本實(shí)用新型涉及一種升降擺移式立體車庫。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的升降橫移式立體停車設(shè)備，具有使用方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)，被社會(huì)廣泛使用，占有了70％左右的市場(chǎng)份額。但由于升降橫移式立體停車設(shè)備除頂層外，其他各層均需空出至少一個(gè)車位做為上下層車輛的垂直升降通道，故存在著對(duì)停車空間的較大浪費(fèi)等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了克服現(xiàn)有的升降橫移式立體停車設(shè)備的不足，提供一種升降擺移式立體車庫。

本實(shí)用新型所采取的方案是：一種升降擺移式立體車庫，由車庫支撐結(jié)構(gòu)、擺動(dòng)框架、擺桿、副擺桿、擺動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、載車板、載車板提升系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等組成，其一層以上的停車位為機(jī)械擺動(dòng)停車位，在車庫支撐結(jié)構(gòu)上安裝擺動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，在機(jī)械擺動(dòng)停車位內(nèi)安裝擺動(dòng)框架，在擺動(dòng)框架上安裝載車板、載車板提升系統(tǒng)，一層以上的停車位內(nèi)的車輛停在載車板上，在擺動(dòng)框架的兩邊均鉸接擺桿、副擺桿，擺桿、副擺桿的另一端與車庫支撐結(jié)構(gòu)鉸接，車輛、擺動(dòng)框架、載車板、載車板提升系統(tǒng)等的重量通過擺桿、副擺桿傳遞給車庫支撐結(jié)構(gòu)，車庫支撐結(jié)構(gòu)、擺動(dòng)框架、擺桿、副擺桿組成為平行四邊形機(jī)構(gòu)；在擺動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的作用下，擺動(dòng)框架、擺桿、副擺桿可向里、向外擺動(dòng)。

由于車庫支撐結(jié)構(gòu)、擺動(dòng)框架、擺桿、副擺桿為平行四邊形機(jī)構(gòu)，使擺動(dòng)框架、載車板、載車板上的車輛在擺動(dòng)時(shí)始終保持水平狀態(tài)；在載車板擺出停車位外、地面通道的上方后，在載車板提升系統(tǒng)的作用下，載車板垂直升降。

由于本實(shí)用新型通過擺動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)使擺動(dòng)框架擺動(dòng)，可把載車板、載車板提升系統(tǒng)移出停車位外，利用地面車輛通道的上方做為車輛的垂直升降通道，與現(xiàn)有的升降橫移式立體停車設(shè)備及其類似停車設(shè)備相比，增加了立體車庫停車位數(shù)量，具有占地小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠、存取車簡(jiǎn)單快捷、造價(jià)低、外形美觀等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立面圖。

圖2是圖1的A向視圖。

圖3是本實(shí)用新型的存取車流程示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例一立面圖。

圖5是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例二立面圖。

圖6是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例三立面圖。

圖7是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例四立面圖。

圖8是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例五立面圖。

圖9是圖8的A向視圖。

圖10是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例六立面圖。

圖11是圖10的A向視圖。

圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11中，1--車庫支撐結(jié)構(gòu)，2--擺動(dòng)框架，3--擺桿，4--副擺桿，5--擺動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，6--載車板，7--載車板提升系統(tǒng)，8--液壓缸，9--平移載車板，10--平移載車板的減速電機(jī)，11--平移載車板的傳動(dòng)軸，12--平移載車板驅(qū)動(dòng)輪，13--平移載車板從動(dòng)輪，14--鋼絲繩傳動(dòng)系統(tǒng)的減速電機(jī)，15--鋼絲繩傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)軸，16--外定滑輪，17--內(nèi)定滑輪，18--卷筒，19--鋼絲繩，20--彎形桿，21--車輛回轉(zhuǎn)盤。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和幾種實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步的說明。需要說明的是，以下所述的幾種實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的部分實(shí)施方式而非全部，在沒有創(chuàng)造性改進(jìn)的前題下，依據(jù)本實(shí)用新型原理而得出的其他實(shí)施方式，仍然屬于本實(shí)用新型的內(nèi)容。

