專利名稱：立體自動(dòng)泊車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于轎車停放的立體自動(dòng)泊車設(shè)備，尤其是一種立體智能泊 車設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，公知的用于轎車停放的立體停車場和停車庫，大都是由駕駛員開車?yán)@道進(jìn) 入停車泊位，過道長，占地面積多，進(jìn)出車庫麻煩。如北京國際機(jī)場三層立體車庫也要人為 駕車?yán)@道進(jìn)出停車泊位，過道很長，僅出庫尋找就比較困難。有的甚至要人為開車進(jìn)出泊位 座內(nèi)，車輛容易被碰撞損壞。這種車庫既要開車用燃油，又有噪音、油煙排放等污染，占地面 積大，停泊車輛少，停泊車輛非常之不便，浪費(fèi)時(shí)間多，自動(dòng)化程度低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是提供一種立體智能泊車設(shè)備，可大量節(jié)省土地，而且可節(jié) 約能源，減少排放，可以解決現(xiàn)有立體停車場和停車庫要人為開車進(jìn)出車庫，過道太長存在 的占地面積大，噪音污染，油煙排放多，停泊車輛少，車輛進(jìn)出庫不便，有的尋找也很困難， 進(jìn)出車庫自動(dòng)化程度低的問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是包括車庫主體、計(jì)算機(jī)數(shù)碼程控器、旋轉(zhuǎn)升降車廂、泊 車平臺和車輛輸送裝置，在車庫主體的中央設(shè)有升降井，在該升降井的周圍設(shè)有多層泊車 平臺；在該升降井內(nèi)裝有旋轉(zhuǎn)升降車廂，在該旋轉(zhuǎn)升降車廂內(nèi)裝有用于將車輛在旋轉(zhuǎn)升降 車廂與泊車平臺之間來回輸送的車輛輸送裝置；該旋轉(zhuǎn)升降車廂、泊車平臺和車輛輸送裝 置均與計(jì)算機(jī)數(shù)碼程控器連接，其特征在于，所述的車輛輸送裝置包括多級伸縮缸、移動(dòng)小 車、托車盤和升降缸，多級伸縮缸的缸體固定在所述的旋轉(zhuǎn)升降車廂的旋轉(zhuǎn)底板上，在該旋 轉(zhuǎn)底板上裝有車廂軌道，該移動(dòng)小車的車輪置于該車廂軌道上，該移動(dòng)小車與所述的多級 伸縮缸的伸縮桿頂端連接；托車盤通過升降缸安裝在移動(dòng)小車的上面，在該托車盤的兩邊 設(shè)有梳狀的車廂泊車棑檔。所述的泊車平臺包括地板、泊車平臺軌道和泊車平臺棑檔，在地板上安裝與所述 的車廂軌道對應(yīng)的泊車平臺軌道，在該泊車平臺兩側(cè)的隔墻的下部個(gè)裝有泊車平臺棑檔， 該泊車平臺棑檔與所述的車廂泊車棑檔上下對應(yīng)，并使該車廂泊車棑檔可以在車平臺棑檔 的間隙中上下穿過。所述的旋轉(zhuǎn)升降車廂包括車廂底板、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和所述的旋轉(zhuǎn)底板，旋轉(zhuǎn)底板 通過滾珠或轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車廂底板上，在該旋轉(zhuǎn)底板與車廂底板裝有用于驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn) 底板轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的有益效果是采用多級伸縮裝置機(jī)傳輸壓頂及柱輪驅(qū)動(dòng)的實(shí)施自驅(qū) 輸送技術(shù)，直接進(jìn)出車庫泊位，利用計(jì)算機(jī)程控?cái)?shù)碼智能技術(shù)，駕駛員只要將車停在一個(gè)進(jìn) 出庫停車平臺上，取走一張磁卡就可離去，車輛便會(huì)自動(dòng)泊位進(jìn)出車庫，無噪音油煙污染， 停車十分簡便快捷，實(shí)行自動(dòng)化進(jìn)出庫，省地，節(jié)能，環(huán)保，安全，可謂智能化進(jìn)出庫，簡便快捷，具有良好的發(fā)展應(yīng)用前景。
圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)升降車廂底部和車輛輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)升降車廂底部的旋轉(zhuǎn)底板和車廂軌道的俯視圖；圖4是本實(shí)用新型車輛輸送裝置的托車盤的俯視圖；圖5是本實(shí)用新型的泊車平臺的俯視圖；圖6是圖5的B-B剖視圖；圖7是使用本實(shí)用新型將車輛移送進(jìn)入泊車平臺的工作過程示意圖；圖8是使用本實(shí)用新型已經(jīng)將車輛送入泊車平臺，并準(zhǔn)備將移動(dòng)小車退出的工作 過程示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1 圖4，本實(shí)用新型包括車庫主體1、計(jì)算機(jī)數(shù)碼程控器2、旋轉(zhuǎn)升降車廂 3、泊車平臺4和車輛輸送裝置5，在車庫主體1的中央設(shè)有升降井，在該升降井的周圍設(shè)有 多層泊車平臺4 ；在該升降井內(nèi)裝有旋轉(zhuǎn)升降車廂3，在該旋轉(zhuǎn)升降車廂3內(nèi)裝有用于將車 輛在旋轉(zhuǎn)升降車廂3與泊車平臺4之間來回輸送的車輛輸送裝置5 ；該旋轉(zhuǎn)升降車廂3、泊 車平臺4和車輛輸送裝置5的運(yùn)行均通過計(jì)算機(jī)數(shù)碼程控器2進(jìn)行控制。所述的旋轉(zhuǎn)升降車廂3包括車廂底板32、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6和旋轉(zhuǎn)底板31，旋轉(zhuǎn)底 板3 1通過滾珠或轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車廂底板32上，并通過安裝在車廂底板32上的旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)裝置(電機(jī)及其輸出軸上的齒輪6與旋轉(zhuǎn)底板31邊緣的內(nèi)齒圈33嚙合)驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn) 底板31轉(zhuǎn)動(dòng)；在該旋轉(zhuǎn)底板31上裝有車廂軌道34。該旋轉(zhuǎn)升降車廂3由升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū) 動(dòng)根據(jù)需要可在升降井內(nèi)上升或下降，停在預(yù)設(shè)的某層泊車平臺4，并通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置6 將旋轉(zhuǎn)底板31轉(zhuǎn)動(dòng)到與某一泊車平臺4 口對應(yīng)的位置。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)升降車廂3的升降驅(qū)動(dòng)裝置可采用任何現(xiàn)有技術(shù)，如安裝在下 端的多級伸縮缸，安裝在頂端的卷揚(yáng)機(jī)(常規(guī)電梯的驅(qū)動(dòng)形式)，鏈?zhǔn)酵蟿?dòng)，齒輪齒條驅(qū)動(dòng)
筆fe晉
寸;isc且。所述的車輛輸送裝置5包括多級伸縮缸51、移動(dòng)小車52、托車盤54和升降缸53， 多級伸縮缸56的缸體固定在所述的旋轉(zhuǎn)升降車廂3的旋轉(zhuǎn)底板31上，在該旋轉(zhuǎn)底板31上 裝有車廂軌道34，該移動(dòng)小車52的車輪56置于該車廂軌道34上，該移動(dòng)小車52與所述的 多級伸縮缸5 1的伸縮桿頂端連接；托車盤54通過升降缸53安裝在移動(dòng)小車52的上面， 在該托車盤54的兩邊設(shè)有梳狀的車廂泊車棑檔55。兩端的該車廂泊車棑檔55的梳齒的上 端可以高于中部的梳齒(如圖示的弧形)，以便為車輛的車輪限位。參見圖5和圖6，本實(shí)用新型的泊車平臺4包括地板41、泊車平臺軌道42和泊車 平臺棑檔44，在地板41上安裝有兩條與所述的車廂軌道34對應(yīng)的泊車平臺軌道42，在該 泊車平臺4兩側(cè)的隔墻的下部個(gè)裝有泊車平臺棑檔44，該泊車平臺棑檔44也是梳狀，并與 所述的車廂泊車棑檔55上下對應(yīng)(車廂泊車棑檔55的各個(gè)梳齒與泊車平臺棑檔44的梳 齒相互交叉)，使該車廂泊車棑檔55能夠在泊車平臺棑檔44的間隙中上下穿過。各個(gè)泊車平臺棑檔44連接在固定板43的一邊，固定板43的另一邊固定在隔墻上。泊車平臺棑檔 44也可直接與隔墻連接固定。本實(shí)用新型的工作過程如圖7和圖8所示，車輛7由駕駛員開到頂層(入口)的 泊車平臺4內(nèi)的泊車平臺棑檔44上，便可離開車輛，并在計(jì)算機(jī)數(shù)碼程控器2上刷卡，計(jì)算 機(jī)數(shù)碼程控器2獲得有關(guān)信息后啟動(dòng)程控程序。車輛輸送裝置5的多級伸縮缸51伸出推 動(dòng)移動(dòng)小車52及其上面的托車盤54進(jìn)入泊車平臺4內(nèi)的泊車平臺棑檔44下面(圖8所 示的反方向)；托車盤54上升將車輛7頂起離開泊車平臺棑檔44，隨后多級伸縮缸51回縮 將車輛7移出泊車平臺4，進(jìn)入旋轉(zhuǎn)升降車廂內(nèi)(圖7所示的反方向)3 ；旋轉(zhuǎn)升降車廂3升 (或降)并停在空置的一個(gè)泊車平臺4的門口并對正位置，啟動(dòng)多級伸縮缸51伸出將托車 盤54及其上面的車輛7送入并停在泊車平臺4內(nèi)的泊車平臺棑檔44上面(圖7)；然后下 降托車盤54至泊車平臺棑檔44下面，并將車輛7放在泊車平臺棑檔44上(圖8)，最后將 移動(dòng)小車52及其上面的托車盤54移出泊車平臺4，完成入庫程序。