本發(fā)明屬于食品的處理領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

豆豉，是中國(guó)傳統(tǒng)特色發(fā)酵豆制品調(diào)味料。豆豉以黑豆或黃豆為主要原料，利用毛霉、曲霉或者細(xì)菌蛋白酶的作用，分解大豆蛋白質(zhì)，達(dá)到一定程度時(shí)，加鹽、加酒、干燥等方法，抑制酶的活力，延緩發(fā)酵過(guò)程而制成。豆豉含有豐富的蛋白質(zhì)、多種氨基酸、乳酸、磷、鎂、 鈣及多種維生素等營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，并且有一定保健作用。

傳統(tǒng)的豆豉加工工藝流程為：清理，炒制，水煮，發(fā)酵，調(diào)配，晾曬，成品；其中黃豆水煮的工藝過(guò)程中，黃豆主要是通過(guò)高溫水的浸泡而變軟，且黃豆變軟的過(guò)程是由外至內(nèi)的，因此，大部分黃豆的軟化程度不夠，導(dǎo)致后期成品豆豉的硬度較高，即不便于食用，也不利于消化；另外，黃豆由外至內(nèi)變軟耗費(fèi)的時(shí)間較長(zhǎng)，將直接降低豆豉加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種黃豆的加工裝置，以解決黃豆硬度過(guò)高和黃豆變軟耗費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng)的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案如下：黃豆的加工裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有成品箱、原料箱、儲(chǔ)水箱和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述成品箱與原料箱固接，且成品箱與原料箱的連接面上鉸接有傳輸板；所述原料箱的側(cè)壁上滑動(dòng)連接有若干用于黃豆穿孔的鉆孔針；所述儲(chǔ)水箱分別連接有加熱器和液壓泵；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力氣缸和支撐板，且動(dòng)力氣缸的活塞桿與支撐板固接，所述支撐板上滑動(dòng)連接有若干空心桿，每個(gè)所述空心桿上連接有夾持塊，且?jiàn)A持塊的寬度小于原料箱的寬度；所述夾持塊的兩側(cè)分別設(shè)有凹槽，且凹槽遠(yuǎn)離凹槽槽口一端的側(cè)壁上設(shè)有輔助氣缸，所述凹槽內(nèi)設(shè)有夾持套，所述夾持套沿凹槽槽口至凹槽內(nèi)壁的方向依次包括限位管和彈性套，且限位管與彈性套的連接處寬度小于限位管的寬度，所述彈性套與輔助氣缸的活塞桿相對(duì)設(shè)置；所述夾持塊上還設(shè)有通孔，所述通孔分別與空心桿和限位管連通；所述儲(chǔ)水箱與空心桿之間設(shè)有連通空心桿的水管；所述支撐板的兩側(cè)分別設(shè)有推力機(jī)構(gòu)，所述推力機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和第二氣缸，且第一氣缸與空心桿遠(yuǎn)離夾持塊一端的側(cè)壁固接，第二氣缸與空心桿遠(yuǎn)離夾持塊一端的側(cè)壁相對(duì)設(shè)置，所述第二氣缸的活塞桿延伸長(zhǎng)度大于第一氣缸的活塞桿延伸長(zhǎng)度。

基礎(chǔ)方案的原理：操作時(shí)，啟動(dòng)加熱器，利用加熱器對(duì)儲(chǔ)水箱內(nèi)的水進(jìn)行加熱；將若干黃豆堆疊在原料箱內(nèi)，啟動(dòng)動(dòng)力氣缸帶動(dòng)支撐板上的空心桿和空心桿上的夾持塊向原料箱的方向移動(dòng)，使得夾持塊位于堆疊的黃豆中，關(guān)閉動(dòng)力氣缸；啟動(dòng)支撐板兩側(cè)的第一氣缸，第一氣缸帶動(dòng)空心桿上的夾持塊向支撐板的中心水平方向移動(dòng)，一部分黃豆受到夾持塊的擠壓，使得黃豆的兩端分別位于限位管內(nèi)，并利用限位管與彈性套的連接處對(duì)黃豆進(jìn)行限位，且相鄰?qiáng)A持塊之間產(chǎn)生擠壓力，關(guān)閉第一氣缸；驅(qū)使傳輸板轉(zhuǎn)動(dòng)至堆疊的黃豆上方，由于傳輸板自身的重力使得傳輸板處于傾斜狀態(tài)；啟動(dòng)動(dòng)力氣缸帶動(dòng)支撐板上的空心桿和空心桿上的夾持塊向原料箱的反方向移動(dòng)，使得夾持塊與堆疊的黃豆分離，但夾持塊仍位于原料箱內(nèi)，關(guān)閉動(dòng)力氣缸。

