本發(fā)明是分案申請，母案申請?zhí)?01510687623.5，母案申請日2015年10月16日，母案發(fā)明名稱一種粒狀物料自動包裝裝置。本發(fā)明屬于粒狀物料自動包裝設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體涉及一種粒狀物料包裝裝置。
背景技術(shù)：
：粒狀物料是一種常見的物料組織形式，其具備粒徑小、顆粒粒徑均衡的特點，且根據(jù)顆粒物料的不同以及用途不同，其包裝形式也不盡相同，例如：對于卷煙、雪茄、木屑等物料的包裝時，卷煙需要通過固定的包裝設(shè)備進(jìn)行包裝，而雪茄則需要通過人工卷制，對于木屑尤其是具有特殊香味的木屑，人們想將其卷制成香燃燒時，往往也通過人工卷制的方式，目前尚有的設(shè)備往往不能勝任，其存在的問題有：1.生產(chǎn)設(shè)備自動化程度不高，導(dǎo)致效率低下，且成品率；2.生產(chǎn)設(shè)備過于復(fù)雜造成實際使用時成本過高不利于推廣使用。在cn201319851y中公開了一種雪茄煙煙支小樣卷制器，它具有一對相對布置的支架,兩支架間連接有支撐構(gòu)件,兩支架上部之間連接有一平臺和一支撐桿,在兩支架的上端各固定有一具有通槽的擋板,一軸輥穿過兩擋板上的通槽落座在兩支架的上端,一片柔性的卷帶覆蓋在軸輥、平臺和支撐桿上,卷帶的一端固定在連接兩支架的支撐構(gòu)件上、另一端固定在支撐桿上；其雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是制作不具備自動化使得效率及其低下，屬于人工卷制。cn104490593a中公開了一種艾柱卷制成型機(jī)，包括依序布置的螺旋輸料機(jī)構(gòu)、紙帶繞布機(jī)構(gòu)、涂膠成型機(jī)構(gòu)和剪切機(jī)構(gòu)；螺旋輸料機(jī)構(gòu)用于形成裸艾柱；紙帶繞布機(jī)構(gòu)主要由卷紙盤和紙帶組成，卷紙盤上設(shè)有前大后小的引型錐槽，紙帶的寬幅大于裸艾柱周長，紙帶以動態(tài)輸送方式鋪設(shè)在卷紙盤的引型錐槽內(nèi)；涂膠成型機(jī)構(gòu)主要由涂膠機(jī)和封口環(huán)組成，涂膠機(jī)用于對紙帶進(jìn)行涂膠，封口環(huán)在紙帶的動態(tài)輸送下、撥引并壓實涂膠的紙帶，實現(xiàn)對紙帶的卷制封口；剪切機(jī)構(gòu)用于將涂膠成型機(jī)構(gòu)輸出的卷紙成型艾柱剪切斷。其雖然實現(xiàn)了自動化但是其效率低下，且生產(chǎn)的粒狀物料根據(jù)涂膠成型機(jī)構(gòu)的孔徑?jīng)Q定了制作粒狀物料的直徑，使得其使用范圍很窄，不能生產(chǎn)其他直徑的物料造成設(shè)備具有很強(qiáng)的局限性，且其生產(chǎn)的艾柱兩端物料裸露，不利于粒狀物料的轉(zhuǎn)運；因此亟需一種物料自動包裝裝置來彌補(bǔ)上述缺陷。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題而提供一種操作更簡便、性能穩(wěn)定的物料自動包裝裝置，不僅能調(diào)整加工產(chǎn)品的尺寸而且結(jié)構(gòu)簡單緊湊。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種粒狀物料包裝裝置，該粒狀物料包裝裝置為自動包裝裝置，包括機(jī)架上設(shè)置的包裝機(jī)構(gòu)、輸紙機(jī)構(gòu)、儲料機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)分別與所述包裝機(jī)構(gòu)、所述輸紙機(jī)構(gòu)與所述儲料機(jī)構(gòu)信號互聯(lián)，所述包裝機(jī)構(gòu)上方設(shè)置所述儲料機(jī)構(gòu)，所述包裝機(jī)構(gòu)后部設(shè)置所述輸紙機(jī)構(gòu)，所述儲料機(jī)構(gòu)與所述包裝機(jī)構(gòu)之間設(shè)置一個用于將粒狀物料輸送至包裝機(jī)構(gòu)的間歇機(jī)構(gòu)；所述包裝機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在凹型滑槽內(nèi)的包裝模塊以及兩個設(shè)置在所述包裝模塊兩端部且與所述凹型滑槽橫向的固定桿，兩個固定桿之間設(shè)置包裝薄膜；所述凹型滑槽兩側(cè)面設(shè)置相互配合的滑道，所述包裝模塊包括包裝桿和包裝板，所述包裝板設(shè)置在所述滑道上部與凹型滑槽上表面之間的凹型滑槽內(nèi)，所述包裝桿下部設(shè)置在滑道內(nèi)，所述包裝桿上部設(shè)置在包裝板上方，所述包裝板沿縱向設(shè)置與包裝桿中部相配合的滑槽；所述包裝板為兩端為斜面的條形板；所述包裝桿下部連接氣動推桿。所述間歇機(jī)構(gòu)包括活動平臺、導(dǎo)向件和間歇動力模塊，所述活動平臺通過導(dǎo)向件設(shè)置在包裝機(jī)構(gòu)處的機(jī)架上，所述間歇動力模塊設(shè)置在活動平臺上方且與機(jī)架或/和導(dǎo)向件固定連接；所述活動平臺上設(shè)置涂膠機(jī)構(gòu)，所述涂膠機(jī)構(gòu)包括儲膠罐、輸膠管和涂膠模塊，所述儲膠罐連接高壓氣源，所述儲膠罐通過輸膠管與涂膠模塊相連接。所述涂膠模塊為設(shè)置在所述活動平臺下表面計量加料口周側(cè)的出膠口，所述出膠口處設(shè)置毛刷或海綿塊。所述間歇動力模塊為間歇氣動推桿，所述間歇氣動推桿下部與活動平臺相連接，所述間歇氣動推桿上部與機(jī)架固定連接。所述間歇動力模塊包括驅(qū)動電機(jī)、驅(qū)動輪和連桿，所述驅(qū)動電機(jī)與所述驅(qū)動輪的主軸相連，所述驅(qū)動輪背向所述驅(qū)動電機(jī)側(cè)面的圓面上設(shè)置銷軸與連桿上端活動連接，所述連桿下端與所述活動平臺活動連接。所述儲料機(jī)構(gòu)包括料倉和出料管，所述料倉為密封腔室且連接高壓氣源，所述出料管與所述間歇機(jī)構(gòu)中的活動平臺的計量加料口相連接。所述儲料機(jī)構(gòu)包括料倉和出料管，所述料倉通過出料管上設(shè)置的真空上料機(jī)與所述間歇機(jī)構(gòu)中活動平臺的計量加料口相連接。所述計量加料口設(shè)置在所述活動平臺的下部。所述輸膠管處設(shè)置輸膠閥門。所述輸紙機(jī)構(gòu)包括儲紙倉、送紙通道和活動送紙輥組，所述儲紙倉設(shè)置在送紙通道尾部，所述送紙通道前部設(shè)置活動送紙輥組，所述活動送紙輥組設(shè)置在包裝機(jī)構(gòu)兩側(cè)；所述送紙通道與所述活動送紙輥組之間設(shè)置剪切機(jī)構(gòu)。所述送紙通道為送紙槽或送紙輥組，所述活動送紙輥組包括下部的固定送紙輥組或固定送紙槽，以及上部通過彈性件與所述固定送紙輥或所述固定送紙槽相配合的壓緊送紙輥組。所述壓緊送紙輥組上部通過導(dǎo)線與所述活動平臺聯(lián)動。所述剪切機(jī)構(gòu)包括上切刀與下切塊，所述下切塊設(shè)置在送紙槽中紙帶的下部，所述上切刀設(shè)置在所述紙帶上方且與下切刀通過彈簧活動連接。所述上切刀上部處于活動平臺的豎直投影中。所述控制機(jī)構(gòu)包括中央控制器和高壓氣源，所述中央控制器為plc或微型計算機(jī)，所述高壓氣源通過輸氣管分別與包裝機(jī)構(gòu)中的氣動推桿、間歇機(jī)構(gòu)中的計量加料口和間歇機(jī)構(gòu)中的儲膠罐相連接。