專利名稱：一種攪拌運輸車及其攪拌筒操縱系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種用于攪拌運輸車的攪拌筒操縱系統(tǒng)。本實用新型還涉及一種包括上述攪拌筒操縱系統(tǒng)的攪拌運輸車。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟建設的快速發(fā)展，市場對于建筑工程機械尤其是攪拌運輸車的需求日益增大。請參考圖1，圖1為一種典型的攪拌運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖。攪拌運輸車為用于運送混凝土等材料混合物的建筑用工程機械，通常包括傾斜設置于混凝土攪拌車底盤14上的攪拌筒11，該攪拌筒11的內(nèi)壁固定有螺旋曲面狀的攪拌葉片(圖中未示出)，其低端通過法蘭和減速器固定于拖車底盤14上，其高端通過托輪12固定在混凝土攪拌車的副車架上，該副車架固定連接于底盤上。攪拌筒11的高端設置有進料斗13，被運送的混凝土等材料通過該進料斗13以及進料斗13下方的卸料溜槽(圖中未示出)進入攪拌筒。在運輸過程中攪拌筒11會始終保持轉(zhuǎn)動，以保證所運載的混凝土等材料不會發(fā)生凝固。運送完成后，通常都會用水沖洗攪拌筒11的內(nèi)部，防止硬化的混凝土等材料占用空間，從而避免攪拌筒11的有效容積的減小。在攪拌運輸車的行進過程中，攪拌筒的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向可能需要根據(jù)環(huán)境的變化而進行調(diào)整。攪拌筒的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的調(diào)整是通過攪拌筒操縱系統(tǒng)實現(xiàn)的。一種典型的攪拌筒操縱系統(tǒng)包括操縱桿、具有控制桿的變量泵，以及傳動連接操縱桿和控制桿的聯(lián)動軸和軟軸，其中操縱桿布置于攪拌運輸車的后部，當操縱員手動改變操縱桿的位置時，通過聯(lián)動軸和軟軸的傳遞作用，使得控制桿的方向發(fā)生改變，從而通過控制桿的角度變化來調(diào)節(jié)變量泵的流量，實現(xiàn)控制攪拌筒的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的目的。但是，上述攪拌筒操縱系統(tǒng)包括操縱桿、聯(lián)動軸和軟軸等多個零部件，結(jié)構(gòu)較為復雜，且聯(lián)動軸和軟軸在實現(xiàn)位置傳動式的可靠性較差，無法實現(xiàn)變量泵流量的精確控制， 也就無法實現(xiàn)攪拌筒轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的精確控制。因此，如何簡化攪拌筒操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，同時提高變量泵流量的控制精度，進而提高攪拌筒轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的控制精度，就成為本領域技術(shù)人員亟須解決的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種攪拌運輸車的攪拌筒操縱系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)較為簡單， 且能夠提高變量泵流量的控制精度，進而能夠提高攪拌筒轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的控制精確；本實用新型的另一目的是提供一種包括上述攪拌筒操縱系統(tǒng)的攪拌運輸車。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種攪拌運輸車的攪拌筒操縱系統(tǒng)，包括位于所述攪拌運輸車的變量泵的手柄末端的控制桿，所述控制桿遠離所述手柄的一端連接有驅(qū)動元件；所述驅(qū)動元件固定于所述攪拌運輸車的車架上，所述控制桿在所述驅(qū)動元件的作用下繞所述手柄與所述變量泵的泵體之間的鉸接軸轉(zhuǎn)動。[0010] 優(yōu)選地，所述驅(qū)動元件為電動推桿，所述電動推桿的輸出端與所述控制桿沿所述控制桿的軸向滑動連接。 優(yōu)選地，所述控制桿上開設有沿軸向延伸的條形孔，所述電動推桿的末端通過叉銷安裝于所述條形孔中。優(yōu)選地，所述驅(qū)動元件為直線電機。優(yōu)選地，還包括檢測元件和控制元件；所述檢測元件檢測所述驅(qū)動元件的輸出端的行程，并得到行程信號，所述控制元件接收所述行程信號，并將輸出端的行程與預定形成相比較，當所述輸出端的形成等于或者大于所述預定行程時，所述控制元件控制驅(qū)動元件
