用于家用電器的旋轉衰減裝置制造方法
【專利摘要】一種用于家用電器、比如洗衣機(1)或干燥機的旋轉衰減裝置，其中，該裝置(18)包括臂(20、21)，該臂可選地借助于至少一個主旋轉衰減器40、尤其是摩擦衰減器根據(jù)主鉸接軸線(23、26、28)鉸接。該裝置(18)特征在于，其包括至少一個次本體(30)，所述至少一個次本體借助于次旋轉衰減器(41)、尤其是摩擦衰減器相對于次鉸接軸線鉸接，且連接至、尤其是機械地連接至裝置(18)的臂(20、21)。
【專利說明】用于家用電器的旋轉衰減裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及家用器具的或家用電器(比如洗衣機或干燥機)的振蕩單元的衰減裝置的【技術領域】。在這些家用電器中，振蕩單元包括洗滌桶、在洗滌桶中通過電機的動作來旋轉的滾筒。桶借助于至少一個衰減裝置附連至家用電器的框架，以便在家用電器的操作過程中使在桶內的滾筒的旋轉所弓I起的振動或噪音衰減。

【背景技術】
[0002]用于家用電器、比如洗衣機或干燥機的軸向衰減裝置(也被稱為線性衰減裝置)是眾所周知的。軸向衰減裝置包括彼此連接的具有軸向移位自由度的兩個支撐臂。軸向衰減裝置在家用電器中布置成使支撐臂相應地鉸接至框架(框架鉸接部)和鉸接至家用電器的振蕩單元、尤其鉸接至桶(振蕩單元鉸接部)。具有軸向移位自由度的支撐臂之間的連接包括軸向衰減器，所述軸向衰減器在家用電器的操作過程中由支撐臂的通過振蕩單元的移動傳遞的軸向移位產生軸向衰減力。常規(guī)地，這些衰減裝置包括軸向摩擦衰減器。
[0003]本發(fā)明涉及一種旋轉衰減裝置(也被稱為“徑向衰減裝置”)，對比于軸向衰減裝置，所述旋轉衰減裝置包括彼此鉸接的杠桿臂和支撐臂(中間鉸接部)。旋轉衰減裝置在家用電器中布置成使杠桿臂鉸接至框架(框架鉸接部)且支撐臂鉸接至振蕩單元(振蕩單元鉸接部)。旋轉衰減裝置的這三個鉸接部(框架鉸接部、中間鉸接部或振蕩單元鉸接部)中的至少一個包括旋轉衰減器，其中，在家用電器的操作過程中，衰減運動通過杠桿臂或支撐臂在相應的鉸接部中由振蕩單元的移動傳遞的旋轉來產生。優(yōu)選地，這些旋轉衰減裝置包括旋轉摩擦衰減器。這些衰減裝置例如在公開W02011/070092 Al中被描述。對比于軸向衰減裝置，在旋轉衰減裝置中，衰減通過相應的鉸接部中產生的衰減運動、尤其是摩擦運動來施加，從而使衰減力、尤其是摩擦力被有利地傳遞至緊固件而不對其產生直接沖擊，尤其能夠使家用電器的緊固件和/或框架和/或殼體上的局部屈曲力有利地降低。
[0004]另一方面，具有可變衰減程度的衰減裝置是已知的。這些衰減裝置可控地提供可變衰減系數(shù)。為了本說明書的目的，衰減系數(shù)(K)被定義為:對于軸向或旋轉衰減裝置，相應地對于軸向或旋轉振蕩位移的一個周期而言的衰減力或力矩和軸向或旋轉速度(平均值)的比的絕對值；尤其地，對于軸向或旋轉衰減裝置，相應地對于固定的軸向移位幅度或固定的旋轉角度，和對于固定的衰減裝置的一個偏轉，所述軸向或旋轉振蕩位移繞著所述偏轉產生。
[0005]考慮用于家用電器的軸向衰減裝置，以及在具有可變衰減程度的衰減裝置中，自由行程衰減裝置是已知的，比如公開EP 1754 908 A2中的那些。在這些自由行程軸向衰減裝置中，帶軸向移位自由度的連接提供了軸向移位行程(自由行程)，在該軸向移位行程內支撐臂之間的相對軸向移位不產生衰減力、尤其是摩擦衰減。通常地，用于家用電器的傳統(tǒng)衰減裝置中的自由行程具有大約的幅度。以這種方式，尤其在操作模式對應于振蕩單元的共振頻率的情況下，尤其地在滾筒旋轉為加速或減速的家用電器操作階段，通常地在旋轉速度范圍為大約OrpnHBOOrpm的情況下，當振蕩單元振蕩的幅度充分大時，隨之當軸向移位行程的幅度超過自由行程的幅度時提供了選擇性的衰減程度。當家用電器的操作達到限定模式時，振蕩單元保持低的振蕩幅度，從而使支撐臂之間的軸向移位保持在自由行程內，而不由此施加衰減力、尤其是摩擦力。以這種方式，被傳遞至家用電器的框架的衰減力、以及振動和噪音在家用電器的操作過程中在所述限定模式下被降低或被消除。然而，帶自由行程的這些軸向衰減裝置的缺點是它們的軸向長度相對較大。