本發(fā)明在機(jī)架上設(shè)置包裝機(jī)構(gòu)，在包裝機(jī)構(gòu)上部設(shè)置間歇機(jī)構(gòu)，而間歇機(jī)構(gòu)處設(shè)置活動平臺，并在其上設(shè)置剪切機(jī)構(gòu)或在其下部設(shè)置剪切機(jī)構(gòu)，在下表面設(shè)置涂膠模塊與劑量下料口，在機(jī)架上易于操作者使用的位置設(shè)置中央控制器，將成卷的包裝紙放置在儲紙倉內(nèi)，然后通過送紙通道將包裝紙送至包裝機(jī)機(jī)構(gòu)兩側(cè)的活動送紙輥組處，并在此處停留然后通過間歇機(jī)構(gòu)將活動平臺下壓，同時下壓將剪切機(jī)構(gòu)將包裝紙帶切斷，然后壓緊送紙輥組上部通過導(dǎo)線拉起，也可通過其他結(jié)構(gòu)形式，例如：氣動推桿、推力桿以及電力推桿等等，實現(xiàn)壓緊送紙輥組上部的升起，同步活動平臺上的計量下料口將切好的包裝紙壓進(jìn)包裝桿與包裝板之間的薄膜間隙內(nèi)并將粒料吹出，而后隨著間歇機(jī)構(gòu)的復(fù)位，在離開包裝機(jī)構(gòu)安全距離后，包裝桿通過氣動推桿進(jìn)行卷制，從而完成一個完整粒狀物料的包裝。此外，在儲料機(jī)構(gòu)中，料倉固定在機(jī)架側(cè)面或直接連接規(guī)模化的輸料系統(tǒng)在機(jī)架上部，而采用的料倉可以為密封腔室且連接高壓氣源，使其保持一種高壓的狀態(tài)，在開啟出料管末端的計量加料口后，將粒狀物料隨著出料管送出，而采用的出料管為鵝頸管或波紋管等可形變的管道；也可采用在出料管上直接設(shè)置真空上料機(jī)，能夠直接加料使操作變得十分簡便，若連接兩臺本發(fā)明裝置通過間歇閥門或間歇板可實現(xiàn)不暫停送料，提高了真空上料機(jī)或高壓氣源送料的工作效率。此外，間歇機(jī)構(gòu)中包括活動平臺、導(dǎo)向件和間歇動力模塊，而活動平臺通過導(dǎo)向件設(shè)置在包裝機(jī)構(gòu)處的機(jī)架上，采用的導(dǎo)向件可為豎直的導(dǎo)向柱，使得活動平臺在其上滑動；也可采用彈性柱的形式，不僅能夠起到導(dǎo)向的作用，而且也能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)位過程中提供回復(fù)力；同時也可直接采用液壓柱的形式來替代間歇動力模塊，實現(xiàn)導(dǎo)向與間歇動力兩種形式；以上幾種結(jié)構(gòu)均保證在間歇動力模塊的帶動下實現(xiàn)在導(dǎo)向件處的上下活動，且不會偏離方向；而采用的間歇動力模塊可以為連接在機(jī)架或豎直的柱子上的氣動推桿或驅(qū)動電機(jī)，也可為設(shè)置在機(jī)架上的氣動推桿或驅(qū)動電機(jī)；同時也可為上述提到的液壓柱結(jié)構(gòu)；采用的氣動推桿其下部直接與活動平臺相連接，能夠?qū)崿F(xiàn)快速下壓與退出，采用的驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動輪連接，而驅(qū)動輪通過連桿連接活動平臺，能夠?qū)⑶€運動變?yōu)橹本€運動，從而實現(xiàn)類似火車一樣的反向驅(qū)動方式，能夠?qū)崿F(xiàn)移動平臺隨著驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動的上下間歇活動。此外，采用的移動平臺其具備多種功能，在其下部設(shè)置一個能夠與包裝機(jī)構(gòu)中包裝桿和包裝板間隙相對應(yīng)的計量加料口，能夠使計量加料口剛好壓進(jìn)間隙中，同時能夠?qū)⒘钗锪习凑赵O(shè)定程序噴入其中，且在其周側(cè)設(shè)置涂膠模塊，而采用的涂膠模塊設(shè)置在計量加料口周側(cè)，可為環(huán)型、雙直線、矩形、單直線、點型等排列方式，而采用的出膠口處設(shè)置與輸膠管連接的毛刷或海綿塊能夠在其上粘黏較多劑量的膠水；而為了保證涂膠效果，可將毛刷或海綿塊設(shè)置在彈性件上，采用的彈性件可為彈簧也可為彈力塑料；為了保證在移動平臺復(fù)位時包裝紙不會因為壓緊送紙輥組離開包裝紙使得包裝紙粘黏在出膠口的情況，可采用加大出膠量、采用黏性較小的膠水或采用在出膠口處也采用氣動推桿的形式，而采用氣動推桿的形式能夠在壓緊送紙輥組沒有升起時就完成涂膠并復(fù)位至不影響計量加料口工作的位置；采用的涂膠機(jī)構(gòu)采用的儲膠罐為高壓儲膠罐，并在輸膠管處設(shè)置輸膠閥門，從而實現(xiàn)對輸膠時間的控制通過對儲膠罐氣壓的控制實現(xiàn)對輸膠時間內(nèi)輸膠量的控制。