本發(fā)明涉及車庫存取裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種立體車庫的載車板存取裝置。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)的塔式停車庫，其橫移裝置和旋轉(zhuǎn)裝置是分別設(shè)置的，橫移和旋轉(zhuǎn)裝置分別設(shè)有驅(qū)動系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)以及電氣檢測系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復雜，整體重量大，能耗高，維修保養(yǎng)不方便。

目前的塔式停車庫中的載車板橫移裝置的主要實現(xiàn)形式有：

循環(huán)鏈鉤拉方式，鏈條上的銷軸隨鏈條作循環(huán)運動，驅(qū)動載車板鉤，使載車板作橫行移動，以實現(xiàn)載車板的橫移存取動作；

單機械臂鉤拉方式，機械臂及其上的銷軸隨電機作旋轉(zhuǎn)運動，驅(qū)動載車板上的長形滑槽，使載車板作橫行移動，以實現(xiàn)載車板的橫移存取動作。

載車板旋轉(zhuǎn)裝置的主要實現(xiàn)形式有：

整體式旋轉(zhuǎn)裝置，設(shè)置在電梯架上，通過電機驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承及旋轉(zhuǎn)盤，帶動載車板旋轉(zhuǎn)；

分離式，與電梯架分離，旋轉(zhuǎn)裝置獨立設(shè)置在車庫底部，通過電機驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承及其旋轉(zhuǎn)盤，帶動載車板旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)汽車的旋轉(zhuǎn)掉頭。

另外，為減小停車室內(nèi)人員行走地面與汽車行走板面之間的段落差，提高人員出入停車室的舒造感，旋轉(zhuǎn)裝置通常也設(shè)置了能使載車板舉升的機構(gòu)，在載車板旋轉(zhuǎn)前，先將旋轉(zhuǎn)臺升起，然后旋轉(zhuǎn)再下降。

舉升機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)臺、四組升降絲桿付、鏈條鏈輪，驅(qū)動電機等組成。

電機驅(qū)動鏈條使鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動絲桿升降，即可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臺升降。

上述橫移裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的傳動方式，由于橫移裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的彼此獨立，使得存取裝置的整體結(jié)構(gòu)龐大、復雜、故障率高，且傳動效率低，噪聲大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)更為簡單的橫移和旋轉(zhuǎn)可同步實現(xiàn)的立體車庫的載車板存取裝置。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種立體車庫的載車板存取裝置，包括電梯搬運器和在電梯搬運器上固定設(shè)置的支座，支座上設(shè)有豎向設(shè)置的中心旋轉(zhuǎn)軸和安裝在中心旋轉(zhuǎn)軸頂端的菱形伸縮臂，菱形伸縮臂包括兩鉸接在中心旋轉(zhuǎn)軸上繞軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動臂和分別通過鉸接軸與驅(qū)動臂的遠端鉸接的從動臂，兩從動臂的遠端相互鉸接，支座上位于中心旋轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)設(shè)有兩分別帶動兩驅(qū)動臂旋轉(zhuǎn)的主電機，還設(shè)有環(huán)繞支座設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺的兩側(cè)設(shè)有固定放置載車板的載車板承臺，菱形伸縮臂與旋轉(zhuǎn)臺間設(shè)有可將菱形伸縮臂與旋轉(zhuǎn)臺相對固定的卡固結(jié)構(gòu)。

進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，中心旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有可繞軸旋轉(zhuǎn)的兩個傳動輪，兩傳動輪分別與其中一主電機間通過鏈條或者皮帶傳動，且兩傳動輪分別與其中一驅(qū)動臂固定連接。

進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，主電機與傳動輪間均通過鏈輪傳動，支座上還設(shè)有若干位于鏈條兩側(cè)的張緊輪。

