本實用新型涉及一種用于智能車庫的運動導(dǎo)向機構(gòu)，屬于智能車庫零部件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于智能垂直旋環(huán)集成停車庫的運動導(dǎo)向機構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的旋環(huán)集成停車庫一般會將停車托板懸掛在鏈條上固定在旋轉(zhuǎn)架上，由于懸掛在鏈條上的停車托板沒有軌道控制，在運行中會發(fā)生搖擺晃動，存在安全隱患，通過旋轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)車輛在不同位置的停車，此種集成停車庫一般體積比較龐大且需要對應(yīng)的移送控制系統(tǒng)來控制車輛的入庫，而對于帶有環(huán)裝軌道的垂直旋環(huán)集成停車庫，由于軌道的直線段與圓弧過渡段之間會存在間隙，所以停車托板運動過程中會出現(xiàn)震動、錯位和噪音，從而對垂直旋環(huán)集成停車庫的環(huán)裝軌道造成影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于智能垂直旋環(huán)集成停車庫的運動導(dǎo)向機構(gòu)，其能夠在有效地減小集成停車庫占地面積的前提下有效地保證停車托板在運動過程中的平穩(wěn)性和安全性。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了這樣一種用于智能垂直旋環(huán)集成停車庫的運動導(dǎo)向機構(gòu)，其包括可與智能垂直旋環(huán)集成停車庫的停車托板配合連接的環(huán)形導(dǎo)軌；所述環(huán)形導(dǎo)軌垂直固接于智能垂直旋環(huán)集成停車庫外框架的兩側(cè)；所述環(huán)形導(dǎo)軌包括位于同一平面內(nèi)的豎直導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌；所述豎直導(dǎo)軌和所述水平導(dǎo)軌通過所述圓弧導(dǎo)軌相連。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述豎直導(dǎo)軌包括兩組對稱布置的導(dǎo)軌；兩組導(dǎo)軌的對稱中心軸線與智能垂直旋環(huán)集成停車庫的豎直對稱中心軸線共線；每組導(dǎo)軌包括三個相互平行的垂直導(dǎo)軌；兩側(cè)垂直導(dǎo)軌的對稱中心軸線與中間垂直導(dǎo)軌的中心軸線共線。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，每個垂直導(dǎo)軌配合連接有圓弧導(dǎo)軌；每個圓弧導(dǎo)軌在水平方向均與水平導(dǎo)軌連接。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，位于垂直導(dǎo)軌同一側(cè)的所述圓弧導(dǎo)軌的圓心共線。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述水平導(dǎo)軌與最內(nèi)側(cè)的所述圓弧導(dǎo)軌的相切處設(shè)置有過渡補充機構(gòu)；所述過渡補充機構(gòu)包括上過渡補充機構(gòu)和下渡補充機構(gòu)。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述上過渡補充機構(gòu)包括導(dǎo)軌，過渡滑框和動力裝置；所述導(dǎo)軌和所述動力裝置固接于所述智能垂直旋環(huán)集成停車庫的外框架上；所述導(dǎo)軌上滑動配合連接有所述過渡滑框；所述過渡滑框在豎直方向上與所述動力裝置的輸出端連接。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，位于最內(nèi)側(cè)的圓弧導(dǎo)軌與水平導(dǎo)軌的相切斷裂帶處設(shè)置有用于補充該斷裂帶讓所述停車托板平穩(wěn)水平過渡的過渡滑框。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，所述下渡補充機構(gòu)包括導(dǎo)軌，過渡滑框和動力裝置；所述導(dǎo)軌和所述動力裝置固接于所述智能垂直旋環(huán)集成停車庫的外框架上；所述導(dǎo)軌上滑動配合連接有所述過渡滑框；所述過渡滑框在豎直方向上與所述動力裝置的輸出端連接。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，位于最內(nèi)側(cè)的圓弧導(dǎo)軌與水平導(dǎo)軌的相切斷裂帶處設(shè)置有用于補充該斷裂帶讓所述停車托板平穩(wěn)向下過渡的過渡滑框；所述過渡滑框頂部設(shè)置有過渡圓弧段；所述過渡圓弧段一端與所述最內(nèi)側(cè)的圓弧導(dǎo)軌相切，另一端與所述水平導(dǎo)軌相切。

