專利名稱：長型工件用的送料架裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動送料設(shè)備，特別是涉及一種長型工件用的送料架 裝置。
背景技術(shù)：
如圖l所示，現(xiàn)有一種配合一臺圓鋸機(jī)進(jìn)行送料作業(yè)的長型工件6用的送 料架裝置，包含一個(gè)機(jī)架1及設(shè)置于該機(jī)架1上的一個(gè)儲料架2、 一個(gè)導(dǎo)料單 元3、 一個(gè)撥料單元4、 一個(gè)送料單元5及一個(gè)對應(yīng)該儲料架2的定位板7。該 機(jī)架1具有多數(shù)個(gè)滾輪101及多數(shù)個(gè)夾制輪102以共同界定出一條送料路徑(因 為圖1采側(cè)視圖示意，所以只有顯示一個(gè)滾輪101及一個(gè)夾制輪102，以下的 導(dǎo)料件301及撥料件401也相同)。該導(dǎo)料單元3具有多數(shù)支導(dǎo)料件301，所 述導(dǎo)料件301各具有一個(gè)導(dǎo)滑面302、 一個(gè)擋料部303、 一個(gè)限位部304及一 個(gè)對應(yīng)該送料路徑的容料槽305。該撥料單元4具有多數(shù)支撥料件401及一個(gè) 驅(qū)動所述撥料件401的驅(qū)動件402，所述撥料件401各具有一個(gè)撥料端部404。 該送料單元5具有一個(gè)驅(qū)動輪501及一個(gè)從動輪502，并夾持、推動該長型工 件6沿送料路徑送料。當(dāng)長型工件6 —支一支以人工列料在該儲料架2上時(shí)，必須使得所有長型 工件6的一端抵止在該定位板7上，當(dāng)該驅(qū)動件402啟動，使撥料端部404將 長型工件6頂起，并越過該擋料部303而落至該容料槽305中，利用送料單元 5將長型工件6沿該送料路徑運(yùn)送。這種送料架以人工列料，相當(dāng)耗費(fèi)人力、 耗時(shí)，產(chǎn)能也有限。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是在提供一種可大量儲料且節(jié)省人力、提升產(chǎn)能的長型 工件用的送料架裝置。本實(shí)用新型長型工件用的送料架裝置，包含一個(gè)機(jī)架及 設(shè)置于該機(jī)架上的一個(gè)儲料槽、 一個(gè)頂料單元、 一個(gè)導(dǎo)料單元、 一個(gè)撥料單元、 一個(gè)送料單元、 一個(gè)定位單元。該機(jī)架具有一條沿一個(gè)長方向延伸的送料路徑。 該儲料槽是設(shè)置于該送料路徑內(nèi)側(cè)，且呈深槽狀而供盛放多數(shù)支長型工件，并 具有一個(gè)槽底部、 一個(gè)位在該槽底部上方的槽開口部。該頂料單元具有多數(shù)個(gè) 沿該長方向間隔設(shè)置的頂推件及一個(gè)驅(qū)動所述頂推件的第一驅(qū)動件，所述頂推 件共同頂推長型工件由該槽底部朝該槽開口部移動。該導(dǎo)料單元具有多數(shù)支沿該長方向間隔設(shè)置在該機(jī)架上的導(dǎo)料件，每一支導(dǎo)料件各具有一個(gè)對應(yīng)該儲料 槽的導(dǎo)滑面、 一個(gè)位于該送料路徑內(nèi)側(cè)的擋料部、 一個(gè)位在該送料路徑外側(cè)的 限位部，長型工件沿所述導(dǎo)滑面滑動至所述擋料部暫停。該撥料單元具有多數(shù) 支沿該長方向間隔樞設(shè)在該機(jī)架上的撥料件及一個(gè)驅(qū)動所述撥料件的第二驅(qū) 動件，個(gè)撥料件各具有一個(gè)對應(yīng)于擋料部與導(dǎo)滑面的撥料端部，該第二驅(qū)動件 驅(qū)動撥料端部同步由導(dǎo)滑面朝擋料部頂部頂推，使得長型工件越過擋料部并落 至該送料路徑中，并受所述限位部限位。該送料單元具有一個(gè)對應(yīng)該送料路徑 的驅(qū)動輪及一個(gè)驅(qū)動該驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動且推送長型工件的第三驅(qū)動件，該第三驅(qū)動 件為可計(jì)數(shù)。