[0006]同樣地已知的是具有主動可變衰減程度的衰減裝置。這些衰減裝置包括用于在操作過程中調節(jié)衰減系數(shù)的主動機構。主動機構包括致動器，所述致動器根據(jù)由控制單元所探測的操作條件(例如，滾筒的旋轉速度、或桶中的衣物負載和/或洗滌水)作用在衰減器或衰減裝置上以改變其衰減系數(shù)。例如，公開DE 10 2004 047 999 Al描述了一種用于家用電器的振蕩單元的具有主動可變衰減程度的軸向摩擦衰減裝置。該衰減裝置包括致動器，所述致動器以受控的方式將可變壓力施加到摩擦元件上，從而改變衰減裝置的衰減系數(shù)。其他衰減裝置也是已知的，其中，衰減系數(shù)上的變化通過由磁流變機構作用在衰減器中的流體的粘度上來獲得。與自由行程衰減裝置相比，這些裝置可基于家用電器的限定的操作條件(比如在低旋轉速度下洗滌的操作條件和在高旋轉速度下離心旋轉的操作條件)來提供最佳的衰減力。此外，這些裝置還提供了以下優(yōu)點:在家用電器的整個操作過程中尤其基于滾筒旋轉和振蕩單元的筒中的負載來提供持續(xù)可變的衰減系數(shù)。此外，在改變衰減系數(shù)上的控制可通過電子器件快速地和精確地實現(xiàn)。然而，這些裝置具有復雜和可靠性低、以及制造和維護成本較高的缺點。
[0007]鑒于前述方面，期望獲得一種家用電器的振蕩單元中的具有可變衰減程度的衰減裝置，所述家用電器比如是洗衣機或干燥機，所述衰減裝置將滿足各種操作條件、易于制造和操作、具有高的可靠性且具有降低的制造和維護成本。


【發(fā)明內容】

[0008]為了尤其解決所論述的技術問題和實現(xiàn)在家用電器方面和在衰減裝置方面的改進，尤其考慮到家用電器中的振蕩單元的在現(xiàn)有技術中已知的衰減裝置，所提出的發(fā)明提供了下述特征和技術效果。
[0009]本發(fā)明涉及一種適合于家用電器(比如洗衣機或干燥機)的旋轉衰減裝置，并提出了衰減裝置和衰減裝置以及家用電器的基本部件，在所述家用電器中可優(yōu)選地、但是非排他地應用該衰減裝置。為了本說明書的目的，術語“框架”大體是指:在家用電器的操作過程中，家用電器的相對于振蕩單元(尤其是桶)的振蕩保持基本固定的部件。尤其地，術語“框架”包括家用電器的“殼體”的概念。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，旋轉衰減裝置包括杠桿臂和支撐臂，所述杠桿臂繞著框架的主鉸接軸線鉸接，所述支撐臂繞著振蕩單元的主鉸接軸線鉸接，所述杠桿臂和所述支撐臂繞著中間主鉸接軸線彼此鉸接。為了本說明書的目的，術語“軸線”包括假想直線的概念。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的旋轉衰減裝置包括可選地通過至少一個主旋轉衰減器繞著主鉸接軸線(框架的或振蕩單元的中間鉸接軸線，下文稱作“主鉸接軸線”)鉸接的臂(杠桿臂或支撐臂，下文稱作“臂”)。旋轉衰減裝置包括通過次旋轉衰減器繞著次鉸接軸線(下文稱作“次鉸接軸線”)鉸接的至少一個次本體。另外，所述至少一個次本體連接至、尤其是機械地連接至該裝置的臂。所述次鉸接軸線可與主鉸接軸線相同，從而于是被稱為“鉸接軸線(框架的或振蕩單元的中間鉸接軸線)”。術語“機械地連接”在本文中包括“機械裝置”和“機械聯(lián)接”的概念。主和/或次旋轉衰減器可以是旋轉摩擦衰減器。旋轉摩擦衰減器例如可通過包括摩擦層或摩擦元件來獲得，所述摩擦層或摩擦元件相應地固定至臂或次本體且功能上聯(lián)接至固定元件，以便通過摩擦層或摩擦元件相對于固定元件的旋轉而產生摩擦力。摩擦層或摩擦元件抵靠固定元件的選擇性的緊固提供了具有需要的衰減系數(shù)(摩擦系數(shù))的旋轉摩擦衰減器。固定元件尤其可以是固定套筒。摩擦層可通過將合適的覆蓋物施加于次本體或臂的摩擦表面來獲得。摩擦元件可具有任何合適的形狀，例如，摩擦元件可被構造為摩擦套筒、摩擦環(huán)和/或摩擦條帶。為摩擦元件所采用的材料可以是泡沫塑料，例如聚苯乙烯或尼龍，且用于傳統(tǒng)軸向摩擦衰減器的材料是尤其適合的。術語“摩擦元件”包括“摩擦海綿狀物(frict1n sponge) ”的概念。此外,所述摩擦元件可以是自潤滑的,例如通過潤滑脂、油等。對(軸向或旋轉)摩擦衰減器的構造尤其地開始于具有不同形狀和對材料領域技術人員而言已知的材料的摩擦元件。為了本說明書的目的，術語“固定”包括“聯(lián)結”或“結合”的概念。
[0012]通過根據(jù)本發(fā)明的該構型，具有可選擇的衰減程度的衰減裝置可通過以下方式容易地獲得:從衰減裝置添加、更換或移除具有限定的衰減系數(shù)(尤其是摩擦力)的至少一個次本體，所述至少一個次本體連接至(尤其是機械地連接至)旋轉衰減裝置的臂。
