一種鍍膜前放置遮板的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及玻璃輔助加工【技術(shù)領(lǐng)域】,特別是一種在待鍍膜的汽車前擋玻璃的預(yù)設(shè)通訊窗口的位置上放置遮板的方法和裝置,該方法包括如下步驟:首先測(cè)量?jī)蓧K玻璃基板的疊差;然后通過(guò)定位臺(tái)面定位第二玻璃基板,并測(cè)量油墨印邊的中心坐標(biāo);接著通過(guò)定位臺(tái)面定位第一玻璃基板,并計(jì)算出通訊窗口的中心坐標(biāo);最后通過(guò)遮板抓取機(jī)構(gòu)將遮板平移并放置在第一玻璃基板的預(yù)設(shè)通訊窗口的位置上,使得所述遮板的中心與通訊窗口的中心重合。優(yōu)點(diǎn)在于:利用疊差計(jì)算出通訊窗口的位置,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)遮板的準(zhǔn)確定位;通過(guò)計(jì)算機(jī)記錄每款玻璃產(chǎn)品的參數(shù),實(shí)現(xiàn)了不同品種的快速切換,同時(shí)保證了生產(chǎn)過(guò)程的精確性與產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
【專利說(shuō)明】一種鍍膜前放置遮板的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001] 本發(fā)明涉及玻璃輔助加工【技術(shù)領(lǐng)域】,特別是一種在待鍍膜的汽車前擋玻璃的預(yù)設(shè) 通訊窗口的位置上放置遮板的方法和裝置。
【背景技術(shù)】:
[0002] 現(xiàn)如今,低輻射鍍膜玻璃作為汽車前擋的使用越來(lái)越廣泛,一般的汽車前擋是由 兩片玻璃通過(guò)高分子聚合物粘結(jié)而成的夾層玻璃,鍍膜面一般位于其中一片玻璃的緊貼高 分子聚合物的那一面上。但是,如果在汽車前擋玻璃整面上鍍制低輻射薄膜,低輻射膜層中 的紅外反射層會(huì)在一定程度上屏蔽電磁信號(hào),影響雨感器、ETC、GPS等車載電子設(shè)備的正常 使用,因此需要在前擋玻璃加裝電子設(shè)備的相應(yīng)位置上分別預(yù)留無(wú)鍍膜區(qū)域,我們將上述 無(wú)鍍膜區(qū)域統(tǒng)稱為通訊窗口。
[0003] 為預(yù)留通訊窗口,通常采用磨輪打磨、噴砂等工藝進(jìn)行除膜操作,但這些工藝容易 造成玻璃劃傷或者影響玻璃的外觀?;蛘卟捎缅兡で叭斯し胖谜趬K在所述通訊窗口上,但 是人工放置容易造成位置偏差,影響產(chǎn)品質(zhì)量,并且效率低下,無(wú)法適應(yīng)工業(yè)化大批量生 產(chǎn)。
[0004] 中國(guó)專利CN201020695571.9中介紹了一種自動(dòng)取放遮板的裝置,但是這種裝置 只能保證遮板與玻璃基板邊緣準(zhǔn)確對(duì)齊,適用于除膜區(qū)域位于玻璃基板邊緣的情況,而當(dāng) 通訊窗口位于玻璃基板的中間位置時(shí),其除膜區(qū)域并沒(méi)有與玻璃基板的邊緣對(duì)齊,使用該 裝置無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)遮板的準(zhǔn)確定位。
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0005] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有除膜方法存在的上述缺點(diǎn),提供一種遮板 放置快速、準(zhǔn)確的鍍膜前放置遮板的方法和裝置。
[0006] 本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:一種鍍膜前放置遮板的方法,用于 在待鍍膜的第一玻璃基板的預(yù)設(shè)通訊窗口的位置上放置遮板,所述第一玻璃基板和第二玻 璃基板配對(duì)以形成夾層玻璃,所述第二玻璃基板上設(shè)有油墨印邊,其特征在于:該方法包括 如下步驟:
[0007] 步驟1 :測(cè)量配對(duì)的第一玻璃基板和第二玻璃基板的疊差,測(cè)得其X軸方向的疊差 為a,其Y軸方向的疊差為b ;