停止運動。優(yōu)選地，所述檢測元件為電位計。優(yōu)選地，所述電位計設置于所述驅(qū)動元件內(nèi)。優(yōu)選地，所述驅(qū)動元件通過安裝架固定于所述車架上。本發(fā)明還提供一種攪拌運輸車，包括車體、安裝于所述車體上的攪拌筒以及攪拌筒操縱系統(tǒng)，所述攪拌筒操縱系統(tǒng)為如上述任一項所述的攪拌筒操縱系統(tǒng)。進一步地，具體為混凝土攪拌車。本實用新型所提供的攪拌運輸車的攪拌筒操縱系統(tǒng)，包括控制桿和驅(qū)動元件，其中控制桿與攪拌運輸車的變量泵的手柄固定連接，控制桿遠離手柄的一端連接有驅(qū)動元件，驅(qū)動元件固定于攪拌運輸車的車架上，控制桿在驅(qū)動元件的作用下繞手柄與變量泵的泵體之間的鉸接軸轉(zhuǎn)動。在需要調(diào)節(jié)變量泵的流量時，控制驅(qū)動元件動作，從而使得控制桿在驅(qū)動元件的作用下繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動變量泵的手柄繞該鉸接軸轉(zhuǎn)動，使得變量泵的流量得到及時調(diào)節(jié)；這樣，在調(diào)節(jié)變量泵的流量時，只需要通過驅(qū)動元件直接控制手柄的轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)變量泵流量的調(diào)節(jié)，從而簡化了攪拌筒操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并且，省略了中間傳動部件，減少了中間傳動對調(diào)節(jié)精度的影響，從而提高了變量泵的流量調(diào)節(jié)精度。在一種優(yōu)選的實施方式中，本實用新型所提供的驅(qū)動元件為電動推桿，所述電動推桿的輸出端與所述控制桿沿所述控制桿的軸向滑動連接；電動推桿的結(jié)構(gòu)較為簡單，并能夠通過電動推桿的直線運動轉(zhuǎn)換為控制桿的轉(zhuǎn)動，從而進一步提高了流量調(diào)節(jié)的精度。在另一種具體實施方式
中，本實用新型所提供的攪拌筒操縱系統(tǒng)還包括檢測元件和控制元件；所述檢測元件檢測所述驅(qū)動元件的輸出端的行程，并得到行程信號，所述控制元件接收所述行程信號，并將輸出端的行程與預定形成相比較，當所述輸出端的形成等于或者大于所述預定行程時，所述控制元件控制驅(qū)動元件停止運動；這樣，通過自動控制的方式實現(xiàn)變量泵流量的閉環(huán)控制，從而進一步提高了流量調(diào)節(jié)的精度。

圖1為一種典型的攪拌運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型所提供的用于攪拌運輸車的操縱機構(gòu)一種具體實施方式
處于中間位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示操縱機構(gòu)處于近位時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖2所示操縱機構(gòu)處于遠位時的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種攪拌運輸車的攪拌筒操縱系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)較為簡單， 且能夠提高變量泵流量的控制精度，進而能夠提高攪拌筒轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的控制精確；本實用新型的另一核心是提供一種包括上述攪拌筒操縱系統(tǒng)的攪拌運輸車。為了使本技術(shù)領域的人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖2圖3和圖4，圖2為本實用新型所提供的用于攪拌運輸車的操縱機構(gòu)一種具體實施方式
處于中間位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2所示操縱機構(gòu)處于近位時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖2所示操縱機構(gòu)處于遠位時的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種具體實施方式
