專利名稱：一種織機的直接驅動傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及紡織機械技術領域，具體說是涉及一種織機的直接驅動傳動裝置。
背景技術：
目前的織機傳動驅動裝置主要采用由三相異步交流電機通過皮帶傳動主軸，主軸通過一組電磁離合制動器來控制織機的快速啟動和停止，當織機織造時，通過電磁離合器的吸合接通主軸，電機驅動整機高速運轉，當需要停止時，電磁離合器斷開傳動，同時電磁制動器快速制動，從而停止整機的運轉。當需要尋找斷緯紗時，由一個單獨的電機通過一組電磁離合器拖動整機做正向或反向的整周慢速運動。上述裝置的結構復雜，同時，由于離合器在不停的工作中會產生機械磨損，因此需定期調整或更換，維護、保養(yǎng)工作量大，同時，該裝置改變速度只能依靠人工更換皮帶輪的直徑來實現，操作麻煩，而且不能適應在織造中的變速。另外，在織機停車時，電機仍在空轉，同時電磁離合器等也在持續(xù)消耗能量，因此能源浪費較大。中國專利號CN1997785公布了一種用于織機的主驅動裝置，其借助一個由主驅動馬達驅動的驅動輪，該驅動輪在至少兩個工作位置之間軸向移動，織機的快速啟動和停止由電機來完成。在實際實施中，主驅動電機采用磁阻原理運行的電機，由于設計原理問題，磁阻電機雖有結構簡單等優(yōu)勢，但在低速驅動存在很大的脈動性和震動、噪音，同時控制復雜且沒有成熟的控制系統(tǒng)，影響系統(tǒng)的實施與推廣。同時該系統(tǒng)在兩個位置的變換時，由于電機線圈的通電，會對電機的軸向產生一定的軸向電磁力，必須依靠液壓力量或其它外部力來克服。
發(fā)明內容本實用新型的目的正是針對上述現有技術中所存在的不足之處而提供一種織機的直接驅動傳動裝置。本實用新型的目的可通過下述技術措施來實現本實用新型的織機的直接驅動傳動裝置包括電動機，固定設置在電機轉子軸上的主動齒輪，分別與所述主動齒輪相嚙合的打緯齒輪、開口齒輪；所述電機轉子軸的軸端通過轉動配合的方式與用于驅動電機轉子軸作軸向位移運動的軸向移動驅動裝置相結合；環(huán)繞所述打緯齒輪的齒頂面一側加工有至少兩個用于與主動齒輪脫離或者重新嚙合的槽寬小于齒寬二分之一、長度大于嚙合齒數的弧形凹槽。本實用新型中所述電機轉子軸為伸縮式套軸結構。本實用新型中所述電動機的也可采用電機轉子軸可相對于電機定子作軸向位移運動的電動機；具體講由于此類電動機的定子有效磁路大于轉子有效磁路長度，從而保證電機轉子軸在不同的工作位置下不超出有效磁場范圍。在所述電動機的后蓋上設置有與電機轉子軸后端相配合的后移位置檢測傳感器。[0010]本實用新型中所述的軸向移動驅動裝置采用液壓油缸作為驅動裝置，所述液壓油缸的活塞桿端部通過軸承、軸套、以及連接螺栓與電機轉子軸的端部相結合；在液壓油缸的活塞桿上安裝有連接板，在連接板上安裝有水平向打緯齒輪一側延伸的懸臂結構的限位銷軸，在打緯齒輪相對于限位銷軸的一側的端面上至少設置有兩個分別與限位銷軸相配合的限位銷軸穿裝孔。本實用新型在所述液壓油缸的缸體上安裝有與連接板側面相配合的前移位置檢測傳感器。