在本實用新型的一種優(yōu)選實施方案中，垂直固接于智能垂直旋環(huán)集成停車庫外框架內(nèi)的兩個環(huán)形導(dǎo)軌之間滑動配合了連接有所述停車托板。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，能夠使停車托板在智能車庫的環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)運行時始終保持水平狀態(tài)而不發(fā)生傾斜，從而提高了智能車庫的穩(wěn)定性和安全性；同時通過在環(huán)形導(dǎo)軌的過渡連接段設(shè)置過渡補充機構(gòu)從而使得停車托板在環(huán)形導(dǎo)軌斷帶處實現(xiàn)平穩(wěn)過渡和杜絕交錯，從而有效地提高了本實用新型的使用穩(wěn)定性和安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一種用于智能垂直旋環(huán)集成停車庫的運動導(dǎo)向機構(gòu)的主視圖；

圖2是本實用新型實施例一種用于智能垂直旋環(huán)集成停車庫的運動導(dǎo)向機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖3是本實用新型實施例一種用于智能垂直旋環(huán)集成停車庫的運動導(dǎo)向機構(gòu)的上過渡補充機構(gòu)局部放大圖；

圖4是本實用新型實施例一種用于智能垂直旋環(huán)集成停車庫的運動導(dǎo)向機構(gòu)的上過渡補充機構(gòu)局部放大圖；

圖5是本實用新型實施例一種用于智能垂直旋環(huán)集成停車庫的運動導(dǎo)向機構(gòu)的上過渡補充機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型實施例一種用于智能垂直旋環(huán)集成停車庫的運動導(dǎo)向機構(gòu)的下過渡補充機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-停車托板；2-環(huán)形導(dǎo)軌；3-過渡補充機構(gòu)；2a-豎直導(dǎo)軌；2b-水平導(dǎo)軌；2c-圓弧導(dǎo)軌；3a-上過渡補充機構(gòu)；3b-下渡補充機構(gòu)；3a-1-導(dǎo)軌；3a-2-過渡滑框；3a-3-動力裝置；3b-1-導(dǎo)軌；3b-2-過渡滑框；3b-3-動力裝置。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型不同于方塊車庫模型，它是停車板在輸送鏈條的帶動下旋環(huán)移動停車，運動機構(gòu)由兩側(cè)主框架垂直設(shè)平行二道三槽的環(huán)形導(dǎo)軌，在與上下水平槽結(jié)合處通過三個等圓的四分之一圓弧在圓心水平點不變的情況下同步過渡到上下水平槽，形成一個完整的環(huán)，使停車托板在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)始終保持水平狀態(tài)而不發(fā)生傾斜。這種機構(gòu)能保持水平主要是停車托板的結(jié)構(gòu)與環(huán)形導(dǎo)軌的配合相關(guān)，停車托板結(jié)構(gòu)由停車托板、中間運動軸、防偏機構(gòu)、兩邊平行滑輪組成。上下水平導(dǎo)軌的下部設(shè)置過渡補充機構(gòu)，由于三圓弧導(dǎo)軌到水平導(dǎo)軌時的內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌與水平導(dǎo)軌的下邊形成事實空間，當(dāng)停車托板平行至上水平導(dǎo)軌與圓弧導(dǎo)軌切點下降時，安裝在圓弧導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的過渡補充機構(gòu)必須上升補充待第一滑輪(最右側(cè)滑輪)和中間軸滑輪通過后即時退回下止點待令讓第三滑輪(最左側(cè)滑輪)通過。當(dāng)停車托板下行臨近下水平導(dǎo)軌與圓弧導(dǎo)軌切點時，安裝在圓弧導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的過渡補充機構(gòu)隨即上升補充，待第三滑輪和中間軸滑輪通過后即時退回下止點待令，此時第一滑輪即時通過；停車托板在鏈條的帶動下進行環(huán)形運動，當(dāng)停車托板在臨近下水平槽時，下補充機構(gòu)進行補充運行，以防止停車托板發(fā)生撞擊噪聲，在完成補充后當(dāng)停車托板軸進入下水平槽時，即位的下補充機構(gòu)隨即回到下止點以撤銷運行干涉并等待下次信號指命。當(dāng)停車托板在臨近上水平槽下行時，上補充機構(gòu)進行補充運行，以阻止停車托板發(fā)生錯位，在停車托板軸移動過補充機構(gòu)即時下降到止點待命。補充機構(gòu)安裝在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)圓弧與水平槽線相切點。