中，本實用新型所提供的攪拌筒操縱系統(tǒng)用于攪拌運輸車， 該攪拌筒操縱系統(tǒng)包括控制桿2和驅(qū)動元件，其中控制桿2位于攪拌運輸車的變量泵的手柄末端，控制桿2遠離手柄的一端連接有驅(qū)動元件，也即控制桿2遠離變量泵泵體4的一端連接有上述驅(qū)動元件，該驅(qū)動元件固定于攪拌運輸車的車架3上，控制桿2在上述驅(qū)動元件的作用下繞手柄與變量泵的泵體4之間的鉸接軸5轉(zhuǎn)動。顯然地，上述變量泵的手柄的末端是指，手柄遠離變量泵泵體的一端。控制桿2可以與變量泵的手柄為分體結(jié)構(gòu)，兩者通過本領域中常規(guī)使用的固定連接方式連接?？刂茥U2也可以與變量泵的手柄具有一體式的結(jié)構(gòu)。在需要調(diào)節(jié)變量泵的流量時，控制驅(qū)動元件動作，從而使得控制桿2在驅(qū)動元件的作用下繞鉸接軸5轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動變量泵的手柄繞該鉸接軸5轉(zhuǎn)動，使得變量泵的流量得到及時調(diào)節(jié)；這樣，在調(diào)節(jié)變量泵的流量時，只需要通過驅(qū)動元件直接控制手柄的轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)變量泵流量的調(diào)節(jié)，從而簡化了攪拌筒操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并且，省略了中間傳動部件， 減少了中間傳動對調(diào)節(jié)精度的影響，從而提高了變量泵的流量調(diào)節(jié)精度。上述驅(qū)動元件可以為電動推桿6，該電動推桿6的輸出端與控制桿2沿控制桿2的軸向滑動連接；電動推桿6的結(jié)構(gòu)較為簡單，并能夠通過電動推桿6的直線運動轉(zhuǎn)換為控制桿2的轉(zhuǎn)動，從而進一步提高了流量調(diào)節(jié)的精度。電動推桿6的結(jié)構(gòu)為本領域中常規(guī)使用的電動推桿6，電動推桿6是一種將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復運動的電力驅(qū)動裝置?？捎糜诟鞣N簡單或復雜的工藝流程中作為執(zhí)行機械使用，以實現(xiàn)遠距離控制、集中控制或自動控制，電動推桿6由驅(qū)動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關等組成。驅(qū)動元件也不局限于上述電動推桿6，其也可以為能夠輸出直線運動的其他驅(qū)動元件，例如直線電機等。控制桿2上開設有沿軸向延伸的條形孔7，電動推桿6的末端通過叉銷安裝于所述條形孔7中；當電動推桿6的末端相對于其本體伸長或者縮短時，其末端在條形孔7中滑動，當其滑動到條形孔7的最邊緣時，電動推桿6停止動作，變量泵的流量調(diào)整結(jié)束；這樣， 可以通過條形孔7的長度設計實現(xiàn)對變量泵的流量的精確調(diào)節(jié)，從而進一步保證了變量泵流量調(diào)節(jié)的精確度。上述條形孔7的長度應根據(jù)實際使用過程中所需要的流量調(diào)節(jié)閾值確定，其具體長度在此不作限定?？刂茥U2也不局限于通過上述結(jié)構(gòu)實現(xiàn)流量調(diào)整的精度控制，也可以在控制桿2上設置滑槽，通過滑槽的長度實現(xiàn)變量泵的流量精度的調(diào)節(jié)。本實用新型所提供的攪拌運輸車的攪拌筒操縱系統(tǒng)還可以包括檢測元件和控制元件；所述檢測元件檢測所述驅(qū)動元件的輸出端的行程，并得到行程信號，所述控制元件接收所述行程信號，并將輸出端的行程與預定形成相比較，當所述輸出端的形成等于或者大于所述預定行程時，所述控制元件控制驅(qū)動元件停止運動；這樣，通過自動控制的方式實現(xiàn)變量泵流量的閉環(huán)控制，從而進一步提高了流量調(diào)節(jié)的精度。上述檢測元件可以為電位計；電位計的控制精度較高，從而能夠保證控制精度。 顯然地，該檢測元件也不局限于為電位計，只要能夠檢測到預定的信號，并實現(xiàn)行程控制即可，檢測元件的具體形式在此不做限定。該電位計可以設置于驅(qū)動元件內(nèi)；以便實現(xiàn)檢測元件的集成化，減少檢測元件所占用的空間。顯然地，電位計也不局限于設置在驅(qū)動元件內(nèi)，也可以單獨設置在驅(qū)動元件外。驅(qū)動元件可以通過安裝架8固定于所述車架3上，以便提高驅(qū)動元件的安裝方便性和可靠性。除了上述攪拌筒操縱系統(tǒng)，本實用新型還提供了一種包括上述攪拌筒操縱系統(tǒng)的攪拌運輸車，該攪拌運輸車的其他各部分結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。具體地，該攪拌運輸車可以為混凝土攪拌車。