專利名稱：移動型x射線裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種移動型X射線裝置，其具有向被檢體照射X射線 的X射線發(fā)生部，和自由升降地支撐此X射線發(fā)生部的支撐機構(gòu)，特 別是操作性優(yōu)良。
背景技術(shù)：
一般移動型X射線裝置，具有向被檢體照射X射線的X射線發(fā)生 部；支撐此X射線發(fā)生部的臂部；和使臂部升降的升降機構(gòu)。
使用特開2002-34963號記載的移動型X射線裝置，進行X射線 攝影時，由于病房的大小、床的配置不同等，操作X射線可動光圈的 位置也不同。具體地，在床的周圍整體具有操作用空間的狀態(tài)下，操 作者相對床轉(zhuǎn)向與放置X射線裝置的位置相反的一側(cè)，進行光圈的操 作。
然而，在床配置在墻邊的情況下，墻壁成為障礙，操作者不能站 在X射線可動光圈箱體正面?zhèn)冗M行光圈操作。因此，操作者不得不站 在成為X射線可動光圈的箱體背面?zhèn)鹊难b置本體部的附近，進行光圈 操作。在站在箱體背面?zhèn)炔僮髟O(shè)置在箱體正面?zhèn)鹊牟僮餍o的情況下， 就必須從X射線可動光圈的箱體背面?zhèn)认騒射線可動光圈的箱體正面 側(cè)伸轉(zhuǎn)手，以勉強的姿勢進行旋鈕的操作。而且，在使X射線可動光 圈整體相對X射線發(fā)生部轉(zhuǎn)動時，需要一點一點使X射線可動光圈整 體旋轉(zhuǎn)180度，以使操作旋鈕朝向操作者的正面。而且，在X射線發(fā)生部中，由于將X射線管容納在X射線管容納箱中，因而將X射線管 容納箱形成為制罐品或者鑄造物。由于將X射線管容納箱形成為制罐 品或者鑄造物而外觀不佳，以往用樹脂制外殼覆蓋制罐品或者鑄造物
的箱體。這樣，在x射線發(fā)生部，由于以制罐品或者鑄造物形成x射
線管容納箱，并且使用樹脂制外殼覆蓋制罐品或者鑄造物的箱體，使
用樹脂制外殼覆蓋制罐品或者鑄造物的箱體，因而存在使X射線發(fā)生
部大型化，移動裝置時，操作者的視野變得狹小，被障礙物阻擋的問 題。支柱和臂部也是同樣。
因此，本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供一種對于操作者可
以提高操作性的移動型x射線裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是一種具有臺車；在上述臺車上控制該裝置的控制部；相 對上述臺車的行進方向，在上述控制部的前部配置的支柱；通過具有 上下驅(qū)動機構(gòu)的滑塊部連接在上述支柱上的臂部；在上述臂部的2端 中的與上述滑塊部側(cè)相反一側(cè)的一端具有X射線管的X射線發(fā)生部； 和通過可動葉片集中上述X射線的光圈部的移動型X射線裝置，上述 光圈部，具有在上述光圈部的第1側(cè)面上調(diào)整第1可動葉片的第1操 作旋鈕，和在與上述第1惻面不同的第2側(cè)面上調(diào)整第1可動葉片的 第2操作旋鈕。
另外，可以使第2側(cè)面為對著上述第1側(cè)面的面，也可以使上述 第1操作旋鈕和上述第2操作旋鈕相互聯(lián)動。此外，可以使連接上述 第1操作旋鈕和上述第2操作旋鈕的第1轉(zhuǎn)動軸貫通在上述光圈部內(nèi)， 向上述光圈部外突出，可以在光圈部內(nèi)具備與調(diào)整第2可動葉片的操 作旋鈕連接的第2轉(zhuǎn)動軸，可以設(shè)置成上述第1轉(zhuǎn)動軸與第2轉(zhuǎn)動軸 平行。此外，可以配置成第1轉(zhuǎn)動軸與上述第2轉(zhuǎn)動軸垂直，可以在 上述光圈部內(nèi)具備照射被可動葉片設(shè)定的X射線照射范圍的照光器， 在上述光圈部的側(cè)面配置上述照光器的開關(guān)。此外，可以在光圈部具
5備X射線攝影條件設(shè)定部，設(shè)定X射線管電壓或者X射線發(fā)生量，可
以在光圈部具備控制X射線攝影條件以外的條件的非X射線攝影條件 控制部，可以使上述非x射線攝影條件控制部控制上述臺車的移動。
此外，x射線攝影條件設(shè)定部和上述非x射線攝影條件控制部，可以
設(shè)置在配置有該操作旋鈕的上述光圈部的側(cè)面，非X射線攝影條件控 制部可以具備測定向X射線照射中心軸方向的距離的距離計。此外， 支柱，可以在上述支柱的長度方向的4個面內(nèi)，平面狀地形成第l面， 平面狀地形成對著上述第1面的第2面，使連接上述第1面和第2面 的2個面的任何一個面彎曲，X射線發(fā)生部可以使上述X射線發(fā)生部 的上底部傾斜以確保操作者的視野。此外，X射線控制部可以使上述X 射線控制部的上底部傾斜以確保操作者的視野，支柱以及上述X射線 發(fā)生部可以由沖壓成形部件構(gòu)成。此外，支柱以及上述X射線部可以 由鋁合金構(gòu)成，支柱可以由沖壓成形而一體具有軌道部的沖壓成形部 件構(gòu)成，將與上述臂部連接的上述滑塊部設(shè)置在上述軌道部上。此外， 可以在支柱內(nèi)具備平衡部，此平衡部使用支撐上述X射線發(fā)生部的重 量的彈性部件。此外，平衡部具有伴隨上述X射線發(fā)生部的升降而 轉(zhuǎn)動，以使固定上述X射線發(fā)生部的第一滑輪線巻繞或者抽出的大徑 滑輪；具有與此大徑滑輪同軸配置的小徑滑輪的輪軸；伴隨上述X射 線發(fā)生部的升降而伸縮，通過伸縮時的作用力支撐X射線發(fā)生部的重 量的上述彈性部件；和通過第二滑輪線與上述小徑滑輪連接，伴隨小 徑滑輪的轉(zhuǎn)動使上述彈性部件的作用力為一定，并向上述X射線發(fā)生 部傳遞的圓錐滑輪，上述彈性部件通過第三滑輪線與上述圓錐滑輪連 接，可以伴隨圓錐滑輪的轉(zhuǎn)動而伸縮，在彈性部件的一端具有動滑輪、 以及與圓錐滑輪同軸配置的同軸滑輪，上述第三滑輪線可以使上述動 滑輪和同軸滑輪連接。此外，平衡部由具有輪軸的上部塊；具有圓錐 滑輪的下部塊；和具有彈性部件的中間部塊構(gòu)成，這些塊可以通過連 接部件一體連接。