該定位單元是對應(yīng)該送料單元安裝在該機(jī)架的出料端部，并具有 一個(gè)由一個(gè)阻擋該送料路徑的關(guān)閉位置移動至一個(gè)使該送料路徑開放的開啟 位置的閘門板及 一 個(gè)驅(qū)動該閘門板的第四驅(qū)動件。本實(shí)用新型的有益效果在于利用該儲料槽盛納多數(shù)支長型工件，且利用 該送料單元與該定位單元配合，使長型工件在朝一臺下游機(jī)器載送前達(dá)到抵止 定位目的，達(dá)到節(jié)省人力、省時(shí)及自動準(zhǔn)確送料目的。
圖1是現(xiàn)有一種長型工件的送料架裝置側(cè)視組合圖；圖2是本實(shí)用新型第一個(gè)較佳實(shí)施例的俯視立體圖；圖3是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例的仰視立體圖；圖4是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例的俯視圖；圖5是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例的右側(cè)視圖；圖6是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例的左側(cè)視圖；圖7是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例的送料單元的操作示意圖；圖8-1至圖8-3是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例的頂料單元的操作示意圖；圖9是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例的撥料單元操作示意圖；圖IO是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例的調(diào)整單元操作示意圖；圖11是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例的導(dǎo)料單元操作示意圖；圖12是本實(shí)用新型上述較佳實(shí)施例的控制方塊圖；圖13是本實(shí)用新型第二個(gè)述較佳實(shí)施例的右側(cè)視圖；及圖14是本實(shí)用新型第二個(gè)較佳實(shí)施例的操作動作示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明如圖2至圖6所示，本實(shí)用新型長型工件100用的送料架裝置第一個(gè)較佳 實(shí)施例，是配合一臺圓鋸機(jī)200進(jìn)行送料作業(yè)，該圓鋸機(jī)200具有一個(gè)感IZ器 210用以感應(yīng)該長型工件100的尾端、一個(gè)夾鉗單元220用以夾送長型工件100朝一個(gè)鋸片230運(yùn)送，且該送料架裝置包含一個(gè)機(jī)架10及設(shè)置于該機(jī)架10上 的一個(gè)儲料槽20、 一個(gè)頂料單元30、 一個(gè)導(dǎo)料單元40、 一個(gè)撥料單元50、 一 個(gè)送料單元60、 一個(gè)調(diào)整單元70、 一個(gè)感應(yīng)開關(guān)80、 一個(gè)定位單元90及一個(gè) 中央處理單元110 (見圖12)。該機(jī)架10具有沿一個(gè)長方向X設(shè)置的一個(gè)入料端部11及一個(gè)出料端部12、 多數(shù)個(gè)沿該長方向X間隔軸設(shè)的滾輪13、多數(shù)個(gè)設(shè)于所述滾輪13旁側(cè)的夾制 輪14及多數(shù)支呈倒L型的支撐桿15，所述滾輪13共同界定出一條沿該長方向 X延伸的送料路徑L。該機(jī)架IO還具有一片沿一個(gè)垂直于該長方向X的橫方向 Y設(shè)于該出料端部12的定位板16。