車輛出庫為相反過程。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)形式和技術(shù)特點(diǎn)與普通立體車庫不同點(diǎn)在于，本實(shí)用新型利用 多級式自動(dòng)伸縮缸51第二伸縮和托車盤54的升降，實(shí)現(xiàn)車輛的輸送和自動(dòng)脫卸，結(jié)構(gòu)簡單 實(shí)用，工作可靠，車輛可直接自動(dòng)入庫停車泊位來實(shí)施車輛的進(jìn)出庫，不用駕駛員開車進(jìn)出 車庫，實(shí)施智能數(shù)碼程控技術(shù)的自動(dòng)進(jìn)出車庫，達(dá)到進(jìn)出庫一卡靈操作，十分簡便快捷。
權(quán)利要求一種立體自動(dòng)泊車設(shè)備，包括車庫主體、計(jì)算機(jī)數(shù)碼程控器、旋轉(zhuǎn)升降車廂、泊車平臺和車輛輸送裝置，在車庫主體的中央設(shè)有升降井，在該升降井的周圍設(shè)有多層泊車平臺；在該升降井內(nèi)裝有旋轉(zhuǎn)升降車廂，在該旋轉(zhuǎn)升降車廂內(nèi)裝有用于將車輛在旋轉(zhuǎn)升降車廂與泊車平臺之間來回輸送的車輛輸送裝置；該旋轉(zhuǎn)升降車廂、泊車平臺和車輛輸送裝置均與計(jì)算機(jī)數(shù)碼程控器連接，其特征在于，所述的車輛輸送裝置包括多級伸縮缸、移動(dòng)小車、托車盤和升降缸，多級伸縮缸的缸體固定在所述的旋轉(zhuǎn)升降車廂的旋轉(zhuǎn)底板上，在該旋轉(zhuǎn)底板上裝有車廂軌道，該移動(dòng)小車的車輪置于該車廂軌道上，該移動(dòng)小車與所述的多級伸縮缸的伸縮桿頂端連接；托車盤通過升降缸安裝在移動(dòng)小車的上面，在該托車盤的兩邊設(shè)有梳狀的車廂泊車排檔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體自動(dòng)泊車設(shè)備，其特征在于，所述的泊車平臺包括地板、 泊車平臺軌道和泊車平臺排檔，在地板上安裝與所述的車廂軌道對應(yīng)的泊車平臺軌道，在 該泊車平臺兩側(cè)的隔墻的下部個(gè)裝有泊車平臺排檔，該泊車平臺排檔與所述的車廂泊車排 檔上下對應(yīng)，并使該車廂泊車排檔可以在車平臺排檔的間隙中上下穿過。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體自動(dòng)泊車設(shè)備，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)升降車廂包括 車廂底板、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和所述的旋轉(zhuǎn)底板，旋轉(zhuǎn)底板通過滾珠或轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車廂 底板上，在該旋轉(zhuǎn)底板與車廂底板裝有用于驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)底板轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
專利摘要一種立體自動(dòng)泊車設(shè)備，包括車庫主體、計(jì)算機(jī)數(shù)碼程控器、旋轉(zhuǎn)升降車廂、泊車平臺和車輛輸送裝置，所述的車輛輸送裝置包括多級伸縮缸、移動(dòng)小車、托車盤和升降缸，多級伸縮缸的缸體固定在所述的旋轉(zhuǎn)升降車廂的旋轉(zhuǎn)底板上，在該旋轉(zhuǎn)底板上裝有車廂軌道，該移動(dòng)小車的車輪置于該車廂軌道上，該移動(dòng)小車與所述的多級伸縮缸的伸縮桿頂端連接；托車盤通過升降缸安裝在移動(dòng)小車的上面，在該托車盤的兩邊設(shè)有梳狀的車廂泊車棑檔。本實(shí)用新型通過多級伸縮缸和托車盤的升降，實(shí)現(xiàn)停車棑檔自動(dòng)脫卸，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，工作可靠，車輛進(jìn)出停車泊位實(shí)施智能化全自動(dòng)車輛泊位。
文檔編號E04H6/18GK201605854SQ20102011536
公開日2010年10月13日 申請日期2010年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月22日
發(fā)明者裘苗全 申請人:裘苗全