本實用新型屬于汽車車庫領域，尤其涉及一種應用于汽車車庫的泊車小車。

背景技術：

隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展，汽車的數(shù)量已經(jīng)越來越多，各類車庫在生活中也已十分常見。尤其是立體車庫，更是未來的主流趨勢之一。目前的立體車庫中，轉運式的車庫是其中的一種，也得到了較為廣泛的應用。

轉運式車庫中，轉運結構的核心原理就是“梳齒轉運”。舉一個現(xiàn)有技術的例子：存車利用存車梳架結構來實現(xiàn)，轉運利用泊車小車來實現(xiàn)，其中存車梳架結構包括一排左梳齒(支撐汽車左前、后輪)和一排右梳齒(支撐汽車右前、后輪)，左梳齒與右梳齒之間為一個升降空間，泊車小車也具備一排左側梳齒和一排右側梳齒，并具有升降機構來帶動左側梳齒和右側梳齒一起升降，升降機構是可以在升降空間中升降的。需要存車時，駕駛者將汽車開到存車的梳板結構上，然后泊車小車達到汽車下方，升降機構上升并通過升降空間，同時帶動泊車小車上的左側梳齒和右側梳齒上升，左側梳齒會通過左梳齒的間隙，右側梳齒會通過右梳齒的間隙，待左側梳齒和右側梳齒高于左梳齒和右梳齒后，汽車車輪就被左側梳齒和右側梳齒支撐了(車輪脫離了左梳齒和右梳齒)，此時泊車小車可以離開當前的存車位置，將汽車運輸?shù)杰噹靸?nèi)部的存車車位，同樣的，存車車位也是存車梳架結構，此時泊車小車只要做和之前相反的動作：升降機構下降并通過升降空間，同時帶動泊車小車上的左側梳齒和右側梳齒下降，左側梳齒會通過左梳齒的間隙，右側梳齒會通過右梳齒的間隙，待左側梳齒和右側梳齒低于左梳齒和右梳齒后，汽車車輪就被存車車位的左梳齒和右梳齒支撐住了(車輪脫離了泊車小車的左側梳齒和右側梳齒)，如此就完成了轉運存車過程。中國專利公開號，CN205777768U，CN106337583A，CN106285108A，CN106088731A所記載的，都是利用“梳齒轉運”原理的車庫。不過，目前利用“梳齒轉運”的轉運式車庫，其泊車小車在結構合理性、成本科學控制等方面，仍有所欠缺。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術中的不足，提供了一種結構合理，在不影響安全性的前提下降低了成本，能轉運不同長度的車輛，工作過程的適應好的泊車小車。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種應用于汽車車庫的泊車小車，包括車體、兩個主動前輪、兩個從動后輪、用于帶動主動前輪轉動的移車電機、可相對車體升降的架基、用于帶動架基升降的升降機構及設置在架基上的動梳架，動梳架包括兩個左前動梳桿、兩個右前動梳桿、若干左后動梳桿及若干右后動梳桿，鄰近的左前動梳桿與左后動梳桿之間形成左長間隙，鄰近的右前動梳桿與右后動梳桿之間形成右長間隙，相鄰兩個左前動梳桿之間形成左短間隙，相鄰兩個右前動梳桿之間形成右短間隙，在泊車小車的前進方向上：左長間隙長度為左短間隙長度的5至20倍，右長間隙長度為右短間隙長度的5至20倍。

作為優(yōu)選，左后動梳桿數(shù)目為8至15個，左后定梳桿數(shù)目與右后動梳桿數(shù)目一致。

作為優(yōu)選，所述兩個主動前輪之間通過前輪軸連接，兩個從動前輪之間通過后輪軸連接，移車電機的輸出端通過鏈輪傳動結構與前輪軸連接，鏈輪傳動結構包括與移車電機的輸出端連接的主動鏈輪、與前輪軸同軸連接的從動鏈輪及繞過主動鏈輪和從動鏈輪的傳動鏈條。

作為優(yōu)選，所述升降機構為升降油缸/升降氣缸/升降電缸/升降電梯。

作為優(yōu)選，其特征是，所述左前動梳桿、右前動梳桿、左后動梳桿及右后動梳桿平行布置且位于同一高度。

作為優(yōu)選，所述架基上設有用于橫推汽車左前輪內(nèi)側和汽車左后輪內(nèi)側的左推桿、用于橫推汽車右前輪內(nèi)側和汽車右后輪內(nèi)側的右推桿、用于帶動左推桿移動以實現(xiàn)推動動作的左推缸及用于帶動右推桿移動以實現(xiàn)推動動作的右推缸，各左前動梳桿與各左后動梳桿均處在左推桿下方，左推桿壓住各左前動梳桿與各左后動梳桿，各右前動梳桿與各右后動梳桿均處在右推桿下方，右推桿壓住各右前動梳桿與各右后動梳桿，左推桿的移動方向水平，右推桿的移動方向平行于左推桿的移動方向，左推桿與右推桿對稱分布在車體的相對兩側，左推缸與右推缸對稱分布在車體的相對兩側，各左前動梳桿、各右前動梳桿、各左后動梳桿及各右后動梳桿上均設有若干滾輪，所有滾輪軸線均平行且位于同一高度，滾輪軸線水平且平行于泊車小車的前進方向。

作為優(yōu)選，所述左推桿上設有用于接觸汽車左前輪內(nèi)側的左前彈性條及用于接觸汽車左后輪內(nèi)側的左后彈性條，右推桿上設有用于接觸汽車右前輪內(nèi)側的右前彈性條及用于接觸汽車右后輪內(nèi)側的右后彈性條。

本實用新型的有益效果是：結構合理，在不影響安全性的前提下降低了成本，能轉運不同長度的車輛，工作過程的適應好；具備方向回正能力及整車對中能力，可有效保護車輛，并延長車庫中停車結構的使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例1的背面結構示意圖；

圖3是現(xiàn)有技術中一種存車梳架結構的結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例2的背面結構示意圖；

圖5是圖1中A處的放大圖；

圖6是圖4中B處的放大圖。

圖中：車體1、主動前輪11、前輪軸11a、從動后輪12、后輪軸12a、移車電機13、架基2、動梳架3、左長間隙3a、右長間隙3b、左短間隙3c、右短間隙3d、滾輪3e、左前動梳桿31、右前動梳桿32、左后動梳桿33、右后動梳桿34、左推桿41、左推缸41a、左前彈性條411、左后彈性條412、右推桿42、右推缸42a、右前彈性條421、右后彈性條422、左梳桿51、右梳桿52。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步的描述。

實施例1：如圖1、圖2中所示，一種應用于汽車車庫的泊車小車，包括車體1、兩個主動前輪11、兩個從動后輪12、用于帶動主動前輪轉動的移車電機13、可相對車體升降的架基2、用于帶動架基升降的升降機構及設置在架基上的動梳架3，動梳架包括兩個左前動梳桿31、兩個右前動梳桿32、若干左后動梳桿33及若干右后動梳桿34，鄰近的左前動梳桿與左后動梳桿之間形成左長間隙3a，鄰近的右前動梳桿與右后動梳桿之間形成右長間隙3b，相鄰兩個左前動梳桿之間形成左短間隙3c，相鄰兩個右前動梳桿之間形成右短間隙3d，在泊車小車的前進方向上：左長間隙長度為左短間隙長度的5至20倍，右長間隙長度為右短間隙長度的5至20倍。

