本發(fā)明涉及智能控制領(lǐng)域，尤其是指一種地下車庫智能停車系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的地下停車庫，由于場地較大，駕駛員尋找停車車位往往較為困難，單單依靠觀察尋找，往往費(fèi)時費(fèi)力，效率較低?，F(xiàn)在有的地下停車庫只會提示是否有車位，而不會指出空閑車位具體的方位，功能較為局限。

中國專利公開號：cn103510730a，公開日2014年1月15日，名稱為半空半地下式停車庫的發(fā)明專利中公開了一種半空半地下式停車庫，包括地面，設(shè)有上下相疊、承重面傾斜的停車位，其中，設(shè)于上面的停車位的底板由所述地面向空中斜上，設(shè)于下面的停車位的底面由所述地面向地下斜下，所述底板由支撐結(jié)構(gòu)支撐。不足之處在于，該地下式停車庫只增加了停車車位的數(shù)量，不能使駕駛員能快速找到車位快速停車。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中駕駛員在地下車庫尋找車位較為困難，效率較低的缺陷，提供一種地下車庫智能停車系統(tǒng)及控制方法。

本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種地下車庫智能停車系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

步驟1，車輛進(jìn)入地下車庫，并在地下車庫閘口等待通過；

步驟2，閘口處的圖像捕捉裝置對車輛信息進(jìn)行捕捉，并將車輛信息傳輸至中央處理單元，中央處理單元將車輛信息與存儲的信息進(jìn)行比對；

步驟3，若車輛信息與預(yù)存的信息匹配，則中央處理單元獲取此預(yù)存的信息對應(yīng)的車位信息，同時中央處理單元控制閘口的第二電機(jī)開閘放行車輛，跳轉(zhuǎn)至步驟4，若車輛信息與預(yù)存的信息不匹配，則中央處理單元讀取車庫空閑車位信息，若車庫有空閑車位則中央處理單元控制閘口開閘放行車輛，跳轉(zhuǎn)至步驟4，若車庫沒有空閑車位則中央處理單元中央處理單元控制提醒裝置提示車輛駕駛?cè)藛T車庫已滿；

地下車庫分私家車位和公共車位，圖像捕捉裝置讀取車輛信息后，判斷車輛是已經(jīng)登記過的私家車還是未登記的其他車輛，安排放置至不同的停車位置。

步驟4，車輛駛上平板小車，平板小車通過卡位裝置使車輛固定在平板小車上，然后中控處理單元控制驅(qū)動平板小車的第一電機(jī)工作，使平板小車沿著軌道運(yùn)動，中央處理單元控制平板小車進(jìn)入此車輛匹配的車位或中央處理器選擇的空閑車位，然后平板小車松開卡位裝置，使車輛停在車位上，然后平板小車沿著軌道運(yùn)動離開車位，完成車輛停車過程。

在車輛進(jìn)入地下車庫后，車輛只需要駛上平板小車，然后就由平板小車將小車放入選定的停車位，整個過程中，不需要駕駛?cè)藛T自己尋找車位，停車工作由系統(tǒng)自動完成，大大增加了停車的效率，節(jié)約了駕駛?cè)藛T的時間，提高了地下車庫的利用率。

作為一種優(yōu)選方案，地下車庫智能停車系統(tǒng)的控制方法還包括步驟5，當(dāng)車輛需要駛出車庫時，車輛駕駛?cè)藛T與中央處理單元進(jìn)行通信，然后中央處理單元控制驅(qū)動平板小車的第一電機(jī)工作，使平板小車將車位上的車輛通過卡位裝置將車輛固定在平板小車上，然后平板小車通過軌道進(jìn)入靠近閘口的待出庫區(qū)域，最后平板小車松開卡位裝置，使車輛停放在待出庫區(qū)域，車輛駕駛?cè)藛T即可駕駛車輛離開。

在駕駛?cè)藛T需要取車時，也不需要去到停車的車位取車，只需要在待出庫區(qū)域等待平板小車將車運(yùn)送至待出庫區(qū)域，此設(shè)計避免了傳統(tǒng)停車過程中駕駛?cè)藛T忘記停車位置造成取車?yán)щy的問題。

一種地下車庫智能停車系統(tǒng)，包括中央處理單元、視頻捕捉裝置、存儲器、用于驅(qū)動平板小車的第一電機(jī)和用于控制閘口的第二電機(jī)，中央處理單元同時與視頻捕捉裝置、存儲器、第一電機(jī)和第二電機(jī)相連接，平板小車上設(shè)有用于將車輛固定的卡位裝置，平板小車設(shè)置在軌道上，軌道設(shè)置在地下車庫的地面上，視頻捕捉裝置設(shè)置在閘口附近。

作為一種優(yōu)選方案，地下車庫智能停車系統(tǒng)還包括用于車輛駕駛?cè)藛T和中央處理單元通信的遠(yuǎn)程控制終端，遠(yuǎn)程控制終端與信息接收單元相通過無線連接，信息接收單元與中央處理單元相連接。遠(yuǎn)程控制終端可以通過遠(yuǎn)程發(fā)送車輛入庫或者出庫的請求，中央處理單元接收請求后，可以