此外，采用的輸紙機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在包裝機(jī)構(gòu)后部的儲紙倉，而采用的儲紙倉可設(shè)置成卷的包裝紙帶，包裝紙帶通過送紙通道和活動送紙輥組輸送至包裝機(jī)構(gòu)上部，在送紙通道與活動送紙輥組之間設(shè)置剪切機(jī)構(gòu)，而采用的送紙通道可為送紙槽或送紙輥組，若為送紙槽則下部為凹型槽并在其上設(shè)置送紙輥組，若為送紙輥組則上下均為送紙輥組，而其后連接的活動送紙輥組分為下部為固定送紙槽或固定送紙輥組兩種結(jié)構(gòu)形式，其實則為送紙通道的延伸通道，而不同之處在于其分為兩半且設(shè)置在包裝機(jī)構(gòu)兩側(cè)，并且其上部的壓緊送紙輥組通過導(dǎo)線與活動平臺實現(xiàn)聯(lián)動，能夠有規(guī)律的將壓緊送紙輥組提起，而由于其通過彈性件，即，彈簧的作用能夠在聯(lián)動后實現(xiàn)復(fù)位且壓緊并繼續(xù)輸送包裝紙；將其與中央控制器相連接，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制，可在末端設(shè)置探測器，探測是否有包裝紙實現(xiàn)完成的閉環(huán)控制。此外，采用的剪切機(jī)構(gòu)設(shè)置在送紙通道與活動送紙輥組之間，而采用的剪切機(jī)構(gòu)包括上切刀與下切塊，下切塊設(shè)置在包裝紙帶的下部，上切刀設(shè)置在包裝紙帶上方且與下切刀通過彈簧活動連接，而上切刀上部處于活動平臺的豎直投影中；這種設(shè)計方式使得活動平臺在下落的過程中即可實現(xiàn)對包裝紙帶的剪切；也可采用切刀的形式，將切刀直接設(shè)置在移動平臺上，使其在下落過程中實現(xiàn)剪切。此外，由于采用的送紙輥均與步進(jìn)電機(jī)相連接，能夠?qū)崿F(xiàn)對輸送長度的準(zhǔn)確設(shè)定，保證即使在包裝紙上直接印有標(biāo)簽時，也能保證標(biāo)簽完整性的效果。此外，在包裝機(jī)構(gòu)中凹型滑槽由豎直平放的槽鋼制成，其通過螺栓固定在機(jī)架上，具有一定的可拆卸功能，從而可以通過更換其來獲得制作不同長度與型號的粒狀物料卷制品；在槽鋼兩側(cè)壁設(shè)置沿水平方向的兩個平行滑道，并在滑道上部與槽鋼上表面之間設(shè)置包裝板，在包裝板上設(shè)置縱向滑槽；在滑道內(nèi)設(shè)置包裝桿，采用的包裝桿為工字型，其下端設(shè)置在滑道內(nèi)，中部能夠在滑槽內(nèi)自由移動，上部略高于包裝板面，且包裝桿在初始階段與包裝板前端設(shè)置的傾斜面形成間隙，而且為了保證包裝的質(zhì)量，包裝桿上部的橫桿與中部的支撐桿之間設(shè)置曲面過渡，使其能夠在推動卷制是不會在此處形成間隙的現(xiàn)象，保證了卷制的質(zhì)量，而為了保證物料的順利包裹與送出，在包裝板后部也設(shè)置傾斜面，不僅利于物料的卷制也利于成品的送出；而在包裝桿與包裝板為一體的兩側(cè)分別設(shè)置固定桿，并在固定桿之間設(shè)置包裝薄膜，而包裝薄膜覆蓋在包裝桿上部，根據(jù)包裝顆粒的直徑調(diào)整兩個固定桿之間包裝薄膜的長度，即，包裝薄膜下壓在包裝桿與包裝板前部傾斜面間隙內(nèi)形成的體積大小，為該粒狀物料卷制的體積與直徑，在包裝桿下部沿包裝桿運動方向設(shè)置氣動推桿，從而實現(xiàn)包裝桿快速移動，能夠以毫秒級的速度完成對顆粒物料的卷制。