由圖1和圖2所示的一種用于智能垂直旋環(huán)集成停車庫的運動導(dǎo)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖可知，該運動導(dǎo)向機構(gòu)即安裝在集成停車庫的外框架豎直方向兩側(cè)壁上的環(huán)形導(dǎo)軌2，兩個平行的環(huán)形導(dǎo)軌2之間架設(shè)停車托板1并利用鏈傳動帶動停車托板1在環(huán)形導(dǎo)軌2內(nèi)循環(huán)運動從而實現(xiàn)智能停車，該實用新型包括可與智能垂直旋環(huán)集成停車庫的停車托板1配合連接的環(huán)形導(dǎo)軌2；環(huán)形導(dǎo)軌2包括豎直導(dǎo)軌2a，水平導(dǎo)軌2b和圓弧導(dǎo)軌2c；豎直導(dǎo)軌2a和水平導(dǎo)軌2b通過圓弧導(dǎo)軌2c相連；水平導(dǎo)軌2b與圓弧導(dǎo)軌2c的相切處設(shè)置有過渡補充機構(gòu)3；豎直導(dǎo)軌2a包括兩組對稱布置的導(dǎo)軌；兩組導(dǎo)軌的對稱中心軸線與智能垂直旋環(huán)集成停車庫的豎直對稱中心軸線共線；每組導(dǎo)軌包括三個相互平行的垂直導(dǎo)軌；兩側(cè)垂直導(dǎo)軌的對稱中心軸線與中間垂直導(dǎo)軌的中心軸線共線；每個垂直導(dǎo)軌配合連接有圓弧導(dǎo)軌2c；每個圓弧導(dǎo)軌2c在水平方向均與水平導(dǎo)軌2b連接；最外側(cè)的圓弧導(dǎo)軌2c的內(nèi)壁與中間圓弧導(dǎo)軌2c的外壁相交；中間圓弧導(dǎo)軌2c的內(nèi)壁與最內(nèi)側(cè)滑道的外壁相交，因而形成了兩個斷裂帶(其中圓弧導(dǎo)軌2c的外壁是指背離環(huán)形導(dǎo)軌2中心軸線的一側(cè)導(dǎo)軌，內(nèi)壁實質(zhì)靠近環(huán)形導(dǎo)軌2中心軸線的一側(cè)導(dǎo)軌)；位于垂直導(dǎo)軌同一側(cè)的所述圓弧導(dǎo)軌2c的圓心共線其中停車托板1下端固接有帶有滑輪的平衡軸機構(gòu)；平衡軸機構(gòu)沿所述停車托板1的橫向布置；平衡軸機構(gòu)的中心軸線與停車托板1的中心軸線共線，即垂直旋環(huán)集成停車庫停車托板1下面的中間橫向安裝中心軸；中心軸的兩側(cè)中間安裝調(diào)節(jié)滑輪座襯板、調(diào)節(jié)滑輪座、滑輪軸、滑輪軸套、軸承組成防偏限位機構(gòu)，以保證停車托板在移動時不會軸向位移和偏向，其中調(diào)節(jié)滑輪座為正六棱柱狀。中心軸兩端安裝軸承內(nèi)蓋、軸承、滑輪、螺絲、軸承蓋、壓蓋、O形圈組成滑輪機構(gòu)。中心軸兩端安裝牽引滑套、壓板、由螺絲緊固連接在中心軸兩端，組成牽引軸機構(gòu)。停車托板下面以中心軸向兩邊均分安裝平衡軸、軸承內(nèi)蓋、軸承、滑輪、螺絲、軸承蓋、壓蓋、O形圈組成平衡軸機構(gòu)。三軸中心距以停車庫導(dǎo)軌中心距為依據(jù)設(shè)計。通過保證停車托板的三軸與車庫的垂直三導(dǎo)軌的距離相等，就可以使得停車托板在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)運行時始終保持水平狀態(tài)而不發(fā)生傾斜，從而提高只能停車庫的安全性和穩(wěn)定性。過渡補充機構(gòu)3包括上過渡補充機構(gòu)3a和下渡補充機構(gòu)3b，上過渡補充機構(gòu)3a包括導(dǎo)軌3a-1，過渡滑框3a-2和動力裝置3a-3；導(dǎo)軌3a-1和動力裝置3a-3固接于所述智能垂直旋環(huán)集成停車庫的外框架上；導(dǎo)軌3a-1上滑動配合連接有所述過渡滑框3a-2；過渡滑框3a-2在豎直方向上與動力裝置3a-3的輸出端連接，過渡滑框3a-2為長方體狀；過渡滑框3a-2位于最內(nèi)側(cè)的圓弧導(dǎo)軌2c與水平導(dǎo)軌2b的相切點處。下渡補充機構(gòu)3b包括導(dǎo)軌，過渡滑框和動力裝置；所述導(dǎo)軌和所述動力裝置固接于所述智能垂直旋環(huán)集成停車庫的外框架上；所述導(dǎo)軌上滑動配合連接有所述過渡滑框；所述過渡滑框在豎直方向上與所述動力裝置的輸出端連接。過渡滑框于最內(nèi)側(cè)的圓弧導(dǎo)軌2c與水平導(dǎo)軌2b的相切點處；所述過渡滑框頂部設(shè)置有過渡圓弧段；所述過渡圓弧段的弧度與所述圓弧導(dǎo)軌2c的弧度相等。