[0013]本發(fā)明提供了:次本體與臂之間的機械聯(lián)接部可以是機械牽拉聯(lián)接部，即通過臂繞著主鉸接軸線的旋轉來至少間斷地牽拉次本體繞著其次鉸接軸線的旋轉的機械聯(lián)接部。表述“至少間斷地牽拉的旋轉”在本文中具有包括“以持續(xù)的旋轉的牽拉”的概念的意義。
[0014]為了將本發(fā)明的說明書清楚化的目標，引入了術語“臂角度(α ) ”，尤其是杠桿臂角度或支撐臂角度，所述臂角度在本文中被限定為:在旋轉衰減裝置的操作過程中在一個振蕩旋轉過程中，臂(杠桿臂或支撐臂)繞著主鉸接軸線所掃過的角度。同樣地引入了術語“次本體角度(β)”，其在本文中被限定為:臂角度(α)的一部分，在該部分內，次本體由于臂繞著主鉸接軸線的旋轉而繞著次鉸接軸線旋轉，尤其是在次本體在旋轉中被牽拉時。實際上，在臂角度(α)和次本體角度(β)都等于次本體的旋轉的特定情況下，尤其是次本體的旋轉的牽拉，在整個臂角度(α)內持續(xù)地進行。
[0015]可選地，該裝置的臂可通過至少一個主旋轉衰減器、尤其是主旋轉摩擦衰減器來相對于主鉸接軸線鉸接。否則的話，在該裝置的主本體在中間沒有任何主旋轉衰減器時相對于主鉸接軸線鉸接的情況下，就獲得了自由行程旋轉衰減裝置，其中，當臂角度(α)超過限定值時，衰減程度由于次本體的旋轉(尤其是牽拉旋轉)而產生?，F(xiàn)有技術中已知的旋轉摩擦衰減裝置具有的缺點是，它們持續(xù)地起作用，從而可對摩擦衰減器造成更多磨損。因此，根據(jù)本發(fā)明的衰減裝置的該構型可有利地尤其使旋轉摩擦衰減器更少地磨損，并從而使旋轉衰減裝置具有更大的耐久性。
[0016]除了上述與旋轉衰減裝置相關的優(yōu)點之外，本發(fā)明還提供了一種具有根據(jù)臂角度(α)自動變化的衰減程度的衰減裝置，考慮到臂角度(α)將隨著家用電器的操作而改變。因此，尤其地，與在具有更高旋轉速度的操作階段(在該操作階段中，振蕩單元移動振蕩的幅度降低)中相比，在家用電器在低滾筒旋轉速度下的一個操作階段(在該操作階段中，振蕩單元振蕩的幅度更大)中，可提供更大的衰減系數(shù)。此外，本發(fā)明提供了一種通過包括機械地聯(lián)接至臂的具有獨特的次本體角度(β)的多個次本體而具有階段式自動變化的衰減程度的衰減裝置。以這種方式，本發(fā)明的衰減裝置允許衰減系數(shù)的被動調節(jié)，也就是不需要額外的電子器件。本發(fā)明的衰減裝置的另一附加優(yōu)點是，該衰減裝置允許根據(jù)在家用電器的不同操作階段中所需要的衰減系數(shù)針對次本體(或多個次本體)的模塊化設計或構造。
[0017]該衰減裝置的機械聯(lián)接優(yōu)選地包括臂與次本體之間的或次本體之間的至少一個機械牽拉連接部。每個機械牽拉連接部都具有通過臂的旋轉而受推壓的(或受牽拉的)次本體，該次本體在本文中被稱作“受推壓的次本體”。另一方面，在牽拉連接布置在次本體之間的情況下，還具有通過臂的旋轉來推壓(或牽拉)的次本體，該次本體在本文中被稱作“推壓式次本體”。根據(jù)這些限定，同一次本體可通過一個機械牽拉連接部來實現(xiàn)受推壓的次本體功能，并通過另一機械牽拉連接部來實現(xiàn)推壓式次本體的功能。以這種方式，機械牽拉連接部被構造成:通過臂繞著主鉸接軸線的旋轉而直接地或通過推壓式次本體的中間作用來牽拉受推壓的次本體繞著次鉸接軸線的旋轉。
[0018]在一個優(yōu)選實施方式中，機械牽拉連接部包括至少一個推壓元件和至少一個止擋元件，所述至少一個推壓元件固定至臂或固定至推壓式次本體，所述至少一個止擋元件固定至受推壓的次本體。所述推壓元件和所述止擋元件布置成:通過使臂或推壓式次本體相對于受推壓的次本體旋轉，所述推壓元件能夠相對于止擋元件在機械連接角度(δ)內移動，所述推壓元件在機械連接角度(S)的極限下與止擋元件干涉。也就是說，所述機械連接角度(S)在本文中被限定為:推壓元件相對于止擋元件在所述元件之間不產生干涉的情況下所掃過的角度。推壓元件與止擋元件之間的干涉在臂的或推壓式次本體的旋轉引起受推壓的次本體的旋轉時瞬時開始產生。該干涉可例如通過推壓元件和止擋元件的相應的干涉表面之間的接觸來進行。干涉還可例如通過彈性元件的變形、尤其是彈性元件的壓縮來進行。所述彈性元件可:固定至推壓元件、止擋元件；被構造為獨立于機械牽拉連接部的中間元件；或前述情況的組合。還應注意，這些推壓元件和止擋元件可以是彈性的。包括彈性元件在操作過程中有利地提供了推壓元件和止擋元件之間的“衰減器(silent block)”或衰減功能。
