專利名稱：不會刮傷工件的送料夾鉗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種夾鉗裝置，特別涉及一種不會刮傷工 件的送料夾鉗裝置。
背景技術(shù)：
一般在使用圓鋸機、帶鋸機等的鋸切機臺處理大型工件時，
為了節(jié)省人力，多會以自動送料方式將工件搬移到加工位置，
通常在鋸切機臺上會有相間隔設(shè)置的一主夾鉗座及一送料夾鉗
座，該送料夾4計座會受驅(qū)動而在 一 個靠近該主夾鉗座的加工位
置與一個遠離該主夾鉗座的進料位置間移動，且該主夾鉗座、
送料夾鉗座頂面各設(shè)有 一 個會相對夾緊與釋放工件的夾鉗組， 當(dāng)要對工件加工時，先利用送料夾鉗座的夾鉗組夾緊定位工件，
將工件搬移到該加工位置后，再分別以該主鉗座的夾鉗組固定 工件，并+>開該送4+夾鉗座的夾鉗組以^更于對該工件加工，該 送料夾鉗座則會被驅(qū)動退回進料位置作下 一 次進料的夾持準(zhǔn)備。
參閱圖l與圖2,創(chuàng)作人所創(chuàng)作中國臺灣省第312180號"長形 送料機構(gòu)之改良構(gòu)造"新型專利案的 一 送料裝置11沿 一 個前后 方向(圖未示)相對一臺機臺的主夾鉗座(圖未示)靠近與遠 離滑動，具有一個受驅(qū)動而沿該前后方向滑移的基座12、 一個 受該基座12連動，并沿 一 個與該前后方向垂直的水平方向X偏 移地跨設(shè)在該基座12上的夾鉗座13及多個相間隔地設(shè)置在該基 座12與該夾鉗座13間的浮動單元14。
該專利案的送料裝置11雖然可保持該夾鉗座13相對該基座 12左右浮動的穩(wěn)定性，并進 一 步提供工件在送料移動過程中的
穩(wěn)定性，達到送料順暢、鋸切準(zhǔn)確的使用目的，但仍存有下列
缺點可再改良
進料時，該工件靠置于該主夾鉗座的一端會隨著該送料裝
置11的夾鉗座13的推進而與該主夾鉗座發(fā)生摩擦，并磨損刮傷 該工件表面，當(dāng)該工件夾固于該主夾鉗座及該送料裝置ll的夾 鉗座13在移動退回進料位置的過程中，靠置于該夾鉗座13上的 工件表面同樣會與該夾鉗座13發(fā)生摩擦，使該工件表面受到刮 傷，導(dǎo)致加工后的工件外觀受損而影響品質(zhì)。

實用新型內(nèi)容
因此，本實用新型的目的，是在提供一種送料順暢、穩(wěn)定 性高的不會刮傷工件的送料夾鉗裝置。
于是，本實用新型不會刮傷工件的送料夾鉗裝置安裝于一 個加工機臺上，用以夾固與運送工件，該加工機臺具有一個與 該送料夾鉗裝置相間隔地設(shè)置的主夾鉗裝置及一個驅(qū)動該送料 夾鉗裝置沿一前后方向移動的前后驅(qū)動單元，該送料夾鉗裝置 包括一 個受該前后驅(qū)動單元驅(qū)動的送料基座、 一 個受該送料基 座連動的夾鉗座及一個設(shè)置于該送料基座與該夾鉗座間的樞擺 機構(gòu)。
該送料基座會受驅(qū)動而沿該前后方向分別移動到 一 個加工 位置與一個進料位置，該加工位置比該進料位置更靠近于該主
夾鉗裝置。
該夾鉗座受該送料基座連動而沿該前后方向位移，以在該 前后方向上相對于該主夾鉗裝置分別處于不同的位置。
該樞擺機構(gòu)包括一個連接于該送料基座與該夾鉗座間的樞 接單元、 一驅(qū)使該夾鉗座以該樞接單元為基準(zhǔn)相對該送料基座 擺動的驅(qū)動單元，借此，該樞擺機構(gòu)使該夾鉗座繞一條與該前
后方向平行的樞轉(zhuǎn)軸線分別在 一 個與該主夾鉗裝置對齊的原始 位置、 一個高于該原始位置的第一偏轉(zhuǎn)位置及一個低于該原始 位置的第二偏轉(zhuǎn)位置間擺動。