左后動梳桿數(shù)目為8至15個，左后定梳桿數(shù)目與右后動梳桿數(shù)目一致。

泊車小車在轉運汽車時，可以通過動梳架上升來架起停放在固存車梳架結構上的汽車，也可以讓汽車直接開到動梳架上(此時動梳架需要接近地面)。不論何種形式，汽車達到動梳架上后，汽車左前輪達到兩個左前動梳桿上，汽車右前輪達到兩個右前動梳桿上，汽車左后輪架在左后動梳桿上，汽車右后輪架在右后動梳桿上。本實用新型中，將現(xiàn)有技術中泊車小車上“一排左梳齒、一排右梳齒”的形式改變?yōu)槿缦滦问剑簝蓚€支撐左前輪的左前動梳桿、兩個支撐右前輪的右前動梳桿，一排支撐左后輪的左后動梳桿、一排支撐右后輪的左后動梳桿，如此一來，左長間隙、右長間隙就空出來了。而在現(xiàn)有技術中，左長間隙、右長間隙中也是排布梳桿的，所以本實用新型中明顯地節(jié)省了用料。這是利用了汽車的結構特點所作出的改進：前輪只需要兩個梳桿就能進行支撐，而由于不同汽車軸距不同，所以后輪部分依然采用多根梳桿，從而保障適應性，但在整體上，明顯減少了梳桿的使用量，卻仍然能保障使用效果及安全性。從而在整體上，極大降低了成本。

所述兩個主動前輪之間通過前輪軸11a連接，兩個從動前輪之間通過后輪軸12a連接，移車電機的輸出端通過鏈輪傳動結構與前輪軸連接，鏈輪傳動結構包括與移車電機的輸出端連接的主動鏈輪、與前輪軸同軸連接的從動鏈輪及繞過主動鏈輪和從動鏈輪的傳動鏈條。

所述升降機構為升降油缸/升降氣缸/升降電缸/升降電梯。升降機構可以選擇現(xiàn)有技術中的各種升降裝置。

所述左前動梳桿、右前動梳桿、左后動梳桿及右后動梳桿平行布置且位于同一高度。

泊車小車是與車庫中的存車車位配合使用的，舉一個現(xiàn)有技術中存車車位中的存車梳架結構的例子：如圖3中所示，存車梳架結構包括一排用于支撐汽車左前輪和汽車左后輪的左梳桿51及一排用于支撐汽車右前輪和汽車右后輪的右梳桿52。泊車小車載著汽車達到存車車位后，升降機構下降，同時帶動泊車小車上的動梳架下降，動梳架(兩個左前動梳桿、兩個右前動梳桿、若干左后動梳桿及若干右后動梳桿)通過存車梳架結構的間隙后(左前動梳桿和左后動梳桿通過左梳桿之間的間隙，右前動梳桿和右后動梳桿通過右梳桿之間的間隙)，汽車車輪就被存車梳架結構支撐住了(車輪脫離了泊車小車)，如此就完成了轉運存車過程。注意：每兩個左梳桿之間最多可以通過一個左前動梳桿或左后動梳桿，每兩個右梳桿之間最多可以通過一個右前動梳桿或右后動梳桿，這是“梳齒轉運”遠離中的常規(guī)技術，在此不予贅述。

實施例2：本實施例的基本結構及實施方式同實施例1，其不同之處在于，如圖1、圖4、圖5、圖6中所示，所述架基上設有用于橫推汽車左前輪內(nèi)側和汽車左后輪內(nèi)側的左推桿41、用于橫推汽車右前輪內(nèi)側和汽車右后輪內(nèi)側的右推桿42、用于帶動左推桿移動以實現(xiàn)推動動作的左推缸41a及用于帶動右推桿移動以實現(xiàn)推動動作的右推缸42a，各左前動梳桿與各左后動梳桿均處在左推桿下方，左推桿壓住各左前動梳桿與各左后動梳桿，各右前動梳桿與各右后動梳桿均處在右推桿下方，右推桿壓住各右前動梳桿與各右后動梳桿，左推桿的移動方向水平，右推桿的移動方向平行于左推桿的移動方向，左推桿與右推桿對稱分布在車體的相對兩側，左推缸與右推缸對稱分布在車體的相對兩側，各左前動梳桿、各右前動梳桿、各左后動梳桿及各右后動梳桿上均設有若干滾輪3e，所有滾輪軸線均平行且位于同一高度，滾輪軸線水平且平行于泊車小車的前進方向。

