本實用新型涉及平車縫紉機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平車縫紉機用XY軸傳動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

平車縫紉機由于技術(shù)成熟，價格低廉得到了廣泛的應(yīng)用，但平車縫紉機自動化程度低，目前針對平車縫紉機的自動化工序改造層出不窮，但這些改造中所應(yīng)用的傳動機構(gòu)要么結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，導(dǎo)致與平車整合困難；要么傳動精準性差，運轉(zhuǎn)可靠性差，導(dǎo)致精準加工工序無法完成或不能持久使用。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種XY軸傳動機構(gòu)，旨在獲得一種應(yīng)用于平車縫紉機上的定位精度高，適用廣的傳動機構(gòu)。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種XY軸傳動機構(gòu)，其中，所述XY軸傳動機構(gòu)設(shè)置于平車縫紉機機臺下方的機架上，所述XY軸傳動機構(gòu)與縫紉配合裝置連接并帶動其在X軸和Y軸方向移動，其中，所述XY軸傳動機構(gòu)包括XY軸傳動裝置、通過X軸傳動裝置驅(qū)動作X軸向移動的移動平臺、設(shè)置在移動平臺上由Y軸傳動裝置驅(qū)動作Y軸向移動的滑動平臺、所述滑動平臺通過XY軸傳動裝置和移動平臺的配合實現(xiàn)X軸向和Y軸方向上的移動。

所述的XY軸傳動機構(gòu)，其中，所述X軸傳動裝置包括設(shè)置在機架上用于驅(qū)動移動平臺移動的直線模組機構(gòu)，用于導(dǎo)引移動平臺X軸移動方向的X軸導(dǎo)軌，所述直線模組機構(gòu)由X軸驅(qū)動電機驅(qū)動，所述直線模組機構(gòu)連接移動平臺并驅(qū)動移動平臺沿X軸導(dǎo)軌移動。

所述的XY軸傳動機構(gòu)，其中，所述X軸導(dǎo)軌為2條并分別設(shè)置在直線模組機構(gòu)兩側(cè)，所述移動平臺底部對應(yīng)X軸導(dǎo)軌分別設(shè)置有第一滑塊，所述移動平臺在第一滑塊與X軸導(dǎo)軌配合導(dǎo)引下作X軸向移動。

所述的XY軸傳動機構(gòu)，其中，所述Y軸傳動裝置包括設(shè)置在機架上的Y軸驅(qū)動電機和通過Y軸驅(qū)動電機驅(qū)動的第一同步帶，所述第一同步帶沿Y軸向設(shè)置，所述滑動平臺連接在第一同步帶上的預(yù)定位置，所述Y軸驅(qū)動電機驅(qū)動第一同步帶動作并帶動滑動平臺作Y軸向移動。

所述的XY軸傳動機構(gòu)，其中，所述Y軸傳動裝置還包括設(shè)置在機架上的傳動軸，所述Y軸驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸帶動第一同步帶動作，其中，所述Y軸驅(qū)動電機通過第二同步帶連接至傳動軸中間位置，所述第一同步帶設(shè)置為兩條并分別位于驅(qū)動軸兩端連接驅(qū)動軸。

所述的XY軸傳動機構(gòu)，其中，所述滑動平臺通過X軸向滑桿連接第一同步帶，所述X軸向滑桿兩端分別通過固定夾固定連接到兩條第一同步帶上并使X軸向滑桿移動時始終平行于X軸向，所述滑動平臺與X軸向滑桿固定連接，X軸向滑桿在第一同步帶帶動下移動并進而帶動滑動平臺作Y軸向移動。

所述的XY軸傳動機構(gòu)，其中，所述移動平臺上設(shè)置有用于導(dǎo)引滑動平臺作Y軸向移動的Y軸導(dǎo)軌，所述滑動平臺底部設(shè)置有與Y軸導(dǎo)軌相配合的第二滑塊，所述滑動平臺通過第二滑塊與Y軸導(dǎo)軌的配合實現(xiàn)沿Y軸向的移動。

所述的XY軸傳動機構(gòu)，其中，所述滑動平臺上設(shè)置有第三滑塊，并通過第三滑塊與X軸向滑桿連接，所述滑動平臺隨移動平臺作X軸向移動時，通過第三滑塊與X軸向滑桿的配合實現(xiàn)滑動平臺X軸向移動的導(dǎo)引。

所述的XY軸傳動機構(gòu)，其中，所述滑動平臺上設(shè)置支撐臂，所述支撐臂前端設(shè)置有用于連接縫紉配合裝置的連接板，所述滑動平臺上設(shè)置有多個用于固定支撐臂的孔位，所述支撐臂根據(jù)縫紉配合裝置的操作需要選擇不同位置孔位進行固定。