本實用新型所述的不會刮傷工件的送料夾鉗裝置，該樞擺 機構(gòu)的樞接單元具有 一 個設(shè)置于該送料基座的第 一 樞接組、一 個對應(yīng)該第 一 樞^妄組設(shè)置于該夾鉗座的 一 樞"l妄側(cè)的第二樞接 組、 一個穿設(shè)于該第一樞接組、該第二樞接組的連接軸組，且 該連接軸組被定位于該第 一 樞接組或該第二樞接組。
本實用新型所述的不會刮傷工件的送料夾鉗裝置，該樞接 單元的第 一樞接組具有 一 個連接于該送料基座的樞接筒，并于 該樞接筒內(nèi)形成一個貫穿的安裝孔，該第二樞接組具有二個相 間隔地連接于該夾鉗座且相對應(yīng)地位于該樞4妻筒二個相反端的 樞耳，并分別于所述樞耳內(nèi)形成二個對應(yīng)該安裝孔的銜接孔。
本實用新型所述的不會刮傷工件的送料夾鉗裝置，該樞接 單元還具有 一 個徑向穿設(shè)鎖接該第 一 樞接組的樞接筒與該連接 軸組的定位件，該連接軸組具有一個銜4妻該第一樞接組、該第 二樞接組的心軸，該心軸具有 一 個穿設(shè)容置于該安裝孔與所述 銜接孔中的大徑部、 一個自該大徑部軸向延伸的中徑部及一個 自該中徑部軸向延伸的小徑部，而該第二樞接組還具有一個套
i殳于該中徑部的擋環(huán)，該連4妻軸組還具有二個對應(yīng)該擋環(huán)相間 隔地套設(shè)于該'"、軸的中徑部的平面軸承及 一 個螺接固定于該小 徑部的外蓋，所述平面軸承分別位于該大徑部與該擋環(huán)間及該 擋環(huán)與該外蓋間。
本實用新型所述的不會刮傷工件的送料夾鉗裝置，該樞擺 機構(gòu)的驅(qū)動單元具有 一 個連接于該送料基座的動力元件、 一 個 受該動力元件驅(qū)動而連動該夾鉗座擺動的傳動組合體。
本實用新型所述的不會刮傷工件的送料夾鉗裝置，該動力
元件為 一 個沿該前后方向設(shè)置于該送料基座 一 側(cè)的伸縮壓缸， 該傳動組合體具有一個受該動力元件雙向驅(qū)動的主動件、 一個 受該主動件連動且固設(shè)于該夾鉗座 一 擺動側(cè)的從動件，該主動
件具有 一 個受該動力元件驅(qū)動的滑塊及一 個樞設(shè)于該滑塊的軸 承，該^v動件具有一個固定塊，并于該固定塊凹"i殳形成一個供 該軸承套設(shè)的凸輪槽。
本實用新型所述的不會刮傷工件的送料夾鉗裝置，該夾鉗 座具有一個座體部、相間隔地設(shè)置于該座體部的一個固定夾鉬-及一 個相對該固定夾《甘靠近與遠離移動的活動夾4計。
本實用新型的有益效果在于通過上述組成，只要分別在 送料時將該夾鉗座擺動到該第 一 偏轉(zhuǎn)位置及在該工件被固定于 該主夾鉗裝置時，將該夾鉗座擺動到該第二偏轉(zhuǎn)位置，就可分 別避免工件與該主夾鉗裝置、該送料夾鉗裝置的夾鉗座發(fā)生摩 擦，而有效防止工件被刮傷，使本實用新型除了能夠穩(wěn)定而順 暢地搬運工件外，還有進 一 步維護該工件外觀品質(zhì)的優(yōu),* 。


圖l是一前視示意圖，說明中國臺灣省第312180號專利案中 的一個送料裝置；
圖2是一類似于圖l的視圖，說明該專利案的送料裝置自動
調(diào)整的情形；
圖3是一立體示意圖，說明本實用新型不會刮傷工件的送料 夾鉗裝置 一個較佳實施例配合安裝在 一個加工機臺的情形；
圖4是一 前視示意圖，說明該較佳實施例的 一 個送料夾鉗裝 置的 一個夾鉗座位于與 一個主夾鉗裝置相對齊的 一 個原始位置 的情形；
圖5是一類似于圖4的視圖，說明該較佳實施例的該送料夾
鉗裝置的夾鉗座擺動到低于該原始位置的 一 個第二偏轉(zhuǎn)位置的 情形；
圖6是一類似于圖4的視圖，說明該較佳實施例的該送料夾 鉗裝置的夾鉗座擺動到高于該原始位置的 一 個第 一 偏轉(zhuǎn)位置的
情形；
