模塊、規(guī)范化模塊、特征提取模塊、識(shí)別模 塊； 所述的定位與檢測(cè)模塊用于捕捉人眼坐標(biāo)，并由人眼坐標(biāo)得到人臉左上頂點(diǎn)和右下頂 點(diǎn)的坐標(biāo)； 所述的規(guī)范化模塊對(duì)采集的人臉圖像進(jìn)行規(guī)范化處理，將人臉對(duì)齊糾正； 所述虹膜支付模塊還包括： 虹膜識(shí)別移動(dòng)端，該虹膜識(shí)別移動(dòng)端設(shè)置有與手機(jī)連接的USB接口； 圖像獲取模塊，用于拍攝用戶虹膜，并獲取相應(yīng)的認(rèn)證虹膜； 識(shí)別算法模塊包括圖像質(zhì)量評(píng)估模塊和虹膜預(yù)處理模塊，用于對(duì)虹膜圖像進(jìn)行定位、 歸一化、圖像增強(qiáng)的預(yù)處理； 特征提取模塊用于對(duì)虹膜預(yù)處理后提取認(rèn)證的虹膜的特征點(diǎn)，并計(jì)算所提取的認(rèn)證虹 膜各特征點(diǎn)的特征值； 編碼模塊采用圖像特征提取算法對(duì)虹膜圖像的感興趣部分進(jìn)行特征提取并編碼； 數(shù)據(jù)匹配模塊用于將所提取并編碼的認(rèn)證虹膜的特征點(diǎn)的特征值與虹膜數(shù)據(jù)庫(kù)中的 數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，并在所提取的并編碼的認(rèn)證虹膜的特征點(diǎn)的特征值與虹膜數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù) 相符時(shí)確認(rèn)該用戶通過(guò)身份認(rèn)證； 所述貨物傳輸模塊包括傳導(dǎo)架，滑道，感應(yīng)芯片，滑輪，漏孔，物品滑梯，感應(yīng)式開(kāi)合板 和貨物拿放盒； 所述的滑道設(shè)置在傳導(dǎo)架的前部位置;所述的感應(yīng)芯片設(shè)置在傳導(dǎo)架的內(nèi)部位置;所 述的滑輪設(shè)置在滑道的內(nèi)部位置;所述的漏孔設(shè)置在物品滑梯的上部位置;所述的感應(yīng)式 開(kāi)合板設(shè)置在貨物拿放盒的表面位置;所述的貨物拿放盒設(shè)置在感應(yīng)式開(kāi)合板的底部位 置； 所述的滑道具體采用長(zhǎng)方體凹槽； 所述的物品滑梯具體采用坡式梯形板； 所述商品管理模塊包括:系統(tǒng)管理及通信中心、移動(dòng)顯示手提機(jī)、遠(yuǎn)程售貨機(jī)營(yíng)運(yùn)終端 組成； 系統(tǒng)管理及通信中心包括無(wú)線通信模塊、后臺(tái)信息處理系統(tǒng)； 所述無(wú)線通信模塊包含自動(dòng)販賣機(jī)之上與后臺(tái)信息處理系統(tǒng)相聯(lián)系的通訊基礎(chǔ)設(shè)施 模塊，信息安全傳輸模塊、有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接模塊或GPRS短信發(fā)送模塊； 所述后臺(tái)信息處理系統(tǒng)包括:存儲(chǔ)模塊、信息處理模塊、信息接收/發(fā)送模塊、支付管理 模塊、遠(yuǎn)程管理模塊、云數(shù)據(jù)模塊； 所述的云數(shù)據(jù)模塊包括： 云端服務(wù)器，用于存取交易信息、留言信息以及認(rèn)證信息，一個(gè)以上的自動(dòng)販賣機(jī)，通 過(guò)網(wǎng)絡(luò)與所述云端服務(wù)器連結(jié)，以實(shí)時(shí)監(jiān)控所述自動(dòng)販賣機(jī)的交易信息，并且提供互動(dòng)式 操作界面，供使用者作為選購(gòu)界面及留下信息，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將各種即時(shí)信息傳送給所述云 端服務(wù)器； 移動(dòng)顯示手提機(jī)：由無(wú)線通信模塊、嵌入式處理器、液晶顯示器、觸模屏組成，用電子地 圖顯示每個(gè)遠(yuǎn)程售貨機(jī)營(yíng)運(yùn)終端位置，顯示每個(gè)遠(yuǎn)程售貨機(jī)營(yíng)運(yùn)終端每個(gè)單元貨物的品 