一種平面移動(dòng)類停車設(shè)備的雙搬運(yùn)臺(tái)車裝置制造方法
【專利摘要】平面移動(dòng)類停車設(shè)備自動(dòng)化程度高、容車量大、效率高。目前在用的平面移動(dòng)類停車設(shè)備在停車層只設(shè)置一套搬運(yùn)臺(tái)車，若配套采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、維保方便的載車板交換方式，則在連續(xù)存/取車操作涉及同一層停車層時(shí)效率將相對(duì)較低；若采用效率相對(duì)較高的車輛直接交換方式（如梳齒交換式、機(jī)械手夾輪式、履帶牽引式等），則存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)含量高、維保要求高的不足。本發(fā)明公開(kāi)了一種平面移動(dòng)類停車設(shè)備的雙搬運(yùn)臺(tái)車裝置，目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，充分利用載車板交換方式的優(yōu)點(diǎn)、巧妙地彌補(bǔ)了其中的不足，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟、維保方便。本發(fā)明的推廣使用，將產(chǎn)生良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說(shuō)明】一種平面移動(dòng)類停車設(shè)備的雙搬運(yùn)臺(tái)車裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械式停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及平面移動(dòng)類停車設(shè)備停車層的搬運(yùn)臺(tái)車設(shè)置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車保有量的增加，停車場(chǎng)地不足的問(wèn)題日趨明顯，機(jī)械式停車設(shè)備已得到廣泛應(yīng)用。在各類停車設(shè)備類型中，平面移動(dòng)類停車設(shè)備因自動(dòng)化程度高、容車量大、效率高而日益受到市場(chǎng)青睞。目前在用的平面移動(dòng)類停車設(shè)備在停車層只設(shè)置一套搬運(yùn)臺(tái)車，若配套采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、維保方便的載車板交換方式，則在連續(xù)存/取車操作涉及同一層停車層時(shí)效率將相對(duì)較低；若采用效率相對(duì)較高的車輛直接交換方式(如梳齒交換式、機(jī)械手夾輪式、履帶牽引式等)，則存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)含量高、維保要求高的不足。若能以簡(jiǎn)單、可靠的方案解決載車板交換方式存在的效率偏低的缺陷，則對(duì)平面移動(dòng)類停車設(shè)備的進(jìn)一步推廣應(yīng)用將具有重大意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明公開(kāi)了一種平面移動(dòng)類停車設(shè)備的雙搬運(yùn)臺(tái)車裝置，目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，充分利用載車板交換方式的優(yōu)點(diǎn)、巧妙地彌補(bǔ)了其中的不足，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟、維保方便。本發(fā)明的推廣使用，將產(chǎn)生良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一種平面移動(dòng)類停車設(shè)備的雙搬運(yùn)臺(tái)車裝置的技術(shù)方案一是:所述雙搬運(yùn)臺(tái)車裝置適用于采用載車板交換方式的平面移動(dòng)類停車設(shè)備，在平面移動(dòng)類停車設(shè)備的每一層停車層均設(shè)置兩套搬運(yùn)臺(tái)車裝置；所述兩套搬運(yùn)臺(tái)車裝置結(jié)構(gòu)相同、但彼此獨(dú)立，由停車設(shè)備控制系統(tǒng)根據(jù)需要分別控制運(yùn)行，所述搬運(yùn)臺(tái)車采用公知技術(shù)制造，為通用的形式。
[0005]上述技術(shù)方案一所述雙搬運(yùn)臺(tái)車裝置適用于單列式布局的平面移動(dòng)類停車設(shè)備；也同樣適用于重列式布局的平面移動(dòng)類停車設(shè)備。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為目前使用的平面移動(dòng)類停車設(shè)備單搬運(yùn)臺(tái)車裝置、單列式布局其中一層停車層的平面示意圖。圖中:1-載車板；Ia-載車板；If-載車板；2-車位；2a_車位；2f_車位；3_搬運(yùn)臺(tái)車；4_升降臺(tái)車；5_垂直通道；6_橫移通道；7_車架。
[0007]圖2為本發(fā)明一種平面移動(dòng)類停車設(shè)備的雙搬運(yùn)臺(tái)車裝置、單列式布局其中一層停車層的平面示意圖。圖中:圖中:1_載車板；la_載車板；lf_載車板；2-車位；2a_車位；2f-車位；31_搬運(yùn)臺(tái)車；32_搬運(yùn)臺(tái)車；4_升降臺(tái)車；5_垂直通道；6_橫移通道；7_車架。
[0008]圖3為目前使用的平面移動(dòng)類停車設(shè)備單搬運(yùn)臺(tái)車裝置、兩重列式布局其中一層停車層的平面示意圖。圖中:1_載車板；Ia-載車板；If-載車板；Ig-載車板；I1-載車板；Im-載車板；2-車位；2a-車位；2f-車位；2g-車位；2i_車位；2m_車位；3_搬運(yùn)臺(tái)車；4-升降臺(tái)車；5-垂直通道；6-橫移通道；7_車架；8_外排車位；9-內(nèi)排車位；10-周轉(zhuǎn)車位。
[0009]圖4為本發(fā)明一種平面移動(dòng)類停車設(shè)備的雙搬運(yùn)臺(tái)車裝置、兩重列式布局其中一層停車層的平面示意圖。圖中:圖中:1_載車板；Ia-載車板；If-載車板；Ig-載車板；I1-載車板；Im-載車板；2-車位；2a-車位；2f-車位；2g-車位；2i_車位；2m_車位；31_搬運(yùn)臺(tái)車；32_搬運(yùn)臺(tái)車；4_升降臺(tái)車；5_垂直通道；6_橫移通道；7-車架；8_外排車位；9-內(nèi)排車位；10-周轉(zhuǎn)車位。
【具體實(shí)施方式】
[0010]平面移動(dòng)類停車設(shè)備自動(dòng)化程度高、容車量大、效率高；主要構(gòu)件是鋼結(jié)構(gòu)或者是鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)+鋼結(jié)構(gòu)的車架7，車架7用于構(gòu)建車位2的空間(即容納載車板I及車輛的存放空間)、構(gòu)建搬運(yùn)臺(tái)車3的橫移通道6、構(gòu)建升降臺(tái)車4的升降通道5、固定安裝安全裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)、升降臺(tái)車4的升降軌道和各層搬運(yùn)臺(tái)車3的橫移軌道等裝置；車輛在設(shè)備內(nèi)部為全自動(dòng)調(diào)度、方式與自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)類似；其典型結(jié)構(gòu)是N層停車層(N > 2)、每層停車層的結(jié)構(gòu)基本相同，每一層停車層設(shè)置有搬運(yùn)臺(tái)車3的橫移通道6，搬運(yùn)臺(tái)車3在本層的橫移通道6上移動(dòng)；出入車層(車輛出入口所在層)可以是其中的一層停車層、也可以是單獨(dú)的一層；設(shè)備在垂直方向設(shè)置有升降臺(tái)車4和垂直通道5，升降臺(tái)車4在垂直通道5內(nèi)上/下移動(dòng)、并可在每一層停車層平層；升降臺(tái)車4在出入車層的出入口位平層之后，車輛由司機(jī)開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出；因此，存放在設(shè)備任何一層的任何一個(gè)車位2的車輛，都可以通過(guò)升降臺(tái)車4和搬運(yùn)臺(tái)車3的配合、調(diào)度至出入車層的出入口位置；或者，司機(jī)把車輛開(kāi)進(jìn)出入車層的出入口位置之后，可以通過(guò)升降臺(tái)車4和搬運(yùn)臺(tái)車3的配合、把車輛調(diào)度至設(shè)備任何一層的任何一個(gè)車位2存放。
[0011]車輛在車位2與搬運(yùn)臺(tái)車3之間的移送、或者是車輛在搬運(yùn)臺(tái)車3與升降臺(tái)車4之間的移送稱為車輛的交換方式；對(duì)于平面移動(dòng)類停車設(shè)備而言，可分為載車板交換以及車輛直接交換兩種方式。其中載車板交換方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但明顯的缺點(diǎn)是:車位2的上面設(shè)置有載車板1，從車位2上移送出來(lái)的載車板I需要重新移送回原來(lái)的車位2的位置(簡(jiǎn)言之是“歸位”)、需要較長(zhǎng)的輔助時(shí)間，而車輛直接交換方式則相對(duì)較快，因?yàn)榇朔N方式在車位2、搬運(yùn)臺(tái)車3以及升降臺(tái)車4均沒(méi)有載車板1、車輛直接移送、不存在載車板I的歸位問(wèn)題；當(dāng)然，車輛直接交換方式也需要輔助時(shí)間、其相關(guān)裝置也需要復(fù)位，但所需時(shí)間則較短。
[0012]進(jìn)一步分析:若考慮到平面移動(dòng)類停車設(shè)備的層數(shù)相對(duì)少、設(shè)備高度相對(duì)低，在存取車間隔較長(zhǎng)或前后兩次存取車的操作涉及不同的停車層，則因?yàn)椴捎幂d車板交換方式的后面一個(gè)存取車操作涉及的載車板I同樣可以預(yù)先移送至該層的搬運(yùn)臺(tái)車3 ;前一個(gè)存取車操作涉及的載車板I則由另一停車層的搬運(yùn)臺(tái)車3移送歸位。即不同停車層的搬運(yùn)臺(tái)車3的動(dòng)作分別、同時(shí)進(jìn)行、互不干擾。于是，設(shè)備所需的實(shí)際運(yùn)行時(shí)間與采用車輛直接交換方式差別不大。也就是說(shuō)，載車板交換方式效率低的情況出現(xiàn)在連續(xù)存取車且前后兩次存取車的操作都涉及同一層停車層的時(shí)候。由于采用載車板交換方式的該層搬運(yùn)臺(tái)車3需要先把前一個(gè)存取車動(dòng)作涉及的載車板I移送至原車位2、而不能把后一個(gè)存取車動(dòng)作涉及的載車板I預(yù)先移送至搬運(yùn)臺(tái)車3。本發(fā)明就是在目前使用載車板交換方式的平面移動(dòng)類停車設(shè)備的每一層停車層設(shè)置一套搬運(yùn)臺(tái)車的基礎(chǔ)上，原樣配置、增加一套搬運(yùn)臺(tái)車，兩套搬運(yùn)臺(tái)車彼此獨(dú)立、由停車設(shè)備控制系統(tǒng)根據(jù)需要分別控制運(yùn)行，即可巧妙地彌補(bǔ)原來(lái)存在的效率低的缺點(diǎn)。
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于以下所述。
[0014]如圖1所示為目前使用的平面移動(dòng)類停車設(shè)備的單搬運(yùn)臺(tái)車裝置、單列式布局其中一層停車層的平面示意圖，其他各層停車層的結(jié)構(gòu)與之相類。圖中所示，中間區(qū)域是車架7構(gòu)建的、內(nèi)部設(shè)置有可以左右橫移的搬運(yùn)臺(tái)車3的橫移通道6 ;在橫移通道6的下方、左起第四個(gè)框架區(qū)域是車架7構(gòu)建、內(nèi)部設(shè)置有可以垂直運(yùn)行的升降臺(tái)車4的垂直通道5 ;在橫移通道6的上方和下方分別各有一排車位，所有車位2均設(shè)置有載車板I。即:本層有十一個(gè)車位2、^ 套載車板I。
[0015]假設(shè)上一次操作涉及到本層左上角車位2 (編號(hào)為車位2a)的載車板I (編號(hào)為載車板Ia);假設(shè)當(dāng)前載車板Ia位于出入車層的升降臺(tái)車4、車位2a無(wú)載車板；假設(shè)緊接著的操作是將本層右上角車位2 (編號(hào)為車位2f)的載車板I (編號(hào)為載車板If)移送至出入車層。則相關(guān)的動(dòng)作如下:A:升降臺(tái)車4從出入車層運(yùn)行至本層、平層；同時(shí)，搬運(yùn)臺(tái)車3運(yùn)行至與升降臺(tái)車4的對(duì)應(yīng)位置。B:載車板Ia從升降臺(tái)車4移送至搬運(yùn)臺(tái)車3。C:搬運(yùn)臺(tái)車3運(yùn)行至與車位2a的對(duì)應(yīng)位置。D:載車板Ia從搬運(yùn)臺(tái)車3移送至車位2a。E:搬運(yùn)臺(tái)車3運(yùn)行至與車位2f的對(duì)應(yīng)位置。F:載車板If從車位2f移送至搬運(yùn)臺(tái)車3。G:搬運(yùn)臺(tái)車3運(yùn)行至與升降臺(tái)車4的對(duì)應(yīng)位置。H:載車板If從搬運(yùn)臺(tái)車3移送至升降臺(tái)車4。I:升降臺(tái)車4從本層運(yùn)行至出入車層。過(guò)程共涉及九步，顯然比較復(fù)雜、需時(shí)比較長(zhǎng)。
[0016]如圖2所示為實(shí)施例一、本發(fā)明一種平面移動(dòng)類停車設(shè)備的雙搬運(yùn)臺(tái)車裝置、單列式布局其中一層停車層的平面示意圖，其他各層停車層的結(jié)構(gòu)與之相類。圖2與圖1唯一不同之處是:圖2的橫移通道6內(nèi)部設(shè)置有可以左右橫移的搬運(yùn)臺(tái)車31和橫移臺(tái)車32而不是圖1的橫移通道6內(nèi)部設(shè) 置只設(shè)置有一套可以左右橫移的搬運(yùn)臺(tái)車3。
[0017]仍以圖1所述操作舉例，假設(shè)上一次操作涉及到本層左上角車位2 (編號(hào)為車位2a)的載車板I (編號(hào)為載車板Ia);假設(shè)當(dāng)前載車板Ia位于出入車層的升降臺(tái)車4、車位2a無(wú)載車板；假設(shè)緊接著的操作是將本層右上角車位2 (編號(hào)為車位2f)的載車板I (編號(hào)為載車板If)移送至出入車層。則相關(guān)的動(dòng)作如下:A:升降臺(tái)車4從出入車層運(yùn)行至本層、平層；同時(shí)，搬運(yùn)臺(tái)車32運(yùn)行至與車位2f的對(duì)應(yīng)位置；搬運(yùn)臺(tái)車31運(yùn)行至與升降臺(tái)車4的對(duì)應(yīng)位置。B:載車板Ia從升降臺(tái)車4移送至搬運(yùn)臺(tái)車31 ;同時(shí)，載車板If從車位2f移送至搬運(yùn)臺(tái)車32。C:搬運(yùn)臺(tái)車31運(yùn)行至與車位2a的對(duì)應(yīng)位置；同時(shí)，搬運(yùn)臺(tái)車3運(yùn)行至與升降臺(tái)車4的對(duì)應(yīng)位置。D:載車板If從搬運(yùn)臺(tái)車32移送至升降臺(tái)車4 ;同時(shí)，載車板Ia從搬運(yùn)臺(tái)車31移送至車位2a。E:升降臺(tái)車4從本層運(yùn)行至出入車層。過(guò)程共涉及五步，顯然，過(guò)程簡(jiǎn)約、幾乎比圖1所述省了一半時(shí)間。其余位置的車位2的載車板I的移送過(guò)程類推。
[0018]上述實(shí)施例一是本發(fā)明應(yīng)用于單列式布局。對(duì)于重列式布局，本發(fā)明也能起到明顯提聞運(yùn)行效率的效果。
[0019]如圖3所示為目前使用的平面移動(dòng)類停車設(shè)備的單搬運(yùn)臺(tái)車裝置、兩重列式布局其中一層停車層的平面示意圖，其他各層停車層的結(jié)構(gòu)與之相類。與圖1比較，區(qū)別之一在于橫移通道6的上方有兩排車位。其中，遠(yuǎn)離橫移通道6的一排車位稱為外排車位8、靠近橫移通道6的一排車位稱為內(nèi)排車位9 ;在橫移通道6的下方有一排車位，同理稱為內(nèi)排車位9。區(qū)別之二是平面移動(dòng)類停車設(shè)備的兩重列式布局在其中一排重列車位的內(nèi)排車位9、至少留出一個(gè)不設(shè)置載車板I的空車位2，該空車位稱為周轉(zhuǎn)車位10。而且，該周轉(zhuǎn)車位10的位置并不唯一、在具體運(yùn)行過(guò)程中有動(dòng)態(tài)變化；載車板也不一定與車位唯一對(duì)應(yīng)。圖3所示、當(dāng)前的周轉(zhuǎn)車位10位于橫移通道6上方的內(nèi)排車位9的左起第二個(gè)車位。
[0020]假設(shè)上一次操作涉及到本層左上角車位2 (編號(hào)為車位2a)的載車板I (編號(hào)為載車板Ia);假設(shè)當(dāng)前載車板Ia位于出入車層的升降臺(tái)車4、車位2a無(wú)載車板、周轉(zhuǎn)車位10位于內(nèi)排車位的車位2g位置；假設(shè)緊接著的操作是將本層右上角車位2 (編號(hào)為車位2f)的載車板I (編號(hào)為載車板If)移送至出入車層。則相關(guān)的動(dòng)作如下:A:搬運(yùn)臺(tái)車3運(yùn)行至車位2m ;同時(shí)，升降臺(tái)車4從出入車層運(yùn)行至本層、平層。B:載車板Im從車位2m移送至搬運(yùn)臺(tái)車3。C:搬運(yùn)臺(tái)車3運(yùn)行至車位2g位置；同時(shí)，載車板If從車位2f移送至車位2m。D:載車板Im從搬運(yùn)臺(tái)車3移送至車位2g。E:搬運(yùn)臺(tái)車3運(yùn)行至與升降臺(tái)車4的對(duì)應(yīng)位置；同時(shí)，載車板Im從車位2g移送至車位2a。F:載車板Ia從升降臺(tái)車4移送至搬運(yùn)臺(tái)車3。G:搬運(yùn)臺(tái)車3運(yùn)行至車位2g位置。H:載車板Ia從搬運(yùn)臺(tái)車3移送至車位2g。1:搬運(yùn)臺(tái)車3運(yùn)行至與車位2m的對(duì)應(yīng)位置。J:載車板If從車位2m移送至搬運(yùn)臺(tái)車3。K:搬運(yùn)臺(tái)車3運(yùn)行至與升降臺(tái)車4的對(duì)應(yīng)位置。L:載車板If從搬運(yùn)臺(tái)車3移送至升降臺(tái)車4。M:升降臺(tái)車4從本層運(yùn)行至出入車層。過(guò)程共涉及十三步，顯然，過(guò)程復(fù)雜、需時(shí)長(zhǎng)。
[0021]如圖4所示為實(shí)施例二、本發(fā)明一種平面移動(dòng)類停車設(shè)備的雙搬運(yùn)臺(tái)車裝置、兩重列式布局其中一層停車層的平面示意圖，其他各層停車層的結(jié)構(gòu)與之相類。圖4與圖3唯一不同之處是:圖4的橫移通道6內(nèi)部設(shè)置有可以左右橫移的搬運(yùn)臺(tái)車31和橫移臺(tái)車32而不是圖3的橫移通道6內(nèi)部設(shè)置只設(shè)置有一套可以左右橫移的搬運(yùn)臺(tái)車3。
[0022]仍以圖3所述操作舉例，假設(shè)上一次操作涉及到本層左上角車位2 (編號(hào)為車位2a)的載車板I (編號(hào)為載車板Ia);假設(shè)當(dāng)前載車板Ia位于出入車層的升降臺(tái)車4、車位2a無(wú)載車板、周轉(zhuǎn)車位10位于內(nèi)排車位的車位2g位置；假設(shè)緊接著的操作是將本層右上角車位2 (編號(hào)為車位2f)的載車板I (編號(hào)為載車板If)移送至出入車層。則相關(guān)的動(dòng)作如下:A:搬運(yùn)臺(tái)車32運(yùn)行至車位2m ;同時(shí)，搬運(yùn)臺(tái)車31運(yùn)行至車位21、升降臺(tái)車4從出入車層運(yùn)行至本層、平層；B:載車板Im從車位2m移送至搬運(yùn)臺(tái)車32 ;同時(shí)，載車板Ii從車位2i移送至搬運(yùn)臺(tái)車31 ；C:搬運(yùn)臺(tái)車31運(yùn)行至車位2g ;同時(shí)，搬運(yùn)臺(tái)車32運(yùn)行至車位21、載車板If從車位2f移送至車位2i ；D:載車板Ii從搬運(yùn)臺(tái)車31移送至車位2g ;同時(shí)，載車板Im從搬運(yùn)臺(tái)車32移送至車位2i ；E:搬運(yùn)臺(tái)車32運(yùn)行至車位2m位置；同時(shí)，搬運(yùn)臺(tái)車31運(yùn)行至與升降臺(tái)車4的對(duì)應(yīng)位置、載車板Ii從車位2g移送至車位2a ；F:載車板If從車位2m移送至搬運(yùn)臺(tái)車32 ;同時(shí)，載車板Ia從升降臺(tái)車4移送至搬運(yùn)臺(tái)車31 ；G:搬運(yùn)臺(tái)車31運(yùn)行至車位2g;同時(shí)，搬運(yùn)臺(tái)車32運(yùn)行至與升降臺(tái)車4的對(duì)應(yīng)位置；H:載車板Ia從搬運(yùn)臺(tái)車31移送至車位2g ;同時(shí)，載車板If從搬運(yùn)臺(tái)車32移送至升降臺(tái)車4 ;1:升降臺(tái)車4從本層運(yùn)行至出入車層。過(guò)程共涉及九步。顯然，過(guò)程比較簡(jiǎn)單，比圖3所述節(jié)省了約三分之一的時(shí)間；而且，這種情況已經(jīng)是最惡劣的連續(xù)存取車情況。
[0023]其余位置的車位2的載車板I的移送過(guò)程類推。
【權(quán)利要求】
1.一種平面移動(dòng)類停車設(shè)備的雙搬運(yùn)臺(tái)車裝置，其特征在于:所述雙搬運(yùn)臺(tái)車裝置適用于采用載車板交換方式的平面移動(dòng)類停車設(shè)備，在平面移動(dòng)類停車設(shè)備的每一層停車層均設(shè)置兩套搬運(yùn)臺(tái)車裝置；所述兩套搬運(yùn)臺(tái)車裝置結(jié)構(gòu)相同、但彼此獨(dú)立，由停車設(shè)備控制系統(tǒng)根據(jù)需要分別控制運(yùn)行，所述搬運(yùn)臺(tái)車采用公知技術(shù)制造，為通用的形式。
2.根據(jù)專利要求I所述一種平面移動(dòng)類停車設(shè)備的雙搬運(yùn)臺(tái)車裝置，其特征在于:所述雙搬運(yùn)臺(tái)車裝置適用于單列式布局的平面移動(dòng)類停車設(shè)備；也同樣適用于重列式布局的平面移動(dòng)類停車設(shè)備。
【文檔編號(hào)】E04H6/34GK103774887SQ201410076693
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】梁崇彥 申請(qǐng)人:梁崇彥