圖7是圖3的一右側(cè)視示意圖，說明一個樞擺機構(gòu)的一個驅(qū) 動單元的配置情形；
圖8是圖3的一個左側(cè)視示意圖，說明該樞擺^L構(gòu)的一個樞 接單元的連接情形；
圖9是 一 局部剖視圖，說明該樞接單元的 一 個連接軸組穿設(shè) 銜接于一個第一樞接組、 一個第二樞接組的情形。
具體實施方式
下面通過較佳實施例及附圖對本實用新型不會刮傷工件的
送料夾鉗裝置進行詳細說明。
參閱圖3與圖4，本實用新型不會刮傷工件的送料夾鉗裝置2
的該較佳實施例安裝于一個加工機臺IO上，用以夾固與運送工 件100，該加工才幾臺IO可為一臺圓鋸才幾，并具有一個與該送沖牛夾 鉗裝置2相間隔地設(shè)置的主夾鉗裝置7及 一 個驅(qū)動該送料夾鉗裝 置2沿一個前后方向Y移動的前后驅(qū)動單元8，該送料夾鉗裝置2 包括一個受該前后驅(qū)動單元8驅(qū)動的送料基座3、 一個受該送料 基座3連動的夾鉗座4及一個設(shè)置于該送料基座3與該夾鉗座4間 的樞擺機構(gòu)5。因圓鋸機屬現(xiàn)有技術(shù)，故各圖式中只繪出與本實 用新型相關(guān)的局部構(gòu)造。
該主夾鉗裝置7具有 一 個固定基座71 、相間隔地設(shè)置于該固 定基座71的一個固定夾鉗72及一個相對該固定夾鉗72靠近與遠 離移動的活動夾鉗73。
該前后驅(qū)動單元8具有一個連接于該送料基座3，并一皮一臺
伺服馬達(圖未示)或油壓缸(圖未示)雙向驅(qū)動的軸桿81及 二個平行該前后方向Y相間隔地設(shè)置的導(dǎo)桿82。
該送料基座3套設(shè)于所述導(dǎo)桿82，并會受該軸桿81連動而在 所述導(dǎo)桿82上沿該前后方向Y分別移動到 一 個靠近該主夾鉗裝 置7的加工位置，與一個遠離該主夾鉗裝置7的進料位置。
該夾4廿座4受該送沖+基座3連動而沿該前后方向Y位移，以 分別靠近與遠離該主夾鉗裝置7，該夾鉗座4具有一個座體部41、 相間隔地i殳置于該座體部41的一個固定夾4計42及一個相對該固 定夾鉗42靠近與遠離移動的活動夾鉗43 。
該樞擺機構(gòu)5包括一個連接于該送料基座3與該夾鉗座4間 的樞接單元50及一個驅(qū)使該夾鉗座4以該樞接單元50為基準(zhǔn)、相 對該送料基座3擺動的驅(qū)動單元60，借以使該夾鉗座4繞一條與 該前后方向Y平行的樞轉(zhuǎn)軸線I分別在一個對齊該主夾鉗裝置7 的原始位置、 一個高于該原始位置的第一偏轉(zhuǎn)位置(見圖6)及 一個低于該原始位置的第二偏轉(zhuǎn)位置(見圖5)間擺動。
參閱圖3與圖8，其中，該樞接單元50具有相對樞轉(zhuǎn)的一個 設(shè)置于該送料基座3的第 一樞接組51、一個對應(yīng)該第 一樞接組51 設(shè)置于該夾鉗座4的一樞接側(cè)44的第二樞接組52、一個穿設(shè)于該 第一樞接組51、該第二樞接組52的連4妻軸組53,且該連接軸組 53可被定位于該第 一樞接組51或該第二樞接組52。在本實施例 中，該連接軸組53定位于該第 一樞接組51。
該第 一 樞接組51具有 一 個連接于該送料基座3的樞接筒 511,并于該樞接筒511內(nèi)形成一個貫穿的安裝孔512，該第二樞 接組52具有二個相間隔地連接于該夾鉗座4,且相對應(yīng)地設(shè)于該 樞接筒511二個相反端的樞耳521，并分別于所述樞耳521內(nèi)形成 二個對應(yīng)該安裝孔512的銜接孔522。