進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，旋轉(zhuǎn)臺的中心設(shè)有一環(huán)繞支座的圓孔，旋轉(zhuǎn)臺上位于圓孔的四周還設(shè)有若干旋轉(zhuǎn)卡槽，菱形伸縮臂兩側(cè)的鉸接軸向下伸出形成卡固端，兩卡固端可嵌入兩旋轉(zhuǎn)卡槽內(nèi)使得菱形伸縮臂與旋轉(zhuǎn)臺相對固定。

進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有至少兩組對稱設(shè)置的旋轉(zhuǎn)卡槽。

進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，載車板承臺在旋轉(zhuǎn)臺的兩側(cè)對稱設(shè)置，旋轉(zhuǎn)臺的兩側(cè)設(shè)有突出于旋轉(zhuǎn)臺設(shè)置的側(cè)向支座，各載車板承臺位于側(cè)向支座的頂部。

進一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進，電梯搬運器上還設(shè)有若干位于旋轉(zhuǎn)臺底部可頂升旋轉(zhuǎn)臺的液壓油缸，液壓油缸的推桿頂端與旋轉(zhuǎn)臺底部固定連接，旋轉(zhuǎn)臺底部還設(shè)有可使旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支承。

本發(fā)明的有益效果：此立體車庫的載車板存取裝置中通過兩主電機分別帶動兩驅(qū)動臂旋轉(zhuǎn)從而使得伸縮臂實現(xiàn)往復的直線運動實現(xiàn)載車板的橫移，在通過卡固結(jié)構(gòu)實現(xiàn)菱形伸縮臂和旋轉(zhuǎn)臺的相對固定后，通過任一主電機旋轉(zhuǎn)來帶動菱形伸縮臂轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)載車板的旋轉(zhuǎn)動作，此存取裝置將載車板的橫移和旋轉(zhuǎn)動作進行整合，使得通過更簡單的存取裝置能實現(xiàn)動作的復合，可有效縮小存取裝置的制作成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

圖1是本發(fā)明實施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例整體結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3是本發(fā)明實施例整體結(jié)構(gòu)主視圖。

具體實施方式

參照圖1～3，本發(fā)明為一種立體車庫的載車板存取裝置，包括電梯搬運器和在電梯搬運器上固定設(shè)置的支座1，支座1上設(shè)有豎向設(shè)置的中心旋轉(zhuǎn)軸2和安裝在中心旋轉(zhuǎn)軸2頂端的菱形伸縮臂3，菱形伸縮臂3包括兩鉸接在中心旋轉(zhuǎn)軸2上繞軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動臂31和分別通過鉸接軸33與驅(qū)動臂31的遠端鉸接的從動臂32，兩從動臂32的遠端相互鉸接，支座1上位于中心旋轉(zhuǎn)軸2的兩側(cè)設(shè)有兩分別帶動兩驅(qū)動臂31旋轉(zhuǎn)的主電機4，還設(shè)有環(huán)繞支座1設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臺5，旋轉(zhuǎn)臺5的兩側(cè)設(shè)有固定放置載車板的載車板承臺51，菱形伸縮臂3與旋轉(zhuǎn)臺5間設(shè)有可將菱形伸縮臂3與旋轉(zhuǎn)臺5相對固定的卡固結(jié)構(gòu)。

