本發(fā)明涉及一種停車輔助裝置，用于輔助車輛進(jìn)入停車位，屬于公共設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著城市建設(shè)和私家車的普及，城市里供停車的空間越來越少，司機(jī)在停車時(shí)經(jīng)常很難判斷車輛運(yùn)行軌跡位置是否能滿足停車要求。為解決這個(gè)問題，市面上出現(xiàn)了可以引導(dǎo)車輛停車的輔助系統(tǒng)。

現(xiàn)有的停車輔助技術(shù)通常是采用光學(xué)傳感器檢測到的車位信息輸出至車載處理器，處理器再根據(jù)接受到的信息進(jìn)行停車軌跡設(shè)定，這種輔助系統(tǒng)存在的缺陷是:1：能夠準(zhǔn)確采集光學(xué)信息的光線傳感器造價(jià)相對較高；2：光學(xué)傳感器容易受到外界環(huán)境光線的影響從而出現(xiàn)做出的判斷信息，一般來說，其在黑天和光線較弱的情況下，對路徑的檢測存在一定誤差，這就導(dǎo)致車輛不能準(zhǔn)確的停車入位，然而實(shí)際上，在車位空間和間距較大的情況下不需要停車輔助系統(tǒng)的協(xié)助；車位空間和間距較小的情況下，這種停車輔助系統(tǒng)則不能幫助車輛準(zhǔn)確的泊入車位，因此這種停車輔助系統(tǒng)的實(shí)用價(jià)值不高。

在自動(dòng)洗車領(lǐng)域采用了導(dǎo)軌引導(dǎo)車輛進(jìn)入自動(dòng)洗車路徑的方案，來保證清洗裝置能夠?qū)崿F(xiàn)好的清洗效果。例如中國專利CN203172598U公開了一種自動(dòng)洗車機(jī)車胎引導(dǎo)裝置，包括底座和限位裝置，底座上設(shè)有凹陷部分， 凹陷部分的內(nèi)部設(shè)置有一個(gè)以上可滾動(dòng)且用于調(diào)整車胎方向及位置的滾輪，底座兩側(cè)分別固定有限位裝置。這種自動(dòng)洗車機(jī)車胎引導(dǎo)裝置的使用過程是：首先將汽車放置在自動(dòng)洗車機(jī)車胎引導(dǎo)裝置上面，通過限位裝置對車胎的限位和滾輪的滾動(dòng)，能夠使車胎向一側(cè)滑動(dòng)，自動(dòng)調(diào)整車胎的方向，從而能夠順利的使車胎與輸送帶對齊，輸送帶將汽車移動(dòng)至對準(zhǔn)車位的位置后，再啟動(dòng)汽車駛?cè)胲囄患纯伞?/p>

這種自動(dòng)洗車機(jī)車胎引導(dǎo)裝置雖然解決了使用光學(xué)傳感器類的停車輔助系統(tǒng)存在的精度較差的缺陷，但是其還存在以下缺陷：汽車需要以面朝引導(dǎo)裝置的方向駛?cè)耄駝t該裝置難以引導(dǎo)車輛準(zhǔn)車位，也就是說，該裝置僅適用于位置方向的微調(diào)。顯然將這種引導(dǎo)裝置應(yīng)用于停車場不具備適用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中停車輔助裝置中存在的不能精確輔助車輛進(jìn)入車位的技術(shù)缺陷。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種停車輔助裝置，包括：

導(dǎo)向檔邊，至少具有一弧形段，相對地面水平位置固定地、至少沿預(yù)定車輛弧形移動(dòng)的外側(cè)車胎的移動(dòng)輪廓設(shè)置；

定位檔邊，與所述導(dǎo)向檔邊相切連接，平行車位的長度方向且靠近車位設(shè)置；

平滑部件，對應(yīng)車胎高度設(shè)置在所述導(dǎo)向檔邊接觸車胎的部位，用于降低車胎與所述導(dǎo)向檔邊之間的摩擦；

側(cè)移部件，于所述導(dǎo)向檔邊靠近車位的一側(cè)設(shè)置，其能夠基本沿所述 導(dǎo)向檔邊的法線方向在車胎受所述平滑部件作用力時(shí)能載帶車胎移動(dòng)。