參閱圖8與圖9,該樞接單元50還具有一個徑向穿設(shè)鎖接該 第 一樞接組51的樞接筒511與該連接軸組53的定位件54,而為了 使該連接軸組53造成軸向限位，該連4妻軸組53具有一個用以游亍 接該第一樞接組51、該第二樞接組52的心軸531,該心軸531具 有一個穿設(shè)容置于該安裝孔512與所述銜接孔522中的大徑部 532、 一個自該大徑部532軸向延伸的中徑部533及一個自該中徑 部533軸向延伸的小徑部534,而該第二樞接組52還具有一個套 設(shè)于該中徑部533的擋環(huán)523 ,該連接軸組53還具有二個對應(yīng)該 擋環(huán)523相間隔地套i殳于該心軸53 1的中徑部533的平面軸承535 及一個螺接固定于該小徑部534的外蓋536，所述平面軸承535 分別位于該大徑部532與該擋環(huán)523 、該擋環(huán)523與該外蓋536間。
值得 一 提的是，也可以將該第 一 樞接組51設(shè)置于該夾鉗座 4、將該第二樞接組52設(shè)置于該送料基座3，同樣可通過該連接 軸組53使該第一樞接組51、該第二樞接組52相樞接，達到該夾 鉗座4相對該送料基座3擺動的功能。
參閱圖3與圖7，該驅(qū)動單元60則具有一個連接于該送料基 座3的動力元件61、 一個受該動力元件61驅(qū)動而連動該夾4甘座4 擺動的傳動組合體62。
該動力元件61為 一個沿該前后方向Y設(shè)置于該送料基座3 一側(cè)的伸縮壓缸，該動力元件61并會伸縮活動以分別形成一個 中間狀態(tài)、 一個伸出狀態(tài)及一個縮入狀態(tài)，進而相對應(yīng)地連動 該夾鉗座4擺動到該原始位置、該第 一偏轉(zhuǎn)位置及該第二偏轉(zhuǎn)位 置。
該驅(qū)動單元60的傳動組合體62則具有一個受該動力元件61 雙向驅(qū)動的主動件621、 一個受該主動件621連動且固定設(shè)置于 該夾鉗座4一擺動側(cè)45的從動件622,該主動件621具有一個受該 動力元件61驅(qū)動而可沿該前后方向Y滑動的滑塊623及一個樞
設(shè)于該滑塊623的軸承624，該從動件622具有一個固定塊625, 并于該固定塊625凹設(shè)形成一個用以供該軸^K624套設(shè)的凸輪槽 626。
參閱圖3、圖4與圖7，當(dāng)要送料前，先使該夾鉗座4位于與 該主夾鉗裝置7相對齊的原始位置，再^f吏該待加工的工件100沿 該前后方向Y跨置于該送料夾鉗裝置2的夾鉗座4上，并將該夾 鉗座4的活動夾鉗43靠向該固定夾鉗42移動，使該工件100穩(wěn)固 地夾持在該固定夾鉗42與活動夾鉗43間，接著，再驅(qū)動該樞擺 機構(gòu)5的驅(qū)動單元60的動力元件61,使該動力元件61自該中間狀 態(tài)轉(zhuǎn)換為該伸出狀態(tài)，以推動該傳動組合體6 2的滑塊6 2 3向前移 動及帶動該軸承624沿該固定塊625的凸輪槽626滑動，則該固定 塊6 2 5會被該軸承62 4推抵而向上升舉，進而連動該夾鉗座4以該 樞接單元50的連4妄軸組53的心軸53 1為轉(zhuǎn)動基準(zhǔn)向上擺動到該 第一偏轉(zhuǎn)位置，而形成如圖6所示，該工件100受該夾鉗座4抬舉 而高于該主夾鉗裝置7的狀態(tài)，此時，就能夠通過該前后驅(qū)動單 元8驅(qū)動該送沖?；?沿該前后方向Y (見圖3 )移動，以連動該 夾鉗座4靠向該主夾鉗裝置7移動，使該工件IOO在不與該主夾鉗 裝置7相接觸的狀態(tài)下被搬移到該加工位置，進而避免該工件 100與該主夾鉗裝置7發(fā)生磨損。
當(dāng)該夾鉗座4與該工件10 0 #:送到該加工位置后，就能夠再 驅(qū)動該動力元件61自該伸出狀態(tài)轉(zhuǎn)換為該中間狀態(tài)，并連動該 滑塊623向后移動，以帶動該軸承624沿該凸輪槽626滑動，則該 固定塊6 2 5會受該軸承6 2 4推抵而向下壓降，進而連動該夾鉗座4 擺動到該原始位置(見圖4)，使該工件100靠置于該主夾鉗裝置 7的固定基座71。
接著，將該主夾鉗裝置7上的活動夾鉗73靠向該固定夾鉗72 以夾固該工件10 0 ，及將該送料夾鉗裝置2的活動夾鉗4 3遠離該
固定夾4甘42移動以釋i文該工件100 ，再進一 步驅(qū)動該動力元件61 自該中間狀態(tài)轉(zhuǎn)換為該縮入狀態(tài)，并連動該滑塊623繼續(xù)靠向該 動力元件61移動，以帶動該軸承624繼續(xù)沿該凸4侖槽626滑動， 及推抵該固定塊625再向下壓降，進而連動該夾4計座4遠離該工 件10(^罷動到該第二偏轉(zhuǎn)位置，而形成如圖5所示，該工件IOO 與該夾鉗座4不相接觸的狀態(tài)，此時，可再通過該前后驅(qū)動單元 8反向驅(qū)動該送料基座3 ，使該夾鉗座4呈不與該工件IOO接觸地 遠離該主夾4甘裝置7并退回到該進料位置，同樣會避免該工件 100受到該送料夾鉗裝置2的夾鉗座4磨損。
參閱圖3與圖9，值得說明的是，通過在該樞接單元50的第 二樞接組52與連接軸組53間設(shè)置所述平面軸承535，使該樞接單 元50的樞轉(zhuǎn)活動4交順暢，及該夾鉗座4較平穩(wěn)地繞該樞轉(zhuǎn)軸線I 擺動。
歸納上述，本實用新型不會刮傷工件的送料夾鉗裝置2能夠 獲致下述的功效及優(yōu)點，故確實能達到本實用新型的目的
本實用新型利用該樞擺機構(gòu)5的樞接單元50與驅(qū)動單元60 就會驅(qū)使該夾鉗座4在該原始位置、第一偏轉(zhuǎn)位置、第二偏轉(zhuǎn)位 置間擺動，而分別形成與該主夾鉗裝置7相對齊與相錯開的狀 態(tài)，使該工件100在送料過程中不會與該主夾鉗裝置7相接觸摩 擦及當(dāng)該工件100固定于該主夾鉗裝置7后，也不會與退回該進 料位置的夾4甘座4發(fā)生摩擦，而有效地避免該工件100被刮傷， 使本實用新型具有改善該工件1 OO的加工品質(zhì)的特性與優(yōu)點。
權(quán)利要求1. 一種不會刮傷工件的送料夾鉗裝置，安裝于一個加工機臺上，用以夾固與運送工件，該加工機臺具有一個與該送料夾鉗裝置相間隔地設(shè)置的主夾鉗裝置及一個驅(qū)動該送料夾鉗裝置沿一個前后方向移動的前后驅(qū)動單元，該送料夾鉗裝置包括一個受該前后驅(qū)動單元驅(qū)動的送料基座、一個受該送料基座連動的夾鉗座及一個設(shè)置于該送料基座與該夾鉗座間的樞擺機構(gòu)；其特征在于，該送料基座受驅(qū)動而沿該前后方向分別移動到一個加工位置與一個進料位置，該加工位置比該進料位置更靠近于該主夾鉗裝置；該夾鉗座受該送料基座連動而沿該前后方向位移，以在該前后方向上相對于該主夾鉗裝置分別處于不同的位置；該樞擺機構(gòu)包括一個連接于該送料基座與該夾鉗座間的樞接單元、一個驅(qū)使該夾鉗座以該樞接單元為基準(zhǔn)相對該送料基座擺動的驅(qū)動單元，該樞擺機構(gòu)使該夾鉗座繞一條與該前后方向平行的樞轉(zhuǎn)軸線分別在一個與該主夾鉗裝置對齊的原始位置、一個高于該原始位置的第一偏轉(zhuǎn)位置及一個低于該原始位置的第二偏轉(zhuǎn)位置間擺動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的不會刮傷工件的送料夾鉗裝置， 其特征在于，該樞擺機構(gòu)的樞接單元具有一個設(shè)置于該送料基座的第一 樞接組、 一 個對應(yīng)該第 一 樞接組設(shè)置于該夾4甘座的 一 樞4妻側(cè)的 第二樞接組、 一個穿設(shè)于該第一樞接組、該第二樞接組的連接 軸組，且該連4妻軸組被定位于該第 一樞4妻組或該第二樞接組。