圖1是表示本發(fā)明整體構(gòu)成的圖。圖2是表示通過本發(fā)明的操作部進行控制的部分的圖。
圖3是本發(fā)明的第一 X射線可動光圈的外觀圖。 圖4是本發(fā)明的X射線可動光圈的內(nèi)部構(gòu)造圖。 圖5是本發(fā)明的第二X射線可動光圈的外觀圖。 圖6是具有本發(fā)明的X射線攝影條件設(shè)定部的X射線可動光圈的 外觀透視圖。
圖7是本發(fā)明的X射線可動光圈的電路方塊圖。 圖8是本發(fā)明的X射線可動光圈的電路方塊圖。 圖9是本發(fā)明的X射線部的X射線管容納箱的局部分解透視圖。 圖IO是本發(fā)明的X射線管容納箱的筒部的剖視圖。 圖11是本發(fā)明的升降機構(gòu)的支柱的透視圖。 圖12 (A)是平衡部的左視圖，(B)是后視圖。 圖13是表示各滑輪線的連接狀態(tài)的說明圖，(A)是表示平衡部整 體的說明圖，(B)是表示第二滑輪線向小徑滑輪固定的固定位置的說 明圖，(C)是第三滑輪線向同軸滑輪固定的固定位置的說明圖。
具體實施例方式
本實施方式的本發(fā)明移動型X射線裝置，如圖1所示，臺車5具 有前輪和后輪，在臺車5的前方突設(shè)支柱4，在臺車5的后方裝載控制 部6。
支柱4，以垂直軸為中心可自由轉(zhuǎn)動地支撐在臺車5的前方。在 支柱4上，可升降地支撐有臂部3的滑塊部。臂部3以滑塊部為支點， 可上下?lián)u擺，自由伸縮。在臂部3的前端部安裝X射線發(fā)生部2。
在X射線發(fā)生部2的下方，具有光圈部1。 X射線發(fā)生部2具有 未圖示的X射線管。通過X射線發(fā)生部2射出的X射線，在光圈部l 被限定X射線的照射范圍，而照射于患者。
此外，在控制部6上方，具有用于設(shè)定X射線發(fā)生部2以及光圈部1的X射線照射條件，進行X射線照射的操作部7。在支柱4內(nèi)， 為了支撐臂部3以及X射線發(fā)生部2的重量，并使臂部3升降動作， 收容了用于構(gòu)成升降機構(gòu)的滑輪、滑輪線、作為平衡用彈性部件的彈 簧等構(gòu)成的部件。(在后詳述)
為了進行X射線攝影，使臂部3沿支柱4上下移動，并通過臂部 3的搖擺動作以及支柱4的轉(zhuǎn)動，使X射線發(fā)生部2在水平方向移動， 移動到規(guī)定的位置。通過操作部7設(shè)定X射線照射條件后，通過X射 線發(fā)生部2的光圈部1設(shè)定X射線照射范圍，向患者進行X射線照射。
接著，在圖2表示通過操作部7進行控制的部分。通過操縱操作 部7，進行與裝置移動相關(guān)的控制，裝置移動包括臺車5的移動、支柱 4的上下移動或者轉(zhuǎn)動、臂部3的伸縮移動。再進行與光圈部l、 X射 線發(fā)生部2相關(guān)的X射線的控制。
由此，對移動型X射線裝置的各構(gòu)件(光圈部、X射線發(fā)生部、 控制部、支柱)按順序詳細進行說明。
<光圈部>
根據(jù)圖3至圖5對光圈部1的具體構(gòu)成進行說明。光圈部1具有 底面?zhèn)乳_口的箱體，在箱體外表面，設(shè)置有光圈轉(zhuǎn)動部15、 2個第1 操作旋鈕11、 2個第2操作旋鈕12、 2個照光開關(guān)13和巻尺14。
光圈轉(zhuǎn)動部15設(shè)置在箱體的上部，光圈部1通過此光圈轉(zhuǎn)動部 15，可轉(zhuǎn)動地安裝在X射線發(fā)生部2的下部。在光圈轉(zhuǎn)動部15的轉(zhuǎn)動 中心部，形成用于使在X射線發(fā)生部2產(chǎn)生的X射線穿過箱體內(nèi)的孔 15a。
在箱體內(nèi)，如圖4所示，具有可動限制葉片81、 82、進行可動限 制葉片81、 82開閉的葉片開閉機構(gòu)91、 92、照光燈、反射鏡16和支
8撐部件。
可動限制葉片81、 82具有使--對葉片部83向X方向開閉的第1 可動限制葉片81，和使一對葉片部84向Y方向開閉的第2可動限制 葉片82。
并且，在支撐部件的上部開口部17上，安裝反射鏡16。在支撐 部件一側(cè)部，固定有照光燈。此照光燈未圖示，但具有鹵素燈。照光 燈發(fā)出的光，通過反射鏡16向箱體的下方反射，使位于箱體下方的患 者被照射。而且，此反射鏡16可以使X射線通過。
葉片開閉機構(gòu)91、 92，具有用于進行第1可動限制葉片81的開 閉動作的第1葉片開閉機構(gòu)91，和用于進行第2可動限制葉片82的開 閉動作的第2葉片開閉機構(gòu)92。第1葉片開閉機構(gòu)以及第2葉片開閉 機構(gòu)92被支撐部件支撐。
(第1葉片開閉機構(gòu)的結(jié)構(gòu))
第1葉片幵閉機構(gòu)91，如圖4所示，具有可轉(zhuǎn)動地支撐在支撐部 件上的第1轉(zhuǎn)動軸91a。在第1轉(zhuǎn)動軸91a的軸方向一端側(cè)，安裝第1 錐齒輪91b，使第2錐齒輪91c嚙合在此第1錐齒輪91b上。