配合參閱圖5，該儲料槽20是對應(yīng)該定位板16而設(shè)置于該送料路徑L內(nèi) 側(cè)，且呈深槽狀而供盛放多數(shù)支長型工件IOO，并具有一個(gè)槽底部21、 一個(gè)位 在該槽底部21上方的槽開口部22及一個(gè)由該槽底部21延伸至該槽開口部22 的抵靠面23,該抵靠面23設(shè)置于支撐桿15上。該頂料單元30具有多數(shù)支設(shè)置在所述支撐桿15的導(dǎo)軌31、多數(shù)個(gè)沿所述 導(dǎo)軌31滑動的滑座32、多數(shù)個(gè)固設(shè)在所述滑座32上的齒條33、多數(shù)個(gè)與所 述齒條33嚯合的齒輪34、 一支沿該長方向延伸且供所述齒輪34固接的軸桿 35、多數(shù)支設(shè)置于所述滑座32的頂推件36及一個(gè)驅(qū)動該軸桿35雙向轉(zhuǎn)動的 第一驅(qū)動件37，本實(shí)施例中，該第一驅(qū)動件37為馬達(dá)。配合參閱圖5，該導(dǎo)料單元40具有多數(shù)支可滑動地設(shè)在所述支撐桿15后 側(cè)的導(dǎo)料件41。每一支導(dǎo)料件41各具有一個(gè)由對應(yīng)該儲料槽20的一個(gè)起始端 P朝該滾輪13向下傾斜延伸至一個(gè)終端E的導(dǎo)滑面411、 一個(gè)銜接在該起始端 P下方且對應(yīng)所述頂推件36的導(dǎo)引斜面412、 一個(gè)位于夾制輪14內(nèi)側(cè)且由該 終端E向上凸出的擋料部413、 一個(gè)位在夾制輪14外側(cè)且具有一個(gè)夾制面C的 限位部414、 一個(gè)介于夾制輪14與該限位部414間且對應(yīng)該送料路徑L的容料 槽415及一個(gè)設(shè)在該導(dǎo)引斜面412與該擋料部413間的嵌套部416。參閱圖8-1 ， 該導(dǎo)滑面411的起始端P是跨入該儲料槽20中，參閱圖8-2，該導(dǎo)引斜面412 由下朝上延伸時(shí)朝儲料槽20內(nèi)部傾斜。每一支導(dǎo)料件41的一個(gè)滑槽417是供 二支導(dǎo)引件42穿過，并受一片擋片43限位。如圖6所示，該撥料單元50具有多數(shù)支樞設(shè)于所述支撐桿15前側(cè)的撥料 件51、 一支沿該長方向X延伸的長桿52、多數(shù)個(gè)樞接在該長桿52與所述撥料 件51間的連桿組53及一個(gè)第二驅(qū)動件54。所述撥料件51呈倒L型，并各具 有一個(gè)對應(yīng)于擋料部413與導(dǎo)滑面411的撥料端部512，該長桿52軸設(shè)在該機(jī) 架10上，所述連桿組53各具有一支固結(jié)在該長桿52上的第一桿段531及一 支樞接在該第一桿段531與該撥料端部512間的第二桿段532，該第；驅(qū)動件 54為壓力缸，且驅(qū)動其中一支第一桿段531及長桿52，并連動各支第二桿段532及撥料端部512同步朝上頂推。如圖2及圖7所示，該送料單元60具有一個(gè)固定座61、 一個(gè)軸設(shè)在該固 定座61且對應(yīng)該送料路徑L的驅(qū)動輪62、 一個(gè)與該驅(qū)動輪62相對設(shè)置的從動 件63、 一個(gè)驅(qū)動該驅(qū)動輪62轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動件65及一個(gè)設(shè)置在該固定座61 上方且驅(qū)動該從動件63趨近或遠(yuǎn)離該驅(qū)動輪62的第五驅(qū)動件66。本實(shí)施例的 第三驅(qū)動件65可準(zhǔn)確控制長型工件100運(yùn)送距離，為可計(jì)數(shù)的伺服馬達(dá)，或 為一般馬達(dá)搭配譯碼器651 (encoder)，該第五驅(qū)動件66為壓力缸。