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的不會刮傷工件的送料夾鉗裝置， 其特征在于，該樞接單元的第 一樞接組具有 一 個連接于該送料基座的樞 接筒，并于該樞接筒內(nèi)形成一個貫穿的安裝孔，該第二樞接組 具有二個相間隔地連接于該夾鉗座且相對應(yīng)地位于該樞接筒二 個相反端的樞耳，并分別于所述樞耳內(nèi)形成二個對應(yīng)該安裝孔 的游H姿孔。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的不會刮傷工件的送料夾鉗裝置， 其特征在于，該樞^妻單元還具有 一 個徑向穿設(shè)鎖4妄該第 一 樞接組的樞接 筒與該連接軸組的定位件，該連接軸組具有 一 個銜接該第 一樞 接組、該第二樞接組的心軸，該心軸具有一個穿設(shè)容置于該安 裝孔與所述銜接孔中的大徑部、 一個自該大徑部軸向延伸的中 徑部及一個自該中徑部軸向延伸的小徑部，而該第二樞接組還 具有一個套設(shè)于該中徑部的擋環(huán)，該連接軸組還具有二個對應(yīng) 該擋環(huán)相間隔地套設(shè)于該心軸的中徑部的平面軸承及一個螺接 固定于該小徑部的外蓋，所述平面軸承分別位于該大徑部與該 擋環(huán)間及該擋環(huán)與該外蓋間。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的不會刮傷工件的送料夾鉗裝置， 其特征在于，該樞擺機構(gòu)的驅(qū)動單元具有 一 個連接于該送料基座的動力 元件、 一個受該動力元件驅(qū)動而連動該夾鉗座擺動的傳動組合體。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的不會刮傷工件的送料夾鉗裝置， 其特征在于，該動力元件為 一 個沿該前后方向設(shè)置于該送料基座 一 側(cè)的 伸縮壓缸，該傳動組合體具有一個受該動力元件雙向驅(qū)動的主 動件、 一個受該主動件連動且固設(shè)于該夾鉗座一擺動側(cè)的從動 件，該主動件具有一個受該動力元件驅(qū)動的滑塊及一個樞設(shè)于 該滑塊的軸承，該從動件具有一個固定塊，并于該固定塊凹設(shè) 形成一個供該軸承套設(shè)的凸輪槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不會刮傷工件的送料夾鉗裝置， 其特征在于，該夾鉗座具有一個座體部、相間隔地設(shè)置于該座體部的一 個固定夾鉗及一個相對該固定夾鉗靠近與遠離移動的活動夾鉗。
專利摘要本實用新型提供一種不會刮傷工件的送料夾鉗裝置，與一個主夾鉗裝置相間隔設(shè)置，包括一個受驅(qū)動沿一個前后方向移動的送料基座、一個受該送料基座連動的夾鉗座及一個設(shè)置于該送料基座與該夾鉗座間的樞擺機構(gòu)。該樞擺機構(gòu)包括一個連接于該送料基座與該夾鉗座間的樞接單元及一個驅(qū)使該夾鉗座以該樞接單元為基準(zhǔn)相對該送料基座擺動的驅(qū)動單元，該夾鉗座繞一條與該前后方向平行的樞轉(zhuǎn)軸線在一個與該主夾鉗裝置相對齊的原始位置及一個與該主夾鉗裝置相錯開的偏轉(zhuǎn)位置間擺動，借此，可有效避免該工件在送料或加工時受該主夾鉗裝置或該夾鉗座刮傷。
文檔編號B27B25/08GK201201280SQ20082011150
公開日2009年3月4日 申請日期2008年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月18日
發(fā)明者林志遠 申請人:和和機械股份有限公司