種，在架的貨物的數(shù)量，缺貨情況，售貨數(shù)量，補(bǔ)貨情況； 遠(yuǎn)程售貨機(jī)營(yíng)運(yùn)終端:包括售貨機(jī)、無(wú)線通信模塊、采集控制電路三個(gè)部分，采集控制 電路與無(wú)線通信模塊采用USB或串口連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程售貨機(jī)營(yíng)運(yùn)終端與系統(tǒng)管理及通信中 心通信;采集控制電路與售貨機(jī)采用串口或貨物采集裝置相連接； 商品狀態(tài)顯示模塊包括:商品狀態(tài)顯示屏，攝像頭，功能選擇區(qū)域，語(yǔ)音識(shí)別器和數(shù)字 輸入?yún)^(qū)域； 所述商品狀態(tài)顯示屏設(shè)置在攝像頭的下部位置;所述的功能選擇區(qū)域設(shè)置在語(yǔ)音識(shí)別 器的上部位置;所述的數(shù)字輸入?yún)^(qū)域設(shè)置在商品狀態(tài)顯示屏的下部位置;所述的攝像頭設(shè) 置在商品狀態(tài)顯示屏的上部位置;所述的語(yǔ)音識(shí)別器設(shè)置在功能選擇區(qū)域的下部位置； 所述的商品狀態(tài)顯示屏具體采用1個(gè)多點(diǎn)電容式LED液晶觸控屏； 所述的攝像頭具體采用無(wú)線傳感高清攝像頭;攝像頭設(shè)置有圖像色偏檢測(cè)模塊； 語(yǔ)音識(shí)別器包括語(yǔ)音撥號(hào)、語(yǔ)音導(dǎo)航、室內(nèi)設(shè)備控制、語(yǔ)音文檔檢索、簡(jiǎn)單的聽(tīng)寫數(shù)據(jù) 錄入;語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)與其他自然語(yǔ)言處理技術(shù)如機(jī)器翻譯及語(yǔ)音合成技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)建出 更加復(fù)雜的應(yīng)用； 語(yǔ)音識(shí)別器涉及的領(lǐng)域包括:信號(hào)處理、模式識(shí)別、概率論和信息論、發(fā)聲機(jī)理和聽(tīng)覺(jué) 機(jī)理、人工智能； 所述智能城市模塊包括物數(shù)字化應(yīng)用模塊和數(shù)據(jù)處理模塊； 所述的數(shù)字化應(yīng)用模塊包括感知層和網(wǎng)絡(luò)層； 所述的感知層由各種傳感器以及傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，用于收集城市的地理信息、交通信 息、人文信息、政企分布和資源分布； 所述的網(wǎng)絡(luò)層包括城市數(shù)字寬帶網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、國(guó)家骨干網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、政府各部門間的互聯(lián) 網(wǎng)建設(shè)、社會(huì)團(tuán)體和事業(yè)單位網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、企業(yè)及家庭的網(wǎng)絡(luò)接入，以及與之相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù) 庫(kù)、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用平臺(tái)和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督管理； 所述的數(shù)據(jù)處理模塊用于將感知層和網(wǎng)絡(luò)層的數(shù)據(jù)處理后上傳至云數(shù)據(jù)模塊進(jìn)行數(shù) 據(jù)共享。2.如權(quán)利要求1所述的智能自動(dòng)販賣機(jī)，其特征在于，所述信息安全傳輸模塊的信息安 全傳輸方法包括以下步驟： 步驟一，注冊(cè)階段，第一安全域代理A計(jì)算交互式臨時(shí)公鑰S1，向用戶C1發(fā)送如下信息： 用戶C1的公鑰gxl，用戶C1的私鑰如第一安全域代理A對(duì)公鑰gxl的簽名SigA(g xl); 步驟二，注冊(cè)階段，第二安全域代理B計(jì)算交互式臨時(shí)公鑰S2,向用戶C2發(fā)送如下信息： 用戶C2的公鑰gx2,用戶C2的私鑰X2,第二安全域代理B對(duì)公鑰gx2的簽名Sig B(gx2)，用戶完成 注冊(cè)后，執(zhí)行步驟三； 步驟三，主密鑰協(xié)商階段，目標(biāo)用戶C2作為響應(yīng)者，接收請(qǐng)求用戶C1發(fā)送的信息，消息 中包括公鑰gxl、簽名SigA(gx1)、隨機(jī)數(shù)Noncel;具體包括： 第一步，請(qǐng)求用戶端點(diǎn)(31計(jì)算隨機(jī)數(shù)1'1〇11〇61，將請(qǐng)求0〇11〇61，8)11，518纟^1))發(fā)送給代 理A，其中g(shù)xl表示用戶C1的公鑰，SigA(gxl)表示第一安全域代理A對(duì)公鑰g xl的簽名； 第二步，第一安全域代理A向目標(biāo)用戶端點(diǎn)C2的第二安全域代理B發(fā)送請(qǐng)求消息； 第三步，第二安全域B將消息發(fā)給目標(biāo)用戶端點(diǎn)C2; 步驟四，目標(biāo)用戶C2收到請(qǐng)求用戶C1的信息后，根據(jù)公鑰gxl和私鑰X2計(jì)算主密鑰MK，并 計(jì)算應(yīng)答ΜΙ&，將ΜΙ&、公鑰gx2、簽名SigB(gx2)、隨機(jī)數(shù)Nonce2-起發(fā)送給用戶C1; 步驟五，請(qǐng)求用戶C1收到響應(yīng)后，驗(yàn)證應(yīng)答MIC:，根據(jù)公鑰gx2和私鑰心計(jì)算主密鑰MK，并 計(jì)算應(yīng)答MIC2，將隨機(jī)數(shù)Nonce2和MIC2發(fā)送給目標(biāo)用戶C2; 步驟六，目標(biāo)用戶C2收到響應(yīng)后，驗(yàn)證應(yīng)答MIC2,用戶C1和用戶C2在主密鑰協(xié)商階段協(xié) 商出新的主密鑰MK后，每當(dāng)用戶C1和用戶C2進(jìn)行通信時(shí)，執(zhí)行步驟七；目標(biāo)用戶端點(diǎn)C2接收 響應(yīng)后，按如下步驟進(jìn)行： 第一步，目標(biāo)用戶端點(diǎn)C2接收到消息后，解析出隨機(jī)數(shù)Nonce2，應(yīng)答MIC2; 第二步，目標(biāo)用戶端點(diǎn)C2計(jì)算MIC2,將計(jì)算出的MI&與用戶C1發(fā)送的祖心進(jìn)行對(duì)比，如 果兩者相同，驗(yàn)證通過(guò)，否則驗(yàn)證失敗； 第三步，如果正確，則執(zhí)行網(wǎng)關(guān)Serving PDN Gateway檢測(cè)數(shù)據(jù)包的源端和目的端，發(fā) 現(xiàn)用戶C1和用戶C2在相同或鄰近小區(qū)，根據(jù)一定策略決定其是否建立D2D連接，以上主密鑰 協(xié)商過(guò)程對(duì)于用戶C1和用戶C2只運(yùn)行一次； 步驟七，網(wǎng)關(guān)Serving TON Gateway檢測(cè)數(shù)據(jù)包的源端和目的端，發(fā)現(xiàn)用戶C1和用戶C2 在相同或鄰近小區(qū)，根據(jù)一定策略決定其是否建立D2D連接； 步驟八，此時(shí)代理視作基站eN〇deB，eN〇deB請(qǐng)求用戶C1和C2測(cè)量信道質(zhì)量，據(jù)此判斷 D2D連接是否建立，若連接建立并且用戶C1和用戶C2的設(shè)備都具有D2D功能，執(zhí)行步驟九，否 則執(zhí)行步驟十;經(jīng)過(guò)網(wǎng)關(guān)Serving FON Gateway決定是否建立D2D連接后，按如下步驟進(jìn)行： 第一步，此時(shí)，安全域代理視作基站eNodeB，eNodeB執(zhí)行集中式干擾測(cè)量，產(chǎn)生信道測(cè) 量控制信令，請(qǐng)求用戶C1和用戶C2測(cè)量信道質(zhì)量； 