配合參圖IO，該調(diào)整單元70具有一支沿該長方向X設(shè)置的連動桿71、多 數(shù)片樞設(shè)在該連動桿71及支撐桿15間的牽動板72、多數(shù)個(gè)凸設(shè)在所述牽動板 72的連動部73及一驅(qū)動該連動桿71沿該橫向移動的操作把手74。所述連動 部73分別嵌套在導(dǎo)料件41的嵌套部416中，掣動該操作把手74因應(yīng)不同送 料需求作調(diào)整，容后再詳述。如圖3及圖8-l所示，該感應(yīng)開關(guān)80安裝于其中一支撐桿15，當(dāng)該齒條 33底端碰觸該感應(yīng)開關(guān)80時(shí)，就代表該頂推件36的頂端已對應(yīng)于該槽底部 21。該定位單元90是對應(yīng)該送料單元60安裝在該定位板16末端，并具有一 個(gè)沿該橫方向Y延伸的框架91、 一個(gè)沿該框架91由一個(gè)阻擋該送料路徑L的 關(guān)閉位置移動至一個(gè)使該送料路徑L開放的開啟位置的閘門板92及一個(gè)驅(qū)動 該閘門板92的第四驅(qū)動件93。該定位單元90與該送料單元90間有一個(gè)距離 d。如圖12所示，該中央處理單元120接收該感應(yīng)開關(guān)80及該感應(yīng)器210的 訊號，并控制該第一驅(qū)動件37、第二驅(qū)動件54、第三驅(qū)動件65、第四驅(qū)動件 93及第五驅(qū)動件66。接下來說明該送料架裝置進(jìn)行自動送料的程序，如圖2、圖4所示，操作 者利用吊車將大量的長型工件100放入該儲料槽20中，且長型工件100對應(yīng) 定位板16的一端不需擺放整齊。在送料以前，該第四驅(qū)動件93驅(qū)動該閥門板 92位于關(guān)閉位置，且如圖5、圖6及圖7假想線所示，該第五驅(qū)動件66會先 驅(qū)動該從動件63遠(yuǎn)離于該驅(qū)動輪62，且當(dāng)啟動該第一驅(qū)動件37且?guī)虞S桿 35及齒輪34轉(zhuǎn)動時(shí)，如圖8-1至圖8-3所示，齒條33、滑座32及頂推件36 被掣動而沿導(dǎo)軌31向上位移，會將長型工件100向上頂推，利用導(dǎo)引斜面412 伸設(shè)在該儲料槽20中的作用，只允許頂推件36將預(yù)定支數(shù)的長型工件100頂 推至導(dǎo)滑面411(本實(shí)施例是以頂推一支為例，也可視加工需求一次頂推2支)， 其余的會被撥回該儲料槽20，且如圖9所示，長型工件100會沿著導(dǎo)滑面411 滑動至擋料部413側(cè)邊暫停，此時(shí)，該第二驅(qū)動件54隨即驅(qū)動撥料端部512 朝擋料部413頂端擺動，且使得長型工件100被撥料件51撥動而越過擋料部413并落至該送料路徑L及容料槽415中，并受限位部414限位，如圖7實(shí)線 所示，該第五驅(qū)動件66又驅(qū)動該從動件63朝該驅(qū)動輪62靠合并將長型工件 100夾持，且啟動該第三驅(qū)動件65，將長型工件100夾持且沿該送料路徑L推 送，雖然每支長型工件100對應(yīng)該定位單元90的一前端可能參差不齊，但是 設(shè)定該第三驅(qū)動件65推送距離不短于該距離d，可使長型工件100的前端抵止 到關(guān)閉位置的閘門板92產(chǎn)生定位后，該驅(qū)動輪62會打滑空轉(zhuǎn)，所以利用該定 位單元90的設(shè)置可使前端參差不齊的長型工件100在朝圓鋸機(jī)200送料以前， 都可達(dá)到對位目的。再如圖4、圖12所示，當(dāng)驅(qū)動輪62己達(dá)設(shè)定值且停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，隨即先控 制該第四驅(qū)動件93驅(qū)動該閘門板92由關(guān)閉位置移至開啟位置，再控制該驅(qū)動 輪62繼續(xù)計(jì)數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)，并將長型工件100運(yùn)送穿過該框架91，并使長型工件100 由該夾鉗單元220往復(fù)夾送，且供該鋸片230進(jìn)行鋸切作業(yè)，直到該感應(yīng)器210 感應(yīng)至長型工件100的尾端時(shí)，該第四驅(qū)動件93再驅(qū)動該閘門板92由開啟位 置移至關(guān)閉位置，以供下一支長型工件100的送料及對位。