存車時，由于駕駛者在初時將汽車停至動梳架上時，車身不一定能停的較正，這就會導致汽車停到存車梳架結構上后，左前定梳桿與右前定梳桿之間的受力不平衡、左后定梳桿與右后定梳桿之間的受力不平衡，從而影響使用壽命(理想狀態(tài)是，左前定梳桿與右前定梳桿之間受力較為均衡，從而保障總的使用壽命更長；而若單側受力過大，會更快地減損使用壽命，左后定梳桿與右后定梳桿之間也是如此；注意：為了保障車身平衡性，汽車在設計、生產(chǎn)時，質(zhì)量就可視為是左右近似均衡的，其它因素所導致的車身左右質(zhì)量小幅不均衡，影響不大)。此外也可能出現(xiàn)方向盤沒有完全回正的情形(這在馬路上也是極為常見的，表現(xiàn)為前輪軸線明顯不平行于車身左右方向)，這也會在一定程度上對汽車造成負面影響(如：方向盤不回正，會導致轉向拉桿一直被拉著，長期如此，會導致方向盤松動甚至車輛跑偏)。而在本實用新型中，當泊車小車的動梳架升起，抬起汽車四輪后，左推缸與右推缸開始工作，左推桿向外推動汽車左前輪和左后輪、右推桿向外推動汽車右前輪和右后輪(左推桿處在左前輪和右前輪之間，右推桿在左前輪和右前輪之間，左推桿處在左后輪和右后輪之間，右推桿在左后輪和右后輪之間)，左推桿與右推桿移動距離值始終保持一致，首先就會將前輪推動回正，從而也會帶動方向盤回正(汽車停車熄火掛在P擋時，方向盤依然可以轉動、前輪依然可以轉向，只不過阻力會相對車輛發(fā)動狀態(tài)下更大一點而已)，此外，左推桿與右推桿一起推動著左、右車輪，就能將整個車身進行調(diào)正，從而兩個汽車前輪會對稱分布在車體(這個車體是泊車小車的車體，下同)的相對兩側、兩個汽車后輪會對稱分布在車體的相對兩側，整個車身相對存車梳架結構而言，也是處在左右均衡的一個位置。如此一來，帶汽車轉運到存車梳架結構上后，左梳桿與右梳桿受到的下壓力就較為接近，可保障“左右均衡”。而滾輪的存在，則讓車身的調(diào)正變得十分輕松，極大減小了車輪摩擦、降低了調(diào)節(jié)難度。

所述左推桿上設有用于接觸汽車左前輪內(nèi)側的左前彈性條411及用于接觸汽車左后輪內(nèi)側的左后彈性條412，右推桿上設有用于接觸汽車右前輪內(nèi)側的右前彈性條421及用于接觸汽車右后輪內(nèi)側的右后彈性條422。汽車的前輪距和后輪距是有小幅差值的，大多數(shù)情況下前輪距略小于后輪距，不排除因前胎、后胎輪胎不同等因素造成的相反狀況。以前者狀況為例，左推桿與右推桿同時接觸并推動汽車前輪回正后，若要繼續(xù)調(diào)正車身，則前輪受壓變形較大后，左推桿與右推桿才能接觸到后輪；甚至于有些時候，從頭至尾后輪都未被接觸推動，全部靠前輪在受力。而在本實用新型中，左前彈性條、左后彈性條、右前彈性條、右后彈性條都可以彈性變形，從而汽車前輪、后輪都能輕易地被接觸到，如此一來，即使汽車前輪和汽車后輪受到的推力大小存在差異，該差異也不會太大了(遠遠小于沒有彈性條的狀況)，并且，彈性條可以保護車輪，并通過自身的彈性收縮，來減小車輪收縮的幅度，從而在進一步保護了車輪，又能更好地快速接觸四輪，進行整體上的車身調(diào)整，避免了局部受力過大的狀況。左前彈性條、左后彈性條、右前彈性條、右后彈性條均可采用橡膠等常規(guī)彈性材料制成。