驅(qū)使鉆孔針向被夾持的黃豆移動(dòng)，并利用鉆孔針刺穿黃豆，使得黃豆上形成一個(gè)穿孔，再取走鉆孔針；啟動(dòng)支撐板兩側(cè)的第二氣缸，第二氣缸擠壓空心桿移動(dòng)，使得相鄰支撐板之間的間距減小，兩個(gè)限位管之間的黃豆兩端分別被擠壓進(jìn)彈性套內(nèi)，并利用限位管與彈性套的連接處對(duì)黃豆進(jìn)行定位，且此時(shí)相鄰兩個(gè)限位管相貼合，黃豆停留在夾持套內(nèi)，關(guān)閉第二氣缸；啟動(dòng)液壓泵驅(qū)使儲(chǔ)水箱內(nèi)的熱水經(jīng)水管、空心桿和通孔流入夾持套內(nèi)，利用熱水對(duì)黃豆進(jìn)行浸泡，由于黃豆上開(kāi)設(shè)有穿孔，使得黃豆在熱水的作用下從外至內(nèi)和從內(nèi)至外的變軟。

待黃豆的浸泡工作完成之后，關(guān)閉液壓泵，使得熱水經(jīng)通孔、空心桿和水管回復(fù)至儲(chǔ)水箱內(nèi)，且儲(chǔ)水箱內(nèi)的熱水含有豆香；啟動(dòng)第二氣缸回復(fù)至初始位置，再關(guān)閉第二氣缸；啟動(dòng)第一氣缸回復(fù)至初始位置，第一氣缸帶動(dòng)空心桿上的夾持塊向相鄰?qiáng)A持塊的反方向移動(dòng)，使得相鄰?qiáng)A持塊之間的擠壓力消失；從左至右或從右至左依次啟動(dòng)輔助氣缸，利用輔助氣缸的活塞桿推動(dòng)彈性套將黃豆推出夾持套，關(guān)閉輔助氣缸；黃豆掉落至傳輸板上，驅(qū)使傳輸板轉(zhuǎn)動(dòng)至成品箱，黃豆在傳輸板的導(dǎo)向下移動(dòng)至成品箱內(nèi)。

重復(fù)上述操作，即可完成黃豆的浸泡工作，使得黃豆變軟。

基礎(chǔ)方案的優(yōu)點(diǎn)：本方案利用動(dòng)力氣缸帶動(dòng)空心桿上的夾持塊在豎直方向上移動(dòng)，再利用第一氣缸帶動(dòng)夾持塊在水平方向上移動(dòng)，配合夾持套即可實(shí)現(xiàn)原料箱內(nèi)不同高度黃豆的夾持；利用鉆孔針對(duì)夾持的黃豆完成穿孔，再利用第二氣缸驅(qū)動(dòng)夾持塊在水平方向上再一次移動(dòng)，使得黃豆完全密封在夾緊套內(nèi)；利用液壓泵驅(qū)使熱水經(jīng)水管、空心桿和通孔進(jìn)入夾持套內(nèi)，使得黃豆在從外至內(nèi)和從內(nèi)至外的雙重作用下浸泡變軟，相較傳統(tǒng)的黃豆加工方式，黃豆變軟的時(shí)間縮短，同時(shí)還保證了黃豆的軟化度；利用第一氣缸帶動(dòng)夾持塊在水平方向上移動(dòng)，使得夾持塊之間的擠壓力取消，再利用輔助氣缸推出夾持套內(nèi)的黃豆；利用傳輸板既能對(duì)黃豆起到臨時(shí)放置作用，又能對(duì)黃豆移動(dòng)至成品箱內(nèi)起到導(dǎo)向的作用。

另外：1、利用限位管配合限位管與彈性套的連接處可對(duì)黃豆起到一定的限位作用，進(jìn)而保證鉆孔針能夠?qū)S豆穩(wěn)定的穿孔；利用彈性套配合限位管與彈性套的連接處，可對(duì)黃豆起到一定的定位作用，同時(shí)相鄰兩個(gè)限位管處于貼合狀態(tài)，使得相鄰兩個(gè)夾持套處于密封狀態(tài)，進(jìn)而保證黃豆的浸泡變軟加工。2、利用支撐板上兩側(cè)的第一氣缸帶動(dòng)兩側(cè)的空心桿移動(dòng)，使得夾持塊與夾持塊之間產(chǎn)生擠壓力，且黃豆被夾持在相鄰?qiáng)A持塊的夾持套之間，相較于利用多個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)多個(gè)空心桿移動(dòng)，本裝置僅利用兩個(gè)第一氣缸即可完成多個(gè)空心桿移動(dòng)，既能節(jié)省成本，又能保證對(duì)黃豆的夾持效果。