作為一種優(yōu)選方案，遠(yuǎn)程控制終端包括手機(jī)、平板電腦或筆記本電腦。

作為一種優(yōu)選方案，視頻捕捉裝置是攝像頭。

作為一種優(yōu)選方案，軌道包括主軌道、車位軌道、進(jìn)庫軌道和出庫軌道，主軌道和車位軌道互相垂直，進(jìn)庫軌道呈弧形且連接在主軌道和車位軌道之間，出庫軌道呈弧形且連接在主軌道和車位軌道之間，進(jìn)庫軌道和出庫軌道與車位軌道中心對稱。此設(shè)計可以方便車輛的進(jìn)出，避免車輛在進(jìn)庫或出庫的時候出現(xiàn)卡死的情況。

本發(fā)明的有益效果是：地下車庫智能停車系統(tǒng)及控制方法使在車輛進(jìn)入地下車庫后，車輛只需要駛上平板小車，然后就由平板小車將小車放入選定的停車位，整個過程中，不需要駕駛?cè)藛T自己尋找車位，停車工作由系統(tǒng)自動完成，大大增加了停車的效率，節(jié)約了駕駛?cè)藛T的時間，提高了地下車庫的利用率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種電路原理框圖。

其中：1、中央處理單元，2、視頻捕捉裝置，3、存儲器，4、第一電機(jī)，5、第二電機(jī)，6、遠(yuǎn)程控制終端，7、信息接收單元。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步描述。

實施例：一種地下車庫智能停車系統(tǒng)，如圖1所示，包括中央處理單元1、視頻捕捉裝置2、存儲器3、用于驅(qū)動平板小車的第一電機(jī)4和用于控制閘口的第二電機(jī)5，中央處理單元同時與視頻捕捉裝置、存儲器、第一電機(jī)和第二電機(jī)相連接，平板小車上設(shè)有用于將車輛固定的卡位裝置，平板小車設(shè)置在軌道上，軌道設(shè)置在地下車庫的地面上，視頻捕捉裝置設(shè)置在閘口附近。地下車庫智能停車系統(tǒng)還包括用于車輛駕駛?cè)藛T和中央處理單元通信的遠(yuǎn)程控制終端6，遠(yuǎn)程控制終端與信息接收單元7相通過無線連接，信息接收單元與中央處理單元相連接。遠(yuǎn)程控制終端包括手機(jī)、平板電腦或筆記本電腦。視頻捕捉裝置是攝像頭。

軌道包括主軌道、車位軌道、進(jìn)庫軌道和出庫軌道，主軌道和車位軌道互相垂直，進(jìn)庫軌道呈弧形且連接在主軌道和車位軌道之間，出庫軌道呈弧形且連接在主軌道和車位軌道之間，進(jìn)庫軌道和出庫軌道與車位軌道中心對稱。

一種地下車庫智能停車系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

步驟1，車輛進(jìn)入地下車庫，并在地下車庫閘口等待通過；

步驟2，閘口處的圖像捕捉裝置對車輛信息進(jìn)行捕捉，并將車輛信息傳輸至中央處理單元，中央處理單元將車輛信息與存儲的信息進(jìn)行比對；

步驟3，若車輛信息與預(yù)存的信息匹配，則中央處理單元獲取此預(yù)存的信息對應(yīng)的車位信息，同時中央處理單元控制閘口的第二電機(jī)開閘放行車輛，跳轉(zhuǎn)至步驟4，若車輛信息與預(yù)存的信息不匹配，則中央處理單元讀取車庫空閑車位信息，若車庫有空閑車位則中央處理單元控制閘口開閘放行車輛，跳轉(zhuǎn)至步驟4，若車庫沒有空閑車位則中央處理單元中央處理單元控制提醒裝置提示車輛駕駛?cè)藛T車庫已滿；

步驟4，車輛駛上平板小車，平板小車通過卡位裝置使車輛固定在平板小車上，然后中控處理單元控制驅(qū)動平板小車的第一電機(jī)工作，使平板小車沿著軌道運(yùn)動，中央處理單元控制平板小車進(jìn)入此車輛匹配的車位或中央處理器選擇的空閑車位，然后平板小車松開卡位裝置，使車輛停在車位上，然后平板小車沿著軌道運(yùn)動離開車位，完成車輛停車過程；

步驟5，當(dāng)車輛需要駛出車庫時，車輛駕駛?cè)藛T與中央處理單元進(jìn)行通信，然后中央處理單元控制驅(qū)動平板小車的第一電機(jī)工作，使平板小車將車位上的車輛通過卡位裝置將車輛固定在平板小車上，然后平板小車通過軌道進(jìn)入靠近閘口的待出庫區(qū)域，最后平板小車松開卡位裝置，使車輛停放在待出庫區(qū)域，車輛駕駛?cè)藛T即可駕駛車輛離開。