且如圖7、圖8-1所示，上述的頂推件36將長型工件100頂推至導(dǎo)滑面 411后，隨即又被該第一驅(qū)動件37驅(qū)動向下位移，利用滑座32下降且碰觸該 感應(yīng)開關(guān)80時(shí)，頂推件36的頂端己對應(yīng)于該槽底部21，以預(yù)備進(jìn)行下一支長 型工件100的送料，每一次送料動作完成后，該第五驅(qū)動件66會驅(qū)動該從動 件63遠(yuǎn)離于該驅(qū)動輪62。如圖10、圖11所示，當(dāng)送料需求改變，例如，長型工件100的外徑尺寸 改變或欲改變頂料支數(shù)時(shí)，掣動該操作把手74，且牽動該連動桿71產(chǎn)生擺動 及牽動板72產(chǎn)生樞轉(zhuǎn)，利用連動部73與嵌套部416配合牽動該導(dǎo)料單元40 的導(dǎo)料件41沿橫方向Y位移(見圖ll)，以同步調(diào)整頂推件36端緣與導(dǎo)滑面 411起始端P間的第一寬度Wl、限位部414的夾制面C與夾制輪14間的第二 寬度W2及撥料件51的撥料端部512端緣與導(dǎo)滑面411終端E間的第三寬度W3， 且調(diào)整該第一寬度Wl時(shí)，同時(shí)也調(diào)整了導(dǎo)引斜面412相對于抵靠面23伸出程 度。再如圖13所示，本新型第二實(shí)施例的送料架裝置與第一實(shí)施例大致相同， 不同處在于機(jī)架IO，及該頂料單元30，以及該導(dǎo)料單元40'。該導(dǎo)料單元40'對應(yīng)于儲料槽20， 一端的長度縮短，且未設(shè)置如第一實(shí) 施例的導(dǎo)引斜面412。該機(jī)架10'還具有多數(shù)個(gè)安裝在該儲料槽20，上方的擋料組17'(因?yàn)?圖13采側(cè)視圖示意，所以只有顯示一個(gè)擋料組17，)，所述擋料組17}'各具 有一個(gè)樞設(shè)在該機(jī)架10，上的懸架171'及一個(gè)可調(diào)整地安裝在該懸^ 171， 且對應(yīng)所述導(dǎo)滑件41'的調(diào)整塊172'，所述懸架171，呈倒U型，且由一個(gè)遮罩在該儲料槽20'的槽開口部22'的遮蔽位置(如圖13實(shí)線所示)，樞轉(zhuǎn) 成一個(gè)使得槽開口部22'開放的掀起位置(如圖13假想線所示)，在遮蔽位置時(shí)，調(diào)整塊172'與導(dǎo)滑面411，間產(chǎn)生一個(gè)只供一支長型工件100通過的 導(dǎo)滑間隙173'，在掀起位置時(shí)利用吊車將長型工件100放入該儲料槽20'中。 該頂料單元30'具有多數(shù)個(gè)頂料件31'、多數(shù)個(gè)設(shè)在該儲料槽20'的槽 開口部22'外側(cè)的定位輪32'、多數(shù)個(gè)分別對應(yīng)所述定位輪32'而設(shè)在該儲 料槽20'的槽開口部22'內(nèi)側(cè)的惰輪33'、多數(shù)個(gè)分別對應(yīng)所述惰輪33，而 設(shè)在所述惰輪33'下方的巻輪34'(因?yàn)閳D13采側(cè)視圖示意，所以只有顯 示一個(gè)頂料件31，、 一個(gè)定位輪32，、 一個(gè)惰輪33'及一個(gè)巻輪34，)、 一 支沿該長方向延伸且供所述巻輪34'固接的軸桿35'及一個(gè)驅(qū)動該軸桿35' 雙向轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動件36'。所述頂料件31'呈撓性帶狀，可以采用帆布或 是鏈條， 一端固定在所述定位輪32'，另一端繞過所述惰輪33'后巻繞在所 述巻輪34'上。