[0008] 步驟2 :玻璃傳輸機(jī)構(gòu)將第二玻璃基板傳到玻璃定位臺(tái)面上,通過(guò)所述玻璃定位 臺(tái)面對(duì)第二玻璃基板進(jìn)行定位,所述玻璃定位臺(tái)面上設(shè)置有X軸限位塊、X軸定位塊、Y軸限 位塊和Y軸定位塊;保持所述X軸限位塊固定不動(dòng),沿著X軸方向移動(dòng)X軸定位塊對(duì)所述第 二玻璃基板的X軸方向進(jìn)行定位,使得所述X軸限位塊和X軸定位塊分別與第二玻璃基板 的左右兩邊抵接,保持所述Y軸限位塊固定不動(dòng),沿著Y軸方向移動(dòng)Y軸定位塊對(duì)所述第二 玻璃基板的Y軸方向進(jìn)行定位,使得所述Y軸限位塊和Y軸定位塊分別與所述第二玻璃基 板的上下兩邊抵接;通過(guò)第一圖像采集機(jī)構(gòu),采集此時(shí)所述油墨印邊的內(nèi)邊緣的印邊圖像, 同時(shí)將所述印邊圖像傳輸至計(jì)算機(jī)中,測(cè)得此時(shí)所述油墨印邊的中心的坐標(biāo)為(Χ,γ);
[0009] 步驟3 :玻璃傳輸機(jī)構(gòu)將第二玻璃基板傳出所述玻璃定位臺(tái)面,并將第一玻璃基 板傳到所述玻璃定位臺(tái)面上,通過(guò)所述玻璃定位臺(tái)面對(duì)所述第一玻璃基板進(jìn)行定位,保持 所述X軸限位塊固定不動(dòng),沿著X軸方向移動(dòng)所述X軸定位塊使得所述X軸限位塊和X軸 定位塊分別與第一玻璃基板的左右兩邊抵接,保持所述Υ軸限位塊固定不動(dòng),沿著Υ軸方向 移動(dòng)所述Υ軸定位塊使得所述Υ軸限位塊和Υ軸定位塊分別與所述第一玻璃基板的上下兩 邊抵接,此時(shí)所述第一玻璃基板的通訊窗口的中心的坐標(biāo)為(x',Y'),根據(jù)IX' 一x| =a, I γ' 一 γ I = b,以及所述第一玻璃基板和第二玻璃基板的大小和相對(duì)位置關(guān)系,即可求出X' 和Y,;
[0010] 步驟4 :將遮板放置在遮板定位機(jī)構(gòu)上,調(diào)整遮板定位機(jī)構(gòu)使得所述遮板的中心 軸與所述油墨印邊的中心軸平行,測(cè)得此時(shí)遮板的中心的坐標(biāo)為(Χο,Υο);
[0011] 步驟5 :根據(jù)通訊窗口的中心的坐標(biāo)與遮板的中心的坐標(biāo)的差值,通過(guò)遮板抓取 機(jī)構(gòu)將遮板平移并放置在第一玻璃基板的預(yù)設(shè)通訊窗口的位置上,使得所述遮板的中心與 通訊窗口的中心重合。
[0012] 本發(fā)明同時(shí)還提供一種實(shí)施上述鍍膜前放置遮板的方法的裝置,該裝置包括遮板 定位機(jī)構(gòu)、遮板抓取機(jī)構(gòu)、玻璃定位臺(tái)面,玻璃傳輸機(jī)構(gòu)、第一圖像采集機(jī)構(gòu)和計(jì)算機(jī),所述 玻璃傳輸機(jī)構(gòu)上安裝有第一圖像采集機(jī)構(gòu)、可轉(zhuǎn)動(dòng)的遮板定位機(jī)構(gòu)和可升降的玻璃定位臺(tái) 面,所述玻璃定位臺(tái)面上設(shè)置有X軸限位塊、X軸定位塊、Υ軸限位塊和Υ軸定位塊,所述計(jì) 算機(jī)分別與所述遮板定位機(jī)構(gòu)、遮板抓取機(jī)構(gòu)、X軸限位塊、X軸定位塊、Υ軸限位塊、Υ軸定 位塊和第一圖像采集機(jī)構(gòu)電連接;當(dāng)對(duì)第二玻璃基板進(jìn)行定位時(shí),所述X軸限位塊和Υ軸限 位塊在所述玻璃定位臺(tái)面上保持固定不動(dòng),所述X軸定位塊可沿著所述玻璃定位臺(tái)面的X 軸方向移動(dòng),所述Υ軸定位塊可沿著所述玻璃定位臺(tái)面的Υ軸方向移動(dòng)。
[0013] 本發(fā)明由于采取了上述技術(shù)方案,其具有如下有益效果:通過(guò)采集第二玻璃基板 的印邊圖像的中心的坐標(biāo),然后根據(jù)疊差來(lái)確定第一玻璃基板的通訊窗口的中心的坐標(biāo), 調(diào)整遮板使得遮板的中心軸與所采集的印邊圖像的中心軸平行,最后再利用遮板與通訊窗 口的坐標(biāo)差將遮板平移并放置在第一玻璃基板上使其完全遮住通訊窗口,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)遮板 的準(zhǔn)確定位;對(duì)不同品種玻璃執(zhí)行上述步驟進(jìn)行調(diào)試時(shí),可以通過(guò)計(jì)算機(jī)記錄每款玻璃產(chǎn) 品的參數(shù),后續(xù)再生產(chǎn)時(shí)只需從軟件內(nèi)調(diào)取參數(shù)即可生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)了不同品種的快速切換,同 時(shí)保證了生產(chǎn)過(guò)程的精確性與產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】:
[0014] 圖1為本發(fā)明所述的第一玻璃基板和第二玻璃基板疊合的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0015] 圖2為圖1的Α-Α剖視圖;
[0016] 圖3為本發(fā)明所述的第二玻璃基板在玻璃定位臺(tái)面上定位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖; [0017] 圖4為本發(fā)明所述的第一玻璃基板在玻璃定位臺(tái)面上定位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018] 附圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1為第一玻璃基板,11為通訊窗口,12為通訊窗口的中心,2為第 二玻璃基板,21為油墨印邊,22為油墨印邊的中心,3為玻璃定位臺(tái)面,31為X軸限位塊,32 為X軸定位塊,33為Υ軸限位塊,34為Υ軸定位塊,4為遮板,41為遮板的中心,5為遮板定 位機(jī)構(gòu),51為定位凹槽,6為中間層。
【具體實(shí)施方式】:
[0019] 以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020] 下文中,X軸方向指的是附圖中的左右方向,Y軸方向指的是附圖中的上下方向。 本發(fā)明所述的玻璃基板為前擋玻璃,附圖中的玻璃基板的左右兩邊也就是前擋玻璃安裝在 車上時(shí)的左右兩側(cè)邊,附圖中的玻璃基板的上下兩邊也就是前擋玻璃安裝在車上時(shí)的上下 兩邊。
[0021] 在前擋玻璃的通訊窗口的周圍印刷有油墨印邊,而一般產(chǎn)品需求在無(wú)印刷的玻璃 上鍍膜。例如,若大片上印刷有油墨印邊,則在小片上鍍膜;若小片上印刷有油墨印邊,則在 大片上鍍膜。習(xí)慣上,我們將裝車后后位于車外的那片玻璃叫做大片,另一片位于車內(nèi)的玻 璃叫做小片。以下,以小片印邊,大片鍍膜為例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明,大片印邊,小片鍍膜的原 理相同,不再詳述。
[0022] 如圖1和圖2所示,第一玻璃基板1、第二玻璃基板2和中間層6疊合在一起形成 夾層玻璃,第一玻璃基板1為大片,其上設(shè)有通訊窗口 11,第二玻璃基板2為小片,其上設(shè)有 油墨印邊21,從垂直于玻璃基板表面的方向看,所述油墨印邊21的內(nèi)邊緣與所述通訊窗口 11的外邊緣重合。在兩塊玻璃基板的周邊存在一定的尺寸差,這是由前擋夾層玻璃生產(chǎn)工 藝決定的,行業(yè)內(nèi)稱為疊差。圖中,所述第一玻璃基板1和第二玻璃基板2的左右兩邊疊差 均為a(即X軸方向的疊差為a),所述第一玻璃基板1和第二玻璃基板2的上下兩邊的疊差 均為b(即Y軸方向的疊差為b)。應(yīng)當(dāng)理解的是,油墨印邊和鍍膜層均為薄層,經(jīng)過(guò)高壓釜 合片后會(huì)與中間層緊密地粘合在一起,不會(huì)存在圖2中的空白間隙。剖視圖表明的是其層 次構(gòu)成,不是實(shí)際效果圖。
[0023] 如圖3和圖4所示,本發(fā)明所述的一種鍍膜前放置遮板的方法,用于在待鍍膜的第 一玻璃基板1的預(yù)設(shè)通訊窗口 11的位置上放置遮板4,所述第一玻璃基板1和第二玻璃基 板2配對(duì)以形成夾層玻璃,所述第二玻璃基板2上設(shè)有油墨印邊21,圖中各個(gè)元件的坐標(biāo)均 是在同一坐標(biāo)系中測(cè)得的,其特征在于:該方法包括如下步驟:
[0024] 步驟1 :測(cè)量配對(duì)的第一玻璃基板1和第二玻璃基板2的疊差,測(cè)得其X軸方向的 疊差為a,其Y軸方向的疊差為b;
