1.一種用于智能垂直旋環(huán)集成停車(chē)庫(kù)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu),其特征在于:包括可與智能垂直旋環(huán)集成停車(chē)庫(kù)的停車(chē)托板(1)配合連接的環(huán)形導(dǎo)軌(2);所述環(huán)形導(dǎo)軌(2)垂直固接于智能垂直旋環(huán)集成停車(chē)庫(kù)外框架的兩側(cè);所述環(huán)形導(dǎo)軌(2)包括位于同一平面內(nèi)的豎直導(dǎo)軌(2a),水平導(dǎo)軌(2b)和圓弧導(dǎo)軌(2c);所述豎直導(dǎo)軌(2a)和所述水平導(dǎo)軌(2b)通過(guò)所述圓弧導(dǎo)軌(2c)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能垂直旋環(huán)集成停車(chē)庫(kù)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu),其特征在于:所述豎直導(dǎo)軌(2a)包括兩組對(duì)稱布置的導(dǎo)軌;兩組導(dǎo)軌的對(duì)稱中心軸線與智能垂直旋環(huán)集成停車(chē)庫(kù)的豎直對(duì)稱中心軸線共線;每組導(dǎo)軌包括三個(gè)相互平行的垂直導(dǎo)軌;兩側(cè)垂直導(dǎo)軌的對(duì)稱中心軸線與中間垂直導(dǎo)軌的中心軸線共線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于智能垂直旋環(huán)集成停車(chē)庫(kù)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu),其特征在于:每個(gè)垂直導(dǎo)軌配合連接有圓弧導(dǎo)軌(2c);每個(gè)圓弧導(dǎo)軌(2c)在水平方向均與水平導(dǎo)軌(2b)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于智能垂直旋環(huán)集成停車(chē)庫(kù)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu),其特征在于:位于垂直導(dǎo)軌同一側(cè)的所述圓弧導(dǎo)軌(2c)的圓心共線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能垂直旋環(huán)集成停車(chē)庫(kù)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu),其特征在于:所述水平導(dǎo)軌(2b)與最內(nèi)側(cè)的所述圓弧導(dǎo)軌(2c)的相切處設(shè)置有過(guò)渡補(bǔ)充機(jī)構(gòu)(3);所述過(guò)渡補(bǔ)充機(jī)構(gòu)(3)包括上過(guò)渡補(bǔ)充機(jī)構(gòu)(3a)和下渡補(bǔ)充機(jī)構(gòu)(3b)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于智能垂直旋環(huán)集成停車(chē)庫(kù)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu),其特征在于:所述上過(guò)渡補(bǔ)充機(jī)構(gòu)(3a)包括導(dǎo)軌(3a-1),過(guò)渡滑框(3a-2)和動(dòng)力裝置(3a-3);所述導(dǎo)軌(3a-1)和所述動(dòng)力裝置(3a-3)固接于所述智能垂直旋環(huán)集成停車(chē)庫(kù)的外框架上;所述導(dǎo)軌(3a-1)上滑動(dòng)配合連接有所述過(guò)渡滑框(3a-2);所述過(guò)渡滑框(3a-2)在豎直方向上與所述動(dòng)力裝置(3a-3)的輸出端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于智能垂直旋環(huán)集成停車(chē)庫(kù)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu),其特征在于:位于最內(nèi)側(cè)的圓弧導(dǎo)軌(2c)與水平導(dǎo)軌(2b)的相切斷裂帶處設(shè)置有用于補(bǔ)充該斷裂帶讓所述停車(chē)托板(1)平穩(wěn)水平過(guò)渡的過(guò)渡滑框(3a-2)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于智能垂直旋環(huán)集成停車(chē)庫(kù)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu),其特征在于:所述下渡補(bǔ)充機(jī)構(gòu)(3b)包括導(dǎo)軌,過(guò)渡滑框和動(dòng)力裝置;所述導(dǎo)軌和所述動(dòng)力裝置固接于所述智能垂直旋環(huán)集成停車(chē)庫(kù)的外框架上;所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)配合連接有所述過(guò)渡滑框;所述過(guò)渡滑框在豎直方向上與所述動(dòng)力裝置的輸出端連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于智能垂直旋環(huán)集成停車(chē)庫(kù)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu),其特征在于:位于最內(nèi)側(cè)的圓弧導(dǎo)軌(2c)與水平導(dǎo)軌(2b)的相切斷裂帶處設(shè)置有用于補(bǔ)充該斷裂帶讓所述停車(chē)托板(1)平穩(wěn)向下過(guò)渡的過(guò)渡滑框(3a-2);所述過(guò)渡滑框頂部設(shè)置有過(guò)渡圓弧段;所述過(guò)渡圓弧段一端與所述最內(nèi)側(cè)的圓弧導(dǎo)軌(2c)相切,另一端與所述水平導(dǎo)軌(2b)相切。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能垂直旋環(huán)集成停車(chē)庫(kù)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu),其特征在于:垂直固接于智能垂直旋環(huán)集成停車(chē)庫(kù)外框架內(nèi)的兩個(gè)環(huán)形導(dǎo)軌(2)之間滑動(dòng)配合了連接有所述停車(chē)托板(1)。