所述導(dǎo)向檔邊和所述定位檔邊分別為兩條，兩條所述定位檔邊沿車位的長度方向設(shè)置，兩條所述導(dǎo)向檔邊構(gòu)成弧形的敞開口形狀。

所述定位檔邊靠近車位的一側(cè)設(shè)置也設(shè)置有側(cè)移部件。

所述定位檔邊設(shè)置有平滑部件。

所述導(dǎo)向檔邊為可升降設(shè)置，其具有使用狀態(tài)和閑置狀態(tài)，使用狀態(tài)下，所述導(dǎo)向檔邊突出于地面設(shè)置；閑置狀態(tài)下，所述導(dǎo)向檔邊隱藏于地面上設(shè)置的凹槽中。

所述平滑部件為沿所述導(dǎo)向檔邊設(shè)置的一系列轉(zhuǎn)動(dòng)部件，車胎與所述平滑部件接觸后帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免車胎與所述導(dǎo)向檔邊直接摩擦和擠壓。

所述平滑部件為繞垂直于地面的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)正輪，所述導(dǎo)正輪相對于所述導(dǎo)向檔邊或定位檔邊定位設(shè)置。

所述平滑部件為相對所述導(dǎo)向檔邊和定位檔邊定位設(shè)置且能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的球體。

所述平滑部件為滑動(dòng)部件，所述導(dǎo)向檔邊和所述定位檔邊上分別設(shè)置有供所述平滑部件滑動(dòng)的軌道，所述平滑部件受車胎擠壓作用下沿所述軌道滑動(dòng)。

所述側(cè)移部件為能夠基本沿垂直于所述導(dǎo)向檔邊和定位檔邊法線方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè)滑輪或側(cè)滑輥。

所述側(cè)移部件為能夠沿所述導(dǎo)向檔邊和定位檔邊的法線方向且相對于所述導(dǎo)向檔邊和定位檔邊平移的滑動(dòng)板。

本發(fā)明技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明提供的停車輔助裝置中，包括：導(dǎo)向檔邊，至少具有一弧形段，相對地面水平位置固定地、至少沿預(yù)定車輛弧形移動(dòng)的外側(cè)車胎的移動(dòng)輪廓設(shè)置；定位檔邊，與所述導(dǎo)向檔邊相切連接，平行車位的長度方向且靠近車位設(shè)置；平滑部件，對應(yīng)車胎高度設(shè)置在所述導(dǎo)向檔邊接觸車胎的部位，用于降低車胎與所述導(dǎo)向檔邊之間的摩擦；側(cè)移部件，于所述導(dǎo)向檔邊靠近車位的一側(cè)設(shè)置，其能夠基本沿所述導(dǎo)向檔邊的法線方向在車胎受所述平滑部件作用力時(shí)能載帶車胎移動(dòng)，通過導(dǎo)向檔邊、定位檔邊、平滑部件和側(cè)移部件的協(xié)同作用，使得車輛既能夠精確的泊入車位，并且停車輔助裝置不會(huì)對車胎造成磨損，車輛也不會(huì)對停車輔助裝置擠壓變形，因此具備很強(qiáng)的實(shí)用性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1-4中停車輔助裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1中平滑部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例2中平滑部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例3中平滑部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

1-導(dǎo)向檔邊；2-定位檔邊；3-平滑部件；4-側(cè)移部件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實(shí)施例1