[0019]機械牽拉連接部的推壓元件和止擋元件均可構造有在推壓元件和止擋元件之間在功能上對應的凸緣或凹部、或者多個凸緣或凹部。術語“凸緣”在本文中具有包括“突起(prominence) ”、“隆起(protuberance) ”、“叉齒(prong) ”或“突出部”的概念的意義。此夕卜，術語“凹部”在本文中具有包括“凹腔”、〃孔眼”、“通道”或“凹槽”的概念的意義。例如，機械牽拉連接部可包括固定至臂或次本體的至少一個凸臺止擋部(由兩個凸緣形成)，所述至少一個凸臺止擋部與固定至另一次本體或臂的凸緣(該凸緣能夠在所述凸臺內(即在所述凸臺的兩個凸緣之間)移動)在功能上對應。替代性地，例如，機械牽拉連接部可包括對應于多個凹進止擋部的多個接合的牽拉式凸緣。
[0020]根據(jù)本發(fā)明，對衰減裝置所包括的機械牽拉連接部中的每個的機械連接角度(δ )的選擇為每個受推壓的次本體確定了針對臂角度(α)的兩個旋轉方向中的每個而言的次本體角度(β)。因此，尤其地，衰減裝置的使臂角度(α)保持基本不變的大體上穩(wěn)定運行的系統(tǒng)中，對于臂的每個旋轉方向而言的次本體角度(β)同樣保持不變且對于臂的兩個旋轉方向是相等的。
[0021]在主鉸接軸線和次鉸接軸線重合為同一鉸接軸線的情況下，本發(fā)明預期:臂和次本體(或多個次本體)可相對于彼此(尤其是次本體(或多個次本體)關于臂)同軸地布置，從而使得旋轉衰減器位于臂和次本體(或多個次本體)之間、或者位于(多個)次本體之間。優(yōu)選地，臂和次本體(或多個次本體)相對于彼此沿著同一鉸接軸線并排地布置。
[0022]在一個優(yōu)選實施方式中，在主鉸接軸線和次鉸接軸線重合于同一鉸接軸線且臂和次本體(或多個次本體)相對于彼此沿著同一鉸接軸線并排布置的情況下，該裝置的相應的機械牽拉連接部的機械連接角度(S)優(yōu)選是不同的。替代性地或補充性地，該裝置的位于臂的一側上或兩側上的相應的機械牽拉連接部的機械連接角度(S)可隨著機械牽拉連接部到臂的距離的變大而加大。以這種方式，衰減裝置設有隨著臂角度(α)的變化而階段式變化的衰減系數(shù)，且?guī)в糜诰哂胁煌臋C械連接角度(S)的每個機械牽拉連接部的附加階段。尤其地，以這種方式，與在家用電器中的滾筒的高旋轉速度下(在所述高旋轉速度下，振蕩單元的振蕩或移動更小)的操作階段中相比，衰減裝置在低旋轉速度下的操作階段中設有更大的衰減系數(shù)。
[0023]有利地，根據(jù)本發(fā)明的衰減裝置的一個實施例可簡單地和以降低的成本來獲得，其中，該裝置包括恰好一個或兩個次本體，尤其是恰好兩個次本體，所述兩個次本體中的每個分別布置在臂的每側上。
[0024]另一方面，本發(fā)明預期包括臂的防滾元件，以防止臂沿著大致平行于主鉸接軸線的方向明顯地移動或變形。該防滾元件可包括臂的限制表面，以通過與該限制表面的接觸來限制或抑制臂的所述移動或變形。類似地，本發(fā)明預期包括次本體(或多個次本體)的防滾元件，以防止次本體沿著大致平行于次鉸接軸線的方向明顯移動或變形，尤其具有次本體的限制表面，以通過與該限制表面的接觸來限制或抑制次本體的所述移動或變形。此外，在主和次鉸接軸線重合于同一鉸接軸線、且臂和次本體(或多個次本體)沿著同一鉸接軸線相對于彼此并排布置的情況下，衰減裝置可包括次本體(或多個次本體)的防滾元件，以防止臂沿著大致平行于主鉸接軸線的方向明顯移動或變形，尤其具有次本體的限制表面，以通過與該限制表面的接觸來限制或抑制臂的所述移動或變形。
[0025]補充性地，本發(fā)明預期包括用于將摩擦元件相對于臂和/或次本體保持的元件。尤其地，衰減裝置可包括主本體和/或次本體，所述主本體具有用于將摩擦元件相對于臂保持的元件，所述次本體具有用于將摩擦元件相對于該次本體保持的元件。該保持元件可相應地包括臂的或次本體的保持表面，以防止摩擦元件相應地沿著與主或次鉸接軸線的方向大致平行的方向移位到旋轉衰減器外側。
[0026]此外，在主和次鉸接軸線重合于同一鉸接軸線、且臂和次本體(或多個次本體)相對于彼此沿著同一鉸接軸線并排布置的情況下，衰減裝置可包括將摩擦元件相對于相鄰的次本體的或相鄰的臂的旋轉衰減器保持的元件。