第2錐齒輪91c固定在傳動軸91d的一端側(cè)上，此傳遞軸91d可 轉(zhuǎn)動地支撐在支撐部件上，在傳動軸91d的另一端側(cè)，固定有與傳動 軸91d同步轉(zhuǎn)動的第l平齒輪91e。
第1平齒輪91e,與使一方的葉片部83開閉動作的第1葉片驅(qū)動 齒輪93嚙合，而且，第1葉片驅(qū)動齒輪93，與使另一方的葉片部83 開閉動作的第2葉片驅(qū)動齒輪94嚙合。
第1葉片驅(qū)動齒輪93，具有圓板狀部件93a，和在此圓板狀部件93a的外周部固定的2個圓弧狀的齒部件93b。在一方的齒部件93b的 外周上，形成與第1平齒輪91e嚙合的齒，在另一方的齒部件93b的 外周上，形成與第2葉片驅(qū)動齒輪94嚙合的齒。
并且，在圓板狀部件93a的外周邊緣的一部分上，延長設(shè)置在半 徑方向上延伸的連接部93c。在此連接部93c上，形成長孔93d，使設(shè) 置在葉片部83上的銷85可移動地嵌合于此長孔93d內(nèi)。
第2葉片驅(qū)動齒輪94，具有圓板狀部件94a，和固定在此圓板狀 部件94a的外周部上的1個圓弧狀的齒部件94b，在齒部件94b的外周 上，形成與第1葉片驅(qū)動齒輪93的齒部件93b嚙合的齒。
并且，在圓板狀部件94a的外周邊緣的一部分上，延長設(shè)置在半 徑方向上延伸的連接部94c。在此連接部94c上，形成長孔94d，設(shè)置 在葉片部83上的銷85可移動地嵌入此長孔94d內(nèi)。
在第1轉(zhuǎn)動軸91a的兩端部固定第1操作旋鈕11。在圖3、圖5 中，轉(zhuǎn)動任意一方的第1操作旋鈕11，另一方的第1操作旋鈕11和第 1轉(zhuǎn)動軸91a都會同步轉(zhuǎn)動。第1操作旋鈕11如圖2所示，以使第1 轉(zhuǎn)動軸91a的兩端部從箱體內(nèi)突出的狀態(tài)固定在第1轉(zhuǎn)動軸91a上。
至此，對使第1轉(zhuǎn)動軸91a的兩端部突出的機構(gòu)進行了說明，但 不是一定要使第1轉(zhuǎn)動軸91a的兩端部從箱體內(nèi)突出。換言之，可以 使一方的操作旋鈕和另一方的操作旋鈕獨立設(shè)置，分別進行相同葉片 部的開閉控制。
對基于第1葉片開閉機構(gòu)91的第1可動限制葉片81的開閉動作 進行說明。如果使第l操作旋鈕ll轉(zhuǎn)動，則第l轉(zhuǎn)動軸91a轉(zhuǎn)動，第 1葉片驅(qū)動齒輪93通過第1錐齒輪91b、第2錐齒輪91c、第1平齒輪 91e轉(zhuǎn)動，而且，第2葉片驅(qū)動齒輪94也轉(zhuǎn)動。伴隨著第1葉片驅(qū)動齒輪93和第2葉片驅(qū)動齒輪94的轉(zhuǎn)動，銷85在連接部93c、 94c的長 孔93d、 94d內(nèi)移動，使第1可動限制葉片81開閉。
第2葉片開閉機構(gòu)92，如圖4所示，具有可轉(zhuǎn)動地被支撐部件支 撐的第2轉(zhuǎn)動軸92a。在第2轉(zhuǎn)動軸92a的軸方向一端側(cè)，安裝有第2 平齒輪92b，使第3葉片驅(qū)動齒輪95嚙合在此第2平齒輪92b上，其 中第3葉片驅(qū)動齒輪95使第2葉片驅(qū)動齒輪94的一方的葉片部84開 閉動作，而且，使第3葉片驅(qū)動齒輪95嚙合在第4葉片驅(qū)動齒輪96 上，其中第4葉片驅(qū)動齒輪96使另一方的葉片部84開閉動作。
第3葉片驅(qū)動齒輪95也具有圓板狀部件95a，和在此圓板狀部件 95a的外周部固定的2個圓弧狀的齒部件95b。在一方的齒部件95b的 外周上，形成與第2平齒輪92b嚙合的齒，在另一方的齒部件95b的 外周上，形成與第4葉片驅(qū)動齒輪96嚙合的齒。
并且，在圓板狀部件95a的外周邊緣的一部分上，延長設(shè)置在向 半徑方向延伸的連接部95c。在此連接部95c上，形成長孔95d，設(shè)置 在葉片部84上的銷86可移動地嵌入此長孔95d內(nèi)。
第4葉片驅(qū)動齒輪96，具有圓板狀部件96a，和固定在此圓板狀 部件96a的外周部上的1個圓弧狀的齒部件96b，在齒部件96b的外周 上，形成與第3葉片驅(qū)動齒輪95的齒部件95b嚙合的齒。
并且，在圓板狀部件96a的外周邊緣的一部分上，延長設(shè)置向半 徑方向延伸的連接部96c。在此連接部96c上，形成長孔96d，設(shè)置在 葉片部84上的銷86可移動地嵌合于此長孔96d內(nèi)。
對基于第2葉片開閉機構(gòu)92的第2可動限制葉片82的開閉動作 進行說明。如果使第2操作旋鈕12轉(zhuǎn)動，則第2轉(zhuǎn)動軸92a轉(zhuǎn)動，第 3葉片驅(qū)動齒輪95通過第2平齒輪92b轉(zhuǎn)動，而且，第4葉片驅(qū)動齒輪96也轉(zhuǎn)動。伴隨著第3葉片驅(qū)動齒輪95和第4葉片驅(qū)動齒輪96的 轉(zhuǎn)動，銷86在連接部95c、 96c的長孔95d、 96d內(nèi)移動，使第2可動 限制葉片82開閉。
