本實(shí)用新型涉及立體自行車庫領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于立體自行車庫上的旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的自行車庫多為地上車棚，地上車棚占用面積大、車停放數(shù)量較少。為了在有限的占用面積內(nèi)提高自行車庫的停放量，立體式自行車庫應(yīng)運(yùn)而生。

目前的立體式自行車庫通常包括地表的入庫室、升降平臺、多層用于停放自行車的停車架，其中：入庫室設(shè)有對開門，對開門板上設(shè)有門板缺口，對開門關(guān)閉時，兩個對開門板上的門板缺口共同構(gòu)成前輪限位入口。例如，中國專利公開號CN105971329A，公開日2016年09月28日，實(shí)用新型創(chuàng)造的名稱為一種升降取放式自行車集中收置庫，該申請案公開的自行車集中收置庫就是這類立體式自行車庫。

在停車時，自行車主將自行車的前輪推入前輪限位入口內(nèi)，升降平臺移至入庫室內(nèi)，通過升降平臺上的機(jī)械手抓住自行車的前輪；接著，對開門打開，通過機(jī)械手將自行車移動到升降平臺上；再接著，升降平臺升降到位后，機(jī)械手水平推出，使得自行車移動到一個停車架上，移動到位后完成一次停車；取車時，則利用機(jī)械手抓住前輪，將自行車從停車架上拉出至升降平臺，然后利用升降平臺將自行車運(yùn)送出來。

目前，這種立體式自行車庫雖然極大的提高了自行車的停放量，但其在停車時存在以下不足：通常升降平臺一次只能運(yùn)載一輛自行車，在停車時，自行車主需要排隊等候停車，只有當(dāng)前一輛自行車停放到車庫內(nèi)后，下一位車主才能夠?qū)⒆孕熊嚧嫒胲噹?，如此逐輛入庫，這使得自行車主往往需要花費(fèi)大量的時間在排隊等候停車這一過程中，尤其是停車人數(shù)較多時，停車使用極為不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了提供一種可有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的立體式自行車庫在停車時，自行車主往往需要花費(fèi)大量的時間在排隊等候停車這一過程中，造成自行車庫停車使用不便的問題的旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置，包括：基底平臺；自行車預(yù)存平臺，自行車預(yù)存平臺包括位于通過豎直軸桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在基底平臺上的旋轉(zhuǎn)平臺、設(shè)置在基底平臺上用于轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及若干設(shè)在旋轉(zhuǎn)平臺上并繞豎直軸桿周向均布的停車機(jī)構(gòu)，所述停車機(jī)構(gòu)包括設(shè)在旋轉(zhuǎn)平臺用于支撐自行車的縱向滑槽、與縱向滑槽的長度方向相平行的縱向?qū)к壖把乜v向?qū)к壔瑒拥耐栖嚰?，所述縱向滑槽沿豎直軸桿的徑向延伸，縱向滑槽的前端為供自行車車輪進(jìn)入的車輪敞口，所述推車架包括位于縱向滑槽上方的推車板及位于旋轉(zhuǎn)平臺下方并沿對應(yīng)的縱向滑槽的長度方向分布的前限位塊與后限位塊；以及一個推車執(zhí)行機(jī)構(gòu)，推車執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)平臺下方的主動推塊及設(shè)置在基底平臺上的用于帶動主動推塊移動的縱移氣缸，所述縱移氣缸的軸線沿豎直軸桿的徑向延伸，所述前限位塊與后限位塊之間形成供主動推塊進(jìn)入的通槽。

本方案的旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置可以配合現(xiàn)有的立體式自行車庫使用，從而可有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的立體式自行車庫在停車時，自行車主往往需要花費(fèi)大量的時間在排隊等候停車這一過程中，造成自行車庫停車使用不便的問題，極大的方便自行車庫的停車使用。

作為優(yōu)選，基底平臺上設(shè)有圓環(huán)形支撐平板，圓環(huán)形支撐平板與豎直軸桿同軸，所述旋轉(zhuǎn)平臺位于圓環(huán)形支撐平板上方，旋轉(zhuǎn)平臺的下表面設(shè)有若干支撐滾輪，旋轉(zhuǎn)平臺通過支撐滾輪支撐于圓環(huán)形支撐平板上。本方案結(jié)構(gòu)有利于提高旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，圓環(huán)形支撐平板的上表面設(shè)有圓環(huán)形限位導(dǎo)軌，圓環(huán)形限位導(dǎo)軌與豎直軸桿同軸，所述旋轉(zhuǎn)平臺的下表面還設(shè)有若干繞軸桿周向均布的限位滾輪，限位滾輪的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，限位滾輪位于圓環(huán)形限位導(dǎo)軌內(nèi)，且限位滾輪的外周面靠近圓環(huán)形限位導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面或抵靠在圓環(huán)形限位導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面上。本方案結(jié)構(gòu)有利于提高旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，推車架還包括左、右兩塊豎直側(cè)支撐板，左、右兩塊豎直側(cè)支撐板位于縱向滑槽的相對兩側(cè)，且豎直側(cè)支撐板與縱向滑槽的長度方向相平行，所述推車板位于左、右兩塊豎直側(cè)支撐板之間，且推車板與豎直側(cè)支撐板相連接。