如圖13所示，當(dāng)啟動該第一驅(qū)動件36'釋放頂料件31'時(shí)，頂料件31' 受到長型工件100的壓制會服貼在槽底部21'，當(dāng)欲送料時(shí)，如圖14所示， 啟動該第一驅(qū)動件36'且使該軸桿35，連動巻輪34'轉(zhuǎn)動以巻收頂料件 31，，促使頂料件31，可將長型工件100由槽底部21，朝槽開口部22'頂起， 且由導(dǎo)滑間隙173'滑出，并朝導(dǎo)料單元40'的導(dǎo)滑面411'滑移，而達(dá)到順 利頂料及導(dǎo)料目的。當(dāng)欲適用不同圓徑的長型工件100時(shí)，只須調(diào)整調(diào)整塊172'及導(dǎo)滑間隙 173'，操作相當(dāng)方便。因此，本實(shí)用新型的送料架裝置不但利用搬運(yùn)機(jī)具大量儲料而產(chǎn)生節(jié)省人 力、提升產(chǎn)能以功效，還使得參差不齊的長型工件ioo在運(yùn)送以前都可自動且 準(zhǔn)確對位。
權(quán)利要求1.一種長型工件用的送料架裝置，包含一個(gè)機(jī)架及設(shè)置于該機(jī)架上的一個(gè)儲料槽、一個(gè)頂料單元、一個(gè)導(dǎo)料單元、一個(gè)撥料單元、一個(gè)送料單元及一個(gè)定位單元；該送料架裝置的特征在于該機(jī)架，具有一條沿一個(gè)長方向延伸的送料路徑；該儲料槽，是設(shè)置于該送料路徑內(nèi)側(cè)，且呈深槽狀而供盛放多數(shù)支長型工件，并具有一個(gè)槽底部、一個(gè)位在該槽底部上方的槽開口部；該頂料單元，具有多數(shù)個(gè)沿該長方向間隔設(shè)置的頂推件及一個(gè)驅(qū)動所述頂推件的第一驅(qū)動件，所述頂推件共同頂推長型工件由該槽底部朝該槽開口部移動；該導(dǎo)料單元，具有多數(shù)支沿該長方向間隔設(shè)置在該機(jī)架上的導(dǎo)料件，每一支導(dǎo)料件各具有一個(gè)對應(yīng)該儲料槽的導(dǎo)滑面、一個(gè)位于該送料路徑內(nèi)側(cè)的擋料部、一個(gè)位在該送料路徑外側(cè)的限位部，長型工件沿所述導(dǎo)滑面滑動至所述擋料部暫停；該撥料單元，具有多數(shù)支沿該長方向間隔樞設(shè)在該機(jī)架上的撥料件及一個(gè)驅(qū)動所述撥料件的第二驅(qū)動件，所述撥料件各具有一個(gè)對應(yīng)于所述擋料部與導(dǎo)滑面的撥料端部，該第二驅(qū)動件驅(qū)動所述撥料端部同步由導(dǎo)滑面朝擋料部頂部頂推，使得長型工件越過擋料部并落至該送料路徑中，并受所述限位部限位；該送料單元，具有一個(gè)對應(yīng)該送料路徑的驅(qū)動輪及一個(gè)驅(qū)動該驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動且推送長型工件的第三驅(qū)動件，該第三驅(qū)動件為可計(jì)數(shù)；該定位單元，是對應(yīng)該送料單元安裝在該機(jī)架的出料端部，并具有由一個(gè)阻擋該送料路徑的關(guān)閉位置移動至一個(gè)使該送料路徑開放的開啟位置的一個(gè)閘門板及一個(gè)驅(qū)動該閘門板的第四驅(qū)動件。
2. 如權(quán)利要求l所述的長型工件用的送料架裝置，其特征在于該機(jī)架具有沿 該長方向設(shè)置的一個(gè)入料端部及一個(gè)出料端部、多數(shù)個(gè)沿該長方向間隔軸設(shè) 的滾輪、多數(shù)個(gè)設(shè)于所述滾輪旁側(cè)的夾制輪及多數(shù)支呈倒L型的支撐桿，所 述滾輪共同界定出該送料路徑，該機(jī)架還具有一片沿一個(gè)垂直于該長方向的 橫方向設(shè)于該出料端部的定位板。
3. 如權(quán)利要求2所述的長型工件用的送料架裝置，其特征在于該頂料單元還 具有多數(shù)支沿該支撐桿設(shè)置的導(dǎo)軌、多數(shù)個(gè)沿所述導(dǎo)軌滑動的滑座、多數(shù)個(gè) 固設(shè)在所述滑座上的齒條、多數(shù)個(gè)與所述齒條嚙合的齒輪及一支沿該長方向 延伸且供所述齒輪固接的軸桿，所述頂推件固設(shè)在所述滑座上，該第一驅(qū)動 件為驅(qū)動該軸桿雙向轉(zhuǎn)動的馬達(dá)。