而且，如圖3所示，將照光燈的照光幵關(guān)13設(shè)置在分別設(shè)置有第 1操作旋鈕11和第2操作旋鈕12的各箱體側(cè)面上。照光開關(guān)13在第 1操作旋鈕11和第2操作旋鈕12之間，設(shè)置在它們的下方，通過照光 開關(guān)13打開動作，光從照光燈射到X射線攝影部分。此光的照光范圍 成為X射線的照射范圍。通常，照光燈使用鹵素燈等。照光燈從亮燈 開始經(jīng)一定時間自動熄滅。因此定時電路也設(shè)置在X射線可動光圈內(nèi)。 在本實施方式中，控制在亮燈30秒后自動熄滅。
接著，對將移動型X射線裝置配置在被配置于墻邊的床的側(cè)面時 的操作進行說明。
將移動型X射線裝置配置在床的側(cè)面時，通常，光圈部l的箱體 正面?zhèn)瘸驂Ρ诘那闆r很多。然而，根據(jù)本實施方式，由于在光圈部l 的箱體背面?zhèn)纫苍O(shè)置第1操作旋鈕11和第2操作旋鈕12，因而可以不
使光圈部1整體轉(zhuǎn)動，且不成勉強的姿勢，而簡單地進行光圈的設(shè)定 操作。
而且，即使在只能從斜向靠近床的情況下，由于不需使光圈部1 轉(zhuǎn)動，而使第1操作旋鈕11和第2操作旋鈕12位于操作者面前，可 以簡單地進行光圈的設(shè)定操作。
雖然將第1操作旋鈕11和第2操作旋鈕12設(shè)置在同一個面上， 但如圖5所示，也可以將第1操作旋鈕11和第2操作旋鈕12設(shè)置在 不同的箱體側(cè)面。在此情況下，第1操作旋鈕11的第1轉(zhuǎn)動軸和第2 操作旋鈕12的第2轉(zhuǎn)動軸92a相互垂直而配置在箱體內(nèi)。以如圖5所 示的實施方式同樣可以提高操作性。而且，光圈部l，如圖6所示，在下方開口箱型的箱體20的正面
設(shè)置操作板。在此操作板上，設(shè)置可動限制葉片的操作旋鈕12、 U、 攝影條件設(shè)定器23、攝影條件兼距離顯示器22A、 22B、攝影條件顯示 和距離顯示的切換開關(guān)21、臺車前進開關(guān)24A、臺車后退開關(guān)24B、 照光開關(guān)13。
攝影條件設(shè)定器23設(shè)定X射線攝影時的攝影條件。攝影條件通常 使用X射線管的管電壓和mAs值(管電流和時間的積)。管電壓低會 得到透射力弱的長波長的X射線，管電壓高會得到透射力強的短波長 的X射線，根據(jù)人體的組織和厚度調(diào)整管電壓。mAs值調(diào)整X射線的 發(fā)生量。在這里，通過按位于操作板上的"+ "、"-"的按鍵，調(diào)整管電 壓和mAs值。此右側(cè)的顯示器22B，通過切換開關(guān)21的操作，可以切 換顯示后述的超聲波距離計的測定結(jié)果。
臺車前進、后退開關(guān)24A、 24B，通過對其操作，驅(qū)動臺車5，使 X射線裝置本身前進 后退。通常將X射線裝置橫靠在床側(cè)，使X射 線發(fā)生部2以及光圈部1移動到適當?shù)恼丈湮恢?，但也可以通過使X 射線裝置本身前進后退，而決定X射線發(fā)生部2以及光圈部1的位置。
此外，在此光圈部l的內(nèi)部，設(shè)置超聲波距離計27。超聲波距離 計27具有超聲波的發(fā)射接收部27A、 27B和運算部，從發(fā)射部27A發(fā) 射超聲波，在接收部27B檢測直到接收到反射波為止所用時間。以此 時間為基礎(chǔ)，在運算部進行運算，求得從X射線焦點到患者身體表面 的距離，進而運算求得從X射線焦點到X射線膠片的距離?；颊叩捏w 厚，標準、偏瘦、偏胖等多個模式存儲在存儲裝置中，通過預(yù)先選擇 患者的體型，讀出對應(yīng)體型的體厚，加到從X射線焦點到患者身體表 面的距離上，由此求出從X射線焦點到X射線膠片的距離。測定的距 離，通過切換開關(guān)21的切換，顯示于操作板的攝影條件兼距離顯示器 22B。在本實施方式中，在箱體正面?zhèn)鹊慕遣績?nèi)設(shè)置發(fā)射部27A以及接 收部27B。由于葉片部進行圓弧運動而對X射線照射范圍進行調(diào)整， 因而在葉片部的圓弧軌道的外側(cè)存在一些空間。特別是箱體20內(nèi)的角 部，如圖6所示，是與X射線照射范圍不干涉的部分，通過在此配置 發(fā)射部27A和接收部27B，可以不使箱體20大型化而內(nèi)藏超聲波距離 計27。
而且，在此光圈部l的箱體兩側(cè)，安裝凹型的把手26，設(shè)置用于 將射線發(fā)生部2以及光圈部1固定在規(guī)定位置上的制動機構(gòu)。不解除 此制動機構(gòu)就不能移動。通過設(shè)置此制動結(jié)構(gòu)的解除開關(guān)25,使X射 線發(fā)生部2以及光圈部1可以移動。由于解除開關(guān)設(shè)置在把手的內(nèi)側(cè)， 因而只要握住把手26，就可以同時按下解除幵關(guān)25。
圖7表示X射線可動光圈的電路方塊圖。攝影條件設(shè)定器23、攝 影條件兼距離顯示器22A、 22B、顯示切換開關(guān)21、臺車前進開關(guān)24A、 臺車后退開關(guān)24B、照光開關(guān)13、超聲波距離計27以及制動解除開關(guān) 39， 一并連接在作為總控制裝置的微機電路板33上。此微機電路板33 和主體，通過驅(qū)動微機電路板33的一對電源線34A和一對通訊線34B 總計4根配線連接。照光燈30的電源不經(jīng)過微機電路，使用另外的電 源線連接在主體側(cè)。而且地線32也連接在主體側(cè)。
上述的微機電路板33包括微機，控制各種信號與主體側(cè)之間的輸 入輸出以及運算。由于通訊使用通用的RS-232C等規(guī)格，使X射線裝 置主體的通訊和接收變得容易，可以連接到各種裝置上?？煽紤]將通 過通訊而在主體側(cè)接收到的數(shù)據(jù)，例如距離計的測定數(shù)據(jù)，用于自動 設(shè)定攝影條件等二次利用。
此微機電路板33，配置在箱體20內(nèi)的上部。由于葉片部通過圓 弧運動對X射線照射范圍進行調(diào)整，在箱體20內(nèi)的上部存在一些空間。通過在此空間配置微機電路板33，可以有效利用箱體20內(nèi)的空間。
X射線裝置通過此微機電路板33如下進行動作。首先，通過握住 X射線可動光圈的把手26，將制動解除幵關(guān)25置為開，解除制動。由 此可以使光圈部1 (X射線發(fā)生部2)通過沿支柱4滑動，臂部3伸縮， 而移動到規(guī)定的位置。根據(jù)需要，可以通過按下臺車前進開關(guān)24A、 臺車后退開關(guān)24B，使X射線裝置本身前進或者后退，以決定X射線 可動光圈3 (X射線發(fā)生部)的位置。
如果將照光開關(guān)13置為開，通過微機電路板33向主體側(cè)發(fā)送打 開信號，在定時電路設(shè)定的規(guī)定時間內(nèi)，照光燈30亮燈。通過此照光 燈30的亮燈，攝影者可以確認X射線的照射范圍。
接著，通過切換開關(guān)21將顯示器22B切換至距離顯示，通過超聲 波距離計27進行距離測定。從發(fā)射器發(fā)出超聲波，在接收器接收反射 波，以此間的時間為基礎(chǔ)，在運算部進行運算，求出從X射線焦點到 患者身體表面的距離，再進行運算求出從X射線焦點到X射線膠片的 距離。將求出的距離顯示于顯示器22B。
接著，通過切換開關(guān)21將顯示器22B切換至攝影條件顯示。在此 狀態(tài)下，對攝影條件設(shè)定器23進行操作，設(shè)定管電壓和mAs值。在顯 示器22B顯示設(shè)定的管電壓和mAs值。決定了攝影條件后，進行X射 線攝影。
這樣，使用微機電路板33，對來自攝影條件設(shè)定器23，和控制此 外功能的非攝影條件控制部的信號一并進行輸入輸出控制，通過進行 光圈部1與控制部6的通訊，即使需要完成很多的功能，也可以使微 機電路板33 (X射線可動光圈)和控制部6之間的配線變少。
在上述中，使用微機電路板33，對用于實現(xiàn)很多功能的信號一并進行控制，但如圖8所示，也可以使各開關(guān)24A、 24B、 13、 39以及照 光燈30不通過微機電路板33而直接連接到主體側(cè)進行控制。在此情 況下，雖然X射線可動光圈和主體間的配線數(shù)量增加，但同樣可以在 X射線可動光圈側(cè)進行各種操作。
<乂射線發(fā)生部>
根據(jù)圖9、圖10對X射線發(fā)生部2的具體構(gòu)成進行說明。X射線 發(fā)生部2，具有容納向被檢體照射X射線的X射線管的X射線管容納 箱。
X射線管容納箱，如圖9所示，具有筒部41和覆蓋筒部41的兩 側(cè)開口部的蓋部42，通過螺釘連接將蓋部42固定在筒部41上。省略 對螺釘?shù)恼f明。
在此實施方式中，X射線管容納箱由鋁合金形成，X射線管容納 箱的筒部41通過沖壓成形而形成。筒部41通過沖壓成形，使主體部 41a和螺釘嵌合的螺孔41b—體成形。
X射線管容納箱由鋁合金形成，因而可以達到箱體整體的輕量化。 而且，由于通過沖壓成形形成筒部41，可以形成期望的樣式。
在這里，如圖10所示，X射線管容納箱的上底傾斜而形成。容納 時，使支柱轉(zhuǎn)動，X射線發(fā)生部2以大致緊貼的方式放置在操作部上， 但在此狀態(tài)下，如果移動裝置，對于操作者，X射線發(fā)生部2阻礙視 野，搬運困難。因此，考慮從操作者(約160cm)身高的視線可以看 見裝置的前端部(臺車前輪部)的角度，使X射線發(fā)生部2的上底部 相對行進方向傾斜降低前端。例如在5° <0<45°的范圍內(nèi)，使X射 線發(fā)生部2傾斜，在操作者身高矮的情況下，考慮到控制部6的高度 導致阻礙視野，使X射線發(fā)生部2傾斜10° ，相反，在身高高的情況 下，設(shè)置為40° ，以可以看見臺車5的前端。這樣，可以確保適合操
16作者的視野，容易躲避障礙物，移動裝置?；诒垓?qū)動方式(伸縮型、 搖臂型)的X射線發(fā)生部2的上底部的傾斜角度變更，根據(jù)沖壓成形 的樣式，隨時可以進行。
<控制部〉
如圖1所示，控制部6也同樣，相對行進方向上底帶著圓弧而形
成。以往在移動裝置時，對于操作者，控制部6阻礙視野，搬運困難。 因此，通過使控制部6的上底相對行進方向降低前端，帶著圓弧而傾 斜，可以確保操作者的視野，容易躲避障礙物，移動裝置。
<支柱>
根據(jù)圖11、圖12、圖13，對支柱的具體構(gòu)成進行說明。對于后述 的升降機構(gòu)，用于升降動作的各部件都容納在支柱4內(nèi)。 一體成形有 筒狀容納部51和軌道部52的支柱4通過沖壓成形而形成。此支柱4 由鋁合金形成。
支柱4沖壓成形成筒狀，而具有截面為矩形的筒狀容納部51，和 以從筒狀容納部51的側(cè)面向一個方向延伸設(shè)置， 一個端部向內(nèi)部彎折 的狀態(tài)形成的2個嵌合溝52a。在筒狀容納部51的側(cè)面，通過沖壓成 形形成在軸方向上延伸的多個凹陷53。這些凹陷53成為支柱4的外觀。
另外，在支柱4的上部，設(shè)置用于調(diào)整或者檢査支柱4內(nèi)的各部 件的檢查用窗54。此檢查用窗54，在沖壓成形后，通過切削加工而形 成。
而且，在支柱4的上部，形成用于向筒部內(nèi)導入連接在滑塊部上 的滑輪線的開口部55。此開口部55，在沖壓成形后，通過切削加工而 形成。在支柱4的底部，通過焊接固定安裝在臺車上的支撐板56。
以上，可以提高支柱4整體的外觀，擴寬了支柱4的樣式的自由度。而且，軌道部也不產(chǎn)生歪斜，可以使X射線部的升降動作順利地 進行。而且，由于不需焊接而形成支柱4，可以使支柱4細到需要的最
小限度。由此，在移動裝置時，由于使阻礙操作者視野的支柱4變細，
可以確保操作者的視野，容易移動裝置。
在這里，對支柱4內(nèi)的升降機構(gòu)進行詳細說明。升降機構(gòu)具有-使包括X射線發(fā)生部2的滑塊105移動的支柱4，和通過在一端固定 滑塊105的第一滑輪線71與滑塊105連接，并配置在支柱4內(nèi)，支撐 X射線發(fā)生部2的重量的平衡部(參照圖12)。具有平衡部的支柱4， 在臺車5的前方設(shè)置具有可在垂直軸周圍自由轉(zhuǎn)動的軸承的支柱安裝 部，并插入固定于此支柱安裝部。在支柱安裝部上，具有固定下部塊 的轉(zhuǎn)動基部。由此構(gòu)成，支柱4可以以其軸方向為軸自由轉(zhuǎn)動。在臺 車5上，具有在操作者使X射線裝置移動時，推動X射線裝置的手推 把手。
平衡部，如圖12所示，在支柱4的上方具有輪軸60。輪軸60伴 隨臂部3所連接的滑塊105的升降而轉(zhuǎn)動，具有巻繞一端固定滑塊105 的第一滑輪線71的大徑滑輪61，和與此大徑滑輪61同軸配置的小徑 滑輪62。在支柱4的下方，具有圓錐滑輪63和同軸滑輪65。圓錐滑 輪63，通過伴隨滑塊105升降的大徑滑輪61的轉(zhuǎn)動，巻繞一端固定在 小徑滑輪62上的第2滑輪線72 (同)，并通過使力矩變化，使后述的 拉伸彈簧64的作用力為一定，而向X射線部傳遞。同軸滑輪65，與 圓錐滑輪63同軸配置。在支柱4的中間部具有拉伸彈簧64。拉伸彈簧 64，伴隨滑塊105的升降而伸縮，通過伸縮時的作用力，支撐X射線 發(fā)生部2以及光圈部1的重量。在此拉伸彈簧64的下方側(cè)端部具有動 滑輪66。拉伸彈簧64，通過一端固定在同軸滑輪65上，中間部掛在 動滑輪66上的第三滑輪線73在同軸滑輪65上巻繞或者抽出，而伸縮。
在本實施方式中，通過4根連接部件67，將具有輪軸60的上部 塊68;具有圓錐滑輪63以及同軸滑輪65的下部塊69;和具有拉伸彈簧64的中間部塊70連接為一體。在本實施方式中，與支柱4的軸方 向平行地配置連接部件67，以可以在4根連接部件67制成的矩形內(nèi)容 納中間部塊70。此外，連接部件67為了提高強度，使用形成為截面狀 的金屬板。以下，對各塊進行說明。
在本實施方式中，上部塊68所具有的輪軸60，是大徑滑輪61的 直徑:小徑滑輪62的直徑=2:1的部件，具有用于將第一滑輪線71巻繞 于大徑滑輪61的圓周面上的滑輪線溝61a，和將第二滑輪線72巻繞于 小徑滑輪62的圓周面上的滑輪線溝62a (同)。
這些滑輪61及62通過鍵連接。輪軸60可轉(zhuǎn)動地支撐在截面狀的 框體68b上，此框體68b在相對的側(cè)面上具有軸承68a，在正面?zhèn)?與 滑塊105相對的一側(cè))具有切出與輪軸60相適合的形狀的缺口的擋板 68c。在本實施方式中，框體68b的側(cè)面的寬度以及底面大小，與中間 部塊70的大小相適合，大徑滑輪61的一部分沒有被框體68b的側(cè)面 覆蓋。在此框體68b的側(cè)面的下方，以每兩根分別相對的方式固定連 接部件67。
在輪軸60的上方，具有適合支柱4截面的蓋部68d。蓋部68d的 內(nèi)側(cè)，與大徑滑輪61的圓弧相適應(yīng)，設(shè)置有缺口 68e。因此，不需在 蓋部68d的表面設(shè)置凸凹，可以使框體68b側(cè)面的上下方向的長度變 得更短，可以使上部塊68小型化并更為美觀。
在本實施方式中，下部塊69具有的圓錐滑輪63，具有螺旋溝63a， 其用于向圓周面上巻繞第二滑輪線72，并可以使拉伸彈簧64的作用力 為一定，而向X射線部傳遞的力矩適當?shù)刈兓?。此外，在本實施方?中，使用2根第三滑輪線73，在圓錐滑輪63上同軸具備同徑的2個同 軸滑輪65，以使1個滑輪巻繞1根滑輪線。此同軸滑輪65也同樣在圓 周面上具有滑輪線溝65a。這些圓錐滑輪63以及同軸滑輪65通過鍵 63b連接。此外，圓錐滑輪63以及同軸滑輪65，與輪軸60相同，可轉(zhuǎn)動地支撐在截面狀的框體69b上，此框體6%在相對的側(cè)面上具有 軸承69a,在框體69b的底面上，具有第三滑輪線73的固定部69c。在 此框體69b的側(cè)面上方，以每兩根分別相對的方式固定連接部件67。
這樣的下部塊69，固定在圓形狀的板69e上，板69e固定在臺車 5的具有支柱安裝部的轉(zhuǎn)動基部上(未圖示)，支撐機構(gòu)以支柱的軸方向 為軸，可以轉(zhuǎn)動。
中間部塊70，在4根連接部件67制成的矩形內(nèi)配置拉伸彈簧64。 拉伸彈簧64可以產(chǎn)生足以支撐X射線部的重量的作用力。在本實施方 式中，拉伸彈簧64如下配置在連接部件67制成的矩形內(nèi)。在拉伸彈 簧64的兩端，嵌入在中心具有螺孔的固定塊。另一方面，使具有長螺 紋部的六角螺栓狀的連接棒64b插通上部塊68的框體68b的底面，通 過擰緊螺母68f將連接棒64b固定在框體68b的底面上。通過在此連接 棒64b上安裝上方側(cè)的固定塊64b，拉伸彈簧64以從連接棒64b垂下 的狀態(tài)配置于上部塊68的框體68b的底面。通過這樣的構(gòu)成，可以通 過連接棒64b的擰緊量調(diào)整拉伸彈簧64的初始狀態(tài)的長度。
在本實施方式中，在上方側(cè)的固定塊的上面，配置與4根連接部 件67制成的形狀相適合的矩形的板片64c，通過螺栓64d固定在此固 定塊上。板片64c配置成可相對連接部件67滑動，不固定在連接部件 67上。通過此構(gòu)成，在對拉伸彈簧64的初始狀態(tài)進行調(diào)整等時候，使 拉伸彈簧64的位置上下移動時，拉伸彈簧64可以沿連接棒64b的軸 方向移動，可以使拉伸彈簧64的軸方向與連接棒64b的軸方向保持平 行。
在下方側(cè)的固定塊上，具有動滑輪66，動滑輪66具有可以以拉 伸彈簧64的軸方向(連接棒64b的軸方向)為軸轉(zhuǎn)動的軸承64e。
接著，對各滑輪的連接狀態(tài)進行說明。在本實施方式中，滑塊105和大徑滑輪61通過第一滑輪線71連接，小徑滑輪62和圓錐滑輪63 通過第二滑輪線72連接，同軸滑輪65和拉伸彈簧64通過第三滑輪線 73連接。
第一滑輪線71的一端固定在滑塊72的滑輪線固定部105a上，另 一端固定在大徑滑輪61上。向大徑滑輪61上的固定和后述的同軸滑 輪65的情況相同。雖然使滑塊105側(cè)的第--滑輪線71彎曲，但實際 上，與支柱4的軸方向大致平行地配置，被大徑滑輪61巻繞。
第二滑輪線72的一端掛在設(shè)置于小徑滑輪62的凸緣部上的缺口 ， 末端固定在固定部62b上。第二滑輪線72的另一端掛在設(shè)置于圓錐滑 輪63的凸緣部上的缺口 63d，末端固定在固定部63c上。在本實施方 式中，第二滑輪線72使用2根。
因此，各滑輪62及63的固定位置，錯開圓周方向而設(shè)置。并且 使2根滑輪線平行巻繞在各滑輪62及63上。在本實施方式中，輪軸 60的小徑滑輪62和圓錐滑輪63配置為使滑輪線溝62a和螺旋溝63a 大致平行。因此，伴隨X射線部的升降，第二滑輪線72巻繞，抽出時， 2根第二滑輪線72在小徑滑輪62和圓錐滑輪63之間大致平行地同方 向移動，不會擰勁。
第三滑輪線73的一端掛在設(shè)置于同軸滑輪65的凸緣部上的缺口 ， 末端固定在固定部65b上。第3滑輪73的另一端，插通一面彎曲的導 塊69d以及固定部69c,固定末端。由于具有導塊69d，可以防止第三 滑輪線73的另一端側(cè)纏繞在同軸滑輪65上。在本實施方式中，第三 滑輪線73也使用2根，各滑輪線分別被不同的同軸滑輪65巻繞。而 且，在本實施方式中，在動滑輪66的圓周面上并行具有2根滑輪線溝 66a, —端固定在各同軸滑輪65上的2根第三滑輪線73的中間部掛在 各滑輪線溝66a上。在本實施方式中，在初始狀態(tài)，同軸滑輪65和動 滑輪66配置為使滑輪線溝65a和滑輪線溝66a大致平行。此外，動滑
21輪66可以以拉伸彈簧64的軸方向為軸轉(zhuǎn)動。因此，伴隨X射線部的 升降，巻繞，抽出第三滑輪線73時，2根第三滑輪線73可以從動滑輪 66處拉出，在同軸滑輪65和動滑輪66之間保持平行而移動。
接著，對平衡部的組裝順序進行說明。首先，在拉伸彈簧64的兩 端嵌入固定塊，在一端安裝板片64c，在另一端安裝動滑輪66。在大 徑滑輪61上固定第一滑輪線71的一端，在小徑滑輪62上固定第二滑 輪線的一端，將輪軸60配置在框體上，形成上部塊68。在同軸滑輪 65上固定第三滑輪線73的一端，將圓錐滑輪63以及動滑輪65配置在 框體69b上，形成下部塊69,固定在板69e上。在上部塊68的框體 68b的底面上固定連接棒64b,通過連接棒64b垂下固定上述拉伸彈簧 64 (中間部塊70的形成)。在框體68b以及框體69b上固定連接部件 67，連接上部塊68、下部塊69、中間部塊70。
將經(jīng)過纏繞裕量而從同軸滑輪65引出的第三滑輪線73的另一端 側(cè)掛到動滑輪66上，經(jīng)過導塊69d固定在固定部69c上。接著，將經(jīng) 過纏繞裕量而從圓錐滑輪63引出的第二滑輪線72的另一端側(cè)巻繞在 小徑滑輪62上，末端固定在固定部62b上。此時，可以進行滑輪線72、 73以及拉伸彈簧64等的調(diào)整。將第一滑輪線71巻繞在大徑滑輪61上， 構(gòu)成平衡部。在本實施方式中，由于如上所述，不在支柱4內(nèi)，而在 支柱4外組裝平衡部，因而組裝操作性優(yōu)良。
如上構(gòu)成的平衡部，從上部塊68側(cè)插入支柱4的開口部而配置固 定。接著，可移動地將X射線部的滑塊105安裝在支柱4上。通過將 巻繞在大徑滑輪61上的第一滑輪線71的另一端側(cè)引出，固定在處于 直至支柱上端而升降的狀態(tài)的滑塊105上，構(gòu)成本發(fā)明的移動型X射 線裝置。
在本實施方式中，支柱4，截面為矩形，沿軸方向具有滑動塊I05 的嵌合溝，使滑動塊105可以在正面移動，并且使滑塊105不會落下。滑塊105在與支柱4接觸的面上具有滾輪105b、105c，使?jié)L輪105b 與支柱4的嵌合溝的側(cè)面接觸，使?jié)L輪105c與溝的正面接觸，而行進。 此外，在滑塊105上具有安全機構(gòu)，其在各滑輪線71~73和拉伸彈簧 64等斷裂時，防止滑塊105急速下降。具體地，在滑塊105的背面(與 支柱4相對的面)上，在從背面突出的方向上具有突出板105d，通過 滑輪線固定部105a以及彈簧部件105e固定。此突出板105d配置成在 滑輪線固定部105a的第一滑輪線71上有力作用時，調(diào)整彈簧部件105e 的作用力，而與支柱4不接觸。然而，在第一滑輪線71等斷裂時，通 過彈簧部件105e的作用力，突出板105d從支柱4的正面突出而卡住， 由此防止X射線部的落下。
具有上述構(gòu)成的本發(fā)明移動型X射線裝置，如果滑塊105沿支柱 4向下移動而使X射線發(fā)生部2下降，大徑滑輪61轉(zhuǎn)動抽出第一滑輪 線71。同時小徑滑輪62轉(zhuǎn)動，巻繞第二滑輪線72，并且圓錐滑輪63 轉(zhuǎn)動抽出第二滑輪線72。此外，同時同軸滑輪65轉(zhuǎn)動，巻繞第三滑輪 線73，并且向下牽引動滑輪66，結(jié)果拉伸彈簧64被向下拉伸，產(chǎn)生 作用力。通過此作用力，X射線發(fā)生部2在期望的高度停止并保持。 此時由于使用動滑輪66,拉伸彈簧65伸長同軸滑輪65巻繞第三滑輪 線73b的長度的1/2，并且作用力增大。因此，拉伸彈簧64的作用力 根據(jù)滑塊105的移動量變化，但在本發(fā)明中，通過圓錐滑輪63使力矩 變化，由此，可以將支撐X射線發(fā)生部2的重量的力保持為一定。
上述本發(fā)明移動型X射線裝置，可以使上下行程變得更長，使圓 錐滑輪的直徑變小，使支柱的寬度以及厚度變得更小。因此，可以確 保良好的前方視野。在上述實施例中，表示了使用拉伸彈簧的裝置， 但也可以替換為壓縮彈簧。
以上，通過在光圈部1的外周面至少具備2個旋鈕部11、 12，在 上述光圈部具備X射線攝影條件設(shè)定部，以及沖壓形成X射線發(fā)生部2或者支柱4，在裝置移動時，確保操作者的視野，可以實現(xiàn)提高移動 型X射線裝置的操作性。
雖然表示了使臂部3相對支柱4垂直上下移動的伸縮型，但是當 然通過使臂部3相對支柱4變換角度，使X射線發(fā)生部2上下移動的 搖臂型也可以實施本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種移動型X射線裝置，能夠自行，具有主體；發(fā)生X射線的X射線發(fā)生部；由調(diào)整發(fā)生的X射線的照射范圍的X射線可動光圈和容納所述X射線可動光圈的所述X射線可動光圈的箱體構(gòu)成的X射線光圈部，其特征在于，所述X射線可動光圈的箱體具有用于設(shè)定攝影條件的攝影條件設(shè)定部。
2. 如權(quán)利要求1所述的移動型X射線裝置，其特征在于， 在所述X射線可動光圈的箱體的兩側(cè)分別安裝把手，在該把手的內(nèi)側(cè)設(shè)置解除開關(guān)，該解除開關(guān)對將所述X射線發(fā)生部及X射線可動 光圈部固定在規(guī)定位置上的制動進行解除。
3. 如權(quán)利要求1所述的移動型X射線裝置，其特征在于， 在所述X射線可動光圈的箱體內(nèi)設(shè)有操作板，所述操作板具有攝影條件設(shè)定部，設(shè)定所述X射線發(fā)生部的管電壓或管電流時間積的 攝影條件；和顯示部，顯示所述管電壓或管電流時間積。
4. 如權(quán)利要求2所述的移動型X射線裝置，其特征在于， 在所述X射線可動光圈的內(nèi)部設(shè)有用于測定所述X射線發(fā)生部和攝影對象之間的距離的超聲波距離計，所述顯示部顯示所述距離。
5. 如權(quán)利要求3所述的移動型X射線裝置，其特征在于， 具有進行用于在所述顯示部切換顯示攝影條件和所述超聲波距離計的測定結(jié)果的切換操作的切換單元。
6. 如權(quán)利要求1所述的移動型X射線裝置，其特征在于， 具有超聲波距離計，所述超聲波距離計在所述X射線可動光圈的箱體內(nèi)的所述可動限制葉片的圓弧軌道的外側(cè)、與所述X射線發(fā)生部的X射線照射范圍不千涉的角部具有發(fā)射超聲波的超聲波發(fā)射部和接 收發(fā)射波的超聲波接收部，并測定向X射線照射中心軸方向的距離。
7.如權(quán)利要求6所述的X射線裝置，其特征在于， 所述X射線可動光圈的箱體具有切換顯示X射線攝影時的攝影條 件和所述超聲波距離計測定的距離的攝影條件兼距離顯示器。
全文摘要
在具有包括向被檢體照射X射線的X射線管的X射線發(fā)生部(2)；通過可動葉片集中X射線的光圈部(1)；保持X射線發(fā)生部(2)以及光圈部(1)的臂部(3)；支撐臂部(3)，使之上下移動地支柱(4)；搬運的臺車(5)；和控制X射線發(fā)生條件以及臺車移動的X射線控制部(6)的移動型X射線裝置中，通過在光圈部(1)的外周面至少具備兩個旋鈕部(11、12)，在光圈部(1)具備X射線攝影條件設(shè)定部，以及沖壓形成X射線發(fā)生部(2)或者支柱(4)，在移動裝置時，確保操作者的視野，可以實現(xiàn)提高移動型X射線裝置的操作性。
文檔編號A61B6/00GK101601587SQ20091013965
公開日2009年12月16日 申請日期2003年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月2日
發(fā)明者三多英史, 冢本良智, 奧功一郎, 志宇知章, 田中實 申請人:株式會社日立醫(yī)藥