一種噴藥系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種噴藥系統(tǒng)，包括行走式噴霧機(jī)、供藥系統(tǒng)和繞管裝置，供藥系統(tǒng)與行走式噴霧機(jī)分離，供藥系統(tǒng)與行走式噴霧機(jī)之間通過供藥軟管連接；行走式噴霧機(jī)包括底盤和施藥裝置，施藥裝置包括噴藥裝置；從供藥系統(tǒng)藥泵引出的供藥軟管通過繞管裝置與噴藥裝置連接。行走式噴霧機(jī)前行時，繞管裝置放管；行走式噴霧機(jī)回行時，用繞管裝置收管。本發(fā)明的行走式噴霧機(jī)不攜帶藥源，重量較輕，可使用較窄的車輪，便于在農(nóng)田中往返作業(yè)，不易損傷作物；行走式噴霧機(jī)不需要返回加藥，一次下地作業(yè)時間長，作業(yè)效率高。
【專利說明】一種噴藥系統(tǒng)
[【技術(shù)領(lǐng)域】]
[0001 ] 本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其涉及一種噴藥系統(tǒng)。
[【背景技術(shù)】]
[0002]噴桿式噴霧機(jī)以其高效的作業(yè)效率和低負(fù)荷的勞動強(qiáng)度，近年來已在農(nóng)作物的病蟲害防治上占據(jù)越來越重要的地位。中國發(fā)明專利申請(申請?zhí)?201310071368.2)公開了一種自走式噴桿噴霧機(jī)及應(yīng)用方法，其結(jié)構(gòu)關(guān)系是，前輪總成安裝在發(fā)動機(jī)底座的下邊，在前輪總成上安裝著輪胎護(hù)架；柴油機(jī)固定在發(fā)動機(jī)底座的上邊，變速箱總成安裝在前輪總成的上邊；方向盤總成安裝在變速箱總成的后邊，在方向盤總成的后邊固定著座體，在座體上安裝著座椅，在座體的下邊固定著水栗組件，在水栗組件的后邊連接著電瓶總成；在座椅的后邊固定著藥箱；連接架安裝在底架的后端，在連接架的頂端按長著座體，噴桿支架由連接架與藥箱連接，在噴桿支架上連接著噴桿；后輪支架位于連接架的后邊，在后輪支架的底端安裝著后輪支架，在后輪支架上連接著后輪組件。
[0003]傳統(tǒng)自走式噴桿噴霧機(jī)的底盤低，輪胎寬大；尤其是噴霧車需裝載一個300L或更大的藥箱，在一些中等高度的作物施藥時，傳統(tǒng)的噴霧車輛無法下地施藥，會對作物造成不可恢復(fù)的大面積損傷。這對于農(nóng)戶來說是難以接受的；即便是一些底盤稍高的噴霧車，300L的藥箱只能保證噴施十幾分鐘，就要返回加藥，大大降低了作業(yè)效率。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
] [0004]本發(fā)明要解決的技 術(shù)問題是提供一種作業(yè)效率高、施藥過程中不會對作物造成損害的噴藥系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，一種噴藥系統(tǒng)，包括行走式噴霧機(jī)、供藥系統(tǒng)和繞管裝置，供藥系統(tǒng)與行走式噴霧機(jī)分離，供藥系統(tