本實(shí)用新型涉及一種采用取車器作為存取車裝置的新型垂直升降類立體車庫，具體涉及一種采用取車器的垂直升降類立體車庫。

背景技術(shù)：

隨著汽車保有量急劇增多，隨之而來的是停車難問題，立體車庫逐漸成為城市解決停車難問題的首選，垂直升降類立體車庫憑借其占用面積小存車量大受到很多客戶端青睞?，F(xiàn)有垂直升降類立體車庫，雖然其構(gòu)造各有不同，但主體結(jié)構(gòu)都比較相似，大多采用傳統(tǒng)的各層每個(gè)車位設(shè)有存取功能的裝置，因而采用每個(gè)車位設(shè)有存取功能裝置的方式進(jìn)行存取車，存在存取車效率低、立體車庫造價(jià)成本高等問題，為解決現(xiàn)有立體車庫中存在的不足，急需一種存取車效率高、經(jīng)濟(jì)適用且安全的現(xiàn)代化垂直升降車庫，以滿足市場的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中立體車庫存取車效率低、立體車庫造價(jià)成本高等缺陷，本實(shí)用新型提供帶有簡便快捷并且經(jīng)濟(jì)效益高的一種采用取車器的垂直升降類立體車庫。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種采用取車器的垂直升降類立體車庫，包括提升系統(tǒng)、存車架組、地基及底連板、升降平臺、鋼結(jié)構(gòu)架體、取車器、配重架體。鋼結(jié)構(gòu)架體與地基及底連板通過基礎(chǔ)預(yù)埋地腳錨栓固定連接，存車架組螺栓緊固在鋼結(jié)構(gòu)架上體，提升系統(tǒng)通過螺栓與鋼結(jié)構(gòu)架體頂端固定連接，升降平臺與配重架體通過提升系統(tǒng)上的曳引輪采用鋼絲繩固定連接，取車器安裝在升降平臺與鋼結(jié)構(gòu)架體的行走軌道上。

所述的存車架組由后存車架、前存車架、存車架體組成，存車架體螺栓緊固在鋼結(jié)構(gòu)架體上，后存車架、前存車架螺栓緊固在存車架體上。

所述的升降平臺由升降臺架組、升降導(dǎo)輪組件A、升降導(dǎo)輪組件B、取車器軌道、取車器組成，升降導(dǎo)輪組件（A）、升降導(dǎo)輪組件（B）螺栓緊固在升降臺架組上，取車器軌道螺栓緊固在升降臺架組上，取車器在取車器軌道行走，實(shí)現(xiàn)存取車輛。

所述的鋼結(jié)構(gòu)架體由橫梁、立柱、斜拉筋、側(cè)橫梁組成，橫梁、立柱、斜拉筋、側(cè)橫梁均相互采用螺栓連接，使結(jié)構(gòu)趨于穩(wěn)定。

所述的提升系統(tǒng)由曳引輪部、漲緊輪部、電磁離合器部及傳動軸組件、副齒輪箱、提升電機(jī)組、主齒輪箱、提升鏈條組成，主齒輪箱、副齒輪箱中2根被動軸分別裝配有齒輪及鏈輪，曳引輪部中傳動軸上同時(shí)裝配有曳引輪和鏈輪，電磁離合器部及傳動軸組件與主齒輪箱、副齒輪箱通過聯(lián)軸器連接為一體，漲緊輪部安裝在鏈條上，起漲緊作用，提升鏈條安裝在鏈輪上，提升電機(jī)組與主齒輪箱中齒輪相連。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎合理，一種采用取車器作為存取車裝置的新型垂直升降類立體車庫，具有取車過程簡便快捷的優(yōu)點(diǎn)，提高立體車庫的性能的同時(shí)節(jié)約成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型采用取車器的垂直升降類立體車庫整體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是存車架組結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是升降平臺結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是鋼結(jié)構(gòu)架體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是提升系統(tǒng)機(jī)構(gòu)示意圖。

圖中1、提升系統(tǒng)；2、存車架組；3、地基及底連板；4、升降平臺；5、鋼結(jié)構(gòu)架體；6、提升系統(tǒng)總成；7、配重架體，2-1、后存車架；2-2、前存車架；2-3、存車架體，4-1、升降臺架組；4-2、升降導(dǎo)輪組件A；4-3、升降導(dǎo)輪組件B；4-4、取車器軌道；4-5、取車器； 5-1、橫梁；5-2、立柱；5-3、斜拉筋；5-4、側(cè)橫梁，6-1、曳引輪部；6-2、漲緊輪部；6-3、電磁離合器部及傳動軸組件；6-4、副齒輪箱；6-5、提升電機(jī)組；6-6、主齒輪箱；6-7、提升鏈條。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，本實(shí)用新型工作原理如下：