[0027]本發(fā)明的目的還在于一種家用電器的振蕩單元的衰減裝置，在該衰減裝置中，臂如上所述地被構造成能聯(lián)接至、尤其是機械地聯(lián)接到至少一個次本體，即在該衰減裝置中不一定包括次本體(或多個次本體)。此外，本發(fā)明的目的還在于一種用于衰減裝置的次本體，其特征在于，該次本體能夠聯(lián)接至、尤其是機械地聯(lián)接至根據(jù)本發(fā)明的衰減裝置的臂。在該意義上，本發(fā)明的衰減裝置的優(yōu)點中的一個在于，根據(jù)在家用電器的不同操作階段中所需的衰減系數(shù)，該衰減裝置允許關于次本體(或多個次本體)的模塊化設計或構造。最后，本發(fā)明的目的還在于一種家用電器(尤其是洗衣機或干燥機)，其包括框架，振蕩單元、尤其是桶借助于至少一個衰減裝置聯(lián)接至所述框架，其中，該衰減裝置中的至少一個是如上所限定的旋轉衰減裝置，在該衰減裝置中，框架的主鉸接軸線和振蕩單元的主鉸接軸線相應地固定至框架和振蕩單元。該家用電器可包括固定鉸接部(框架的或振蕩單元的中間固定鉸接部)，所述固定鉸接部具有固定元件(框架的或振蕩單元的中間固定元件)、尤其是固定套筒。為了將固定元件固定，可采用兩個固定凸臺和穿過固定套筒并設有緊固機構(比如螺母)的固定螺栓。用于框架的固定鉸接部可固定至框架，尤其是通過固定加強機構(比如固定至側向殼體的加強結構或橫桿)固定至側向殼體，以便分散在操作過程中傳遞至框架的局部力。
[0028]最后，關于制造本發(fā)明的衰減裝置的材料，注塑塑料可用于杠桿臂、支撐臂和次本體。優(yōu)選地，固定元件由導熱材料、尤其是金屬制成，從而與家用電器的(通常由金屬制成的)框架和殼體組合，可在操作過程中通過熱傳導來提供大部分熱傳遞。還應注意，杠桿臂和/或支撐臂可以是導熱材料、尤其是金屬(例如型鋼板)，以便能夠在操作過程中通過熱傳導來貢獻熱傳遞效果。
[0029]總之，本發(fā)明提供了家用電器振蕩單元的衰減裝置，該衰減裝置提供了在對摩擦系數(shù)而言的寬的范圍值上以有效的和精確的方式持續(xù)地變化的衰減系數(shù)。此外，如本說明書中所示，該裝置具有其他附加優(yōu)點，并能夠以降低的成本來簡化家用電器的構造和組裝。因此完全地解決了所描述的技術問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]為了補足本發(fā)明的說明書以提供對其技術特征的更好的理解，在本說明書的余下部分中參考附圖，在附圖中，本發(fā)明的一個實施例作為非限制性實際示例被示出。
[0031]在所述附圖中:
[0032]圖1示出了前裝載式洗衣機的透視圖，其中，裝載門是開啟的。
[0033]圖2示出了沿著圖1中的線A-A的前部部分，其具有振蕩單元的旋轉衰減裝置。
[0034]圖3示出了振蕩單元的旋轉衰減裝置的根據(jù)圖2的前部部分的詳細視圖。
[0035]圖4示出了振蕩單元的旋轉衰減裝置的根據(jù)圖1的部分A-A的剖視圖的詳細視圖。
[0036]圖5示出了旋轉衰減裝置的第一實施方式示例的杠桿臂和次本體的透視圖。
[0037]圖6示出了圖5的衰減裝置的實施方式示例的橫向正視圖。
[0038]圖7示出了衰減裝置的第二實施方式示例的橫向正視圖。
[0039]圖8示出了衰減裝置的第三實施方式示例的橫向正視圖。
[0040]圖9示出了圖5和圖6的實施方式示例的杠桿臂和次本體的前正視圖的描繪，其中，描繪了機械連接角度(S)。
[0041]圖10示出了圖5和圖6的實施方式示例的杠桿臂和次本體的前正視圖的示意圖，其中，描繪了機械連接角度(S)，以及對于杠桿臂的每個旋轉方向而言的杠桿臂角度(α)和次本體角度(β)。
[0042]圖11類似于圖10示意圖，但是涉及具體是在圖7和圖8的實施方式示例中的具有兩個次本體的旋轉衰減裝置。
[0043]圖12示出了用于圖11的具有兩個次本體的衰減裝置的實施方式示例的圖形應用，其示意性描繪了對衰減裝置而言的在y軸上的衰減系數(shù)和在X軸上的杠桿臂角度(α)。
[0044]圖13示出了衰減裝置的第四實施方式示例的橫向正視圖，其與圖5-8中所示的實施方式示例的區(qū)別在于，每個次本體都布置成與杠桿臂互鎖。
[0045]圖14示出了衰減裝置的第五實施方式示例的橫向正視圖。在該實施方式示例中，每個次本體都布置成與杠桿臂互鎖，且此外，次本體用于防止杠桿臂的滾動和用于保持杠桿臂的摩擦元件。與圖5-8和13中所示的實施方式示例相比,次旋轉衰減器包括摩擦層來替代摩擦元件。

【具體實施方式】
[0046]首先參照圖1，其示出了應用本發(fā)明的旋轉衰減裝置的洗衣機I。洗衣機I是前裝載式的，具有用于將在滾筒12中洗滌的衣物引入或移除的前裝載門2。洗衣機I包括外殼體3。從圖2中可見洗衣機I的振蕩單元10的衰減系統(tǒng)的示意性布置。衰減系統(tǒng)包括至少一個彈簧17和至少一個旋轉衰減裝置18。振蕩單元10包括桶11，桶11容納通過電機14的動作來旋轉的滾筒12和用于通過電機14來旋轉滾筒12的傳動機構，所述傳動機構包括功能上聯(lián)接至滾筒12的扇狀帶15和帶輪16。在針對衰減系統(tǒng)的該布置中，振蕩單元10聯(lián)接至框架13，所述振蕩單元10通過彈簧17懸置并借助于旋轉衰減裝置18支撐。