作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基底平臺上的驅(qū)動電機(jī)及連接豎直軸桿與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸的齒輪傳動機(jī)構(gòu)或鏈輪傳動機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，豎直軸桿通過軸承座與基底平臺相連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：可有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的立體式自行車庫在停車時，自行車主往往需要花費(fèi)大量的時間在排隊等候停車這一過程中，造成自行車庫停車使用不便的問題。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A-A處的一種剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中B處的局部放大圖。

圖4是圖3中C處的局部放大圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例1的旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置在實(shí)際使用時的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

基底平臺1；

圓環(huán)形支撐平板2，圓環(huán)形限位導(dǎo)軌2.1；

旋轉(zhuǎn)平臺3，豎直軸桿3.1，支撐滾輪3.2，限位滾輪3.3；

停車機(jī)構(gòu)4，縱向滑槽4.1，推車架4.2、推車板4.21、豎直側(cè)支撐板4.22、前限位塊4.23、后限位塊4.24，縱向?qū)к?.3，車輪敞口4.4，推車架限位塊4.5；

推車執(zhí)行機(jī)構(gòu)5，縱移氣缸5.1，主動推塊5.2；

驅(qū)動電機(jī)6。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

實(shí)施例1：如圖1、圖2所示，一種旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置，包括：基底平臺1；自行車預(yù)存平臺；以及一個推車執(zhí)行機(jī)構(gòu)5。

自行車預(yù)存平臺包括位于通過豎直軸桿3.1轉(zhuǎn)動設(shè)置在基底平臺上的旋轉(zhuǎn)平臺3、設(shè)置在基底平臺上用于轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)平臺的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及若干設(shè)在旋轉(zhuǎn)平臺上并繞豎直軸桿周向均布的停車機(jī)構(gòu)4。豎直軸桿通過軸承座與基底平臺相連接。

如圖2、圖3所示，基底平臺上設(shè)有圓環(huán)形支撐平板2，圓環(huán)形支撐平板水平設(shè)置。圓環(huán)形支撐平板與豎直軸桿同軸。圓環(huán)形支撐平板的上表面設(shè)有圓環(huán)形限位導(dǎo)軌2.1。圓環(huán)形限位導(dǎo)軌與豎直軸桿同軸。旋轉(zhuǎn)平臺位于圓環(huán)形支撐平板上方。旋轉(zhuǎn)平臺的下表面設(shè)有若干支撐滾輪3.2，旋轉(zhuǎn)平臺通過支撐滾輪支撐于圓環(huán)形支撐平板上。旋轉(zhuǎn)平臺的下表面還設(shè)有若干繞軸桿周向均布的限位滾輪3.3。限位滾輪的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置。限位滾輪位于圓環(huán)形限位導(dǎo)軌內(nèi)，且限位滾輪的外周面靠近圓環(huán)形限位導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面或抵靠在圓環(huán)形限位導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面上。

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基底平臺上的驅(qū)動電機(jī)6及連接豎直軸桿與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸的齒輪傳動機(jī)構(gòu)或鏈輪傳動機(jī)構(gòu)。

停車機(jī)構(gòu)包括設(shè)在旋轉(zhuǎn)平臺用于支撐自行車的縱向滑槽4.1、與縱向滑槽的長度方向相平行的縱向?qū)к?.3及沿縱向?qū)к壔瑒拥耐栖嚰?.2?？v向?qū)к壴O(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺上?？v向?qū)к壦皆O(shè)置?？v向?qū)к壩挥谛D(zhuǎn)平臺的下方。縱向滑槽水平設(shè)置。縱向滑槽沿豎直軸桿的徑向延伸。縱向滑槽的前端為供自行車車輪進(jìn)入的車輪敞口4.4?？v向滑槽的后端開口?？v向滑槽的槽寬由下往上逐漸增大。

如圖3、圖4所示，旋轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有與縱向?qū)к壱灰粚?yīng)的條形避讓缺口。縱向?qū)к壣显O(shè)有縱向滑動塊，推車架通過螺栓安裝在縱向滑動塊上?？v向?qū)к壣显O(shè)有推車架限位塊4.5，且在縱向滑槽的長度方向上：推車架限位塊位于縱向滑槽的后端開口與縱向滑動塊之間。

推車架包括左、右兩塊豎直側(cè)支撐板4.22、位于縱向滑槽上方的推車板4.21及位于旋轉(zhuǎn)平臺下方并沿對應(yīng)的縱向滑槽的長度方向分布的前限位塊4.23與后限位塊4.24。左、右兩塊豎直側(cè)支撐板穿過對應(yīng)的條形避讓缺口，且左、右兩塊豎直側(cè)支撐板位于縱向滑槽的相對兩側(cè)。側(cè)支撐板與縱向滑槽的長度方向相平行。推車板豎直設(shè)置，推車板與側(cè)支撐板相垂直，推車板位于左、右兩塊豎直側(cè)支撐板之間，且推車板與豎直側(cè)支撐板相連接。

推車執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)平臺下方的主動推塊5.2及設(shè)置在基底平臺上的用于帶動主動推塊移動的縱移氣缸5.1?？v移氣缸的軸線沿豎直軸桿的徑向延伸。主動推塊與縱移氣缸的活塞桿相連接。前限位塊與后限位塊之間形成供主動推塊進(jìn)入的通槽。

當(dāng)推車執(zhí)行機(jī)構(gòu)與任意一個停車機(jī)構(gòu)對正配合時，主動推塊進(jìn)入前限位塊與后限位塊之間形成的通槽，如圖4所示。

本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置的具體使用如下：

如圖5所示，旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置安裝在立體式自行車庫的入庫室的對開門的前方，其中：旋轉(zhuǎn)平臺的上表面與入庫室所在地表齊平，縱移氣缸的軸線的延長線穿過對開門的門板上的前輪限位入口。

在停車時：自行車主可以直接將自行車預(yù)存在旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置上，然后通過旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置將其上預(yù)存的自行車逐輛入庫，這樣自行車在停車時就無需排隊等候停車，可有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的立體式自行車庫在停車時，自行車主往往需要花費(fèi)大量的時間在排隊等候停車這一過程中，造成自行車庫停車使用不便的問題。

停車具體過程如下：

自行車主直接將自行車沿縱向滑槽移入停車機(jī)構(gòu)上，將自行車預(yù)存在旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置上，每一個停車機(jī)構(gòu)可以停放一輛自行車。

自行車停放時，后輪先進(jìn)入車輪敞口，然后，前輪在進(jìn)入車輪敞口，直至后輪抵靠在推車架的推車板上，如圖2所示。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置的各停車機(jī)構(gòu)都停放了自行車或暫時沒有車主停放自行車后，進(jìn)行如下操作：

第一，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)，使其中一個停放了自行車的停車機(jī)構(gòu)與推車執(zhí)行機(jī)構(gòu)對正配合，此時，主動推塊進(jìn)入前限位塊與后限位塊之間形成的通槽，如圖4所示。

第二，推車執(zhí)行機(jī)構(gòu)的縱移氣缸伸出，通過主動推塊與前限位塊帶動推車架沿縱向?qū)к壱苿?，從而通過推車板將自行車沿縱向滑槽推出，并將自行車的前輪推入對開門的門板上的前輪限位入口內(nèi)。

第三，立體式自行車庫的通過升降平臺上的機(jī)械手自動夾取該自行車，并將該自行車停放到立體式自行車庫內(nèi)的停車位上；即升降平臺上的機(jī)械手抓住自行車的前輪，接著，對開門打開，通過機(jī)械手將自行車移動到升降平臺上；再接著，升降平臺升降到位后，機(jī)械手水平推出，將自行車移動到立體式自行車庫內(nèi)的停車位上，然后升降平臺復(fù)位移至入庫室內(nèi)（該步驟的具體操作為現(xiàn)有技術(shù)）。

當(dāng)升降平臺上的機(jī)械手抓住自行車的前輪后，推車執(zhí)行機(jī)構(gòu)的縱移氣缸收縮，通過主動推塊與后限位塊帶動推車架沿縱向?qū)к壨匾苿訌?fù)位，直至推車架抵靠在推車架限位塊上。

第四，返回第一步，繼續(xù)執(zhí)行；直至旋轉(zhuǎn)式預(yù)存車位裝置上的自行車都停放到立體式自行車庫內(nèi)的停車位上為止。