[0025] 步驟2 :玻璃傳輸機(jī)構(gòu)將第二玻璃基板2傳到玻璃定位臺(tái)面3上,通過(guò)所述玻璃定 位臺(tái)面3對(duì)第二玻璃基板2進(jìn)行定位,所述玻璃定位臺(tái)面3上設(shè)置有X軸限位塊31、X軸定 位塊32、Y軸限位塊33和Y軸定位塊34 ;保持所述X軸限位塊31固定不動(dòng),沿著X軸方向 移動(dòng)X軸定位塊32對(duì)所述第二玻璃基板2的X軸方向進(jìn)行定位,使得所述X軸限位塊31 和X軸定位塊32分別與第二玻璃基板2的左右兩邊抵接,保持所述Υ軸限位塊33固定不 動(dòng),沿著Υ軸方向移動(dòng)Υ軸定位塊34對(duì)所述第二玻璃基板2的Υ軸方向進(jìn)行定位,使得所 述Υ軸限位塊33和Υ軸定位塊34分別與所述第二玻璃基板2的上下兩邊抵接;接著,通過(guò) 第一圖像采集機(jī)構(gòu),采集所述油墨印邊21的內(nèi)邊緣的印邊圖像,同時(shí)將所述印邊圖像傳輸 至計(jì)算機(jī)中,測(cè)得此時(shí)所述油墨印邊的中心22的坐標(biāo)為(Χ,Υ);
[0026] 步驟3 :玻璃傳輸機(jī)構(gòu)將第二玻璃基板2傳出所述玻璃定位臺(tái)面3,并將第一玻璃 基板1傳到所述玻璃定位臺(tái)面3上,通過(guò)所述玻璃定位臺(tái)面3對(duì)所述第一玻璃基板1進(jìn)行 定位,保持所述X軸限位塊31固定不動(dòng),沿著X軸方向移動(dòng)所述X軸定位塊32使得所述X 軸限位塊31和X軸定位塊32分別與第一玻璃基板1的左右兩邊抵接,保持所述Y軸限位塊 33固定不動(dòng),沿著Υ軸方向移動(dòng)所述Υ軸定位塊34使得所述Υ軸限位塊33和Υ軸定位塊 34分別與所述第一玻璃基板1的上下兩邊抵接,此時(shí)所述第一玻璃基板1的通訊窗口的中 心12的坐標(biāo)為(X',Υ'),根據(jù)| X' 一 X | = a,| Υ' 一 Υ | = b,以及所述第一玻璃基板1和 第二玻璃基板2的大小和相對(duì)位置關(guān)系,即可求出X'和Y' ;在本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】中, 第一玻璃基板為大片,第二玻璃基板為小片,X軸限位塊31位于玻璃基板的左邊,Y軸限位 塊33位于玻璃基板的下邊,因此X' = X+a,Y' = Y+b。
[0027] 在步驟2和步驟3中,所述X軸限位塊31和Y軸限位塊33在對(duì)玻璃基板進(jìn)行定 位的過(guò)程中均保持固定不動(dòng),而且是處于固定的位置,即X軸限位塊31和Υ軸限位塊33在 本發(fā)明的坐標(biāo)系中具有固定的坐標(biāo)值。
[0028] 步驟4 :將遮板4放置在遮板定位機(jī)構(gòu)5上,調(diào)整遮板定位機(jī)構(gòu)5使得所述遮板4 的中心軸與所述油墨印邊22的中心軸平行,測(cè)得此時(shí)遮板的中心41的坐標(biāo)為(Xy YJ ;遮 板定位機(jī)構(gòu)5可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在玻璃定位臺(tái)面3上,通過(guò)遮板定位機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)遮板4轉(zhuǎn)動(dòng),并 將遮板4的中心軸與計(jì)算機(jī)中的印邊圖像的中心軸進(jìn)行比對(duì),直至遮板4的中心軸與印邊 圖像的中心軸平行。
[0029] 進(jìn)一步地,步驟4是通過(guò)第二圖像采集機(jī)構(gòu)采集遮板的圖像,并將遮板4的中心軸 與計(jì)算機(jī)中的印邊圖像的中心軸進(jìn)行比對(duì),然后轉(zhuǎn)動(dòng)遮板定位機(jī)構(gòu)5使得所述遮板4的中 心軸與所述油墨印邊22的中心軸平行。
[0030] 步驟5 :根據(jù)通訊窗口的中心12的坐標(biāo)與遮板的中心41的坐標(biāo)的差值,通過(guò)遮板 抓取機(jī)構(gòu)將遮板4平移并放置在第一玻璃基板1的預(yù)設(shè)通訊窗口 11的位置上,使得所述遮 板的中心41與通訊窗口的中心12重合。在遮板4放置在第一玻璃基板4上之后,為了保 證遮板4在鍍膜過(guò)程中不會(huì)跑動(dòng),可通過(guò)膠水將遮板4粘結(jié)在第一玻璃基板1上。