[0047]圖3和圖4詳細地示出了旋轉衰減裝置18，以及它在洗衣機I中如何布置。旋轉衰減裝置18包括借助于中間鉸接部25彼此鉸接的杠桿臂20和支撐臂21。中間鉸接部25包括中間鉸接軸線26，所述中間鉸接軸線26固定于、即受支撐于支撐臂21或杠桿臂20，相應地使得杠桿臂20相對于固定至支撐臂21的中間軸線26鉸接，或使得支撐臂21相對于固定至杠桿臂20的中間軸線26鉸接。旋轉衰減裝置18在洗衣機I中布置成:借助于相應的框架鉸接部22和振蕩單元鉸接部27鉸接至框架13和桶11?？蚣茔q接部22和振蕩單元鉸接部27包括相應的框架鉸接軸線23和振蕩單元鉸接軸線28，杠桿臂20和支撐臂21相應地相對于鉸接軸線23、28鉸接?？蚣茔q接軸線23和振蕩單元鉸接軸線28布置成相應地固定至洗衣機I的框架13和桶11。框架鉸接部22和振蕩單元鉸接部27借助于框架固定鉸接部24和振蕩單元固定鉸接部29相應地固定至框架13和桶11。
[0048]圖3和圖4中所示的旋轉衰減裝置18包括框架鉸接部22中的旋轉摩擦衰減器。旋轉摩擦衰減器包括摩擦元件42，所述摩擦元件42固定至杠桿臂20且功能上連接至框架固定鉸接部24的固定套筒44?？蚣芄潭ㄣq接部24包括固定螺栓44和固定至框架13的兩個固定凸臺46，使得固定套筒43到框架13的固定借助于穿過固定套筒43并設有緊固機構(比如螺母)的固定螺栓44來實現(xiàn)。
[0049]圖5和圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的旋轉衰減裝置的第一實施方式示例(支撐臂未示出)。旋轉衰減裝置18包括相對于框架鉸接軸線23通過主旋轉摩擦衰減器40鉸接的杠桿臂20。旋轉衰減裝置18包括恰好一個次本體30，該次本體30相對于同一框架鉸接軸線23通過次旋轉摩擦衰減器41鉸接且鄰近于杠桿臂20并排地布置。次本體30借助于機械牽拉聯(lián)接部機械地聯(lián)接至杠桿臂20，以允許通過杠桿臂20繞著框架鉸接軸線23的旋轉來牽拉次本體30的旋轉。該實施例的機械牽拉聯(lián)接部包括杠桿臂20和(受推壓的)次本體30之間的機械牽拉連接部50。機械牽拉連接部50包括至少一個推壓元件(由固定至杠桿臂20的推壓凸緣53構成)和至少一個止擋元件(由固定至(受推壓的)次本體30的止擋凸臺51構成)，所述至少一個推壓元件和所述至少一個止擋元件布置成:通過使杠桿臂20相對于(受推壓的)次本體30旋轉，推壓凸緣53能夠相對于止擋凸臺51在止擋凸臺51之內以機械連接角度(δ)移動，推壓元件與止擋元件在機械連接角度(δ)的極限下產生干涉。推壓凸緣53和止擋凸臺51之間的干涉通過止擋凸臺51內的和推壓凸緣53的干涉表面54之間的接觸來產生。主(40)和次(41)旋轉摩擦衰減器包括相應地固定至杠桿臂20和次本體30的摩擦元件42。摩擦元件42功能上聯(lián)接至固定框架鉸接部23的固定套筒44。為了固定套筒44到框架13的固定，固定框架鉸接部23包括固定至框架13的兩個固定凸臺46和穿過固定套筒44并設有緊固機構(比如螺母)的固定螺栓45。
[0050]圖7示出了旋轉衰減裝置18的第二實施方式示例(支撐臂未示出)。該示例與圖5和圖6中所示的示例的區(qū)別在于包括布置在杠桿臂20的每側上的恰好兩個次本體30。
[0051]圖8示出了旋轉衰減裝置18的第三實施方式示例(支撐臂未示出)。該示例與圖7和圖8中所示的示例的區(qū)別在于包括布置在杠桿臂20的一側上的恰好兩個次本體30。
[0052]圖9和圖10示出了圖5和圖6的實施方式示例的旋轉衰減裝置18的功能。推壓凸緣53能夠相對于止擋凸臺51且在止擋凸臺51內以機械連接角度(δ)移動，推壓元件與止擋元件在機械連接角度(S)的極限下干涉。推壓凸緣53能夠在極限位置(虛線)之間移動，從而使推壓凸緣53和止擋凸臺51彼此接觸。在固定杠桿臂角度(α)的情況下，對于杠桿臂的每個旋轉方向而言的次本體角度(β)將根據(jù)機械連接角度(S)來確定。
[0053]圖11示出了尤其是根據(jù)圖7和圖8中的實施方式示例的具有兩個次本體的旋轉衰減裝置18的功能。在固定杠桿臂角度(α)的情況下，對于杠桿臂的每個旋轉方向而言對于每個次本體的次本體角度(分別是β?、β2)將根據(jù)旋轉衰減裝置的兩個機械牽拉連接部50的機械連接角度(分別是δ1、δ2)來確定。尤其地，在圖8的實施方式示例中，更遠離杠桿臂20的機械牽拉連接部50、即在較遠的次本體30和較近的次本體30之間的機械牽拉連接部將對應于機械連接角度S 2，且次本體角度β 2將對應于更遠離杠桿臂20的次本體30。
[0054]圖12示出了對應于圖11的具有兩個次本體的衰減裝置的實施方式示例的圖形應用。該圖表示了衰減系數(shù)上的階梯式變化。在杠桿臂角度小于機械連接角度δ I的情況下，僅主旋轉衰減器將起作用，從而由衰減裝置所提供的衰減系數(shù)是K I。在杠桿臂角度(α)大于δ?且小于δ 2的情況下，主旋轉衰減器和次旋轉衰減器將起作用，從而由衰減裝置所提供的衰減系數(shù)是Κ2。最后，在杠桿臂角度(α)大于δ 2的情況下，主旋轉衰減器和兩個次旋轉衰減器將起作用，從而由衰減裝置所提供的衰減系數(shù)是Κ3。
[0055]圖13示出了旋轉衰減裝置18的第四實施方式示例(支撐臂未示出)。與圖5-8中所示的相比，該實施方式示例的區(qū)別在于，次本體30和杠桿臂20之間的機械牽拉連接部50包括次本體30的或杠桿臂20的相對于連接部50的至少一個凹進止擋部52，所述至少一個凹進止擋部52相應地與杠桿臂20的或次本體30的相對于連接部50的推壓凸緣53功能上對應，從而使得相應的凹進止擋部52和推壓凸緣53接合在連接部50中。
[0056]圖14示出了旋轉衰減裝置18的第五實施方式示例(支撐臂未示出)。與圖13中所示的相比，該實施方式示例的區(qū)別在于，次本體30附加地具有借助于保持元件63來保持主旋轉衰減裝置40的摩擦元件42的功能，所述保持元件63包括次本體30的用于限制摩擦元件42的側向移動的表面。次本體30在該實施方式示例中包括摩擦層43,尤其是次本體與固定套筒44的接觸表面的覆蓋部。
[0057]如圖5-8、13和14的實施方式示例所示，本公開還預期包括用于在杠桿臂中保持旋轉衰減裝置40的摩擦元件42的元件61，或類似地包括用于在次本體30中保持旋轉衰減裝置41的摩擦元件的元件65。此外，本公開還預期包括杠桿臂中的杠桿臂防滾元件60，所述杠桿臂防滾元件60包括杠桿臂20的用于限制繞著與框架鉸接軸線25大致垂直的軸線的滾動或旋轉的表面。類似地，次本體30可包括次本體30自身的防滾元件64。最后,還期望次本體30包括杠桿臂20的防滾元件62。
[0058]附圖標記列表
[0059]I 洗衣機
[0060]2 裝載門
[0061]3 殼體
[0062]10 振蕩單元
[0063]11 桶
[0064]12 滾筒
[0065]13 框架
[0066]14 電機
[0067]15 扇狀帶
[0068]16 帶輪
[0069]17 彈簧
[0070]18 旋轉衰減裝置
[0071]20 杠桿臂
[0072]21 支撐臂
[0073]22 框架鉸接部
[0074]23 框架鉸接軸線
[0075]24 框架固定鉸接部
[0076]25 中間鉸接部
[0077]26 中間鉸接軸線
[0078]27 振蕩單元鉸接部
[0079]28 振蕩單元鉸接軸線
[0080]29 振蕩單元固定鉸接部
[0081]30 次本體
[0082]40 主旋轉摩擦衰減器
[0083]41 次旋轉摩擦衰減器
[0084]42 摩擦元件
[0085]43 摩擦層
[0086]44 固定套筒
[0087]45 固定螺栓
[0088]46 固定凸臺
[0089]50 機械牽拉連接部
[0090]51 凸臺止擋部
[0091]52凹進止擋部
[0092]53推壓凸緣
[0093]54 干涉表面
[0094]60杠桿臂防滾元件
[0095]61杠桿臂保持元件(主旋轉衰減器的摩擦元件)
[0096]62次本體防滾元件(杠桿臂)
[0097]63次本體保持元件(主旋轉衰減器的摩擦元件)
[0098]64 次本體防滾元件(次本體)
[0099]65次本體保持元件(次旋轉衰減器的摩擦元件)
[0100]δ機械連接角度
[0101]α臂角度
[0102]β次本體角度
[0103]K衰減系數(shù)
【權利要求】
1.一種用于家用電器的旋轉衰減裝置(18)，該裝置(18)包括相對于主鉸接軸線(23、26,28)鉸接的臂(20、21)，其特征在于，該裝置(18)包括至少一個次本體(30)，所述至少一個次本體(30)借助于次旋轉衰減器、尤其是摩擦衰減器(41)相對于次鉸接軸線鉸接，尤其與該裝置(18)的臂(20、21)機械地連接。
