自走式噴藥車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自走式噴藥車，涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域,包括機架、位于機架中下部的發(fā)動機、與發(fā)動機連接的行走裝置、位于機架后部的藥箱，位于機架前端的旋轉(zhuǎn)式升降架，升降架上設(shè)有伸縮桿，伸縮桿上均布設(shè)有霧化器，霧化器通過管路、隔膜泵與藥箱相連，機架上方中部設(shè)有控制臺，通過控制臺控制隔膜泵啟停、旋轉(zhuǎn)式升降架的升降和旋轉(zhuǎn)。通過發(fā)動機驅(qū)動行走裝置在田間移動，控制臺驅(qū)動旋轉(zhuǎn)式升降架升降并旋轉(zhuǎn)、控制隔膜泵啟停、伸縮桿的伸縮及霧化器動作，輕松實現(xiàn)田間噴藥。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作方便的優(yōu)點，可實現(xiàn)在行走過程中輕松實現(xiàn)農(nóng)藥噴灑，降低了勞動強度，提高了工作效率，保證了噴藥質(zhì)量。
【專利說明】
自走式噴藥車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自走式噴藥車。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)種植為了提高產(chǎn)量，需要對農(nóng)作物進行噴藥來防止病蟲害。但是，我國機械化程度低、缺乏高效的噴藥作業(yè)機械，通常是人工背負單人式噴灑設(shè)備進行噴灑，存在勞動強度大、工作效率低下的缺點，而且由于長期勞作，人體出汗后藥液會浸入到人體內(nèi)，對人體健康造成極大地危害。但是隨著我國老齡化和少子化的趨勢愈加明顯，源于年齡因素的勞動力供求不匹配導致的勞動力短缺將愈來愈嚴重。對于規(guī)模種植的不斷擴大，提高農(nóng)業(yè)噴藥機械的自動化程度迫在眉睫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作方便的自走式噴藥車，可實現(xiàn)在行走過程中輕松實現(xiàn)農(nóng)藥噴灑，降低了勞動強度，提高了工作效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
一種自走式噴藥車，包括機架、位于機架中下部的發(fā)動機、與發(fā)動機連接的行走裝置、位于機架后部的藥箱，位于機架前端的旋轉(zhuǎn)式升降架，升降架上設(shè)有伸縮桿，伸縮桿上均布設(shè)有霧化器，霧化器通過管路、隔膜栗與藥箱相連，機架上方中部設(shè)有控制臺，通過控制臺控制隔膜栗啟停、旋轉(zhuǎn)式升降架的升降和旋轉(zhuǎn)。
[0005]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)式升降架包括升降裝置、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及伸縮桿，伸縮桿由電機驅(qū)動，電機與控制臺相連;旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在升降裝置活動端頂部的支撐座上，驅(qū)動伸縮桿在支撐座上旋轉(zhuǎn)。
[0006]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括驅(qū)動部件、回轉(zhuǎn)支撐，回轉(zhuǎn)支撐外圈與支撐座固定、內(nèi)齒圈與伸縮桿固定，驅(qū)動部件的輸出軸上主動齒輪與回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒圈嚙合。
[0007]優(yōu)選的，所述升降裝置為液壓缸，支撐座設(shè)置在液壓缸的活塞桿頂部，所述驅(qū)動部件為液壓馬達。
[0008]優(yōu)選的，所述伸縮桿包括由電機驅(qū)動的絲桿、絲桿與套管內(nèi)的螺母配合，伸縮桿下設(shè)底座，電機設(shè)置在底座上，套管沿設(shè)置在底座上的軌道滑動，霧化器均布設(shè)置在套管下側(cè)。
[0009]優(yōu)選的，所述霧化器包括防滴噴頭、風機葉輪、防護罩，防滴噴頭與管路相連，防護罩設(shè)置在風機葉輪外側(cè)、且其下方一側(cè)為網(wǎng)狀。
[0010]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)式升降架為兩套、且對稱設(shè)置在機架兩側(cè)。
[0011]優(yōu)選的，所述隔膜栗輸出端管路上設(shè)有壓力表、分配閥和回流支路，回流支路連通藥箱，且回流支路在藥箱內(nèi)的出口端設(shè)有射流攪拌噴嘴。
[0012]優(yōu)選的，所述管路出口及每個防滴噴頭入口端均設(shè)有電磁閥。
[0013]優(yōu)選的，所述支撐座上設(shè)有行程開關(guān)，對伸縮桿進行限位。
[0014]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:通過發(fā)動機驅(qū)動行走裝置在田間移動，控制臺驅(qū)動旋轉(zhuǎn)式升降架升降并旋轉(zhuǎn)、控制隔膜栗啟停、伸縮桿的伸縮及霧化器動作，輕松實現(xiàn)田間噴藥，同時保證農(nóng)藥均勻噴灑在農(nóng)作物表面。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作方便的優(yōu)點，可實現(xiàn)在行走過程中輕松實現(xiàn)農(nóng)藥噴灑，降低了勞動強度，提高了工作效率，保證了噴藥質(zhì)量。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是圖2中伸縮桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖2的霧化器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
圖中:1-機架，2-發(fā)動機，3-行走裝置，4-藥箱，5-旋轉(zhuǎn)式升降架，6-伸縮桿，7-霧化器，8-管路，9-隔膜栗，10-控制臺，11-升降裝置，12-電機，13-支撐座，14-支撐外圈，15-內(nèi)齒圈，16-主動齒輪，17-輸出軸，18-鋼珠，19-螺栓，20-螺釘，21_絲桿，22-套管，23-螺母，24-軌道，25-防滴噴頭，26-風機葉輪，27-防護罩，28-回流支路，29-行程開關(guān)，30-底座。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0017]如圖1-5所示的一種自走式噴藥車，包括機架1、位于機架I中下部的發(fā)動機2、與發(fā)動機2連接的行走裝置3、位于機架I后部的藥箱4，位于機架I前端的旋轉(zhuǎn)式升降架5，升降架5上設(shè)有伸縮桿6，伸縮桿6上均布設(shè)有霧化器7，霧化器7通過管路8、隔膜栗9與藥箱4相連，機架I上方中部設(shè)有控制臺10，通過控制臺10控制隔膜栗9啟停、旋轉(zhuǎn)式升降架5的升降和旋轉(zhuǎn)。
[0018]其中，所述旋轉(zhuǎn)式升降架5包括升降裝置11、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及伸縮桿6，伸縮桿6由電機12驅(qū)動，電機12與控制臺10相連;旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在升降裝置11活動端頂部的支撐座13上，驅(qū)動伸縮桿6在支撐座13上旋轉(zhuǎn)。
[0019]作為一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括驅(qū)動部件、回轉(zhuǎn)支撐，回轉(zhuǎn)支撐外圈14與支撐座13固定、內(nèi)齒圈15與伸縮桿6固定，驅(qū)動部件的輸出軸17上主動齒輪16與回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒圈15嚙合。其中，回轉(zhuǎn)支撐可外購，其外圈14與內(nèi)齒圈15之間設(shè)有滾珠18，外圈14通過螺栓19可與支撐座13固定，內(nèi)齒圈15通過螺釘20可與伸縮桿6固定。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)也可以通過蝸輪蝸桿傳動來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能。
[0020]其中，所述升降裝置11為液壓缸，支撐座13設(shè)置在液壓缸的活塞桿頂部，所述驅(qū)動部件為液壓馬達，所述支撐座13上設(shè)有行程開關(guān)29，對伸縮桿6進行限位。驅(qū)動部件為液壓馬達，液壓馬達可固定在支撐座13上預留的位置;所述驅(qū)動部件輸出軸17上的主動齒輪16與回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒圈15嚙合，液壓馬達提供動力，以實現(xiàn)伸縮桿6的轉(zhuǎn)動，通過行程開關(guān)29對伸縮桿6進行限位。
[0021]所述伸縮桿6包括由電機12驅(qū)動的絲桿21、絲桿21與套管22內(nèi)的螺母23配合，伸縮桿6下設(shè)底座30，電機12設(shè)置在底座30上，套管22沿設(shè)置在底座30上的軌道24滑動，霧化器7均布設(shè)置在套管22下側(cè)。電機12驅(qū)動絲桿21轉(zhuǎn)動，通過與之配合的螺母23帶動套管22沿軌道24進行滑動，實現(xiàn)伸縮桿6的伸縮功能。底座30通過螺釘20與內(nèi)齒圈15固定，通過液壓馬達驅(qū)動伸縮桿6整體在支撐座13上旋轉(zhuǎn)。
[0022]所述霧化器7包括防滴噴頭25、風機葉輪26、防護罩27，防滴噴頭25與管路8相連，防護罩27設(shè)置在風機葉輪26外側(cè)、且其下方一側(cè)為網(wǎng)狀。利用風機葉輪26的旋轉(zhuǎn)將藥液進行霧化，實現(xiàn)均勻噴灑的目的。
[0023]為了擴大作業(yè)面積，可將旋轉(zhuǎn)式升降架5設(shè)計為兩套、且對稱設(shè)置在機架I兩側(cè)。同時，為了減輕伸縮桿6重量，套管22可采用輕質(zhì)材料制作。
[0024]所述隔膜栗9輸出端管路8上設(shè)有壓力表、分配閥和回流支路28，回流支路28連通藥箱4，且回流支路28在藥箱4內(nèi)的出口端設(shè)有射流攪拌噴嘴。藥液從藥箱4經(jīng)隔膜栗9加壓后，一部分流經(jīng)分配閥，另一部分經(jīng)回流支路28回流至藥箱4，經(jīng)射流攪拌噴嘴對藥液進行攪拌。同時在管路8出口及每個防滴噴頭25入口端均設(shè)有電磁閥，隔膜栗9經(jīng)調(diào)壓閥進行系統(tǒng)壓力控制，利用電磁閥對管路及每個防滴噴頭25進行控制。
[0025]將藥液在藥箱4內(nèi)配置好后，通過發(fā)動機2驅(qū)動行走裝置3在田間移動，操作人員坐在機架I上通過控制臺10驅(qū)動旋轉(zhuǎn)式升降架5升降并旋轉(zhuǎn)，通過行程開關(guān)29使伸縮桿6旋轉(zhuǎn)至與機架I垂直停止動作，使伸縮桿6與行走方向垂直，通過控制臺10將伸縮桿6延伸至需要的長度，啟動隔膜栗9及霧化器7，根據(jù)實際需要控制防滴噴頭25及風機葉輪26的開啟數(shù)量，輕松實現(xiàn)田間噴藥，同時保證農(nóng)藥均勻噴灑在農(nóng)作物表面;噴灑完畢，關(guān)閉霧化器7及隔膜栗9，將伸縮桿6收縮復原，旋轉(zhuǎn)式升降架5回復原位，使伸縮桿6轉(zhuǎn)至藥箱4兩側(cè)方便攜帶。
[0026]綜上所述，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作方便的優(yōu)點，利用本發(fā)明可實現(xiàn)在行走過程中均勻噴灑農(nóng)藥，降低了勞動強度，提高了工作效率，保證了噴藥質(zhì)量。
[0027]以上實施例僅用以說明本發(fā)明優(yōu)選技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.自走式噴藥車，其特征在于:包括機架(I)、位于機架(I)中下部的發(fā)動機(2)、與發(fā)動機(2)連接的行走裝置(3)、位于機架(I)后部的藥箱(4)，位于機架(I)前端的旋轉(zhuǎn)式升降架(5)，升降架(5)上設(shè)有伸縮桿(6)，伸縮桿(6)上均布設(shè)有霧化器(7)，霧化器(7)通過管路(8)、隔膜栗(9)與藥箱(4)相連，機架(I)上方中部設(shè)有控制臺(10)，通過控制臺(10)控制隔膜栗(9)啟停、旋轉(zhuǎn)式升降架(5)的升降和旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式噴藥車，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)式升降架(5)包括升降裝置(11)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及伸縮桿(6)，伸縮桿(6)由電機(12)驅(qū)動，電機(12)與控制臺(10)相連;旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在升降裝置(11)活動端頂部的支撐座(13)上，驅(qū)動伸縮桿(6)在支撐座(13)上旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式噴藥車，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括驅(qū)動部件、回轉(zhuǎn)支撐，回轉(zhuǎn)支撐外圈(14)與支撐座(13)固定、內(nèi)齒圈(15)與伸縮桿(6)固定，驅(qū)動部件的輸出軸(17)上主動齒輪(16)與回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒圈(15)嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自走式噴藥車，其特征在于:所述升降裝置(11)為液壓缸，支撐座(13)設(shè)置在液壓缸的活塞桿頂部，所述驅(qū)動部件為液壓馬達。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式噴藥車，其特征在于:所述伸縮桿(6)包括由電機(12)驅(qū)動的絲桿(21)、絲桿(21)與套管(22)內(nèi)的螺母(23)配合，伸縮桿(6)下設(shè)底座(30)，電機(12)設(shè)置在底座(30)上，套管(22)沿設(shè)置在底座(30)上的軌道(24)滑動，霧化器(7)均布設(shè)置在套管(22)下側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式噴藥車，其特征在于:所述霧化器(7)包括防滴噴頭(25)、風機葉輪(26)、防護罩(27)，防滴噴頭(25)與管路(8)相連，防護罩(27)設(shè)置在風機葉輪(26)外側(cè)、且其下方一側(cè)為網(wǎng)狀。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式噴藥車，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)式升降架(5)為兩套、且對稱設(shè)置在機架(I)兩側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式噴藥車，其特征在于:所述隔膜栗(9)輸出端管路(8)上設(shè)有壓力表、分配閥和回流支路(28)，回流支路(28)連通藥箱(4)，且回流支路(28)在藥箱(4)內(nèi)的出口端設(shè)有射流攪拌噴嘴。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自走式噴藥車，其特征在于:所述管路(8)出口及每個防滴噴頭(25)入口端均設(shè)有電磁閥。10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式噴藥車，其特征在于:所述支撐座(13)上設(shè)有行程開關(guān)(29)，對伸縮桿(6)進行限位。
【文檔編號】A01M7/00GK105994228SQ201610314407
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月13日
【發(fā)明人】孫立民
【申請人】孫立民