[0031] 優(yōu)選地,所述X軸定位塊32、Y軸定位塊34和遮板抓取機(jī)構(gòu)的移動(dòng)是通過(guò)伺服電 機(jī)驅(qū)動(dòng)的。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速 以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中, 用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào) 轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
[0032] 進(jìn)一步地,所述步驟1中疊差的測(cè)量方法為:將第二玻璃基板2放置在所述玻璃定 位臺(tái)面3上,保持所述X軸限位塊31固定不動(dòng),沿著X軸方向移動(dòng)X軸定位塊32對(duì)所述第 二玻璃基板2的X軸方向進(jìn)行定位,使得所述X軸限位塊31和X軸定位塊32分別與第二玻 璃基板2的左右兩邊抵接,保持所述Y軸限位塊33固定不動(dòng),沿著Y軸方向移動(dòng)Y軸定位 塊34對(duì)所述第二玻璃基板2的Y軸方向進(jìn)行定位,使得所述Y軸限位塊33和Y軸定位塊 34分別與所述第二玻璃基板2的上下兩邊抵接,測(cè)得此時(shí)X軸定位塊32的坐標(biāo)為(\,YJ, Y軸定位塊34的坐標(biāo)為(X2, Y2);將第一玻璃基板1放置在玻璃定位臺(tái)面3上,保持所述X 軸限位塊31固定不動(dòng),沿著X軸方向移動(dòng)X軸定位塊32對(duì)所述第一玻璃基板1的X軸方 向進(jìn)行定位,使得所述X軸限位塊31和X軸定位塊32分別與第一玻璃基板1的左右兩邊 抵接,保持所述Υ軸限位塊33固定不動(dòng),沿著Υ軸方向移動(dòng)Υ軸定位塊34對(duì)所述第一玻璃 基板1的Υ軸方向進(jìn)行定位,使得所述Υ軸限位塊33和Υ軸定位塊34分別與所述第一玻 璃基板1的上下兩邊抵接,測(cè)得此時(shí)X軸定位塊32的坐標(biāo)為(Χ 3, Υ3),Υ軸定位塊34的坐標(biāo) 為(Χ4,γ4),則 a= I (X3 -= I (Y4 -Y2)/2|,X,=X+(X3 -XJ/2J,=Y+(Y4 - Y2)/2。其中,(ΧρΥ^和(X3,Y3)為同一 X軸定位塊分別與第一玻璃基板1和第二玻璃基板 2抵接時(shí)的坐標(biāo),(X2, Y2)和(X4, Y4)為同一 Y軸定位塊分別與第一玻璃基板1和第二玻璃 基板2抵接時(shí)的坐標(biāo)。
[0033] 優(yōu)選地,所述第一圖像采集機(jī)構(gòu)為直線激光器,用于掃描油墨印邊的內(nèi)邊緣的坐 標(biāo)。由于油墨印邊為環(huán)形,其內(nèi)部是透明的,利用這一特性,直線激光器發(fā)射激光束排可以 分別記錄黑邊區(qū)域與透明區(qū)域的臨界位置的坐標(biāo)。由于一般情況下,產(chǎn)品設(shè)計(jì)上的通訊窗 口均為中心對(duì)稱圖形,例如長(zhǎng)方形、正方形、圓形、圓角矩形等,我們可以利用任意橫軸長(zhǎng)與 任意縱軸長(zhǎng)找出油墨印邊的內(nèi)邊緣的中心坐標(biāo),假設(shè)橫向某對(duì)左右臨界點(diǎn)的坐標(biāo)分別為 (Χ 5,Υ5),(Χ6,Υ6),縱向某對(duì)上下臨界點(diǎn)的坐標(biāo)分別為(Χ 7,Υ7),(Χ8,Υ8),則所測(cè)得的油墨印 邊的中心 22 的坐標(biāo)為(X,Υ),X = (X5+X6)/2, Y = (Υ7+Υ8)/2。
[0034] 在本發(fā)明中,所述X軸限位塊至少為一個(gè),所述X軸定位塊至少為一個(gè),所述Υ軸 限位塊至少為兩個(gè),所述Υ軸定位塊至少為兩個(gè)。優(yōu)選地,所述X軸限位塊和X軸定位塊均 為一個(gè),所述Υ軸限位塊和所述Υ軸定位塊均為兩個(gè)。