優(yōu)選方案一：作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選方案，還包括固定板，且若干所述鉆孔針均與固定板固接；所述固定板上還設(shè)有手柄，通過(guò)上述設(shè)置，采用固定板帶動(dòng)所有鉆孔針對(duì)黃豆可同時(shí)進(jìn)行穿孔，相較于逐一對(duì)黃豆進(jìn)行穿孔，有效的節(jié)省了時(shí)間，提高了黃豆的加工效率；利用手柄驅(qū)使固定板移動(dòng)，更便于人工握持。

優(yōu)選方案二：作為優(yōu)選方案一的優(yōu)選方案，所述傳輸板上設(shè)有擋板，通過(guò)上述設(shè)置，加工后的黃豆會(huì)掉落至傳輸板上，由于傳輸板是傾斜的，黃豆會(huì)自傳輸板的高處向低處移動(dòng)，傳輸板從原料箱轉(zhuǎn)動(dòng)至成品箱的過(guò)程中，黃豆會(huì)從傳輸板上掉落至原料箱中，加大了黃豆收集的問(wèn)題，采用擋板即可有效避免該問(wèn)題的發(fā)生。

優(yōu)選方案三：作為優(yōu)選方案二的優(yōu)選方案，所述擋板上設(shè)有軟性層，通過(guò)上述設(shè)置，黃豆在傾斜板的導(dǎo)向作用下，黃豆會(huì)自傳輸板的高處向低處移動(dòng)，傳輸板轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，黃豆也會(huì)發(fā)生移動(dòng)，導(dǎo)致黃豆會(huì)與擋板發(fā)生碰撞和摩擦，由于軟性層相較擋板更柔軟，因此，軟性層可有效的避免黃豆的損壞。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明黃豆的加工裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括：機(jī)架1、成品箱2、原料箱3、儲(chǔ)水箱4、傳輸板5、鉆孔針6、加熱器7、液壓泵8、動(dòng)力氣缸9、支撐板10、空心桿11、夾持塊12、凹槽13、輔助氣缸14、限位管15、彈性套16、通孔17、水管18、第一氣缸19、第二氣缸20、固定板21、手柄22、擋板23。

實(shí)施例基本如附圖1、圖2所示：黃豆的加工裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有成品箱2、原料箱3、儲(chǔ)水箱4和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，成品箱2與原料箱3固接，且成品箱2與原料箱3的連接面上鉸接有傳輸板5，傳輸板5的前、后、右側(cè)面設(shè)置有擋板23，擋板23的內(nèi)壁上還設(shè)置有橡膠層，加工后的黃豆會(huì)掉落至傳輸板5上，由于傳輸板5是傾斜的，黃豆會(huì)自傳輸板5的高處向低處移動(dòng)，傳輸板5從原料箱3轉(zhuǎn)動(dòng)至成品箱2的過(guò)程中，利用擋板23可避免黃豆從傳輸板5上掉落；黃豆在移動(dòng)的過(guò)程中會(huì)與擋板23發(fā)生碰撞和摩擦，利用橡膠層可避免黃豆的損壞。

原料箱3的側(cè)壁上滑動(dòng)連接有若干用于黃豆穿孔的鉆孔針6，且若干鉆孔針6均與一固定板21固接，固定板21上還設(shè)置有手柄22，采用固定板21帶動(dòng)所有鉆孔針6對(duì)黃豆可同時(shí)進(jìn)行穿孔，相較于逐一對(duì)黃豆進(jìn)行穿孔，有效的節(jié)省了時(shí)間，提高了黃豆的加工效率；利用手柄22驅(qū)使固定板21移動(dòng)，更便于人工握持。

儲(chǔ)水箱4分別連接有加熱器7和液壓泵8；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力氣缸9和支撐板10，且動(dòng)力氣缸9的活塞桿與支撐板10固接，支撐板10上滑動(dòng)連接有若干空心桿11，每個(gè)空心桿11上連接有夾持塊12，且?jiàn)A持塊12的寬度小于原料箱3的寬度；夾持塊12的兩側(cè)分別設(shè)有凹槽13，且凹槽13遠(yuǎn)離凹槽13槽口一端的側(cè)壁安裝有輔助氣缸14，凹槽13內(nèi)安裝有夾持套，夾持套沿凹槽13槽口至凹槽13內(nèi)壁的方向依次包括限位管15和彈性套16，且限位管15與彈性套16的連接處寬度小于限位管15的寬度，彈性套16與輔助氣缸14的活塞桿相對(duì)設(shè)置；夾持塊12上還開(kāi)設(shè)有通孔17，通孔17分別與空心桿11和限位管15連通；儲(chǔ)水箱4與空心桿11之間安裝有連通空心桿11的水管18；支撐板10的兩側(cè)分別設(shè)置有推力機(jī)構(gòu)，推力機(jī)構(gòu)包括第一氣缸19和第二氣缸20，且第一氣缸19與空心桿11上端的側(cè)壁固接，第二氣缸20與空心桿11上端的側(cè)壁相對(duì)設(shè)置，第二氣缸20的活塞桿延伸長(zhǎng)度大于第一氣缸19的活塞桿延伸長(zhǎng)度。