在所述開口齒輪的齒輪軸的軸端連接有角度傳感器。本實用新型中所述的固定設置在電機轉子軸上的主動齒輪的輪齒端部設置有倒本實用新型的工作原理如下本實用新型中所述的打緯齒輪與織機兩側的凸輪打緯裝置以及引緯驅動機構相連，開口齒輪與開口裝置相連；通過軸向移動驅動裝置驅動電機轉子軸在前后兩個工作位置移動，即可以同時驅動開口齒輪和打緯齒輪來驅動整機的運動，也可以單獨驅動開口齒輪完成正轉或反轉運動。具體講當軸向移動驅動裝置推動電機轉子軸移向后一工位時，打緯齒輪通過弧形凹槽B與電機主動齒輪處于脫離嚙合狀態(tài)，與此同時，設置在連接板上的限位銷軸在活塞桿的帶動下朝向打緯齒輪方向移動，并插入打緯齒輪上加工出的相應的限位銷軸穿裝孔內，對打緯齒輪進行固定，以防止其意外轉動，此時，電機主動齒輪僅與開口齒輪嚙合，驅動開口裝置完成規(guī)定的動作，并通過設置在開口齒輪的齒輪軸軸端的角度傳感器的反饋信號，精確控制電機旋轉的位置。當軸向移動驅動裝置推動電機轉子軸移向前一工位時，打緯齒輪通過弧形凹槽B與電機主動齒輪進入嚙合狀態(tài)，與此同時，設置在連接板上的限位銷軸在活塞桿的帶動下作反向位移運動，并從打緯齒輪上加工出的相應的限位銷軸穿裝孔內退出，脫離打緯齒輪，此時，電機主動齒輪處于同時與打緯齒輪和開口齒輪相嚙合的工作狀態(tài)，驅動打緯裝置及
引緯裝置、開口裝置開口裝置同時工作，實現相應的規(guī)定的動作--決速的啟動執(zhí)行高速
動作和定位停止，當出現緯紗斷頭時，織機應能單獨驅動開口裝置實現倒轉一轉或多轉的尋找斷紗頭的動作；織機可以以慢速的動作方式驅動整機。本實用新型的有益效果如下本實用新型的裝置可完成織機的二種工作位置的切換及織機的快速啟動與停止，克服現有驅動系統(tǒng)在低速驅動的脈動、震動、噪音等缺陷。

圖1是本實用新型的傳動示意圖(電機主動齒輪處于同時與打緯齒輪和開口齒輪相嚙合的工作狀態(tài))。圖2是電機軸軸向移動驅動裝置與電機轉子軸連接方式結構圖。圖3是電機主動齒輪僅與開口齒輪嚙合時的示意圖。圖4是主動齒輪倒角示意圖。圖5是打緯齒輪結構示意圖。圖6是電機軸尾部傳感器安裝示意圖。
具體實施方式
本實用新型以下將結合實施例(附圖)作進一步描述如圖1所示，本實用新型的織機的直接驅動傳動裝置包括電動機15，固定設置在電機轉子軸1上的主動齒輪，分別與所述主動齒輪相嚙合的打緯齒輪2、開口齒輪3 ；所述的打緯齒輪2通過傳動軸8與織機兩側的凸輪打緯裝置以及引緯驅動機構相連，開口齒輪通過齒輪軸9與開口裝置相連；所述電機轉子軸1的軸端通過轉動配合的方式與用于驅動電機轉子軸1作軸向位移運動的軸向移動驅動裝置相結合；環(huán)繞所述打緯齒輪2的齒頂面一側加工有兩個用于與主動齒輪脫離或者重新嚙合的槽寬小于齒寬二分之一、長度大于嚙合齒數的弧形凹槽B (參見圖5)。使得打緯齒輪2僅能在弧形凹槽B (缺口)處與主動齒輪脫離或者重新嚙合。本實用新型中所述電機轉子軸為由內外式花鍵結構構成的伸縮式套軸結構；也可采用電機轉子軸可相對于電機定子作軸向位移運動的電動機，由于此類電動機的定子有效磁路大于轉子有效磁路長度，從而保證電機轉子軸在不同的工作位置下不超出有效磁場范圍。