[0035] 本發(fā)明還提供一種實(shí)施上述鍍膜前放置遮板的方法的裝置,其特征在于:該裝置 包括遮板定位機(jī)構(gòu)5、遮板抓取機(jī)構(gòu)、玻璃定位臺(tái)面3,玻璃傳輸機(jī)構(gòu)、第一圖像采集機(jī)構(gòu)和 計(jì)算機(jī),所述玻璃傳輸機(jī)構(gòu)上安裝有第一圖像采集機(jī)構(gòu)、可轉(zhuǎn)動(dòng)的遮板定位機(jī)構(gòu)5和可升 降的玻璃定位臺(tái)面3,當(dāng)玻璃基板傳輸?shù)轿缓螅龆ㄎ慌_(tái)面3上升頂起玻璃基板,所述玻 璃定位臺(tái)面3上設(shè)置有X軸限位塊31、X軸定位塊32、Υ軸限位塊33和Υ軸定位塊34,所 述計(jì)算機(jī)分別與所述遮板定位機(jī)構(gòu)5、遮板抓取機(jī)構(gòu)、X軸限位塊31、Χ軸定位塊32、Υ軸限 位塊33、Υ軸定位塊34和第一圖像采集機(jī)構(gòu)電連接;當(dāng)對(duì)第一玻璃基板1或第二玻璃基板 2進(jìn)行定位時(shí),所述X軸限位塊31和Υ軸限位塊33在所述玻璃定位臺(tái)面3上保持固定不 動(dòng),所述X軸定位塊32可沿著所述玻璃定位臺(tái)面3的X軸方向移動(dòng),所述Υ軸定位塊34可 沿著所述玻璃定位臺(tái)面3的Υ軸方向移動(dòng)。
[0036] 進(jìn)一步地,所述遮板定位機(jī)構(gòu)5的上方還設(shè)有第二圖像采集機(jī)構(gòu),所述第二圖像 采集機(jī)構(gòu)用于采集所述遮板4的圖像。
[0037] 優(yōu)選地,所述遮板定位機(jī)構(gòu)5設(shè)有形狀與所述遮板4相對(duì)應(yīng)的定位凹槽51,所述定 位凹槽51用于放置所述遮板4。根據(jù)遮板4的形狀,定位凹槽51可以為長(zhǎng)方形、正方形、圓 形、圓角矩形等。
[0038] 進(jìn)一步地,所述遮板抓取機(jī)構(gòu)為真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu),通過(guò)真空吸盤(pán)來(lái)抓取和放置所述 遮板4。首先,真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)操作真空吸盤(pán)下降,待真空吸盤(pán)碰到遮板后停止,開(kāi)啟真空發(fā)生 裝置抽真空,吸住遮板,真空吸盤(pán)上升,完成取遮板操作。接著,真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)到玻 璃基板上方,真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu)操作真空吸盤(pán)下降,待遮板碰到玻璃基板后停止,破真空,使遮 板與真空吸盤(pán)完全分離,完成放遮板操作。
[0039] 可以理解的是,本發(fā)明所述的通訊窗口的數(shù)量不受以上描述的【具體實(shí)施方式】的限 制,也可以對(duì)多個(gè)通訊窗口分別放置遮板。當(dāng)存在多個(gè)通訊窗口時(shí),例如對(duì)于同時(shí)含有雨感 器、ETC、GPS等通訊窗口的產(chǎn)品,只需設(shè)置多個(gè)遮板定位機(jī)構(gòu),分別放置不同的遮板即可。
[0040] 本發(fā)明的附圖僅示出了相關(guān)部件,而如遮板抓取機(jī)構(gòu)、玻璃傳輸機(jī)構(gòu)、圖像采集機(jī) 構(gòu)等部件均未示出,但是這些部件均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知,所以未示出的部件不 影響本發(fā)明所要保護(hù)的范圍。
[0041] 以上內(nèi)容對(duì)本發(fā)明所述的一種鍍膜前放置遮板的方法和裝置進(jìn)行了具體描述,但 是本發(fā)明不受以上描述的【具體實(shí)施方式】?jī)?nèi)容的局限,所以凡依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)要點(diǎn)進(jìn)行的 任何改進(jìn)、等同修改和替換等,均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種鍍膜前放置遮板的方法,用于在待鍍膜的第一玻璃基板(1)的預(yù)設(shè)通訊窗口 (11)的位置上放置遮板(4),所述第一玻璃基板(1)和第二玻璃基板(2)配對(duì)以形成夾層 玻璃,所述第二玻璃基板(2)上設(shè)有油墨印邊(21),其特征在于:該方法包括如下步驟: 步驟1 :測(cè)量配對(duì)的第一玻璃基板(1)和第二玻璃基板(2)的疊差,測(cè)得其X軸方向的 疊差為a,其γ軸方向的疊差為b; 步驟2 :玻璃傳輸機(jī)構(gòu)將第二玻璃基板(2)傳到玻璃定位臺(tái)面(3)上,通過(guò)所述玻璃 定位臺(tái)面(3)對(duì)第二玻璃基板(2)進(jìn)行定位,所述玻璃定位臺(tái)面(3)上設(shè)置有X軸限位塊 (31)、X軸定位塊(32)、Y軸限位塊(33)和Y軸定位塊(34);保持所述X軸限位塊(31)固 定不動(dòng),沿著X軸方向移動(dòng)X軸定位塊(32)對(duì)所述第二玻璃基板(2)的X軸方向進(jìn)行定位, 使得所述X軸限位塊(31)和X軸定位塊(32)分別與第二玻璃基板(2)的左右兩邊抵接, 保持所述Υ軸限位塊(33)固定不動(dòng),沿著Υ軸方向移動(dòng)Υ軸定位塊(34)對(duì)所述第二玻璃 基板⑵的Υ軸方向進(jìn)行定位,使得所述Υ軸限位塊(33)和Υ軸定位塊(34)分別與所述 第二玻璃基板(2)的上下兩邊抵接;接著,通過(guò)第一圖像采集機(jī)構(gòu),采集所述油墨印邊(21) 的內(nèi)邊緣的印邊圖像,同時(shí)將所述印邊圖像傳輸至計(jì)算機(jī)中,測(cè)得此時(shí)所述油墨印邊的中 心(22)的坐標(biāo)為(X,Υ); 步驟3 :玻璃傳輸機(jī)構(gòu)將第二玻璃基板(2)傳出所述玻璃定位臺(tái)面(3),并將第一玻璃 基板(1)傳到所述玻璃定位臺(tái)面(3)上,通過(guò)所述玻璃定位臺(tái)面(3)對(duì)所述第一玻璃基板 (1)進(jìn)行定位,保持所述X軸限位塊(31)固定不動(dòng),沿著X軸方向移動(dòng)所述X軸定位塊(32) 使得所述X軸限位塊(31)和X軸定位塊(32)分別與第一玻璃基板(1)的左右兩邊抵接,保 持所述Υ軸限位塊(33)固定不動(dòng),沿著Υ軸方向移動(dòng)所述Υ軸定位塊(34)使得所述Υ軸 限位塊(33)和Υ軸定位塊(34)分別與所述第一玻璃基板(1)的上下兩邊抵接,此時(shí)所述 第一玻璃基板(1)的通訊窗口的中心(12)的坐標(biāo)為(Χ',Υ'),根據(jù)|Χ' 一 X| = a,|Υ' 一 Y| =b,以及所述第一玻璃基板(1)和第二玻璃基板(2)的大小和相對(duì)位置關(guān)系,即可求出 X,和 Y,; 步驟4 :將遮板(4)放置在遮板定位機(jī)構(gòu)(5)上,調(diào)整遮板定位機(jī)構(gòu)(5)使得所述遮板 ⑷的中心軸與所述油墨印邊(22)的中心軸平行,測(cè)得此時(shí)遮板的中心(41)的坐標(biāo)為(X。, Y〇); 步驟5 :根據(jù)通訊窗口的中心(12)的坐標(biāo)與遮板的中心(41)的坐標(biāo)的差值,通過(guò)遮板 抓取機(jī)構(gòu)將遮板(4)平移并放置在第一玻璃基板(1)的預(yù)設(shè)通訊窗口(11)的位置上,使得 所述遮板的中心(41)與通訊窗口的中心(12)重合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍍膜前放置遮板的方法,其特征在于:所述X軸定位塊(32)、 Υ軸定位塊(34)和遮板抓取機(jī)構(gòu)的移動(dòng)是通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍍膜前放置遮板的方法,其特征在于:所述步驟1中疊差的 測(cè)量方法為:將第二玻璃基板(2)放置在所述玻璃定位臺(tái)面(3)上,保持所述X軸限位塊 (31)固定不動(dòng),沿著X軸方向移動(dòng)X軸定位塊(32)對(duì)所述第二玻璃基板(2)的X軸方向 進(jìn)行定位,使得所述X軸限位塊(31)和X軸定位塊(32)分別與第二玻璃基板(2)的左右 兩邊抵接,保持所述Υ軸限位塊(33)固定不動(dòng),沿著Υ軸方向移動(dòng)Υ軸定位塊(34)對(duì)所述 第二玻璃基板(2)的Υ軸方向進(jìn)行定位,使得所述Υ軸限位塊(33)和Υ軸定位塊(34)分 別與所述第二玻璃基板(2)的上下兩邊抵接,測(cè)得此時(shí)X軸定位塊(32)的坐標(biāo)為(UJ, Y軸定位塊(34)的坐標(biāo)為(X2,Y2);將第一玻璃基板(1)放置在玻璃定位臺(tái)面(3)上,保持 所述X軸限位塊(31)固定不動(dòng),沿著X軸方向移動(dòng)X軸定位塊(32)對(duì)所述第一玻璃基板 (1)的X軸方向進(jìn)行定位,使得所述X軸限位塊(31)和X軸定位塊(32)分別與所述第一玻 