一種自走式噴藥機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于拖拉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自走式噴藥機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]植物保護(hù)是農(nóng)林生產(chǎn)的重要組成部分，是確保農(nóng)林業(yè)豐產(chǎn)豐收的重要措施之一，為了經(jīng)濟(jì)而有效地進(jìn)行植物保護(hù)，應(yīng)發(fā)揮各種防治方法和積極作用，貫徹“預(yù)防為主，綜合防治”的方針，把病、蟲、草害以及其它有害生物消滅于危害之前，不使其成災(zāi)。植保機(jī)械的分類方法，一般按所用的動(dòng)力可分為:人力(手動(dòng))植保機(jī)械、畜力植保機(jī)械、小動(dòng)力植保機(jī)械、拖拉機(jī)配套植保機(jī)械、自走式植保機(jī)械、航空植保機(jī)械。按照施用化學(xué)藥劑的方法可分為:噴藥機(jī)、噴粉機(jī)、土壤處理機(jī)、種子處理機(jī)、撒顆粒機(jī)等。
[0003]目前，在拖拉機(jī)等農(nóng)用車輛上裝配噴藥機(jī)械是一種常用的方式，但是這種噴藥機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且噴藥面積小，作業(yè)效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種自走式噴藥機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中噴藥機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且噴藥面積小，作業(yè)效率較低的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自走式噴藥機(jī)，所述自走式噴藥機(jī)包括噴藥機(jī)機(jī)體，所述噴藥機(jī)機(jī)體上安裝有噴藥機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、噴藥架總成和噴藥總成，其中:
[0006]所述噴藥架總成安裝在所述噴藥機(jī)機(jī)體的后部，所述噴藥架總成包括支撐框架、藥架主體以及噴藥架體，所述支撐框架安裝在所述噴藥機(jī)機(jī)體上，所述支撐框架上設(shè)有控制所述藥架主體上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)；所述藥架主體安裝在所述支撐框架上，所述藥架主體的左右兩端分別設(shè)置一可拆卸的所述噴藥架體；所述噴藥架體從所述藥架主體向遠(yuǎn)端延伸，所述噴藥架體上設(shè)有若干個(gè)噴藥嘴，若干個(gè)所述噴藥嘴通過藥液軟、硬管連接至藥箱；
[0007]所述噴藥總成包括藥箱、藥栗以及分配器，所述藥栗與所述發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)連接，所述藥箱設(shè)有輸藥口、回藥口、供水口、加藥口以及混藥機(jī)構(gòu)，所述藥箱的輸藥口通過供水管路與所述藥栗的進(jìn)水口連通，所述藥箱的供水口通過抽水管路連接抽水栗，所述抽水栗連接水源，所述藥箱的回藥口通過回藥管路與所述分配器連通；所述藥栗的出水口通過相應(yīng)的管路連接所述分配器；所述分配器設(shè)有進(jìn)藥口和若干路出藥口，所述進(jìn)藥口通過相應(yīng)管路連接所述藥栗，出藥口分別通過藥液輸送管連接至對應(yīng)的噴藥管路上以及通過所述回藥管路連接至所述藥箱的所述回藥口 ；
[0008]所述噴藥機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在所述噴藥機(jī)機(jī)體的前部，所述噴藥機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的飛輪盤上安裝有液力變矩器，所述液力變矩器設(shè)有渦輪輸出軸和側(cè)動(dòng)力輸出軸，所述液力變矩器的渦輪輸出軸連接到變速箱的輸入軸，所述變速箱設(shè)有第一輸出軸和第二輸出軸，所述第一輸出軸連接前傳動(dòng)軸，所述前傳動(dòng)軸連接至前驅(qū)動(dòng)橋，所述第二輸出軸連接后傳動(dòng)軸，所述后傳動(dòng)軸連接后驅(qū)動(dòng)橋；所述側(cè)動(dòng)力輸出軸設(shè)有皮帶輪，所述皮帶輪上設(shè)有皮帶，所述皮帶的另一端安裝在所述噴藥總成的藥栗上。
[0009]作為一種改進(jìn)的方案，所述分配器的出藥口包括第一路出藥口、第二路出藥口、第三路出藥口以及第四路出藥口，對應(yīng)的，所述噴藥管路包括第一段噴藥管路、第二段噴藥管路以及第三段噴藥管路，其中:
[0010]所述第一路出藥口連接至噴藥架總成的藥架主體所對應(yīng)的第一段噴藥管路上；
[0011]所述第二路出藥口連接至位于所述噴藥架總成的藥架主體左側(cè)的噴藥架體所對應(yīng)的第二段噴藥管路上；
[0012]所述第三路出藥口連接至位于所述噴藥架總成的藥架主體右側(cè)的噴藥架體所對應(yīng)的第三段噴藥管路上；
[0013]所述第四路出藥口通過所述回藥管路連接至所述藥箱的回藥口。
[0014]作為一種改進(jìn)的方案，所述支撐框架還包括左支撐立柱、右支撐立柱和框架主體，所述升降機(jī)構(gòu)一端分別與所述左支撐立柱、右支撐立柱連接，另一端與所述框架主體的兩側(cè)邊連接。
[0015]作為一種改進(jìn)的方案，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降油缸和平行設(shè)置的第一升降桿和第二升降桿，其中:
[0016]所述第一升降桿的一端通過第一鉸接點(diǎn)鉸接在所述左支撐立柱或右支撐立柱的上部，另一端鉸接在所述框架主體一側(cè)邊的上部，所述第二升降桿的一端通過第二鉸接點(diǎn)鉸接在所述左支撐立柱或右支撐立柱下部，另一端鉸接在所述框架主體同一側(cè)的下部；
[0017]所述升降油缸一端固定在所述第一升降桿靠近所述第一鉸接點(diǎn)的位置，另一端固定在所述第二升降桿遠(yuǎn)離所述第二鉸接點(diǎn)的位置。
[0018]作為一種改進(jìn)的方案，所述框架主體由相互貼合在一起的兩個(gè)平行架組成，兩個(gè)平行架之間設(shè)有容納所述藥架主體的活動(dòng)間隙；
[0019]所述活動(dòng)間隙內(nèi)設(shè)有對所述藥架主體進(jìn)行平衡控制的平衡機(jī)構(gòu)，其中:
[0020]所述平衡機(jī)構(gòu)包括橫梁和對稱設(shè)置的兩個(gè)平衡桿，其中，所述橫梁沿所述平行架水平方向延伸，并固定在所述框架主體上的所述活動(dòng)間隙內(nèi)，所述平衡桿一端固定在所述橫梁上，另一端固定在所述藥架主體上。
[0021]作為一種改進(jìn)的方案，所述噴藥架體靠近尾端的位置設(shè)有防撞桿；
[0022]所述噴藥架體包括靠近所述藥架主體的第一架體和設(shè)置所述防撞桿的第二架體，其中，所述第一架體與所述第二架體通過繞障礙裝置連接。
[0023]作為一種改進(jìn)的方案，所述繞障礙裝置包括設(shè)置在所述第一架體靠近所述第二架體一端的第一鉸接支臂以及設(shè)置在所述第二架體靠近所述第一架體一端的第二鉸接支臂，其中，所述第一鉸接支臂與所述第二鉸接支臂通過銷軸鉸接在一起，所述銷軸上套裝有控制所述第二架體傾斜向上對折的扭簧，所述扭簧的兩個(gè)支點(diǎn)分別抵在所述第一架體和第二架體上。
[0024]作為一種改進(jìn)的方案，所述第二架體上包括第一段第二架體和第二段第二架體，其中，所述第二段第二架體可折疊的安裝在所述第一段第二架體上。
[0025]作為一種改進(jìn)的方案，所述藥架主體的左右兩端分別設(shè)有第一支臂，所述噴藥架體上靠近所述藥架主體的一端設(shè)有第二支臂，所述第一支臂和第二支臂上分別設(shè)有安裝孔，所述第一支臂與所述第二支臂通過所述安裝孔以及對應(yīng)的螺桿鉸接在一起。
[0026]作為一種改進(jìn)的方案，所述藥架主體上設(shè)有第三鉸接支臂，所述噴藥架體上設(shè)有第四鉸接支臂，所述第三鉸接支臂與所述第四鉸接支臂之間設(shè)有控制所述噴藥架體展開和閉合動(dòng)作的展開油缸。
[0027]由于自走式噴藥機(jī)包括噴藥機(jī)機(jī)體，噴藥機(jī)機(jī)體上安裝有噴藥機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、噴藥架總成和噴藥總成，噴藥架總成包括支撐框架、藥架主體以及噴藥架體，支撐框架上設(shè)有控制藥架主體上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)；噴藥總成包括藥箱、藥栗以及分配器，藥栗與所述發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)連接，藥箱設(shè)有輸藥口、回藥口、供水口、加藥口以及混藥機(jī)構(gòu)，噴藥機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的飛輪盤上安裝有液力變矩器，液力變矩器設(shè)有渦輪輸出軸和側(cè)動(dòng)力輸出軸，液力變矩器的渦輪輸出軸連接到變速箱的輸入軸，變速箱設(shè)有第一輸出軸和第二輸出軸，側(cè)動(dòng)力輸出軸設(shè)有皮帶輪，皮帶輪上設(shè)有皮帶，皮帶的另一端安裝在噴藥總成的藥栗上，從而實(shí)現(xiàn)高效率的噴藥作業(yè)，自走式噴藥機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，噴藥面積大。
【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明提供的自走式噴藥機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是本發(fā)明提供的噴藥架總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖3是本發(fā)明提供的噴藥總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖4和圖5是本發(fā)明提供的支撐框架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6是本發(fā)明提供的繞障礙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7是本發(fā)明提供的第一段第二架體和第二段第二架體的連接示意圖；
[0034]圖8是本發(fā)明提供的防撞桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]其中，1-支撐框架，2-藥架主體，3-噴藥架體，4-升降機(jī)構(gòu)，5-噴藥嘴，6_藥液軟、硬管，7-左支撐立柱，8-右支撐立柱，9-框架主體，10-升降油缸，11-第一升降桿，12-第二升降桿，13-第一鉸接點(diǎn)，14-第二鉸接點(diǎn)，15-加強(qiáng)桿，16-平行架，17-活動(dòng)間隙，18-橫梁，19-平衡桿，20-防撞桿，21-第一架體，22-第二架體，23-繞障礙裝置，24-第一鉸接支臂，25-第二鉸接支臂，26-銷軸，27-扭