安裝有特殊噴藥裝置的植保機械的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械領域，具體涉及一種安裝有特殊噴藥裝置的植保機械。
【背景技術】
[0002]我國是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大國，更是農(nóng)藥使用大國。由于農(nóng)業(yè)機械設備水平相對于世界其他先進國家還比較低，傳統(tǒng)施藥機械的施藥方式往往忽視車體行走速度的變化，任何行走速度均采取相同的施藥量，使化學農(nóng)藥在部分作業(yè)區(qū)內(nèi)用量不足，而在有些地方施量過度，從而導致農(nóng)藥的有效利用率較低，對自然環(huán)境造成危害。為了改善傳統(tǒng)粗放型噴藥手段、節(jié)能環(huán)保、降低生產(chǎn)成本，人們致力于研究對農(nóng)藥的變量噴霧技術。以變量噴霧為基礎的精準農(nóng)業(yè)機械可以有效提高農(nóng)藥的田間利用率。其技術核心是通過信息定位，改變施藥管路中農(nóng)藥的流量，以適應不同車速下的農(nóng)藥需求量;但對農(nóng)藥的變量噴霧控制會造成噴藥壓力不穩(wěn)定，從而對農(nóng)藥噴施的霧化效果產(chǎn)生一定的影響，恒壓變量噴霧可調(diào)的范圍有限。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種安裝有特殊噴藥裝置的植保機械及其噴藥方法，一定程度上解決了變量噴霧問題。
[0004]為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現(xiàn):
[0005]本實用新型提供了一種噴藥裝置，所述噴藥裝置包括噴桿，噴桿上連接有兩套以上噴頭組，所述每套噴頭組包括一個以上噴頭;每套噴頭組與單獨的栗相連，每個栗的開啟與關閉由控制裝置控制，所有的栗與藥箱相連。
[0006]進一步，所述每個栗上還設置有調(diào)節(jié)裝置。
[0007]建立在上述噴藥裝置的基礎上，本實用新型還提供了一種植保機械，所述植保機械安裝有前述的噴藥裝置，所述植保機械還配有自動控制系統(tǒng)。
[0008]進一步的，所述植保機械上還安裝有測速裝置用于對所述植保機械的實時速度進行檢測。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]本實用新型的植保機械采用多套噴頭組工作的形式，具體為單套噴頭組的工作壓力變化不大，根據(jù)測量到的植保機械的即時速度，通過控制噴頭組的工作數(shù)量，使得植保機械的噴藥量由小到大呈階梯狀變化，從而一定程度上實現(xiàn)了在保持噴頭壓力基本不變的情況下，需要根據(jù)車速變化而控制農(nóng)藥噴灑量的問題。本實用新型不僅結(jié)構簡單，制造方便成本低，而且創(chuàng)造性的在一定程度上解決了壓力變化太大，霧化效果差的難題，大大的提高了農(nóng)藥在田間的利用率，提高了噴防效果，節(jié)能環(huán)保。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1本實用新型噴藥裝置的結(jié)構示意圖；
[0013]圖2本實用新型植保機械的結(jié)構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明:
[0016]圖1為本實用新型的第一種實施例示意圖，如圖所示，本實施例公開了一種噴藥裝置，噴藥裝置包括噴桿I，噴桿I上連接有若干噴頭2，本實用新型將所有噴頭2分成兩套以上噴頭組，圖1具體示出了三套噴頭組的情況，具體為:A、B、C、D四段噴桿中每第一個噴頭2組成一個噴頭組;A、B、C、D四段噴桿中每第二個噴頭2組成一個噴頭組;A、B、C、D四段噴桿中每第三個噴頭2組成一個噴頭組，總共三套噴頭組，且每套噴頭組具體包括有四個噴頭2，即每套噴頭組在A、B、C、D四段噴桿中各包含一個噴頭。需要說明的是，圖1僅僅示出了本實用新型噴頭組的一種情況，本實用新型可以只采用兩套噴頭組，除此之外，本實用新型還應包括采用四套、五套等等多套噴桿組的情況，另一方面，圖1具體示出了將整個噴桿分為A、B、C、D四段的情況，及每個噴頭組中包含四個噴頭，除此之外，本實用新型每套噴頭組中可以只包含一個噴頭，也可以包含兩個、四個、五個等等多個噴頭的情況。進一步的，本噴藥裝置的每套噴頭組均與單獨的栗3相連，及噴桿組的數(shù)量與栗3的數(shù)量相等，同時，每個栗3上設置有控制裝置，栗的開啟與關閉由遙控器等控制裝置控制，也可采用人工手動控制等。所有栗3與藥箱4相連。作為一個優(yōu)選的實施方式，每個栗3上還設置有調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置用于控制每個栗的流量大小，調(diào)節(jié)裝置可以使用繼電器。調(diào)速器、調(diào)壓器、調(diào)壓閥等。
[0017]圖2為本實用新型的第二種實施例示意圖，如圖所示，本實施例公開了一種植保機械，本實施例所述的植保機械可以是傳統(tǒng)的人工駕駛的植保機械，也可以是遙控控制的自動行走的植保機械，同時，植保機械車體上配裝有自動控制系統(tǒng);植保機械的工作部分為第一種實施方式中所述的噴藥裝置，其中，噴藥裝置的藥箱I，栗3以及連接用的各種管線均安裝在車體5上。當植保機械為傳統(tǒng)的人工駕駛的植保機械時，前述的自動控制系統(tǒng)主要用于控制植保機械工作部分的自動工作，當然，在人工駕駛的情況下，工作部分的工作也可采用人工控制的方式；當植保機械為遙控控制的自動行走植保機械時，前述的自動控制系統(tǒng)用于控制植保機械整個行走與工作情況，上述自動控制系統(tǒng)的結(jié)構與原理為現(xiàn)有技術在此不予贅述；同時，植保機械上還安裝有測速裝置用于對所述植保機械的實時速度進行檢測，測速的裝置及方法也可以是現(xiàn)有的利用G P S導航測速等方式，其結(jié)構與原理為現(xiàn)有技術在此不予贅述。
[0018]基于上述的植保機械及其所使用的噴藥裝置，在噴藥裝置擁有兩套噴頭組的情況下，本實用新型的第三種實施例公開了一種上述植保機械的噴藥方法，具體方法為:首先，按照植保機械上所安裝的每個噴頭實際的噴藥量設定植保機械的直線行走平均速度，直線行走平均速度的設定標準在于在噴頭噴藥量不變的情況下，兩個噴頭同時工作時，植保機械在此速度下行走時農(nóng)藥的噴灑效果最好;第二，利用植保機械上的測速裝置對植保機械的實時速度進行測量，并將測量數(shù)據(jù)回傳反饋至操作者觀測的界面或自動控制系統(tǒng);第三，根據(jù)上述反饋的植保機械的速度，操作者或自動控制系統(tǒng)對植保機械直線行走的速度進行調(diào)節(jié)以保持植保機械在直線行走時在前面所設定的平均速度范圍內(nèi)行走，同時，在直線行走時遙控器控制兩個噴頭組同時工作，在轉(zhuǎn)向時將速度調(diào)慢，并控制一個噴頭組工作。采用上述方法，在兩套噴頭組工作時，植保機械始終處于最佳的速度范圍內(nèi)，從而使得農(nóng)藥達到最佳的噴灑效果，當轉(zhuǎn)彎等速度較低時，只需控制一套噴頭組工作即可，避免了農(nóng)藥的大量浪費與環(huán)境污染等。
[0019]基于上述的植保機械及其所使用的噴藥裝置，在噴藥裝置擁有兩套及兩套以上噴頭組的情況下，本實用新型的第四種實施例公開了另一種上述植保機械的噴藥方法，具體方法為:首先，將植保機械的行進速度分成與噴頭組數(shù)量相同的子區(qū)間，即假設植保機械擁有5套噴頭組，則將植保機械的行進速度分成五個子區(qū)間，具體子區(qū)間的劃分可以是Om/s—2m/s為第一子區(qū)間，2m/s—4m/s為第二子區(qū)間，4m/s—6m/s為第三子區(qū)間，6m/s—8m/s為第四子區(qū)間，8m/s以上為第五子區(qū)間；根據(jù)實際情況，其他方式的子區(qū)間劃分亦可，植保機械擁有其他數(shù)量噴頭組的情況以此類推;在速度最低的子區(qū)間內(nèi)使用一套噴頭組工作，在速度最高的子區(qū)間內(nèi)全部噴頭組工作，其他由低到高的速度子區(qū)間工作的噴頭組數(shù)量由少到多依次遞增，參照上述劃分方法，即第一子區(qū)間內(nèi)一個噴頭組工作，第二子區(qū)間內(nèi)兩個噴頭組工作，第三子區(qū)間內(nèi)三個噴頭組工作，第四子區(qū)間內(nèi)四個噴頭組工作，第五子區(qū)間內(nèi)五個噴頭組工作。第二，利用植保機械上的測速裝置對植保機械的實時速度進行測量，并將測量數(shù)據(jù)回傳反饋至操作者觀測的界面或自動控制系統(tǒng);第三，操作者或自動控制系統(tǒng)根據(jù)上述反饋的植保機械的實時速度，將速度劃歸到前面所分割的子區(qū)間內(nèi)，根據(jù)不同的子區(qū)間控制相應數(shù)量的噴頭組進行工作。
[0020]需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種噴藥裝置，其特征在于:所述噴藥裝置包括噴桿，噴桿上連接有兩套以上噴頭組，所述每套噴頭組包括一個以上噴頭;每套噴頭組與單獨的栗相連，每個栗的開啟與關閉由控制裝置控制，所有的栗與藥箱相連。2.如權利要求1所述的噴藥裝置，其特征在于:所述每個栗上還設置有調(diào)節(jié)裝置。3.—種植保機械，其特征在于:所述植保機械安裝有如權利要求1或2所述的噴藥裝置，所述植保機械還配有自動控制系統(tǒng)。4.如權利要求3所述的植保機械，其特征在于:所述植保機械上還安裝有測速裝置用于對所述植保機械的實時速度進行檢測。
【專利摘要】本實用新型提供了一種安裝有特殊噴藥裝置的植保機械，涉及農(nóng)業(yè)領域。噴藥裝置包括噴桿，噴桿上連接有兩套以上噴頭組，每套噴頭組包括一個以上噴頭；每套噴頭組與單獨的泵相連，每個泵的開啟與關閉由控制裝置自動控制，所有的泵與藥箱相連，所述植保機械使用上述的噴藥裝置。本實用新型的裝置結(jié)構簡單，使用方便，制造成本低。
【IPC分類】A01M7/00
【公開號】CN205357898
【申請?zhí)枴緾N201620170509
【發(fā)明人】秦廣泉
【申請人】秦廣泉
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年3月7日