璃基板(1)的左右兩邊抵接,保持所述Υ軸限位塊(33)固定不動(dòng),沿著Υ軸方向移動(dòng)Υ軸 定位塊(34)對(duì)所述第一玻璃基板(1)的Υ軸方向進(jìn)行定位,使得所述Υ軸限位塊(33)和 Υ軸定位塊(34)分別與所述第一玻璃基板(1)的上下兩邊抵接,測(cè)得此時(shí)X軸定位塊(32) 的坐標(biāo)為(Χ3, Υ3),Υ 軸定位塊(34)的坐標(biāo)為(Χ4, Υ4),則 a = | (Χ3 - XJ /2 |,b = | (Υ4 - Y2)/2|,X, =X+(X3-X1)/2,Y, = Y+(Y4 - Y2)/2〇
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍍膜前放置遮板的方法,其特征在于:所述步驟4是通過(guò)第 二圖像采集機(jī)構(gòu)采集遮板(4)的圖像,并與所述印邊圖像進(jìn)行比對(duì),再調(diào)整遮板定位機(jī)構(gòu) (5)使得所述遮板(4)的中心軸與所述油墨印邊(22)的中心軸平行。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍍膜前放置遮板的方法,其特征在于:所述第一圖像采集機(jī) 構(gòu)為直線激光器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍍膜前放置遮板的方法,其特征在于:所述X軸限位塊(31) 至少為一個(gè),所述X軸定位塊(32)至少為一個(gè),所述Y軸限位塊(33)至少為兩個(gè),所述Y 軸定位塊(34)至少為兩個(gè)。
7. -種實(shí)施權(quán)利要求1所述的鍍膜前放置遮板的方法的裝置,其特征在于:該裝置包 括遮板定位機(jī)構(gòu)(5)、遮板抓取機(jī)構(gòu)、玻璃定位臺(tái)面(3),玻璃傳輸機(jī)構(gòu)、第一圖像采集機(jī)構(gòu) 和計(jì)算機(jī),所述玻璃傳輸機(jī)構(gòu)上安裝有第一圖像采集機(jī)構(gòu)、可轉(zhuǎn)動(dòng)的遮板定位機(jī)構(gòu)(5)和 可升降的玻璃定位臺(tái)面(3),所述玻璃定位臺(tái)面(3)上設(shè)置有X軸限位塊(31)、X軸定位塊 (32)、Y軸限位塊(33)和Y軸定位塊(34),所述計(jì)算機(jī)分別與所述遮板定位機(jī)構(gòu)(5)、遮板 抓取機(jī)構(gòu)、X軸限位塊(31)、X軸定位塊(32)、Υ軸限位塊(33)、Υ軸定位塊(34)和第一圖 像采集機(jī)構(gòu)電連接;當(dāng)對(duì)第一玻璃基板(1)或第二玻璃基板(2)進(jìn)行定位時(shí),所述X軸限 位塊(31)和Υ軸限位塊(33)在所述玻璃定位臺(tái)面(3)上保持固定不動(dòng),所述X軸定位塊 (32)可沿著所述玻璃定位臺(tái)面(3)的X軸方向移動(dòng),所述Υ軸定位塊(34)可沿著所述玻璃 定位臺(tái)面(3)的Υ軸方向移動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于:所述遮板定位機(jī)構(gòu)(5)的上方還設(shè)有第 二圖像采集機(jī)構(gòu),所述第二圖像采集機(jī)構(gòu)用于采集所述遮板(4)的圖像。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于:所述遮板定位機(jī)構(gòu)(5)設(shè)有形狀與所述 遮板(4)相對(duì)應(yīng)的定位凹槽(51),所述定位凹槽(51)用于放置所述遮板(4)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于:所述遮板抓取機(jī)構(gòu)為真空吸盤(pán)機(jī)構(gòu),通 過(guò)真空吸盤(pán)來(lái)抓取和放置所述遮板(4)。
【文檔編號(hào)】C03C17/00GK104118993SQ201410383371
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】尚貴才, 張金樹(shù), 王科研, 吳文貴, 池典義, 李晶, 俞斌 申請(qǐng)人:福建省萬(wàn)達(dá)汽車玻璃工業(yè)有限公司