有益效果：本實用新型提供一種XY軸傳動機構(gòu)，該XY軸傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，可便捷地安裝于平車縫紉機機臺內(nèi)，配合平車縫紉機完成特定縫制工作，實現(xiàn)工序的自動化，同時， XY軸向傳動距離可根據(jù)需要靈活調(diào)整，提高了其應(yīng)用范圍，并且該XY軸傳動機構(gòu)通過其特定結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)精確傳動，使本實用新型XY軸傳動機構(gòu)能夠滿足精細加工工序的要求。

附圖說明

圖1為本實用新型具體實施例中XY軸傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型具體實施例中設(shè)置有XY軸傳動機構(gòu)的封三尖平車縫紉機的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供一種XY軸傳動機構(gòu)，為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對本實用新型進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1和圖2所示的一種XY軸傳動機構(gòu)，其中，所述XY軸傳動機構(gòu)設(shè)置于平車縫紉機機臺下方的機架100上，所述XY軸傳動機構(gòu)與縫紉配合裝置300連接并帶動其在X軸和Y軸方向移動，其中，所述XY軸傳動機構(gòu)包括XY軸傳動裝置、通過X軸傳動裝置驅(qū)動作X軸向移動的移動平臺210、設(shè)置在移動平臺210上由Y軸傳動裝置驅(qū)動作Y軸向移動的滑動平臺220、所述滑動平臺通過XY軸傳動裝置和移動平臺的配合實現(xiàn)X軸向和Y軸方向上的移動。

具體的，所述X軸傳動裝置包括設(shè)置在機架100上用于驅(qū)動移動平臺210移動的直線模組機構(gòu)230，用于導(dǎo)引移動平臺X軸移動方向的X軸導(dǎo)軌240，所述X軸導(dǎo)軌為沿X軸向分布的直線導(dǎo)軌。所述直線模組機構(gòu)由X軸驅(qū)動電機驅(qū)動，所述直線模組機構(gòu)連接移動平臺并驅(qū)動移動平臺沿X軸導(dǎo)軌移動。

為保證移動平臺嚴格按照X軸方向移動，所述X軸導(dǎo)軌為2條并分別設(shè)置在直線模組機構(gòu)兩側(cè)，所述移動平臺底部對應(yīng)X軸導(dǎo)軌分別設(shè)置有第一滑塊，所述移動平臺在第一滑塊與X軸導(dǎo)軌配合導(dǎo)引下作X軸向移動。兩條X軸導(dǎo)軌的設(shè)置能夠確保移動平臺移動時的平穩(wěn)性，進而確?？p紉配合裝置能夠精準到位。

所述Y軸傳動裝置包括設(shè)置在機架上的Y軸驅(qū)動電機和通過Y軸驅(qū)動電機驅(qū)動的第一同步帶250，所述第一同步帶沿Y軸向設(shè)置，所述滑動平臺220連接在第一同步帶上的預(yù)定位置，所述Y軸驅(qū)動電機驅(qū)動第一同步帶動作并帶動滑動平臺作Y軸向移動。

進一步地，所述Y軸傳動裝置還包括設(shè)置在機架上的傳動軸260，所述Y軸驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸帶動第一同步帶動作，其中，所述Y軸驅(qū)動電機通過第二同步帶連接至傳動軸中間位置，所述第一同步帶設(shè)置為兩條并分別位于驅(qū)動軸兩端連接驅(qū)動軸。所述驅(qū)動軸沿X軸向分布，驅(qū)動軸中間位置設(shè)置有與第二同步帶配合的第二同步輪261，所述Y軸驅(qū)動電機通過第二同步帶帶動第二同步輪轉(zhuǎn)動并進而帶動驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動軸兩端則設(shè)置與第一同步帶配合的第一同步輪，驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)時通過第一同步輪帶動第一同步帶轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)將Y軸驅(qū)動電機的驅(qū)動力轉(zhuǎn)換為第一同步帶沿Y軸向的轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述滑動平臺220通過X軸向滑桿270連接第一同步帶250，所述X軸向滑桿270兩端分別通過固定夾251固定連接到兩條第一同步帶上并使X軸向滑桿移動時始終平行于X軸向，所述滑動平臺與X軸向滑桿固定連接，X軸向滑桿在第一同步帶帶動下移動并進而帶動滑動平臺作Y軸向移動。兩第一同步帶由于均通過驅(qū)動軸驅(qū)動，因而可實現(xiàn)精準同步，滑動平臺則通過X軸向滑桿連接第一同步帶，在保證X軸向滑桿嚴格X軸向分布的前提下通過固定夾將X軸向滑桿兩端固定到第一同步帶上，這樣兩同步帶轉(zhuǎn)動時能夠帶動X軸向滑桿在Y軸向的移動，進而帶動滑動平臺在Y軸向移動。固定夾能夠鎖死第一同步帶與X軸向滑桿的連接，確保不會出現(xiàn)滑動移位問題，保證后續(xù)工序的精準定位。由于從Y軸驅(qū)動電機到X軸向滑桿的傳動均通過嚴格的對位連接，不存在相對滑移的問題，因而能夠?qū)崿F(xiàn)精準定位操作。