此外，采用的控制器包括中央控制器與高壓氣源，高壓氣源通過輸氣管分別與包裝機(jī)構(gòu)中的氣動推桿、間歇機(jī)構(gòu)中的計量加料口和間歇機(jī)構(gòu)中的儲膠罐相連接；且與本裝置中的眾多氣動開關(guān)相連接，實現(xiàn)氣動控制，而采用的中央控制器可以為plc或微型計算機(jī)，以此實現(xiàn)對本裝置全方位的控制，實現(xiàn)自動控制的效果。本發(fā)明采用的結(jié)構(gòu)形式，大大縮減了單個粒狀物料卷制的時間，也減小了其體積，且能夠適應(yīng)不同直徑長度顆粒物料的卷制，實現(xiàn)了一次性包裝，且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，值得推廣與應(yīng)用。附圖說明下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：圖1是本發(fā)明第一種結(jié)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明第一種結(jié)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明第二種結(jié)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明第二種結(jié)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明包裝機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明剪切機(jī)構(gòu)的局部俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明送紙通道的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明活動送紙輥組處的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明活動送紙輥組處連接結(jié)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明導(dǎo)向件的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本發(fā)明導(dǎo)向件的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本發(fā)明包裝機(jī)構(gòu)側(cè)面局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本發(fā)明包裝桿正面局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是本發(fā)明包裝桿側(cè)面局部結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為了進(jìn)一步的說明本裝置的優(yōu)越性，對本裝置的性能進(jìn)行不同數(shù)據(jù)的測試：針對生產(chǎn)相同型號的粒狀物料柱，采用現(xiàn)有功率相同的設(shè)備以及人工的方式，分別測試其單位時間的產(chǎn)量、產(chǎn)品合格率和標(biāo)簽完整率，獲得的數(shù)據(jù)如下表所示：名稱單位產(chǎn)量成品率標(biāo)簽完整率現(xiàn)有粒狀物料自動化設(shè)備8-10支78%76%人工卷制3-5支95%98%本發(fā)明35-60支98.5%99%注：單位時間為每分鐘，卷制顆粒物料的直徑為30mm長度為25mm。。