以下結(jié)合圖1詳細(xì)說明本實(shí)施例的停車輔助裝置，其主要包括導(dǎo)向檔邊1、定位檔邊2、平滑部件3和側(cè)移部件4。導(dǎo)向檔邊1至少具有一弧形段，該弧形段沿預(yù)定車輛弧形移動(dòng)的外側(cè)車胎的移動(dòng)輪廓設(shè)置，從而對車輛的停車入位起到限定移動(dòng)路徑的作用，為了使導(dǎo)向檔邊1能夠更好的和車輛的輪胎相接觸，導(dǎo)向檔邊1則優(yōu)選相對地面水平位置固定地設(shè)置，優(yōu)選其是設(shè)置在固定設(shè)置在地面上的；顯然也可以是借助其他物體相對于地面的水平面固定設(shè)置。定位檔邊2和導(dǎo)向檔邊1的弧形段相切相連接，且其平行車位的長度方向且靠近車位設(shè)置，從而使得汽車胎胎能夠借助于定位檔邊2精確的泊入車位。

以上導(dǎo)向檔邊1和定位檔邊2的設(shè)置使得本實(shí)施例的停車輔助裝置能夠初步完成輔助停車的作用，但是在實(shí)際使用中，導(dǎo)向檔邊1和定位檔邊2會(huì)對汽車的輪胎產(chǎn)生較大的摩擦力，那么摩擦力將會(huì)使車胎迅速磨損，導(dǎo)致車胎的使用壽命降低。為了解決此問題，在主要起導(dǎo)向和引導(dǎo)作用的導(dǎo)向檔邊1上設(shè)置有平滑部件3，該平滑部件3對應(yīng)車胎高度設(shè)置在導(dǎo)向檔邊1接觸車胎的部位，用于降低車胎和所述導(dǎo)向檔邊1之間的摩擦。

僅僅依靠導(dǎo)向檔邊1、定位檔邊2和平滑部件3雖然能夠一定程度的完成車輛精確泊入車位，降低車胎摩擦的目的。但是車胎的被動(dòng)轉(zhuǎn)向是依靠車胎對導(dǎo)向檔邊1和定位檔邊2擠壓力的反作用力來完成的。因此車輛也僅僅能夠貼靠在導(dǎo)向檔邊1和定位檔邊2進(jìn)入車位。這樣在實(shí)際使用時(shí)容易導(dǎo)致導(dǎo)向檔邊1和定位檔邊2變形。為解決此問題，本實(shí)施例的停車輔助裝置還包括側(cè)移部件4，側(cè)移部件4于導(dǎo)向檔邊1靠近車位的一側(cè)設(shè)置， 其能夠基本沿著導(dǎo)向檔邊1的法線方向在車胎受平滑部件3作用力時(shí)能載帶車胎移動(dòng)。這樣汽車在導(dǎo)向檔邊1的區(qū)域內(nèi)就基本能夠?qū)⒆陨斫嵌群臀恢谜{(diào)整至適合泊入車位的角度，而且汽車在接觸到平滑部件3就能夠通過側(cè)移部件4進(jìn)行移動(dòng)，因此導(dǎo)向檔邊1、定位檔邊2之間的作用力較小，在導(dǎo)向檔邊1和定位檔邊2的滿足一定強(qiáng)度后，即能夠長期使用而不會(huì)變形。

上述實(shí)施方式是本實(shí)施例的核心技術(shù)方案，通過導(dǎo)向檔邊1、定位檔邊2、平滑部件3和側(cè)移部件4的協(xié)同作用，使得車輛既能夠精確的泊入車位，并且停車輔助裝置不會(huì)對車胎造成磨損，車輛也不會(huì)對停車輔助裝置擠壓變形，因此具備很強(qiáng)的實(shí)用性。

為了使道路上兩個(gè)方向來的汽車都能夠順利借助本實(shí)施例的停車輔助裝置進(jìn)入到車位中，本實(shí)施例中將導(dǎo)向檔邊1和定位檔邊2分別設(shè)置為兩條，兩條所述定位檔邊2沿著車位的長度方向設(shè)置，兩條導(dǎo)向檔邊1構(gòu)成弧形的敞開口形狀。并且在定位檔邊2靠近車位的一側(cè)也設(shè)置有側(cè)移部件4和平滑部件3，從而使得定位檔邊2也能夠起到輔助矯正車輛轉(zhuǎn)向的作用。

以下結(jié)合圖2說明本實(shí)施例中平滑部件3的第一種實(shí)施方式：

平滑部件3位沿導(dǎo)向檔邊1設(shè)置的一系列導(dǎo)正輪，導(dǎo)正輪是繞垂直于地面的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，并且相對于導(dǎo)向檔邊1和定位檔邊2定位設(shè)置。車輛從側(cè)向接觸導(dǎo)正輪時(shí)驅(qū)使導(dǎo)正輪旋轉(zhuǎn)，這樣就降低了車胎和導(dǎo)正輪之間的摩擦，從而使平滑部件(也即導(dǎo)正輪)能夠起到降低或消除摩擦的作用。

在此過程中，車胎對于導(dǎo)正輪作用力的反作用力將推動(dòng)車胎基本向著導(dǎo)向檔邊法線方向移動(dòng)，而側(cè)移部件4的設(shè)置使得車胎能夠輔助車胎沿導(dǎo)向檔邊1的法線方向移動(dòng)。以下結(jié)合圖3說明本實(shí)施例中側(cè)移部件4的第 一種實(shí)施方式，側(cè)移部件4位能夠基本沿垂直于導(dǎo)向檔邊1和定位檔邊2法線方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè)滑輪或側(cè)滑輥。這樣當(dāng)車胎受所述反作用力時(shí)，會(huì)使得汽車借助于側(cè)滑輪或側(cè)滑輥進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

實(shí)施例2

本實(shí)施例公開一種停車輔助裝置，本實(shí)施與實(shí)施例1的區(qū)別在于：平滑部件3的設(shè)置方式，以下結(jié)合圖3說明本實(shí)施例中平滑部件3的設(shè)置方式：

與實(shí)施例1中相同的是，本實(shí)施例中平滑部件3仍為轉(zhuǎn)動(dòng)該部件,其是相對于導(dǎo)向檔邊1和定位檔邊2定位設(shè)置且能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的球體。那么在受到車胎擠壓時(shí)，其同樣能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而消除與車胎之間的摩擦，并且能夠給予車胎反作用力，使得車胎能夠借助于側(cè)移部件4進(jìn)行移動(dòng)。

實(shí)施例3

本實(shí)施例公開一種停車輔助裝置，本實(shí)施例與實(shí)施例1和2的區(qū)別在于：參考圖4，平滑部件并未采用旋轉(zhuǎn)方式設(shè)置消除摩擦，而是采用滑動(dòng)方式來消除摩擦。具體地，本實(shí)施例中，導(dǎo)向檔邊1和定位檔邊2上分別設(shè)置有供平滑部件3滑動(dòng)的軌道，平滑部件3受車胎擠壓作用下沿著軌道滑動(dòng)。這樣當(dāng)車胎接觸到平滑部件3時(shí)能夠平滑部件3能夠與車胎一同相對于軌道進(jìn)行滑動(dòng)，這樣以平滑部件3和軌道之間的摩擦代替了車胎和導(dǎo)向檔邊1或定位檔邊2之間的摩擦。

實(shí)施例4

本實(shí)施例公開一種停車輔助裝置，本實(shí)施與實(shí)施例1-3的區(qū)別在于：參考圖4，本實(shí)施例中側(cè)滑部件4為能夠沿所述導(dǎo)向檔邊1和定位檔邊2的 法線方向且相對于所述導(dǎo)向檔邊1和定位檔邊2平移的滑動(dòng)板。

其中，滑動(dòng)板的設(shè)置方式不僅限于一種，其可以是履帶形式的滑動(dòng)板，也可以是鏈板結(jié)構(gòu)等，在此則不一一贅述。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。