此立體車庫的載車板存取裝置中通過兩主電機4分別帶動兩驅(qū)動臂31旋轉(zhuǎn)從而使得伸縮臂實現(xiàn)往復的直線運動實現(xiàn)載車板的橫移，在通過卡固結(jié)構(gòu)實現(xiàn)菱形伸縮臂3和旋轉(zhuǎn)臺5的相對固定后，通過任一主電機4旋轉(zhuǎn)來帶動菱形伸縮臂3轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)載車板的旋轉(zhuǎn)動作，此存取裝置將載車板的橫移和旋轉(zhuǎn)動作進行整合，使得通過更簡單的存取裝置能實現(xiàn)動作的復合，可有效縮小存取裝置的制作成本。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，中心旋轉(zhuǎn)軸2上設(shè)有可繞軸旋轉(zhuǎn)的兩個傳動輪21，兩傳動輪21分別與其中一主電機4間通過鏈條或者皮帶傳動，且兩傳動輪21分別與其中一驅(qū)動臂31固定連接。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，主電機4與傳動輪21間均通過鏈輪傳動，支座1上還設(shè)有若干位于鏈條兩側(cè)的張緊輪22。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，旋轉(zhuǎn)臺5的中心設(shè)有一環(huán)繞支座1的圓孔52，旋轉(zhuǎn)臺5上位于圓孔52的四周還設(shè)有若干旋轉(zhuǎn)卡槽53，菱形伸縮臂3兩側(cè)的鉸接軸33向下伸出形成卡固端，兩卡固端可嵌入兩旋轉(zhuǎn)卡槽53內(nèi)使得菱形伸縮臂3與旋轉(zhuǎn)臺5相對固定。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，旋轉(zhuǎn)臺5上設(shè)有至少兩組對稱設(shè)置的旋轉(zhuǎn)卡槽53。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，載車板承臺51在旋轉(zhuǎn)臺5的兩側(cè)對稱設(shè)置，旋轉(zhuǎn)臺5的兩側(cè)設(shè)有突出于旋轉(zhuǎn)臺5設(shè)置的側(cè)向支座54，各載車板承臺51位于側(cè)向支座54的頂部。

作為本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，電梯搬運器上還設(shè)有若干位于旋轉(zhuǎn)臺5底部可頂升旋轉(zhuǎn)臺5的液壓油缸，液壓油缸的推桿頂端與旋轉(zhuǎn)臺5底部固定連接，旋轉(zhuǎn)臺5的底部還設(shè)有可使旋轉(zhuǎn)臺5旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支承。。

載車板存取裝置通過兩個主電機4的同步旋轉(zhuǎn)，可分別通過兩傳動輪21帶動兩驅(qū)動臂31轉(zhuǎn)動，帶動與兩驅(qū)動臂31的遠端鉸接的從動臂32旋轉(zhuǎn)。兩驅(qū)動臂31和兩從動臂32彼此分別對稱設(shè)置，兩主電機4的同步轉(zhuǎn)動，可通過菱形伸縮臂3實現(xiàn)兩從動臂32鉸接位置遠端的直線運動。

在菱形伸縮臂3上兩從動臂32的鉸接位設(shè)置鉤銷，可將鉤銷伸入載車板底部的鉤槽內(nèi)，通過菱形伸縮臂3的伸縮實現(xiàn)鉤銷的直線運動，即可使得載車板沿直線橫移，兩主電機4的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)鉤銷的直線往返。

在取到載車板后需要將載車板進行旋轉(zhuǎn)時，通過液壓油缸頂升旋轉(zhuǎn)臺5，使得旋轉(zhuǎn)臺5上升，使得菱形伸縮臂3兩側(cè)的卡固端伸入旋轉(zhuǎn)臺5上對稱設(shè)置的兩旋轉(zhuǎn)卡槽53內(nèi)，從而可在平面內(nèi)使得旋轉(zhuǎn)臺5和菱形伸縮臂3相對固定。

此時通過啟動主電機4，可通過傳動輪21帶動相對固定的菱形伸縮臂3整體繞中心旋轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)，由于菱形伸縮臂3與旋轉(zhuǎn)臺5間相對固定，在菱形伸縮臂3的旋轉(zhuǎn)過程中，即可帶動旋轉(zhuǎn)臺5及位于旋轉(zhuǎn)臺5上的載車板整體繞軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)載車板上車輛的換向動作。

旋轉(zhuǎn)卡槽53包括可拆卸的固定在旋轉(zhuǎn)臺5上的底板和在底板上對稱設(shè)置的y型卡合板，y型卡合板間間隔形成向上開口的槽口，使得在旋轉(zhuǎn)臺5的頂升過程中，能將卡固端嵌入旋轉(zhuǎn)卡槽53的槽口內(nèi)實現(xiàn)平面內(nèi)的定位。

當然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。