參照附圖1、附圖2、附圖3：

1.一種升降擺移式立體車庫，由車庫支撐結(jié)構(gòu)(1)、擺動(dòng)框架(2)、擺桿(3)、副擺桿(4)、擺動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)(5)、載車板(6)、載車板提升系統(tǒng)(7)、電氣控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等組成，一層以上的停車位為機(jī)械擺動(dòng)停車位，在車庫支撐結(jié)構(gòu)(1)上安裝擺動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)(5)，在機(jī)械擺動(dòng)停車位內(nèi)安裝擺動(dòng)框架(2)，載車板(6)、載車板提升系統(tǒng)(7)安裝在擺動(dòng)框架(2)上，一層以上的停車位內(nèi)的車輛停在載車板(6)上，在擺動(dòng)框架(2)的兩邊鉸接擺桿(3)、副擺桿(4)，擺桿(3)、副擺桿(4)的另一端與車庫支撐結(jié)構(gòu)(1)鉸接，車庫支撐結(jié)構(gòu)(1)、擺動(dòng)框架(2)、擺桿(3)、副擺桿(4)組成為平行四邊形機(jī)構(gòu)；在擺動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)(5)的作用下，擺動(dòng)框架(2)、擺桿(3)、副擺桿(4)可向里、向外擺動(dòng)。

由于車庫支撐結(jié)構(gòu)(1)、擺動(dòng)框架(2)、擺桿(3)、副擺桿(4)組成為平行四邊形機(jī)構(gòu)，使擺動(dòng)框架(2)、載車板(6)、載車板(6)上的車輛在擺動(dòng)時(shí)將始終保持水平狀態(tài)；在載車板(6)擺出停車位外、地面通道上方后，在載車板提升系統(tǒng)(7)的作用下，載車板(6)垂直升降。

取車過程如下：

啟動(dòng)欲取車輛所在停車位的擺動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)(5)，在擺動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)(5)的作用下，擺動(dòng)框架(2)帶動(dòng) 托有車輛的載車板(6)從停車位開始向外擺動(dòng)，當(dāng)載車板(6)擺到停車位外、地面通道上方后，關(guān)閉擺動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)(5)，擺動(dòng)框架(2)停止擺動(dòng)，啟動(dòng)載車板提升系統(tǒng)(7)，載車板(6)開始下降，載車板(6)下降至地面后，關(guān)閉載車板提升系統(tǒng)(7)，把車輛從載車板(6)上開走。

存車過程如下：

在空的載車板(6)下降至地面后，把車輛開上載車板(6)，啟動(dòng)載車板提升系統(tǒng)(7)，車輛、載車板(6)開始上升，車輛、載車板(6)上升至欲存停車位的外側(cè)后，關(guān)閉載車板提升系統(tǒng)(7)，載車板(6)停止上升，啟動(dòng)擺動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)(5)，在擺動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)(5)的作用下，擺動(dòng)框架(2)、載車板(6)、車輛從地面通道上方開始向里擺動(dòng)，在車輛、載車板(6)到達(dá)停車位后，關(guān)閉擺動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)(5)。

參照附圖4，本實(shí)用新型的具體實(shí)施例一：

本實(shí)施例為多層、單排側(cè)向停車庫，其一層停車位為自行式停車位，一層以上的停車位為機(jī)械擺動(dòng)、側(cè)向停車位(停車車輛與地面通道平行)，擺動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)(5)為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)；液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的液壓缸(8)的一端與車庫支撐結(jié)構(gòu)(1)鉸接，液壓缸(8)的另一端與擺桿(3)鉸接，擺桿(3)、副擺桿(4)的上端與車庫支撐結(jié)構(gòu)(1)鉸接，擺桿(3)、副擺桿(4)的下端與擺動(dòng)框架(2)鉸接。通過液壓缸(8)的伸縮使擺桿(3)擺動(dòng)，由擺桿(3)帶動(dòng)擺動(dòng)框架(2)、副擺桿(4)擺動(dòng)。

參照附圖5，本實(shí)用新型的具體實(shí)施例二：

本實(shí)施例為多層、單排側(cè)向停車庫，其一層停車位為機(jī)械平移、側(cè)向停車位(車輛與地面通道平行)，一層以上的停車位為機(jī)械擺動(dòng)、側(cè)向停車位(車輛與地面通道平行)，擺動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)(5)為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)；液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的液壓缸(8)的一端與車庫支撐結(jié)構(gòu)(1)鉸接，液壓缸(8)的另一端與擺桿(3)鉸接，擺桿(3)、副擺桿(4)的上端與擺動(dòng)框架(2)鉸接，擺桿(3)、副擺桿(4)的下端與車庫支撐結(jié)構(gòu)(1)鉸接。通過液壓缸(8)的伸縮使擺桿(3)擺動(dòng)，由擺桿(3)帶動(dòng)擺動(dòng)框架(2)、副擺桿(4)擺動(dòng)。

在一層停車位內(nèi)安裝有平移載車板(9)，在平移載車板(9)上安裝有由減速電機(jī)(10)、傳動(dòng)軸(11)、驅(qū)動(dòng)輪(12)、從動(dòng)輪(13)等組成的平移載車板(9)的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

一層停車位的存車：驅(qū)動(dòng)平移載車板(9)向外平移出一層停車位后，可把車輛開上平移載車板(9)，再驅(qū)動(dòng)平移載車板(9)向里平移進(jìn)入一層停車位內(nèi)。

一層停車位的取車：驅(qū)動(dòng)平移載車板(9)向外平移出一層停車位后，把平移載車板(9)上的已有車輛開走即可。

參照附圖6，本實(shí)用新型的具體實(shí)施例三：

本實(shí)施例為多層、單排側(cè)向停車庫，其一層以上的停車位為機(jī)械擺動(dòng)、側(cè)向停車位(車輛與地面通道平行)，擺動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)(5)是以減速電機(jī)(14)為原動(dòng)力的鋼絲繩傳動(dòng)系統(tǒng)；在車庫支撐結(jié)構(gòu)(1)上安裝減速電機(jī)(14)、傳動(dòng)軸(15)、外定滑輪(16)、內(nèi)定滑輪(17)，減速電機(jī)(14)與傳動(dòng)軸(15)之間 為鏈傳動(dòng)，在傳動(dòng)軸(15)的兩端安裝卷筒(18)，一鋼絲繩(19)纏繞在卷筒(18)上，鋼絲繩(19)的一頭經(jīng)過外定滑輪(16)與副擺桿(4)相連，鋼絲繩(19)的另一頭經(jīng)過內(nèi)定滑輪(17)與副擺桿(4)相連，擺桿(3)、副擺桿(4)的上端與車庫支撐結(jié)構(gòu)(1)鉸接，擺桿(3)、副擺桿(4)的下端與擺動(dòng)框架(2)鉸接。通過控制減速電機(jī)(14)的正、反轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩(19)向外或者向里拉動(dòng)副擺桿(4)擺動(dòng)，由副擺桿(4)帶動(dòng)擺動(dòng)框架(2)、擺桿(3)擺動(dòng)。

參照附圖7，本實(shí)用新型的具體實(shí)施例四：

本實(shí)施例為多層、單排側(cè)向停車庫，其一層以上的停車位為機(jī)械擺動(dòng)、側(cè)向停車位(車輛與地面通道平行)，擺動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)(5)是以減速電機(jī)(14)為原動(dòng)力的鋼絲繩傳動(dòng)系統(tǒng)；在車庫支撐結(jié)構(gòu)(1)上安裝減速電機(jī)(14)、傳動(dòng)軸(15)、外定滑輪(16)、內(nèi)定滑輪(17)，減速電機(jī)(14)與傳動(dòng)軸(15)之間為鏈傳動(dòng)，在傳動(dòng)軸(15)的兩端安裝卷筒(18)，一鋼絲繩(19)纏繞在卷筒(18)上，鋼絲繩(19)的一頭經(jīng)過外定滑輪(16)與副擺桿(4)相連，鋼絲繩(19)的另一頭經(jīng)過內(nèi)定滑輪(17)與副擺桿(4)相連，擺桿(3)、副擺桿(4)的上端與擺動(dòng)框架(2)鉸接，擺桿(3)、副擺桿(4)的下端與車庫支撐結(jié)構(gòu)(1)鉸接。通過控制減速電機(jī)(14)的正、反轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩(19)向外、向里拉動(dòng)副擺桿(4)擺動(dòng)，由副擺桿(4)帶動(dòng)擺動(dòng)框架(2)、擺桿(3)擺動(dòng)。

參照附圖8、附圖9，本實(shí)用新型的具體實(shí)施例五：

本實(shí)施例為多層、雙排側(cè)向停車庫，其一層停車位為自行式直向停車位(車輛與地面通道垂直)，一層以上的停車位為機(jī)械擺動(dòng)、側(cè)向停車位(車輛與地面通道平行)，擺動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)(5)是以減速電機(jī)(14)為原動(dòng)力的鋼絲繩傳動(dòng)系統(tǒng)。在車庫支撐結(jié)構(gòu)(1)上安裝減速電機(jī)(14)、傳動(dòng)軸(15)、外定滑輪(16)、內(nèi)定滑輪(17)，減速電機(jī)(14)與傳動(dòng)軸(15)之間為鏈傳動(dòng)，在傳動(dòng)軸(15)的兩端安裝卷筒(18)，一鋼絲繩(19)纏繞在卷筒(18)上，鋼絲繩(19)的一頭經(jīng)過外定滑輪(16)與副擺桿(4)相連，鋼絲繩(19)的另一頭經(jīng)過內(nèi)定滑輪(17)與副擺桿(4)相連，擺桿(3)、副擺桿(4)的上端與擺動(dòng)框架(2)鉸接，擺桿(3)、副擺桿(4)的下端與車庫支撐結(jié)構(gòu)(1)鉸接，在擺動(dòng)框架(2)上并排安裝2個(gè)載車板(6)、2個(gè)載車板提升系統(tǒng)(7)。通過控制減速電機(jī)(14)的正、反轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩(19)向外、向里拉動(dòng)副擺桿(4)擺動(dòng)，由副擺桿(4)帶動(dòng)擺動(dòng)框架(2)、擺桿(3)擺動(dòng)。

把與二層擺動(dòng)框架(2)所鉸接的擺桿(3)設(shè)計(jì)成為彎形桿(20)，在二層停車位的載車板(6)降至地面后，不管是把車輛從載車板(6)上開走，還是把車輛開上載車板(6)，車輛都不會(huì)碰到彎形桿(20)。

參照附圖10、附圖11，本實(shí)用新型的具體實(shí)施例六：

本實(shí)施例為多層、單排直向停車庫，其一層停車位為自行式直向停車位(車輛與地面通道垂直)，一層以上的停車位為機(jī)械擺動(dòng)、直向停車位(車輛與地面通道垂直)，擺動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)(5)是以減速電機(jī)(14)為原動(dòng)力的鋼絲繩傳動(dòng)系統(tǒng)；在車庫支撐結(jié)構(gòu)(1)上安裝減速電機(jī)(14)、傳動(dòng)軸(15)、外定滑輪(16)、內(nèi)定滑輪(17)，減速電機(jī)(14)與傳動(dòng)軸(15)之間為鏈傳動(dòng)，在傳動(dòng)軸(15)的兩端安裝卷筒(18)， 一鋼絲繩(19)纏繞在卷筒(18)上，鋼絲繩(19)的一頭經(jīng)過外定滑輪(16)與副擺桿(4)相連，鋼絲繩(19)的另一頭經(jīng)過內(nèi)定滑輪(17)與副擺桿(4)相連，擺桿(3)、副擺桿(4)的上端與擺動(dòng)框架(2)鉸接，擺桿(3)、副擺桿(4)的下端與車庫支撐結(jié)構(gòu)(1)鉸接，在擺動(dòng)框架(2)上并列安裝有3個(gè)載車板(6)；通過控制減速電機(jī)(14)的正、反轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩(19)向外、向里拉動(dòng)副擺桿(4)擺動(dòng)，由副擺桿(4)帶動(dòng)擺動(dòng)框架(2)、擺桿(3)擺動(dòng)。

把與二層擺動(dòng)框架(2)所鉸接的擺桿(3)設(shè)計(jì)成為彎形桿(20)，在二層停車位的載車板(6)降至地面后，不管是把車輛從載車板(6)上開走，還是把車輛開上載車板(6)，車輛都不會(huì)碰到彎形桿(20)。

可在載車板(6)內(nèi)安裝車輛回轉(zhuǎn)盤(21)，在載車板(6)降到地面后，車輛回轉(zhuǎn)盤(21)轉(zhuǎn)動(dòng)，使載車板(6)轉(zhuǎn)動(dòng)，在載車板(6)的方向與地面通道平行時(shí)，回轉(zhuǎn)盤(21)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)便可很方便地將車輛開上或開下載車板(6)。

上述的各實(shí)施例，都可以通過以“背靠背”的方式進(jìn)行并聯(lián)，組合成為較大型的立體車庫。