在所述電動機的后蓋上設置有與電機轉子軸1后端相配合的后移位置檢測傳感器11。本實用新型中所述軸向移動驅動裝置采用液壓油缸作為驅動裝置，所述液壓油缸的活塞桿6端部通過軸承5、軸套12、以及連接螺栓13與電機轉子軸1的端部相結合(參見圖2);在液壓油缸的活塞桿上安裝有連接板14，在連接板14上安裝有水平向打緯齒輪2 —側延伸的懸臂結構的限位銷軸4，在打緯齒輪2相對于限位銷軸4的一側的端面上至少設置有兩個分別與限位銷軸4相配合的限位銷軸穿裝孔(參見圖1、3)；在所述液壓油缸的缸體上安裝有與連接板14側面相配合的前移位置檢測傳感器7。本實用新型在所述開口齒輪3的齒輪軸9的軸端連接有角度傳感器10 (參見圖3)。如圖4所述，為了便于齒輪的嚙合，本實用新型中所述的固定設置在電機轉子軸1上的主動齒輪的輪齒端部設置有倒角A。
權利要求1.一種織機的直接驅動傳動裝置，其特征在于所述裝置包括電動機，固定設置在電機轉子軸上的主動齒輪，分別與所述主動齒輪相嚙合的打緯齒輪、開口齒輪；所述電機轉子軸的軸端通過轉動配合的方式與用于驅動電機轉子軸作軸向位移運動的軸向移動驅動裝置相結合；環(huán)繞所述打緯齒輪的齒頂面一側加工有至少兩個用于與主動齒輪脫離或者重新嚙合的槽寬小于齒寬二分之一、長度大于嚙合齒數的弧形凹槽B。
2.根據權利要求1所述的織機的直接驅動傳動裝置，其特征在于所述電機轉子軸為伸縮式套軸結構。
3.根據權利要求1所述的織機的直接驅動傳動裝置，其特征在于所述軸向移動驅動裝置采用液壓油缸作為驅動裝置，所述液壓油缸的活塞桿端部通過軸承、軸套、以及連接螺栓與電機轉子軸的端部相結合；在液壓油缸的活塞桿上安裝有連接板，在連接板上安裝有水平向打緯齒輪一側延伸的懸臂結構的限位銷軸，在打緯齒輪相對于限位銷軸的一側的端面上至少設置有兩個分別與限位銷軸相配合的限位銷軸穿裝孔。
4.根據權利要求1所述的織機的直接驅動傳動裝置，其特征在于在所述液壓油缸的缸體上安裝有與連接板側面相配合的前移位置檢測傳感器。
5.根據權利要求1所述的織機的直接驅動傳動裝置，其特征在于在所述開口齒輪的齒輪軸的軸端連接有角度傳感器。
6.根據權利要求1所述的織機的直接驅動傳動裝置，其特征在于所述的固定設置在電機轉子軸上的主動齒輪的輪齒端部設置有倒角。
專利摘要一種織機的直接驅動傳動裝置，其特征在于所述裝置包括電動機，固定設置在電機轉子軸上的主動齒輪，分別與所述主動齒輪相嚙合的打緯齒輪、開口齒輪；所述電機轉子軸的軸端通過轉動配合的方式與用于驅動電機轉子軸作軸向位移運動的軸向移動驅動裝置相結合；環(huán)繞所述打緯齒輪的齒頂面一側加工有至少兩個用于與主動齒輪脫離或者重新嚙合的槽寬小于齒寬二分之一、長度大于嚙合齒數的弧形凹槽。
文檔編號D03D51/00GK202337865SQ20112050526
公開日2012年7月18日 申請日期2011年12月7日 優(yōu)先權日2011年12月7日
發(fā)明者劉延武, 劉春陽, 吳剛, 張志凱, 杜曉靜, 王江霞, 白國利, 賈志斌, 高紅艷 申請人:恒天重工股份有限公司