本實用新型考慮到三個相互平行的垂直導(dǎo)軌均通過圓弧導(dǎo)軌2c與水平導(dǎo)軌2b連通，所以每個最內(nèi)側(cè)圓弧導(dǎo)軌2c與水平導(dǎo)軌2b會形成一個事實空間(即一個缺口供停車托板1)的滑輪通過，所以必須通過過渡補充機構(gòu)3來實現(xiàn)適當(dāng)?shù)难a位；當(dāng)停車托板1在左側(cè)由下向上進入水平導(dǎo)軌2b時，當(dāng)停車托板1的右側(cè)滑輪進入水平導(dǎo)軌2b后，動力裝置3a-3推動過渡滑框3a-2上升補位，從而填補了圓弧導(dǎo)軌2c與水平導(dǎo)軌2b相切結(jié)合點的缺口，從而可以使得停車托板1的中間軸滑輪和左側(cè)滑輪得以順利通過；當(dāng)停車托板1平移至水平導(dǎo)軌2b右側(cè)開始下降時，當(dāng)停車托板1的右側(cè)滑輪和中間軸滑輪順利進入各自垂直導(dǎo)軌時，右側(cè)的過渡滑框3a-2在動力裝置3a-3作用下下降從而使得停車托板1的左側(cè)滑輪得以順利進入其相應(yīng)的軌道。

當(dāng)停車托板1下降至垂直軌道與下水平軌道的結(jié)合處時，下渡補充機構(gòu)3b工作，過渡滑框3b-2在動力裝置3b-3作用下上升，用以使得停車托板1的左側(cè)滑輪平穩(wěn)過渡到下水平軌道，所以該下過渡滑框3b-2必須是圓弧狀且一端與圓弧滑道相切，另一端與水平滑道相切，從而使得滑輪得以平穩(wěn)過渡，當(dāng)停車托板1的左側(cè)滑輪順利進入下水平軌道時，相應(yīng)的過渡滑框3b-2收起從而避免其與停車托板1的中間軸滑輪和右側(cè)滑輪干涉；當(dāng)停車托板1在下水平軌道上由右至左運行環(huán)形導(dǎo)軌的左半邊并準(zhǔn)備上升時，當(dāng)停車托板1的左側(cè)滑輪和中間軸滑輪順利通過最內(nèi)側(cè)圓弧導(dǎo)軌2c與下水平導(dǎo)軌的相切處，位于該位置的下渡補充機構(gòu)3b工作從而使得停車托板1的右側(cè)滑輪得以順利進入豎直導(dǎo)軌2a。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。