4. 如權(quán)利要求2所述的長型工件用的送料架裝置，其特征在于該導(dǎo)料單元的 導(dǎo)料件還各具有一個(gè)銜接在該導(dǎo)滑面一個(gè)起始端下方且對應(yīng)所述頂推件的 導(dǎo)引斜面，該導(dǎo)滑面的起始端是跨入該儲料槽中，該導(dǎo)引斜面由下朝上延伸 時(shí)朝儲料槽內(nèi)部傾斜，且所述導(dǎo)料件可沿該橫方向位移。
5. 如權(quán)利要求4所述的長型工件用的送料架裝置，其特征在于還包含有一個(gè) 調(diào)整單元，該調(diào)整單元具有一支沿該長方向設(shè)置的連動桿、多數(shù)片樞設(shè)在該 連動桿與支撐桿間的牽動板及一個(gè)驅(qū)動該連動桿沿該橫方向移動的操作把 手，所述牽動板凸設(shè)有呈凸柱狀的連動部，該導(dǎo)料單元的導(dǎo)料件還各具有一 個(gè)供所述連動部嵌套的嵌套部。
6. 如權(quán)利要求l所述的長型工件用的送料架裝置，其特征在于該送料單元還 具有一個(gè)與該驅(qū)動輪相對設(shè)置的從動件及一個(gè)驅(qū)動該從動件趨近或遠(yuǎn)離于該驅(qū)動輪的第五驅(qū)動件。
7. 如權(quán)利要求l所述的長型工件用的送料架裝置，其特征在于還具有一個(gè)中 央處理單元，該中央處理單元控制該第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件、第三驅(qū)動件 及第四驅(qū)動件，且在該第三驅(qū)動件運(yùn)作前，控制該第四驅(qū)動件驅(qū)動該閘門板 位于關(guān)閉位置。
8. 如權(quán)利要求2所述的長型工件用的送料架裝置，其特征在于該頂料單元還 具有多數(shù)個(gè)設(shè)在該儲料槽的槽開口部外側(cè)的定位輪、多數(shù)個(gè)分別對應(yīng)所述定 位輪而設(shè)在該儲料槽的槽開口部內(nèi)側(cè)的惰輪、多數(shù)個(gè)分別對應(yīng)所述惰輪而設(shè) 在所述惰輪下方的巻輪、 一支沿該長方向延伸且供所述巻輪固接的軸桿及一 個(gè)驅(qū)動該軸桿雙向轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動件，每一個(gè)頂料件呈撓性帶狀， 一端固定 在所述定位輪，另一端繞過所述惰輪后巻繞在所述巻輪上。
9. 如權(quán)利要求8所述的長型工件用的送料架裝置，其特征在于該機(jī)架還具有 多數(shù)個(gè)安裝在該儲料槽上方的擋料組，所述擋料組各具有一個(gè)樞設(shè)在該機(jī)架 上的懸架及一個(gè)安裝在該懸架且對應(yīng)所述導(dǎo)滑件的調(diào)整塊，所述調(diào)整塊與導(dǎo) 滑面間產(chǎn)生一個(gè)導(dǎo)滑間隙。
專利摘要一種長型工件用的送料架裝置，包含一個(gè)機(jī)架及設(shè)置于該機(jī)架上的一個(gè)儲料槽、一個(gè)頂料單元、一個(gè)導(dǎo)料單元、一個(gè)撥料單元、一個(gè)送料單元及一個(gè)定位單元。該儲料槽盛納多數(shù)長型工件，且利用該頂料單元及導(dǎo)料單元配合，將長型工件向上頂推，并導(dǎo)引至一個(gè)導(dǎo)滑面后再受該撥料單元撥起而落至對應(yīng)一條送料路徑，且利用該送料單元與該定位單元配合，使長型工件在朝一臺下游機(jī)器載送前達(dá)到抵止定位目的，并達(dá)到自動送料目的。
文檔編號B27B25/00GK201095545SQ20072017758
公開日2008年8月6日 申請日期2007年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月17日
發(fā)明者林志遠(yuǎn) 申請人:和和機(jī)械股份有限公司