進一步的，所述滑動平臺上設(shè)置有第三滑塊290，并通過第三滑塊與X軸向滑桿連接，所述滑動平臺隨移動平臺作X軸向移動時，通過第三滑塊與X軸向滑桿的配合實現(xiàn)滑動平臺X軸向移動的導(dǎo)引。由于滑動平臺需要作X軸向和Y軸向兩個方向的移動動作，因此兩方向的活動連接點即為第三滑塊與X軸向滑桿的連接，滑動平臺在做X軸向移動時，X軸向滑桿作為導(dǎo)軌使用，通過第三滑塊與X軸向滑桿的配合導(dǎo)引滑動平臺在X軸向的移動，這樣在X軸導(dǎo)軌基礎(chǔ)上，加之第三滑塊與X軸向滑桿的導(dǎo)引作用能夠進一步提升滑動平臺在做X軸向移動時的穩(wěn)定性，從而進一步提高移動定位的精準性?；瑒悠脚_在做Y軸向移動時，所述X軸向滑桿則作為推桿使用，在第一同步帶帶動下，推動或拉動滑動平臺做Y軸向移動，由于前述原因，X軸向滑桿能夠確保嚴格的Y軸向平行移動，因而配合Y軸導(dǎo)軌即能確?；瑒悠脚_在Y軸向移動時的穩(wěn)定性和精準性。

具體實施例中，所述移動平臺上設(shè)置有用于導(dǎo)引滑動平臺作Y軸向移動的Y軸導(dǎo)軌280，所述滑動平臺底部設(shè)置有與Y軸導(dǎo)軌相配合的第二滑塊，所述滑動平臺通過第二滑塊與Y軸導(dǎo)軌的配合實現(xiàn)沿Y軸向的移動。所述滑動平臺的Y軸向移動基于移動平臺的X軸向移動已完成的前提下進行，即滑動平臺在進行XY軸向移動時首先通過移動平臺在X軸向的移動實現(xiàn)滑動平臺的X軸向移動，之后滑動平臺沿Y軸導(dǎo)軌作Y軸向移動，所述Y軸導(dǎo)軌設(shè)置為兩條，目的同樣是確?；瑒悠脚_嚴格按照Y軸向移動，確?；瑒悠脚_Y軸向移動的穩(wěn)定性。

另外，所述滑動平臺上設(shè)置支撐臂221，所述支撐臂前端設(shè)置有用于連接縫紉配合裝置的連接板222，較佳的是，所述滑動平臺上設(shè)置有多個用于固定支撐臂的孔位223，所述支撐臂根據(jù)縫紉配合裝置的操作需要選擇不同位置孔位進行固定。即支撐臂可拆卸，根據(jù)具體要完成的縫紉工序以及具體縫紉配合裝置要完成的行程來確定支撐臂的安裝位置，進一步地，所述支撐臂高度可調(diào)，同樣目的是為適應(yīng)具體縫紉工序。

如圖2所示為利用本實用新型XY軸傳動機構(gòu)實現(xiàn)的封三尖平車縫紉機，所述安裝在平車縫紉機機臺410下面的機架上，因而不占用臺面，所述連接板連接封三尖裝置，所述封三尖裝置在XY軸傳動機構(gòu)配合下與縫紉機有機結(jié)合，可高效完成封三尖的縫紉工序，具體的，所述封三尖裝置在預(yù)起始位，設(shè)備啟動后，封三尖裝置完成布料壓持，翻折后，由XY軸傳動機構(gòu)帶動封三尖裝置沿X軸向移動至縫紉機針織位，縫紉機啟動，XY軸傳動機構(gòu)帶動封三尖裝置做Y軸向移動和X軸向移動，使封三尖工序完成，之后封三尖裝置夾持已完成加工的成品在XY軸傳動機構(gòu)的帶動下移動至起始位。

本實用新型的XY軸傳動機構(gòu)由于具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，定位精度高的特點，使得其不僅應(yīng)用于上述的封三尖的平車縫紉機的改造中，也可應(yīng)用到其它有關(guān)利用平車縫紉機自動完成的縫紉工序中，只要該縫紉工序中需要進行XY軸移動走位都可應(yīng)用本實用新型的XY軸傳動機構(gòu)，因而本實用新型的XY軸傳動機構(gòu)具有很強的通用性。

本實用新型提供一種XY軸傳動機構(gòu)，該XY軸傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，可便捷地安裝于平車縫紉機機臺內(nèi)，配合平車縫紉機完成特定縫制工作，實現(xiàn)工序的自動化，同時， XY軸向傳動距離可根據(jù)需要靈活調(diào)整，提高了其應(yīng)用范圍，并且該XY軸傳動機構(gòu)通過其特定結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)精確傳動，使本實用新型XY軸傳動機構(gòu)能夠滿足精細加工工序的要求。

應(yīng)當理解的是，本實用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍。