一種噴藥裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及果樹(shù)種植領(lǐng)域，具體涉及一種噴藥裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在果樹(shù)栽培和管理中，對(duì)果樹(shù)噴藥作業(yè)是一項(xiàng)非常重要的工作，其直接影響到果品的質(zhì)量與產(chǎn)量。而樹(shù)干是樹(shù)的最重要的組成部分，可保護(hù)樹(shù)身、運(yùn)送養(yǎng)分、輸送水分、產(chǎn)生細(xì)胞。在對(duì)果樹(shù)進(jìn)行噴藥時(shí)，重點(diǎn)是對(duì)樹(shù)干進(jìn)行噴藥。而現(xiàn)有的噴藥多為人手持噴藥器圍著樹(shù)干一圈一圈的并且從下向上進(jìn)行噴藥，這樣不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低。而且，果樹(shù)的樹(shù)干一般比較高大，人手持噴藥器在進(jìn)行噴藥時(shí)，無(wú)法保證樹(shù)干上方的位置能夠被噴到，而且，人工噴藥無(wú)法保證噴灑時(shí)的均勻度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種噴藥裝置，該裝置可以方便、高效的對(duì)樹(shù)干進(jìn)行噴藥，節(jié)省人力，且噴藥均勻。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的基礎(chǔ)方案如下:一種噴藥裝置，包括車體、軟管、伺服電機(jī)、雙活塞氣缸、絲杠、支撐板和控制器，所述車體上設(shè)有保持架，所述支撐板與保持架滑動(dòng)連接，且所述支撐板與絲杠螺紋配合;所述絲杠一端與伺服電機(jī)輸出端連接;所述支撐板上設(shè)有噴藥機(jī)構(gòu)，所述噴藥機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)噴藥端與兩個(gè)連接端，所述噴藥端呈半圓形，兩個(gè)噴藥端中空設(shè)置且內(nèi)壁上均勻開(kāi)設(shè)有多個(gè)孔;兩個(gè)噴藥端分別與兩個(gè)連接端一端連接;兩個(gè)連接端鉸接;兩個(gè)連接端另一端分別與雙活塞氣缸的活塞桿連接;所述車體上設(shè)有儲(chǔ)藥箱，所述軟管一端與儲(chǔ)藥箱連通;所述軟管上設(shè)有栗且軟管另一端與兩個(gè)噴藥端連通;所述保持架上設(shè)有與支撐板配合的行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)和伺服電機(jī)分別與控制器電連接。
[0005]本發(fā)明的工作原理為:當(dāng)需要對(duì)果樹(shù)進(jìn)行噴藥時(shí)，移動(dòng)車體至果樹(shù)處，使雙活塞桿氣缸活塞桿伸出，因?yàn)閮蓚€(gè)噴藥端分別與兩個(gè)連接端連接，而兩個(gè)連接端鉸接，則當(dāng)活塞桿伸出時(shí)，兩個(gè)噴藥端張開(kāi)，移動(dòng)車體，使樹(shù)干位于兩個(gè)噴藥端之間，然后使雙活塞桿活塞收縮，噴藥端合攏。栗將儲(chǔ)藥箱中的藥液通過(guò)軟管栗入噴藥端，藥液從噴藥端內(nèi)側(cè)的孔噴出，對(duì)樹(shù)干進(jìn)行噴藥。在噴藥過(guò)程中，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)橹伟迮c絲杠螺紋配合，則支撐板帶著噴藥端沿絲杠上移，即可從上到下對(duì)樹(shù)干進(jìn)行噴藥。當(dāng)支撐板移動(dòng)到一定高度后，觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)將信號(hào)傳遞至控制器，控制器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，噴藥端又從下向上對(duì)樹(shù)干進(jìn)行噴藥。
[0006]本發(fā)明的有益效果如下:1、在車體上設(shè)有儲(chǔ)藥箱和噴藥機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)藥箱和噴藥機(jī)構(gòu)可隨車體移動(dòng)，移動(dòng)方便且可以對(duì)不同地形的果樹(shù)進(jìn)行噴藥。2、栗將藥液栗入噴藥端從而對(duì)樹(shù)干進(jìn)行噴藥，而噴藥端內(nèi)壁孔為均勻設(shè)置，可以確保對(duì)樹(shù)干噴藥時(shí)噴藥均勻。3、噴藥端呈半圓形，當(dāng)兩個(gè)噴藥端合攏時(shí)，其形狀與樹(shù)干吻合，可以確保樹(shù)干均被噴到藥液。4、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)噴藥機(jī)構(gòu)從上到下對(duì)樹(shù)干進(jìn)行噴藥，這樣，無(wú)論樹(shù)干有多高都可以被噴到藥液，且支撐板可以對(duì)噴藥機(jī)構(gòu)提供支撐作用，支撐板與保持架滑動(dòng)連接，可以保證支撐板移動(dòng)時(shí)穩(wěn)定。5、在保持架上設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)支撐板觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)后，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，噴藥機(jī)構(gòu)又可從上向下對(duì)樹(shù)干進(jìn)行噴藥，確保樹(shù)干噴藥充分，而且通過(guò)行程開(kāi)關(guān)等可以實(shí)現(xiàn)噴藥機(jī)構(gòu)從上向下移動(dòng)，控制簡(jiǎn)單、方便。
[0007]優(yōu)選方案一:作為基礎(chǔ)方案的優(yōu)選方案，所述軟管上設(shè)有閥門，可通過(guò)閥門控制軟管出水量從而噴藥量。
[0008]優(yōu)選方案二:作為優(yōu)選方案一的優(yōu)選方案，所述儲(chǔ)料箱內(nèi)設(shè)有由攪拌電機(jī)驅(qū)動(dòng)的攪拌臂，攪拌臂可以對(duì)儲(chǔ)藥箱中的藥液進(jìn)行攪拌，使其更加均勻。
[0009]優(yōu)選方案三:作為優(yōu)選方案二的優(yōu)選方案，所述車體上設(shè)有萬(wàn)向輪，可以對(duì)車進(jìn)行各個(gè)方向的移動(dòng)。
[0010]優(yōu)選方案四:作為優(yōu)選方案三的優(yōu)選方案，所述車體上設(shè)有蓄電池，所述蓄電池分別與伺服電機(jī)、攪拌電機(jī)和控制器電連接，蓄電池可以供電，方便移動(dòng)。
[0011]優(yōu)選方案五:作為基礎(chǔ)方案或優(yōu)選方案一-四任一項(xiàng)的優(yōu)選方案，還包括定位銷，保持架上設(shè)有滑槽，所述行程開(kāi)關(guān)與滑槽滑動(dòng)連接，并由定位銷固定在保持架上，這樣可以調(diào)節(jié)行程開(kāi)關(guān)的位置來(lái)調(diào)節(jié)噴藥的高度。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種噴藥裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種噴藥裝置實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括:車體1、攪拌臂2、儲(chǔ)藥箱3、蓄電池4、栗5、噴藥端6、伺服電機(jī)7、支撐板8、PLC控制器9、絲杠10、閥門11、軟管12、保持架13、行程開(kāi)關(guān)14。
[0014]實(shí)施例1
本實(shí)施例基本如附圖1所示:一種噴藥裝置，包括車體1、軟管12、絲杠10、支撐板8和控制器，該控制器為PLC控制器9，車體1上通過(guò)螺釘連接有保持架13，支撐板8與保持架13滑動(dòng)連接，且支撐板8與絲杠10螺紋配合;絲杠10—端與伺服電機(jī)7輸出端通過(guò)聯(lián)軸器連接;支撐板8上安裝有噴藥機(jī)構(gòu)，噴藥機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)噴藥端6與兩個(gè)連接端，噴藥端6呈半圓形，兩個(gè)噴藥端6中空設(shè)置且內(nèi)壁上均勻鉆有若干孔;且兩個(gè)噴藥端6分別與兩個(gè)連接端一端連接；兩個(gè)連接端鉸接;兩個(gè)連接端另一端分別與雙活塞氣缸的活塞桿連接;車體1上放置有儲(chǔ)藥箱3，軟管12—端與儲(chǔ)藥箱3連通;軟管12上連接有栗5且軟管12另一端連接有三通，三通其他兩端通過(guò)管道與兩個(gè)噴藥端6連通;保持架上安裝有與支撐板8配合的行程開(kāi)關(guān)14，行程開(kāi)關(guān)14和伺服電機(jī)7分別與PLC控制器9電連接。軟管12上安裝有閥門11，可通過(guò)閥門11控制軟管12出水量從而控制涂白時(shí)噴涂量。車體1上安裝了萬(wàn)向輪，可以對(duì)車進(jìn)行各個(gè)方向的移動(dòng)。
[0015]實(shí)施例2
如圖2所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別之處在于，儲(chǔ)料箱3內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有由攪拌電機(jī)驅(qū)動(dòng)的攪拌臂2，攪拌臂2可以對(duì)儲(chǔ)藥箱3中的藥液進(jìn)行攪拌，使其更加均勻。車體1上放置有蓄電池4，蓄電池4分別與伺服電機(jī)7、攪拌電機(jī)和PLC控制器9電連接，蓄電池4可以供電，方便移動(dòng)。
[0016]實(shí)施例3
本實(shí)施例與實(shí)施例2的區(qū)別之處在于，該裝置還包括定位銷，保持架13上開(kāi)設(shè)有滑槽，行程開(kāi)關(guān)14與滑槽滑動(dòng)連接，并由定位銷固定在保持架13上，這樣可以調(diào)節(jié)行程開(kāi)關(guān)14的位置來(lái)調(diào)節(jié)噴藥的高度。
[0017]具體工作原理:
下面以實(shí)施例1為例進(jìn)行說(shuō)明，如圖1所示，當(dāng)需要對(duì)果樹(shù)進(jìn)行噴藥時(shí)，移動(dòng)車體1至果樹(shù)處，使雙活塞桿氣缸活塞桿伸出，因?yàn)閮蓚€(gè)噴藥端6分別與兩個(gè)連接端連接，而兩個(gè)連接端鉸接，則當(dāng)活塞桿伸出時(shí)，兩個(gè)噴藥端6張開(kāi)，移動(dòng)車體1，使樹(shù)干位于兩個(gè)噴藥端6之間，然后使雙活塞桿活塞收縮，噴藥端6合攏。栗5將儲(chǔ)藥箱3中的藥液通過(guò)軟管12栗5入噴藥端6，藥液從噴藥端6內(nèi)側(cè)的孔噴出，對(duì)樹(shù)干進(jìn)行噴藥。在噴藥過(guò)程中，伺服電機(jī)7帶動(dòng)絲杠10轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)橹伟?與絲杠10螺紋配合，則支撐板8帶著噴藥端6沿絲杠10上移，即可從上到下對(duì)樹(shù)干進(jìn)行噴藥。當(dāng)支撐板8移動(dòng)到一定高度后，觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)14，行程開(kāi)關(guān)14將信號(hào)傳遞至控制器，控制器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，噴藥端6又從下向上對(duì)樹(shù)干進(jìn)行噴藥。
[0018]本方案中:1、在車體1上設(shè)有儲(chǔ)藥箱3和噴藥機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)藥箱3和噴藥機(jī)構(gòu)可隨車體1移動(dòng)，移動(dòng)方便且可以對(duì)不同地形的果樹(shù)進(jìn)行噴藥。2、栗5將藥液栗5入噴藥端6從而對(duì)樹(shù)干進(jìn)行噴藥，而噴藥端6內(nèi)壁孔為均勻設(shè)置，可以確保對(duì)樹(shù)干噴藥時(shí)噴藥均勻。3、噴藥端6呈半圓形，當(dāng)兩個(gè)噴藥端6合攏時(shí)，其形狀與樹(shù)干吻合，可以確保樹(shù)干均被噴到藥液。4、伺服電機(jī)7驅(qū)動(dòng)絲杠10轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)噴藥機(jī)構(gòu)從上到下對(duì)樹(shù)干進(jìn)行噴藥，這樣，無(wú)論樹(shù)干有多高都可以被噴到藥液，且支撐板8可以對(duì)噴藥機(jī)構(gòu)提供支撐作用，支撐板8與保持架13滑動(dòng)連接，可以保證支撐板8移動(dòng)時(shí)穩(wěn)定。5、在保持架13上安裝行程開(kāi)關(guān)14，當(dāng)支撐板8觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)14后，伺服電機(jī)7反轉(zhuǎn)，噴藥機(jī)構(gòu)又可從上向下對(duì)樹(shù)干進(jìn)行噴藥，確保樹(shù)干噴藥充分，而且通過(guò)行程開(kāi)關(guān)14等可以實(shí)現(xiàn)噴藥機(jī)構(gòu)從上向下移動(dòng)，控制簡(jiǎn)單、方便。
[0019]以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說(shuō)明書(shū)中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種噴藥裝置，其特征在于，包括車體、軟管、伺服電機(jī)、雙活塞氣缸、絲杠、支撐板和控制器，所述車體上設(shè)有保持架，所述支撐板與保持架滑動(dòng)連接，且所述支撐板與絲杠螺紋配合;所述絲杠一端與伺服電機(jī)輸出端連接;所述支撐板上設(shè)有噴藥機(jī)構(gòu)，所述噴藥機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)噴藥端與兩個(gè)連接端，所述噴藥端呈半圓形，兩個(gè)噴藥端中空設(shè)置且內(nèi)壁上均勻開(kāi)設(shè)有多個(gè)孔;兩個(gè)噴藥端分別與兩個(gè)連接端一端連接;兩個(gè)連接端鉸接;兩個(gè)連接端另一端分別與雙活塞氣缸的活塞桿連接;所述車體上設(shè)有儲(chǔ)藥箱，所述軟管一端與儲(chǔ)藥箱連通;所述軟管上設(shè)有栗且軟管另一端與兩個(gè)噴藥端連通;所述保持架上設(shè)有與支撐板配合的行程開(kāi)關(guān)，所述行程開(kāi)關(guān)和伺服電機(jī)分別與控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴藥裝置，其特征在于，所述軟管上設(shè)有閥門。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噴藥裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)料箱內(nèi)設(shè)有由攪拌電機(jī)驅(qū)動(dòng)的攪拌臂。4.根據(jù)權(quán)利要求3任一項(xiàng)所述的一種噴藥裝置，其特征在于，所述車體上設(shè)有萬(wàn)向輪。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種噴藥裝置，其特征在于，所述車體上設(shè)有蓄電池，所述蓄電池分別與伺服電機(jī)、攪拌電機(jī)和控制器電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種噴藥裝置，其特征在于，還包括定位銷，保持架上設(shè)有滑槽，所述行程開(kāi)關(guān)與滑槽滑動(dòng)連接，并由定位銷固定在保持架上。
【專利摘要】本發(fā)明屬于果樹(shù)種植領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種噴藥裝置，包括車體、軟管、伺服電機(jī)、雙活塞氣缸、絲杠、支撐板和控制器，車體上設(shè)有保持架，支撐板與保持架滑動(dòng)連接，支撐板與絲杠螺紋配合；絲杠一端與伺服電機(jī)輸出端連接；支撐板上設(shè)有噴藥機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)噴藥端與兩個(gè)連接端，噴藥端呈半圓形，兩個(gè)噴藥端中空設(shè)置且內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有多個(gè)孔；兩個(gè)噴藥端與兩個(gè)連接端一端連接；兩個(gè)連接端鉸接；兩個(gè)連接端另一端分別與雙活塞氣缸的活塞桿連接；車體上設(shè)有儲(chǔ)藥箱，軟管一端與儲(chǔ)藥箱連通；軟管上設(shè)有泵且軟管另一端與兩個(gè)噴藥端連通；保持架上設(shè)有與支撐板配合的行程開(kāi)關(guān)，行程開(kāi)關(guān)和伺服電機(jī)分別與控制器電連接。本專利申請(qǐng)可以均勻噴藥，且節(jié)省人力。
【IPC分類】A01M7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105454200
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510986209
【發(fā)明人】鄭繼硯
【申請(qǐng)人】重慶旭鵬生態(tài)農(nóng)業(yè)開(kāi)發(fā)有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日