第二步，用戶C1和用戶C2將測(cè)量信息反饋給基站eN〇deB，eN 〇deB據(jù)此判斷D2D連接是否 建立； 所述步驟九中經(jīng)過(guò)兩端用戶執(zhí)行集中式干擾測(cè)量后，按如下步驟進(jìn)行： 第一步，基站eNodeB執(zhí)行D2D資源分配調(diào)度，如果D2D連接建立并且兩端設(shè)備都有D2D功 能，則eNodeB通過(guò)控制信令執(zhí)行D2D資源分配，建立D2D會(huì)話； 第二步，D2D鏈路建立成功后，eNodeB仍然負(fù)責(zé)蜂窩網(wǎng)絡(luò)和D2D的資源分配； 步驟九，基站eNodeB通過(guò)控制信令執(zhí)行D2D資源分配，請(qǐng)求用戶C1和目標(biāo)用戶C2間建立 D2D會(huì)話； 步驟十，會(huì)話密鑰協(xié)商階段，用戶C1和用戶C2執(zhí)行四步握手協(xié)議，協(xié)商出會(huì)話密鑰，經(jīng) 過(guò)D2D會(huì)話建立后，用戶C1和用戶C2利用該密鑰對(duì)隨后傳輸?shù)男畔⑦M(jìn)行加密及完整性保護(hù)， 經(jīng)過(guò)四步握手協(xié)議，協(xié)商出用于本次通信的域內(nèi)D2D會(huì)話密鑰或者跨域會(huì)話密鑰。3.如權(quán)利要求1中所述的智能自動(dòng)販賣機(jī)，其特征在于，所述圖像色偏檢測(cè)模塊的圖像 色偏檢測(cè)方法具體包括以下步驟： 步驟一，通過(guò)可拍照智能終端攝像頭拍攝一副彩色圖像Img_SUr，即RGB圖像為待檢測(cè) 圖像； 步驟二，將源圖像Img_sur由RGB空間轉(zhuǎn)換到Lab色度空間，得到轉(zhuǎn)換后圖像Img_Lab及 在L、a、b分量上的圖像數(shù)據(jù)； 步驟三，通過(guò)式（1)，定量分析Img_Lab圖像在ab二維顏色坐標(biāo)下的直方圖分布特征，并 依式(2)、（3)計(jì)算等價(jià)圓Eq的圓心C、半徑〇、u、D、D。參數(shù)；式(3)中u為該等價(jià)圓的圓心C距離中性軸(a = 0，b = 0)的距離，D為等價(jià)圓外側(cè)距離中 性軸的距離，D。表示該二維直方圖等價(jià)圓偏離中性軸的程度:D。值越大，表明該圖像直方圖 偏離中性軸越嚴(yán)重； 步驟四，初次判斷圖像色偏情況：當(dāng)滿足式(4)時(shí)，則認(rèn)為圖像的ab二維平面直方圖是 聚集的，并暫時(shí)將圖像歸類為色偏圖像，執(zhí)行步驟七;否則，初步認(rèn)定圖像為非色偏圖像，執(zhí) 行步驟五； (D>10and D〇>0.6)or(D〇> 1.5) (4) 步驟五，求解圖像的NNO區(qū)域，理論依據(jù)：圖像場(chǎng)景中的無(wú)色差表面能夠完全反映場(chǎng)景 中入射光照的顏色，通過(guò)灰色表面的色偏情況，得出圖像的光照的偏移情況，方法如下:若 Img_NN0( i，j)像素為NN0區(qū)域像素，則：其中L、a、b為圖像在Lab色度空間的三個(gè)分量信息，d為待測(cè)圖像Img_sur在Lab色度空 間中的色度半徑最大值，限制d所在像素點(diǎn)以及每個(gè)NN0區(qū)域像素點(diǎn)Img_NN0( i，j)為非孤立 像素點(diǎn)； 步驟六，對(duì)步驟五的結(jié)果圖像求解其二維直方圖對(duì)應(yīng)等價(jià)圓KNN0的參數(shù)，對(duì)比源圖像 等價(jià)圓的各個(gè)參數(shù)，將式(6)作為衡量圖像參數(shù)變化的量化依據(jù)，從兩者參數(shù)的變化趨勢(shì)對(duì) 非聚集圖像或非色偏圖像進(jìn)行二次判斷； 〇cr - ( 〇-〇NN0 ) /〇 ； Ucr - (u-UNNO ) /ll ( 6 ) 其中，和Ucr分別代表了圖像二維直方圖等價(jià)圓的半徑σ和圓心距離原點(diǎn)的距離u在提 取NN0區(qū)域前后相對(duì)自身變化的幅度，能夠有效地量化圖像在提取NN0區(qū)域前后的二維直方 圖等價(jià)圓的變化情況，具有很好的參數(shù)代表作用，正常的非色偏圖像源圖像與NN0區(qū)域圖像 的二維直方圖等價(jià)圓〇、u參數(shù)的變化幅度較大，即正常非色偏圖像的NN0區(qū)域圖像的等價(jià)圓 參數(shù)比原圖像的等價(jià)圓參數(shù)變化較大，該特性符合正常無(wú)色偏圖像的顏色特征；同時(shí)，色偏 圖像在提取NN0區(qū)域前后的 〇、u參數(shù)值變化幅度較小，即色偏圖像的NN0區(qū)域圖像同樣具有 色偏的顏色特征，所以，通過(guò)分析〇、u參數(shù)值的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)非色偏圖像分類的方法是有效 的，設(shè)定參數(shù)閾值如下：當(dāng)圖像NN0區(qū)域等價(jià)圓參數(shù)0σΝΝ0<-0.5時(shí)，或者，〇、u參數(shù)在提取NN0區(qū)域前后變化的幅 度分別超過(guò)70%和60%時(shí)，判斷圖像是正常非色偏圖像；當(dāng)圖像NN0區(qū)域等價(jià)圓參數(shù)DaNNO >0.5時(shí)，或者，〇、u參數(shù)在提取NNO區(qū)域前后變化的幅度分別低于40%和30%時(shí)，判斷圖像 為色偏圖像； 步驟七，對(duì)初次判定為色偏圖像的圖像進(jìn)行分類： 將利用圖像在Lab色度空間的L分量的直方圖分布信息，對(duì)圖像進(jìn)行首次分類，當(dāng)圖像 內(nèi)容為明顯的本質(zhì)色偏時(shí)，Lab色度空間的L分量的直方圖分布呈現(xiàn)區(qū)域性的聚集分布；而 圖像內(nèi)容為真實(shí)色偏時(shí)，Lab色度空間的L分量的直方圖分布呈現(xiàn)為比較均勻的離散分布， 采用如下方式對(duì)圖像的L分量進(jìn)行處理： 當(dāng)L分量直方圖中某像素出現(xiàn)次數(shù)低于出現(xiàn)次數(shù)最高的像素出現(xiàn)次數(shù)的1%時(shí)，將該像 素的像素?cái)?shù)置零； 判斷經(jīng)處理后的L分量直方圖，像素出現(xiàn)次數(shù)不為零的最小像素與最大像素所橫跨的 區(qū)間在L分量的整個(gè)像素區(qū)間的比重是否小于80% : 當(dāng)非零次數(shù)像素所跨越區(qū)域小于等于整個(gè)像素區(qū)間80%時(shí)，判定該圖像色偏類型為本 質(zhì)色偏； 當(dāng)大于80時(shí)，則等待進(jìn)一步的判斷； 對(duì)具有本質(zhì)色偏特征，且圖像內(nèi)容不是很單一的本質(zhì)色偏圖像以及真實(shí)色偏圖像，根 據(jù)他們的NNO區(qū)域的二維直方圖等價(jià)圓的各個(gè)參數(shù)相對(duì)源圖像等價(jià)圓參數(shù)的變化來(lái)進(jìn)行進(jìn) 一步的判定，顏色恒常性，若圖像發(fā)生色偏失真，則NNO區(qū)域也會(huì)體現(xiàn)出色偏特征;若圖像沒(méi) 有發(fā)生色偏失真，NNO區(qū)域應(yīng)表現(xiàn)出正常圖像的特征，同樣用式(6)對(duì)色偏圖像進(jìn)行分類，其 中，閾值的設(shè)置根據(jù)不同的場(chǎng)景進(jìn)行調(diào)整：其中和Ucr分別代表了色偏圖像二維直方圖等價(jià)圓的半徑σ和圓心距離原點(diǎn)的距離u 在提取ΝΝΟ區(qū)域前后相對(duì)自身變化的幅度指標(biāo)； 步驟八，將此方法的程序嵌入到可拍照移動(dòng)終端中，對(duì)設(shè)備所獲取的圖片實(shí)時(shí)地進(jìn)行 檢測(cè)，改程序會(huì)反饋檢測(cè)結(jié)果，即對(duì)該硬件在色彩方面性能的評(píng)價(jià)。
【文檔編號(hào)】G07F11/00GK105825583SQ201610152297
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月17日
【發(fā)明人】李承峰, 王元, 林上岳, 孫商艷
【申請(qǐng)人】寧波市江東精誠(chéng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司