圖1：鋼結(jié)構(gòu)架體5與地基及底連板3通過基礎(chǔ)預(yù)埋地腳錨栓固定連接。存車架組2螺栓緊固在鋼結(jié)構(gòu)架5上。提升系統(tǒng)1通過螺栓與鋼結(jié)構(gòu)架5頂端固定連接。升降平臺4與配重架體7通過提升系統(tǒng)1上的曳引輪采用鋼絲繩固定連接，4個(gè)角處的鋼絲繩，一端固定在升降平臺4上，一端固定在配重架體7上。運(yùn)行中，如升降平臺4上升時(shí)，配重架體7下降；反之，配重架體7上升時(shí)，升降平臺4下降。取車器4-5通過升降平臺4上的行走軌道及鋼結(jié)構(gòu)架體5上的行走軌道實(shí)現(xiàn)存取車的過程。

存車時(shí)，車開到立體車庫入口指定位置停好后，取車器行走電機(jī)驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)使取車器4-5沿取車器軌道4-4行走，到達(dá)停車位置。取車器4-5的分撐電機(jī)通過鏈傳動，驅(qū)動分撐機(jī)構(gòu)，使前分撐梳叉，后分撐梳叉做同步直線橫移運(yùn)動，并同時(shí)接觸到車輛輪胎內(nèi)側(cè)后，分撐電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，分撐機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動。車輛此時(shí)相對于取車器，處于正中位置，車輛通過分撐機(jī)構(gòu)對中后，在升降電機(jī)驅(qū)動下，通過鏈傳動，驅(qū)動前分撐梳叉，后分撐梳叉同步做上升運(yùn)動，抬起汽車，上升到預(yù)定高度后，升降電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，升降機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動，取車器行走電機(jī)驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)使取車器及車輛沿軌道行走至升降平臺4的指定位置，取車器停止運(yùn)動，提升系統(tǒng)1在電機(jī)驅(qū)動下，提升系統(tǒng)總成6開始工作，通過曳引輪帶動鋼絲繩使升降平臺4上升至指定位置，此時(shí)配重架體7同時(shí)下降。升降平臺4上的取車器行走電機(jī)驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)使取車器及車輛沿軌道行走至鋼結(jié)構(gòu)架體5中存車架組2的指定位置，取車器行走運(yùn)動停止。取車器在升降電機(jī)驅(qū)動下，通過鏈傳動，驅(qū)動前分撐梳叉，后分撐梳叉同步做下降運(yùn)動，放置汽車至存車架組2上，升降電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，升降機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動，此時(shí)取車器的分撐電機(jī)通過鏈傳動，驅(qū)動分撐機(jī)構(gòu)，使前分撐梳叉，后分撐梳叉做同步直線橫移運(yùn)動，縮回到最初原點(diǎn)，分撐電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，分撐機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動，取車器行走電機(jī)驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)使取車器沿軌道行走至升降平臺4的指定位置，取車器停止運(yùn)動，提升系統(tǒng)1在電機(jī)驅(qū)動下，通過曳引輪帶動鋼絲繩使升降平臺4下降至指定位置，此時(shí)配重架體7同時(shí)上升。存車過程結(jié)束。

取車時(shí)，提升系統(tǒng)1在電機(jī)驅(qū)動下，通過曳引輪帶動鋼絲繩使升降平臺4上升至指定位置，此時(shí)配重架體7同時(shí)下降。取車器行走電機(jī)驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)使取車器沿行走軌道行走，到達(dá)存車架組2的停車位置。取車器的分撐電機(jī)通過鏈傳動，驅(qū)動分撐機(jī)構(gòu)，使前分撐梳叉，后分撐梳叉做同步直線橫移運(yùn)動，并同時(shí)接觸到車輛輪胎內(nèi)側(cè)后，分撐電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，分撐機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動。車輛此時(shí)相對于取車器，處于正中位置。車輛通過分撐機(jī)構(gòu)對中后，在升降電機(jī)驅(qū)動下，通過鏈傳動，驅(qū)動前分撐梳叉，后分撐梳叉同步做上升運(yùn)動，抬起汽車，上升到預(yù)定高度后，升降電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，升降機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動。取車器行走電機(jī)驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)使取車器及車輛沿軌道行走至升降平臺4的指定位置，取車器停止運(yùn)動。提升系統(tǒng)1在電機(jī)驅(qū)動下，通過曳引輪帶動鋼絲繩使升降平臺4下降至指定位置，此時(shí)配重架體7同時(shí)上升。升降平臺4上的取車器行走電機(jī)驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)使取車器及車輛沿軌道行走至鋼結(jié)構(gòu)架體5中的指定出口位置，取車器行走運(yùn)動停止。取車器在升降電機(jī)驅(qū)動下，通過鏈傳動，驅(qū)動前分撐梳叉，后分撐梳叉同步做下降運(yùn)動，放置汽車至出口架組上，升降電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，升降機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動。此時(shí)取車器的分撐電機(jī)通過鏈傳動，驅(qū)動分撐機(jī)構(gòu)，使前分撐梳叉，后分撐梳叉做同步直線橫移運(yùn)動，縮回到最初原點(diǎn)，分撐電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，分撐機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動，取車器行走電機(jī)驅(qū)動行走機(jī)構(gòu)使取車器沿軌道行走至升降平臺4的指定位置，取車器停止運(yùn)動，取車過程結(jié)束。

圖2：存車架組2中包含后存車架2-1、前存車架2-2、存車架體2-3。存車架體2-3螺栓緊固在鋼結(jié)構(gòu)架體上，后存車架2-1、前存車架2-2螺栓緊固在存車架體2-3上。

圖3：升降平臺4由升降臺架組4-1、升降導(dǎo)輪組件（A）4-2、升降導(dǎo)輪組件（B）4-3、取車器軌道4-4組成。升降導(dǎo)輪組件（A）4-2、升降導(dǎo)輪組件（B）4-3螺栓緊固在升降臺架組4-1上，升降導(dǎo)輪組件（A）4-2、升降導(dǎo)輪組件（B）4-3的作用是升降臺架組4-1做升降運(yùn)動時(shí)，起到導(dǎo)向作用，防止升降臺架組4-1升降過程中出現(xiàn)擺動。取車器軌道4-4，螺栓緊固在升降臺架組4-1上，為取車器4-5行走及導(dǎo)向軌道。使其取車器始終保持直線運(yùn)動，不產(chǎn)生左右偏移，取車器4-5在取車器軌道4-4行走，實(shí)現(xiàn)存取車輛。

圖4：鋼架體5中包含橫梁5-1、立柱5-2、斜拉筋5-3、側(cè)橫梁5-4。橫梁5-1、立柱5-2、斜拉筋5-3、側(cè)橫梁5-4均相互采用螺栓連接，使結(jié)構(gòu)趨于穩(wěn)定。

圖5：提升系統(tǒng)總成6中包含曳引輪部6-1、漲緊輪部6-2、電磁離合器部及傳動軸組件6-3、副齒輪箱6-4、提升電機(jī)組6-5、主齒輪箱6-6、提升鏈條6-7。主齒輪箱6-6、副齒輪箱6-4中2根被動軸分別裝配有齒輪及鏈輪，曳引輪部6-1中傳動軸上同時(shí)裝配有曳引輪和鏈輪，電磁離合器部及傳動軸組件6-3與主齒輪箱6-6、副齒輪箱6-4通過聯(lián)軸器連接為一體，電磁離合器部主要起電磁制動作用。主齒輪箱6-6、副齒輪箱6-4中的鏈輪與曳引輪部6-1中傳動軸上的鏈輪通過提升鏈條6-7傳動，漲緊輪部6-2起鏈條漲緊作用。曳引輪部6-1驅(qū)動鋼絲繩產(chǎn)生升降運(yùn)動，4個(gè)角處的鋼絲繩，一端固定在附圖1升降平臺4上，一端固定在附圖1配重架體7上。運(yùn)行中，當(dāng)升降平臺4上升時(shí)，配重架體7下降；反之配重架體7上升時(shí)，升降平臺4下降。提升電機(jī)組6-5運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶動主齒輪箱6-6中齒輪嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)通過電磁離合器部及傳動軸組件6-3帶動副齒輪箱6-4齒輪嚙合同步運(yùn)動，此時(shí)主齒輪箱6-6、副齒輪箱6-4中的鏈輪與曳引輪部6-1中傳動軸上的鏈輪通過提升鏈條6-7產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)動，繼而帶動曳引輪部6-1驅(qū)動鋼絲繩產(chǎn)生升降運(yùn)動。電機(jī)正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)上升或下降動作。