2.如權利要求1所述的旋轉衰減裝置，其特征在于，所述次鉸接軸線和所述主鉸接軸線(23、26、28)是同一鉸接軸線(23、26、28)。
3.如權利要求1和2中任一所述的旋轉衰減裝置(18)，其特征在于，所述次本體(30)與臂(20、21)借助于機械牽拉聯(lián)接部機械地聯(lián)接，以便至少允許通過臂(20、21)繞著主鉸接軸線(23、26、28)的旋轉來在次本體(30)繞著次鉸接軸線旋轉的同時間斷地牽拉次本體(30)。
4.如權利要求3所述的旋轉衰減裝置(18)，其特征在于，所述機械牽拉聯(lián)接部至少包括臂(20、21)與受推壓的次本體(30)之間的或者推壓式次本體(30)與受推壓的次本體(30)之間的機械牽拉連接部(50)，以便允許通過臂(20、21)繞著主鉸接軸線(23、26、28)的旋轉來在受推壓的次本體(30)繞著次鉸接軸線旋轉的同時間斷地牽拉受推壓的次本體(30)。
5.如權利要求4所述的旋轉衰減裝置(18)，其特征在于，所述機械牽拉聯(lián)接部(50)包括至少一個推壓元件和至少一個止擋元件，所述至少一個推壓元件固定至臂(20、21)或推壓式次本體(30)，所述至少一個止擋元件固定至受推壓的次本體(30)，所述推壓元件和所述止擋元件以如下方式布置:當所述臂(20、21)或所述推壓式次本體(30)相對于所述受推壓的次本體(30)旋轉時，所述推壓元件能夠相對于所述止擋元件在機械連接角度(δ)內移位，所述推壓元件在機械連接角度(S)的極限處與所述止擋元件干涉，尤其地所述機械牽拉連接部(50)的所述推壓元件和所述止擋元件從包括突出部、凹部和它們的組合的組中選擇。
6.如權利要求5所述的旋轉衰減裝置(18)，其中，所述主鉸接軸線(23、26、28)和所述次鉸接軸線是同一鉸接軸線(23、26、28)，其特征在于，所述臂(20、21)和所述次本體(30)彼此并排地布置。
7.如權利要求6所述的旋轉衰減裝置(18)，其特征在于，該裝置的相應的機械牽拉連接部(50)的機械連接角度(δ)是不同的。
8.如權利要求6和7中任一所述的旋轉衰減裝置(18)，其特征在于，該裝置的被置于所述臂(20、21)的一側上或兩側上的相應的機械牽拉連接部(50)的機械連接角度(δ)隨著所述機械牽拉連接部(50)與所述臂(20、21)之間的距離的增加而增加。
9.如權利要求6-8中任一所述的旋轉衰減裝置(18)，其特征在于，該旋轉衰減裝置(18)包括恰好一個次本體(30)或兩個次本體(30)，尤其是恰好兩個次本體(30)，所述兩個次本體(30)中的每個布置在所述臂(20、21)的任一側上。
10.如權利要求6-9中任一所述的旋轉衰減裝置(18)，其特征在于，鄰近所述臂(20、21)的次本體(30)包括所述臂(20、21)的防滾元件(60)。
11.如權利要求6-10中任一所述的旋轉衰減裝置(18)，其特征在于，主和/或次旋轉衰減器(40、41)是旋轉摩擦衰減器(40、41)，所述旋轉摩擦衰減器(40、41)尤其地至少包括摩擦元件(42)或摩擦層(43),尤其所述摩擦元件(42)從包括摩擦軸襯、摩擦環(huán)、摩擦條帶和它們的組合的組中選擇。
12.如權利要求11所述的旋轉衰減裝置(18)，其中，所述主旋轉衰減器(40、41)是包括摩擦元件(42)的旋轉摩擦衰減器(40、41)，其特征在于，鄰近臂(20、21)的次本體(30)包括主旋轉摩擦衰減器(40、41)的摩擦元件(42)的保持元件(63)。
13.如前面權利要求中任一所述的旋轉衰減裝置(18)，其特征在于，所述臂(20、21)借助于主旋轉摩擦衰減器(40)進行鉸接。
14.一種家用電器(I)，其包括殼體(13)，振蕩組件(10)、尤其是桶(11)借助于至少一個如前面權利要求中任一所述的旋轉衰減裝置(18)與所述殼體(13)聯(lián)接。
15.如權利要求14所述的家用電器(I)，其特征在于，殼體(23)的主鉸接軸線和振蕩組件(28)的主鉸接軸線相應地相對于殼體(13)和振蕩組件(10)固定。
16.如權利要求14和15中任一所述的家用電器(I)，其特征在于，該家用電器⑴被實施為洗衣機(I)或洗滌干燥機(I)。
【文檔編號】D06F37/20GK104334909SQ201380026780
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2013年5月17日 優(yōu)先權日:2012年5月23日
【發(fā)明者】I·格拉西亞博拜德, E·格拉西亞卡諾, G·馬丁內斯佩雷斯, E·雷西奧費雷爾 申請人:Bsh博世和西門子家用電器有限公司