本實(shí)施例中，操作時(shí)，啟動(dòng)加熱器7，利用加熱器7對(duì)儲(chǔ)水箱4內(nèi)的水進(jìn)行加熱；將若干黃豆堆疊在原料箱3內(nèi)，啟動(dòng)動(dòng)力氣缸9帶動(dòng)支撐板10上的空心桿11和空心桿11上的夾持塊12向原料箱3的方向移動(dòng)，使得夾持塊12位于堆疊的黃豆中，關(guān)閉動(dòng)力氣缸9；啟動(dòng)支撐板10兩側(cè)的第一氣缸19，第一氣缸19帶動(dòng)空心桿11上的夾持塊12向支撐板10的中心水平方向移動(dòng)，一部分黃豆受到夾持塊12的擠壓，使得黃豆的兩端分別位于限位管15內(nèi)，并利用限位管15與彈性套16的連接處對(duì)黃豆進(jìn)行限位，且相鄰?qiáng)A持塊12之間產(chǎn)生擠壓力，關(guān)閉第一氣缸19；驅(qū)使傳輸板5轉(zhuǎn)動(dòng)至堆疊的黃豆上方，由于傳輸板5自身的重力使得傳輸板5處于傾斜狀態(tài)；啟動(dòng)動(dòng)力氣缸9帶動(dòng)支撐板10上的空心桿11和空心桿11上的夾持塊12向原料箱3的反方向移動(dòng)，使得夾持塊12與堆疊的黃豆分離，但夾持塊12仍位于原料箱3內(nèi)，關(guān)閉動(dòng)力氣缸9。

握持手柄22帶動(dòng)固定板21上的鉆孔針6向被夾持的黃豆移動(dòng)，并利用鉆孔針6刺穿黃豆，使得黃豆上形成一個(gè)穿孔，再取走鉆孔針6；啟動(dòng)支撐板10兩側(cè)的第二氣缸20，第二氣缸20擠壓空心桿11移動(dòng)，使得相鄰支撐板10之間的間距減小，兩個(gè)限位管15之間的黃豆兩端分別被擠壓進(jìn)彈性套16內(nèi)，并利用限位管15與彈性套16的連接處對(duì)黃豆進(jìn)行定位，且此時(shí)相鄰兩個(gè)限位管15相貼合，黃豆停留在夾持套內(nèi)，關(guān)閉第二氣缸20；啟動(dòng)液壓泵8驅(qū)使儲(chǔ)水箱4內(nèi)的熱水經(jīng)水管18、空心桿11和通孔17流入夾持套內(nèi)，利用熱水對(duì)黃豆進(jìn)行浸泡，由于黃豆上開(kāi)設(shè)有穿孔，使得黃豆在熱水的作用下從外至內(nèi)和從內(nèi)至外的變軟。

待黃豆的浸泡工作完成之后，關(guān)閉液壓泵8，使得熱水經(jīng)通孔17、空心桿11和水管18回復(fù)至儲(chǔ)水箱4內(nèi)，且儲(chǔ)水箱4內(nèi)的熱水含有豆香；啟動(dòng)第二氣缸20回復(fù)至初始位置，再關(guān)閉第二氣缸20；啟動(dòng)第一氣缸19回復(fù)至初始位置，第一氣缸19帶動(dòng)空心桿11上的夾持塊12向相鄰?qiáng)A持塊12的反方向移動(dòng)，使得相鄰?qiáng)A持塊12之間的擠壓力消失；從左至右或從右至左依次啟動(dòng)輔助氣缸14，利用輔助氣缸14的活塞桿推動(dòng)彈性套16將黃豆推出夾持套，關(guān)閉輔助氣缸14；黃豆掉落至傳輸板5上，驅(qū)使傳輸板5轉(zhuǎn)動(dòng)至成品箱2，黃豆在傳輸板5的導(dǎo)向下移動(dòng)至成品箱2內(nèi)。

重復(fù)上述操作，即可完成黃豆的浸泡工作，使得黃豆變軟，相較傳統(tǒng)的黃豆加工方式，本方案的黃豆變軟時(shí)間縮短，同時(shí)還保證了黃豆的軟化度。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專(zhuān)利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說(shuō)明書(shū)中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。