從上表可以看出卷制相同型號的粒狀物料柱，采用現(xiàn)有的自動化設(shè)備，單位產(chǎn)量為8-10支成品率僅為78%，而人工卷制雖然成品率較高但是其效率低下，而本發(fā)明單位產(chǎn)量提高至35-60支/每分鐘，但是成品率卻高達(dá)98.5%，不僅保證了質(zhì)量也保證了產(chǎn)量；而從標(biāo)簽完整率可以看出，現(xiàn)有設(shè)備即使獲得了粒狀物料柱但其標(biāo)簽的完整率僅為76%，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的完整性與銷售，因此在生產(chǎn)中往往不采用帶有標(biāo)簽的包裝紙，需要進(jìn)行二次加工貼標(biāo)簽，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品的產(chǎn)量；而本發(fā)明不僅成品率高而且其標(biāo)簽完整率達(dá)到了99%，因此可以實現(xiàn)一次加工完成卷制與貼標(biāo)簽雙重功能，極大地降低了成本。以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明：實施例一，如圖1-2、5、6、9、11-14所示：一種物料自動包裝裝置，該粒狀物料包裝裝置為自動包裝裝置，包括設(shè)置在機(jī)架上且與機(jī)架上設(shè)置的包裝機(jī)構(gòu)、輸紙機(jī)構(gòu)與儲料機(jī)構(gòu)信號連接的控制機(jī)構(gòu)，包裝機(jī)構(gòu)上方設(shè)置儲料機(jī)構(gòu)，包裝機(jī)構(gòu)后部設(shè)置輸紙機(jī)構(gòu)，儲料機(jī)構(gòu)與包裝機(jī)構(gòu)之間設(shè)置一個用于將粒狀物料輸送至包裝機(jī)構(gòu)的間歇機(jī)構(gòu)；間歇機(jī)構(gòu)包括活動平臺35、導(dǎo)向柱36和間歇動力模塊，活動平臺35通過導(dǎo)向柱36設(shè)置在包裝機(jī)構(gòu)處的機(jī)架上，間歇動力模塊設(shè)置在活動平臺35上方且與機(jī)架固定連接。間歇動力模塊包括驅(qū)動電機(jī)39、驅(qū)動輪31和連桿33，驅(qū)動電機(jī)39與驅(qū)動輪31主軸相連，驅(qū)動輪31背向驅(qū)動電機(jī)39側(cè)面的圓面上設(shè)置銷軸與連桿33上端活動連接，連桿33下端與活動平臺35活動連接。儲料機(jī)構(gòu)包括料倉21和出料管22，料倉21為密封腔室且連接高壓氣源7，采用的高壓氣源7為設(shè)置在其下部的氣泵，出料管22與間歇機(jī)構(gòu)中的活動平臺的計量加料口34相連接。計量加料口34設(shè)置在活動平臺35的下部；且其伸出活動平臺35下表面安全距離，活動平臺35上設(shè)置涂膠機(jī)構(gòu)，涂膠機(jī)構(gòu)包括儲膠罐51、輸膠管和涂膠模塊，儲膠罐51連接高壓氣源7，儲膠罐51通過輸膠管與涂膠模塊52相連接；采用的儲膠罐51進(jìn)氣口設(shè)置在儲膠罐51上部的蓋體上，而輸膠管起始端則伸入儲膠罐51底部，從而實現(xiàn)具有高壓時，能夠?qū)⒛z水輸出便于控制的優(yōu)點，涂膠模塊52為設(shè)置在活動平臺35下表面計量加料口34周側(cè)的出膠口，出膠口處設(shè)置海綿塊，其上部連接氣動推桿，能夠使其在壓緊送紙輥組12離開包裝紙時，完成涂膠；輸膠管處設(shè)置輸膠閥門。輸紙機(jī)構(gòu)包括儲紙倉1、送紙通道11和活動送紙輥組，儲紙倉1設(shè)置在送紙通道11尾部，送紙通道11前部設(shè)置活動送紙輥組，活動送紙輥組設(shè)置在包裝機(jī)構(gòu)兩側(cè)。送紙通道11與活動送紙輥組之間設(shè)置剪切機(jī)構(gòu)；送紙通道11為送紙槽，而送紙槽采用步進(jìn)電機(jī)13進(jìn)行驅(qū)動，活動送紙輥組包括下部的固定送紙槽37以及上部通過拉緊彈簧15與固定送紙槽37相配合的壓緊送紙輥組12；壓緊送紙輥組12上部連接導(dǎo)線14，而導(dǎo)線14通過機(jī)架上部的橫桿31轉(zhuǎn)變方向連接活動平臺35，從而實現(xiàn)聯(lián)動。采用的剪切機(jī)構(gòu)包括上切刀63與下切塊61，下切塊61設(shè)置在送紙槽中包裝紙帶的下部，上切刀63設(shè)置在紙帶上方且與下切刀61通過彈簧62活動連接，采用的上切刀63處于活動平臺35的豎直投影中；從而使得移動平臺35在下落的過程中能夠?qū)⑸锨械?3壓下，從而實現(xiàn)對包裝紙帶的剪切。此外，包裝模塊包括凹型滑槽42內(nèi)滑道46上設(shè)置的包裝桿44以及在滑道上部46與凹型滑槽42上表面之間的包裝板49，而采用的包裝桿44為工字型，能夠在包裝板49縱向設(shè)置的滑槽46a內(nèi)自由移動，在滑道46的兩端的凹型滑槽42處設(shè)置與凹型滑槽42橫向的固定桿41，固定桿41之間設(shè)置包裝薄膜47；在初始時，包裝桿44位于包裝板49左側(cè)，其與包裝板49之間形成包裹間隙，為了保證包裹的效果采用的包裝桿上部的橫桿與中部的豎桿之間設(shè)置90°的短連接桿，以此來保證包裹的效果，避免豎桿處顆粒物料柱出現(xiàn)間隙的現(xiàn)象；為了提高包裝的效率在包裝桿下部連接氣動推桿48。此外，采用的控制機(jī)構(gòu)包括中央控制器和高壓氣源，中央控制器8為plc，高壓氣源通過輸氣管分別與包裝機(jī)構(gòu)中的氣動推桿、間歇機(jī)構(gòu)中的計量加料口和間歇機(jī)構(gòu)中的儲膠罐相連接；且同時為其他氣動控制開關(guān)元件提供氣源。實施例二，如圖3-4、5-9、11-14所示：一種物料自動包裝裝置，該粒狀物料包裝裝置為自動包裝裝置，包括設(shè)置在機(jī)架上且與機(jī)架上設(shè)置的包裝機(jī)構(gòu)、輸紙機(jī)構(gòu)與儲料機(jī)構(gòu)信號連接的控制機(jī)構(gòu)，包裝機(jī)構(gòu)上方設(shè)置儲料機(jī)構(gòu)，包裝機(jī)構(gòu)后部設(shè)置輸紙機(jī)構(gòu)，儲料機(jī)構(gòu)與包裝機(jī)構(gòu)之間設(shè)置一個用于將粒狀物料輸送至包裝機(jī)構(gòu)的間歇機(jī)構(gòu)；間歇機(jī)構(gòu)包括活動平臺35、導(dǎo)向柱36b和間歇動力模塊，活動平臺35通過導(dǎo)向柱36b設(shè)置在包裝機(jī)構(gòu)處的機(jī)架上，間歇動力模塊設(shè)置在活動平臺35上方且與機(jī)架固定連接。間歇動力模塊為間歇氣動推桿38，間歇氣動推桿38下部與活動平臺35相連接，間歇氣動推桿38上部與機(jī)架固定連接。儲料機(jī)構(gòu)包括料倉21和出料管22，料倉21通過出料管22上設(shè)置的真空上料機(jī)23與間歇機(jī)構(gòu)中活動平臺35的計量加料口34相連接。計量加料口34設(shè)置在活動平臺35的下部；且其伸出活動平臺35下表面安全距離，活動平臺35上設(shè)置涂膠機(jī)構(gòu)，涂膠機(jī)構(gòu)包括儲膠罐51、輸膠管和涂膠模塊，儲膠罐51連接高壓氣源7，儲膠罐51通過輸膠管與涂膠模塊52相連接；采用的儲膠罐51進(jìn)氣口設(shè)置在儲膠罐51上部的蓋體上，而輸膠管起始端則伸入儲膠罐51底部，從而實現(xiàn)具有高壓時，能夠?qū)⒛z水輸出便于控制的優(yōu)點，涂膠模塊52為設(shè)置在活動平臺35下表面計量加料口34周側(cè)的出膠口，出膠口處設(shè)置海綿塊，其上部連接氣動推桿，能夠使其在壓緊送紙輥組12離開包裝紙時，完成涂膠；輸膠管處設(shè)置輸膠閥門。輸紙機(jī)構(gòu)包括儲紙倉1、送紙通道11a和活動送紙輥組，儲紙倉1設(shè)置在送紙通道11a尾部，送紙通道11a前部設(shè)置活動送紙輥組，活動送紙輥組設(shè)置在包裝機(jī)構(gòu)兩側(cè)。送紙通道11與活動送紙輥組之間設(shè)置剪切機(jī)構(gòu)；送紙通道11a為送紙輥組，而送紙槽采用步進(jìn)電機(jī)13進(jìn)行驅(qū)動，活動送紙輥組包括下部的固定送紙輥組37a以及上部通過拉緊彈簧15與固定送紙槽37a相配合的壓緊送紙輥組12；壓緊送紙輥組12上部連接導(dǎo)線14，而導(dǎo)線14通過機(jī)架上部的橫桿31轉(zhuǎn)變方向連接活動平臺35，從而實現(xiàn)聯(lián)動。采用的剪切機(jī)構(gòu)包括上切刀63與下切塊61，下切塊61設(shè)置在送紙槽中包裝紙帶的下部，上切刀63設(shè)置在紙帶上方且與下切刀61通過彈簧62活動連接，采用的上切刀63處于活動平臺35的豎直投影中；從而使得移動平臺35在下落的過程中能夠?qū)⑸锨械?3壓下，從而實現(xiàn)對包裝紙帶的剪切。此外，包裝模塊包括凹型滑槽42內(nèi)滑道46上設(shè)置的包裝桿44以及在滑道上部46與凹型滑槽42上表面之間的包裝板49，而采用的包裝桿44為工字型，能夠在包裝板49縱向設(shè)置的滑槽46a內(nèi)自由移動，在滑道46的兩端的凹型滑槽42處設(shè)置與凹型滑槽42橫向的固定桿41，固定桿41之間設(shè)置包裝薄膜47；在初始時，包裝桿44位于包裝板49左側(cè)，其與包裝板49之間形成包裹間隙，為了保證包裹的效果采用的包裝桿上部的橫桿與中部的豎桿之間設(shè)置90°的短連接桿，以此來保證包裹的效果，避免豎桿處顆粒物料柱出現(xiàn)間隙的現(xiàn)象；為了提高包裝的效率在包裝桿下部連接氣動推桿48。此外，采用的控制機(jī)構(gòu)包括中央控制器和高壓氣源，中央控制器8為plc，高壓氣源通過輸氣管分別與包裝機(jī)構(gòu)中的氣動推桿、間歇機(jī)構(gòu)中的計量加料口和間歇機(jī)構(gòu)中的儲膠罐相連接；且同時為其他氣動控制開關(guān)元件提供氣源。實施例三，如圖3-4、5-9、10、12-14所示：其與實施例二的區(qū)別在于：間歇機(jī)構(gòu)包括活動平臺35和兼做間歇動力模塊的液壓導(dǎo)向柱36a，活動平臺35通過液壓導(dǎo)向柱36a設(shè)置在包裝機(jī)構(gòu)處的機(jī)架上，液壓導(dǎo)向柱36a通過液壓泵的間歇運動使得液壓導(dǎo)向柱36a帶動活動平臺上下運動。發(fā)明的使用方法：在初始階段，通過中央控制器將儲紙倉中的包裝紙帶由步進(jìn)電機(jī)帶動將其送入送紙通道，通過步進(jìn)電機(jī)控制包裝紙帶前進(jìn)的速度與長度，當(dāng)包裝紙帶運行至包裝機(jī)構(gòu)上部時，步進(jìn)電機(jī)停止，同時觸發(fā)間歇機(jī)構(gòu)工作，從而使得移動平臺下落，在下落過程中涂膠模塊經(jīng)其上的彈性件或氣動推桿先對包裝紙進(jìn)行涂膠，而后收回，此時活動平臺下壓使得計量下料口靠近包裝桿與包裝板之間的間隙，同時下壓上切刀從而獲得相應(yīng)尺寸的包裝紙以及通過導(dǎo)線聯(lián)動使得壓緊送紙輥組上升，失去對包裝紙的壓緊力，在活動平臺繼續(xù)向間隙靠近并下壓包裝紙以及薄膜，并觸發(fā)計量下料口下料，而后迅速退出安全距離，然后通過控制包裝機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中的氣動推桿使得包裝桿向前推進(jìn)，從而使將粒狀物料包裝在包裝紙中，此時隨著活動平臺的復(fù)位，使得壓緊送紙輥組重新活動動力，重新壓緊固定送紙輥組或固定送紙槽，然后在重復(fù)上述過程，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。雖然本發(fā)明已以較佳實施例公開如上，然其并非用以限制本發(fā)明，任何熟習(xí)此項技藝者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所做修改、更動與潤飾、可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁12