一種珠子送料裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的珠子繡設備在工作中，由于導珠桿外表面不夠光滑，或者珠子的內(nèi)孔不夠平滑、通順或者其他原因，珠子會意外卡住，而珠子繡的送料裝置正常工作，不斷消耗導珠桿上的珠子，使導珠桿定位不穩(wěn)定，影響到繡品的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為解決現(xiàn)有的珠子繡在使用中，存在不夠智能，容易出現(xiàn)定位不穩(wěn)的因素，提供一種智能、可穩(wěn)定提供珠子的送料裝置。
[0004]本實用新型解決現(xiàn)有問題的技術(shù)方案是:一種珠子送料裝置，包括逐個輸送珠子至繡針正下方的進給機構(gòu)，所述的進給機構(gòu)設有供給珠子的導珠桿，所述的導珠桿包括上導珠段、中間段、下導珠段，所述的中間段設有定位導珠桿的驅(qū)動輪，所述的驅(qū)動輪為一個或一個以上，所述的中間段繞行于一個驅(qū)動輪上或繞行于多個驅(qū)動輪之間，作為改進，還包括控制裝置、檢測上導珠段與中間段結(jié)合處或結(jié)合處上方導珠桿珠子的檢測裝置，所述的控制裝置接收檢測裝置檢測有、無珠子檢測信息，并相應的控制進給機構(gòu)輸送珠子或停止。
[0005]作為進一步改進，所述的檢測裝置包括貼近導珠桿監(jiān)測珠子的行程器和檢測行程器位置狀態(tài)的行程感應器，所述的控制裝置接收感應器的檢測信息。
[0006]作為進一步改進，所述的行程器包括擺桿，所述的擺桿上設有一凸起塊及彈性體，所述的彈性體驅(qū)動擺桿使凸起塊貼近導珠桿。
[0007]作為進一步改進，所述的行程器設有一伸向感應器，與感應器配合的彎折尾部。
[0008]作為進一步改進，所述的檢測裝置還包括一與行程器對應的轉(zhuǎn)輪，所述的轉(zhuǎn)輪與行程器配合構(gòu)成對導珠桿的夾持。
[0009]作為進一步改進，所述的凸起塊貼近導珠桿一端設有光滑的過渡面或滾輪。
[0010]作為進一步改進，所述的轉(zhuǎn)輪一端或兩端的圓周上設有可頂開行程器的凸起，所述的凸起在軸向方向上與珠子設有間隙。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，在上導珠段與中間段結(jié)合處或結(jié)合處上方設置一檢測珠子的檢測裝置，通過一控制裝置接收檢測裝置檢測的珠子信息，控制進給機構(gòu)工作或停止，防止進給機構(gòu)過度消耗導珠桿用于定位的中間段上的珠子。其有益效果是，可根據(jù)導珠桿中間段的珠子的程度，自動有效控制進給機構(gòu)工作或暫停工作，保持導珠桿定位持續(xù)而有效。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是進給機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]參見圖1-3，本實施案例包括逐個輸送珠子至繡針正下方的進給機構(gòu)5，進給機構(gòu)設有供給珠子的導珠桿1，導珠桿I包括上導珠段11、中間段12、下導珠段13，中間段12設有定位導珠桿I的驅(qū)動輪2，驅(qū)動輪2為一個或一個以上。上導珠段11用于串珠，下導珠段13與進給機構(gòu)5配合供給進給機構(gòu)5珠子。中間段12繞行于一個驅(qū)動輪2上或繞行于多個驅(qū)動輪2之間，本實施案例中，中間段12呈S狀繞行于多個驅(qū)動輪之間，送料裝置還包括控制裝置、檢測上導珠段11與中間段12結(jié)合處或結(jié)合處上方導珠桿I珠子的檢測裝置，控制裝置接收檢測裝置檢測有、無珠子檢測信息，并相應的控制進給機構(gòu)5輸送珠子或停止。
[0016]檢測裝置包括貼近導珠桿I監(jiān)測珠子的行程器3和檢測行程器3位置狀態(tài)的行程感應器4，控制裝置接收感應器4的檢測信息。
[0017]見圖1，行程器3包括擺桿31，擺桿31上設有一凸起塊32及彈性體，彈性體驅(qū)動擺桿31使凸起塊32貼近導珠桿I。行程器3設有一伸向感應器4，與感應器配合的彎折尾部41。凸起塊32貼近導珠桿I 一端設有光滑的過渡面或滾輪(圖中未畫出)，本實施案例中可采用滾輪。
[0018]檢測裝置還包括一與行程器3對應的轉(zhuǎn)輪33，轉(zhuǎn)輪33與行程器3配合構(gòu)成對導珠桿I的夾持。
[0019]見圖2，作為另一種實施案例，行程器3為一可相對于轉(zhuǎn)輪33滑動導輪33a，一彈性體驅(qū)動導輪33a滑向轉(zhuǎn)輪，構(gòu)成對導珠桿I的夾緊。
[0020]上述的兩種行程器的轉(zhuǎn)輪33—端或兩端的圓周上設有可頂開行程器3的凸起34，凸起34在軸向方向上與珠子設有間隙，避免凸起與導珠桿I或其上的珠子碰撞。凸起34隨著轉(zhuǎn)輪33有規(guī)律的轉(zhuǎn)動并規(guī)律的頂開行程器3，可有效防止行程器3意外粘結(jié)，提高行程器的靈敏度。
[0021]參見圖1、3，進給機構(gòu)5包括支撐板51、相對于支撐板51往復運行用以夾持并輸送珠子至繡花機繡針正下方位置的夾持結(jié)構(gòu)，支撐板51上可設置導向夾持結(jié)構(gòu)往復滑行的導向槽。
[0022]進給機構(gòu)5還包括相對于支撐板51往復運行驅(qū)動夾持結(jié)構(gòu)的進給部件52及隨進給部件52往復的進給板53，進給板53可相對于進給部件52相對移動聯(lián)動，夾持結(jié)構(gòu)隨進給部件52及進給板53的相對移動聯(lián)動而產(chǎn)生夾持動作。
[0023]參見圖3，夾持結(jié)構(gòu)包括一對卡爪6構(gòu)成的夾持口，卡爪6通過銷軸可轉(zhuǎn)動開合設置于進給板53上，卡爪6兩側(cè)與進給部件52相應處設有驅(qū)動卡爪6開合的凸柱及與凸柱配合的凹槽，卡爪6可直接夾持滑落在支撐板上位于卡爪6 口處的珠子。進給板53設置于進給部件52與支撐板51之間，隨進給部件52相對移動聯(lián)動。
[0024]具體可設置一磁塊或磁條，用以吸附進給板53或進給部件52，以產(chǎn)生壓力給進給板53，從而產(chǎn)生阻力，以便于滯后于進給部件52運行，這樣進給部件52通過凸柱及凹槽驅(qū)動卡爪6在移動之前可繞卡爪6上的銷軸轉(zhuǎn)動，卡爪6隨進給板53前進而合并或隨進給板53后退或張開。
[0025]進給機構(gòu)5上方還設置有定位從導珠桿I上待滑落于進給機構(gòu)5進給相應位置珠子的定位結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)定位中心與夾持口同心。定位結(jié)構(gòu)可采用與夾持結(jié)構(gòu)類似的結(jié)構(gòu)。
[0026]本實用新型結(jié)構(gòu)工作過程中，行程器3被凸起34有規(guī)律的頂開，感應器4將該信息發(fā)送給控制裝置，則控制裝置認為沒有珠子了，控制進給機構(gòu)5及驅(qū)動輪2停止工作，防止導珠桿I尤其是中間段珠子的消耗。如果行程器3持續(xù)被頂開，或者被頂開的頻率高于凸起34的旋轉(zhuǎn)頻率，控制裝置則認為是正常工作。
【主權(quán)項】
1.一種珠子送料裝置，包括逐個輸送珠子至繡針正下方的進給機構(gòu)，所述的進給機構(gòu)設有供給珠子的導珠桿，所述的導珠桿包括上導珠段、中間段、下導珠段，所述的中間段設有定位導珠桿的驅(qū)動輪，所述的驅(qū)動輪為一個或一個以上，所述的中間段繞行于一個驅(qū)動輪上或繞行于多個驅(qū)動輪之間，其特征在于:還包括控制裝置、檢測上導珠段與中間段結(jié)合處或結(jié)合處上方導珠桿珠子的檢測裝置，所述的控制裝置接收檢測裝置檢測有、無珠子檢測信息，并相應的控制進給機構(gòu)輸送珠子或停止。2.如權(quán)利要求1所述的珠子送料裝置，其特征在于:所述的檢測裝置包括貼近導珠桿監(jiān)測珠子的行程器和檢測行程器位置狀態(tài)的行程感應器，所述的控制裝置接收感應器的檢測信息。3.如權(quán)利要求2所述的珠子送料裝置，其特征在于:所述的行程器包括擺桿，所述的擺桿上設有一凸起塊及彈性體，所述的彈性體驅(qū)動擺桿使凸起塊貼近導珠桿。4.如權(quán)利要求2或3所述的珠子送料裝置，其特征在于:所述的行程器設有一伸向感應器，與感應器配合的彎折尾部。5.如權(quán)利要求2所述的珠子送料裝置，其特征在于:所述的檢測裝置還包括一與行程器對應的轉(zhuǎn)輪，所述的轉(zhuǎn)輪與行程器配合構(gòu)成對導珠桿的夾持。6.如權(quán)利要求3所述的珠子送料裝置，其特征在于:所述的凸起塊貼近導珠桿一端設有光滑的過渡面或滾輪。7.如權(quán)利要求5所述的珠子送料裝置，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)輪一端或兩端的圓周上設有可頂開行程器的凸起，所述的凸起在軸向方向上與珠子設有間隙。
【專利摘要】本實用新型公開了一種珠子送料裝置，包括逐個輸送珠子至繡針正下方的進給機構(gòu)，所述的進給機構(gòu)設有供給珠子的導珠桿，所述的導珠桿包括上導珠段、中間段、下導珠段，所述的中間段設有定位導珠桿的驅(qū)動輪，驅(qū)動輪為一個或一個以上，所述的中間段繞行于一個驅(qū)動輪上或繞行于多個驅(qū)動輪之間，作為改進，還包括控制裝置、檢測上導珠段與中間段結(jié)合處或結(jié)合處上方導珠桿珠子的檢測裝置，所述的控制裝置接收檢測裝置檢測有、無珠子檢測信息，并相應的控制進給機構(gòu)輸送珠子或停止。本實用新型可根據(jù)導珠桿中間段的珠子的程度，自動有效控制進給機構(gòu)工作或暫停工作，保持導珠桿定位持續(xù)而有效。
【IPC分類】D05C13/00, D05C7/08
【公開號】CN204849316
【申請?zhí)枴緾N201420864406
【發(fā)明人】駱建明, 袁偉青, 吳川川, 李利偉, 單建榮, 應雷, 魯友強
【申請人】諸暨市冠炯縫制設備有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2014年12月31日