一種智能遠(yuǎn)程遙控的履帶式農(nóng)田噴藥機(jī)械裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及智慧型農(nóng)業(yè)設(shè)備，尤其是一種智能遠(yuǎn)程遙控的履帶式農(nóng)田噴藥機(jī)械裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國水稻播種面積占世界第二，對農(nóng)田進(jìn)行噴藥是種植管理中最重要的環(huán)節(jié)，它不僅能夠及時抑制病蟲害的蔓延，又能很好的起到預(yù)防的作用。目前，我國大部分農(nóng)田噴藥機(jī)都是走動大面積地進(jìn)行噴藥，這種粗放落后式的噴藥方式不僅導(dǎo)致農(nóng)藥利用率很低，造成不必要的浪費，而且還會對周圍的環(huán)境和健康的農(nóng)田造成污染。在地形復(fù)雜、機(jī)械化水平較低的丘陵山區(qū)，人們基本上采用手動背負(fù)式噴霧器，這種噴藥放式不僅勞動強度大、效率低，而且農(nóng)藥和人體直接接觸易造成操作人員中毒。因此，研制適用于山地農(nóng)田的噴藥機(jī)顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了克服上述中存在的問題，提供了一種智能遠(yuǎn)程遙控的履帶式農(nóng)田噴藥機(jī)械裝置，其結(jié)構(gòu)合理，提高農(nóng)藥的利用效率，避免農(nóng)藥的浪費與污染，減輕人們的勞動強度，避免農(nóng)藥與人體的直接接觸。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種智能遠(yuǎn)程遙控的履帶式農(nóng)田噴藥機(jī)械裝置，具有若干履帶輪的架體、設(shè)置在架體中間的信號接收模塊、設(shè)置在信號接收模塊兩側(cè)部的電池組以及設(shè)置在架體上的行走機(jī)構(gòu)和噴灑機(jī)構(gòu)，所述的信號接收模塊包括主控模塊以及設(shè)置在主控模塊上的信號接收器；
[0005]所述的行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在信號接收模塊下方的第一驅(qū)動電機(jī)以及包裹設(shè)置在履帶輪外表面的履帶;所述的履帶輪通過第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動;所述的第一驅(qū)動電機(jī)與主控模塊通過導(dǎo)線相接;所述的第一驅(qū)動電機(jī)與電池組通過主控模塊控制接通；
[0006]所述的噴灑機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動電機(jī)、儲水箱、儲液箱以及噴槍;所述的儲水箱腔內(nèi)傾斜設(shè)有用于防止液體回流的彈性橡膠葉片;所述的第二驅(qū)動電機(jī)、儲水箱、儲液箱以及噴槍之間是通過導(dǎo)管相連;所述的第二驅(qū)動電機(jī)與儲水箱之間設(shè)有調(diào)節(jié)閥；所述的第二驅(qū)動電機(jī)與主控模塊通過導(dǎo)線相接;所述的第二驅(qū)動電機(jī)與電池組分別與主控模塊相互電連接。
[0007]作為優(yōu)選的方案，所述的儲水箱頂部設(shè)有加水口。
[0008]作為優(yōu)選的方案，所述的儲液箱頂部設(shè)有加液口。
[0009]作為優(yōu)選的方案，所述的信號接收器是紅外線信號接收器。
[0010]本實用新型的有益效果是:一種智能遠(yuǎn)程遙控的履帶式農(nóng)田噴藥機(jī)械裝置，其結(jié)構(gòu)合理，可以通過控制對農(nóng)田進(jìn)行噴藥，及時的防治農(nóng)田的病蟲害，不僅能夠提高農(nóng)藥的利用效率，避免農(nóng)藥的浪費與污染，還能有效地減輕人們的勞動強度，避免農(nóng)藥與人體的直接接觸。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0012]圖1是本實用新型所述的一種智能遠(yuǎn)程遙控的履帶式農(nóng)田噴藥機(jī)械裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型所述的一種智能遠(yuǎn)程遙控的履帶式農(nóng)田噴藥機(jī)械裝置的儲水箱結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖中標(biāo)記分述如下:1、架體，2、行走機(jī)構(gòu)，3、噴灑機(jī)構(gòu)，11、履帶輪，13、信號接收模塊，131、主控模塊，132、信號接收器，14、電池組，21、第一驅(qū)動電機(jī)，22、履帶，31、第二驅(qū)動電機(jī)，32、第二驅(qū)動電機(jī)，33、儲液箱，34、噴槍，35、調(diào)節(jié)閥，321、彈性橡膠葉片。
【具體實施方式】
[0015]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0016]如圖1、2所示的一種智能遠(yuǎn)程遙控的履帶式農(nóng)田噴藥機(jī)械裝置，具有若干履帶輪11的架體1、設(shè)置在架體1中間的信號接收模塊13、設(shè)置在信號接收模塊13兩側(cè)部的電池組14以及設(shè)置在架體1上的行走機(jī)構(gòu)2和噴灑機(jī)構(gòu)3，所述的信號接收模塊13包括主控模塊131以及設(shè)置在主控模塊131上的信號接收器132;
[0017]所述的行走機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置在信號接收模塊13下方的第一驅(qū)動電機(jī)21以及包裹設(shè)置在履帶輪11外表面的履帶22;所述的履帶輪11通過第一驅(qū)動電機(jī)21驅(qū)動轉(zhuǎn)動;所述的第一驅(qū)動電機(jī)21與主控模塊131通過導(dǎo)線相接;所述的第一驅(qū)動電機(jī)21與電池組14分別與主控模塊131相互電連接；
[0018]所述的噴灑機(jī)構(gòu)3包括第二驅(qū)動電機(jī)31、儲水箱32、儲液箱33以及噴槍34;所述的儲水箱32腔內(nèi)傾斜設(shè)有用于防止液體回流的彈性橡膠葉片321;所述的第二驅(qū)動電機(jī)31、儲水箱32、儲液箱33以及噴槍34之間是通過導(dǎo)管相連;所述的第二驅(qū)動電機(jī)31與儲水箱32之間設(shè)有調(diào)節(jié)閥35;所述的第二驅(qū)動電機(jī)31與主控模塊131通過導(dǎo)線相接;所述的第二驅(qū)動電機(jī)31與電池組14通過主控模塊131控制接通。所述的儲水箱32頂部設(shè)有加水口。所述的儲液箱33頂部設(shè)有加液口。所述的信號接收器132是紅外線信號接收器。
[0019]本實用新型所述的一種智能遠(yuǎn)程遙控的履帶式農(nóng)田噴藥機(jī)械裝置，由信號接收器132接收信號，傳輸給主控模塊131，再由主控模塊131識別，通過分別信號接通第一驅(qū)動電機(jī)21、第二驅(qū)動電機(jī)31與電池組14的電源，實現(xiàn)遠(yuǎn)程操控行走及噴灑操作，其結(jié)構(gòu)合理，可以通過控制對農(nóng)田進(jìn)行噴藥，及時的防治農(nóng)田的病蟲害，不僅能夠提高農(nóng)藥的利用效率，避免農(nóng)藥的浪費與污染，還能有效地減輕人們的勞動強度，避免農(nóng)藥與人體的直接接觸。
[0020]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項】
1.一種智能遠(yuǎn)程遙控的履帶式農(nóng)田噴藥機(jī)械裝置，其特征是:具有若干履帶輪(11)的架體(1)、設(shè)置在架體(1)中間的信號接收模塊(13)、設(shè)置在信號接收模塊(13)兩側(cè)部的電池組(14)以及設(shè)置在架體(1)上的行走機(jī)構(gòu)(2)和噴灑機(jī)構(gòu)(3)，所述的信號接收模塊(13)包括主控模塊(131)以及設(shè)置在主控模塊(131)上的信號接收器(132); 所述的行走機(jī)構(gòu)(2)包括設(shè)置在信號接收模塊(13)下方的第一驅(qū)動電機(jī)(21)以及包裹設(shè)置在履帶輪(11)外表面的履帶(22);所述的履帶輪(11)通過第一驅(qū)動電機(jī)(21)驅(qū)動轉(zhuǎn)動;所述的第一驅(qū)動電機(jī)(21)與主控模塊(131)通過導(dǎo)線相接;所述的第一驅(qū)動電機(jī)(21)與電池組(14)通過主控模塊(131)控制接通； 所述的噴灑機(jī)構(gòu)(3)包括第二驅(qū)動電機(jī)(31)、儲水箱(32)、儲液箱(33)以及噴槍(34);所述的儲水箱(32)腔內(nèi)傾斜設(shè)有用于防止液體回流的彈性橡膠葉片(321);所述的第二驅(qū)動電機(jī)(31)、儲水箱(32)、儲液箱(33)以及噴槍(34)之間是通過導(dǎo)管相連;所述的第二驅(qū)動電機(jī)(31)與儲水箱(32)之間設(shè)有調(diào)節(jié)閥(35);所述的第二驅(qū)動電機(jī)(31)與主控模塊(131)通過導(dǎo)線相接;所述的第二驅(qū)動電機(jī)(31)與電池組(14)分別與主控模塊(131)相互電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能遠(yuǎn)程遙控的履帶式農(nóng)田噴藥機(jī)械裝置，其特征是:所述的儲水箱(32)頂部設(shè)有加水口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能遠(yuǎn)程遙控的履帶式農(nóng)田噴藥機(jī)械裝置，其特征是:所述的儲液箱(33)頂部設(shè)有加液口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能遠(yuǎn)程遙控的履帶式農(nóng)田噴藥機(jī)械裝置，其特征是:所述的信號接收器(132)是紅外線信號接收器。
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能遠(yuǎn)程遙控的履帶式農(nóng)田噴藥機(jī)械裝置，具有若干履帶輪的架體、設(shè)置在架體中間的信號接收模塊、設(shè)置在信號接收模塊兩側(cè)部的電池組以及設(shè)置在架體上的行走機(jī)構(gòu)和噴灑機(jī)構(gòu)，所述的信號接收模塊包括主控模塊以及設(shè)置在主控模塊上的信號接收器；所述的行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在信號接收模塊下方的第一驅(qū)動電機(jī)以及包裹設(shè)置在履帶輪外表面的履帶；所述的履帶輪通過第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述的第一驅(qū)動電機(jī)與主控模塊通過導(dǎo)線相接。本實用新型所述的一種智能遠(yuǎn)程遙控的履帶式農(nóng)田噴藥機(jī)械裝置，其結(jié)構(gòu)合理，提高農(nóng)藥的利用效率，避免農(nóng)藥的浪費與污染，減輕人們的勞動強度，避免農(nóng)藥與人體的直接接觸。
【IPC分類】A01M7/00
【公開號】CN205082544
【申請?zhí)枴緾N201520894461
【發(fā)明人】曹麗英, 陳桂芬, 于合龍, 劉孝國, 畢春光, 馬麗, 徐興梅, 林楠, 李贊, 孫鵬
【申請人】吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年11月9日