以上對本實用新型所提供的一種攪拌運輸車及其攪拌筒操縱系統(tǒng)進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種攪拌運輸車的攪拌筒操縱系統(tǒng)，包括位于所述攪拌運輸車的變量泵的手柄末端的控制桿O)，所述控制桿( 遠離所述手柄的一端連接有驅(qū)動元件；其特征在于，所述驅(qū)動元件固定于所述攪拌運輸車的車架C3)上，所述控制桿( 在所述驅(qū)動元件的作用下繞所述手柄與所述變量泵的泵體(4)之間的鉸接軸( 轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌運輸車的攪拌筒操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動元件為電動推桿(6)，所述電動推桿(6)的輸出端與所述控制桿(2)沿所述控制桿(2)的軸向滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攪拌運輸車的攪拌筒操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述控制桿(2) 上開設有沿軸向延伸的條形孔(7)，所述電動推桿(6)的末端通過叉銷安裝于所述條形孔 (7)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攪拌運輸車的攪拌筒操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動元件為直線電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的攪拌運輸車的攪拌筒操縱系統(tǒng)，其特征在于，還包括檢測元件和控制元件；所述檢測元件檢測所述驅(qū)動元件的輸出端的行程，并得到行程信號，所述控制元件接收所述行程信號，并將輸出端的行程與預定形成相比較，當所述輸出端的形成等于或者大于所述預定行程時，所述控制元件控制驅(qū)動元件停止運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攪拌運輸車的攪拌筒操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測元件為電位計。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攪拌運輸車的攪拌筒操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述電位計設置于所述驅(qū)動元件內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的攪拌運輸車的攪拌筒操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動元件通過安裝架(8)固定于所述車架(3)上。
9.一種攪拌運輸車，包括車體、安裝于所述車體上的攪拌筒以及攪拌筒操縱系統(tǒng)，其特征在于，所述攪拌筒操縱系統(tǒng)為如權(quán)利要求1至8任一項所述的攪拌筒操縱系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攪拌運輸車，其特征在于，具體為混凝土攪拌車。
專利摘要本實用新型公開了一種攪拌運輸車的攪拌筒操縱系統(tǒng)，包括位于所述攪拌運輸車的變量泵的手柄末端的控制桿(2)，所述控制桿(2)遠離所述手柄的一端連接有驅(qū)動元件；所述驅(qū)動元件固定于所述攪拌運輸車的車架(3)上，所述控制桿(2)在所述驅(qū)動元件的作用下繞所述手柄與所述變量泵的泵體(4)之間的鉸接軸(5)轉(zhuǎn)動。這樣，在調(diào)節(jié)變量泵的流量時，只需要通過驅(qū)動元件直接控制手柄的轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)變量泵流量的調(diào)節(jié)，從而簡化了攪拌筒操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并且，省略了中間傳動部件，減少了中間傳動對調(diào)節(jié)精度的影響，從而提高了變量泵的流量調(diào)節(jié)精度。本實用新型還公開了一種包括上述攪拌筒操縱系統(tǒng)的攪拌運輸車。
文檔編號B28C5/42GK202062511SQ20112004290
公開日2011年12月7日 申請日期2011年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月21日
發(fā)明者吳罕奇, 李尊遠, 許新 申請人:三一重工股份有限公司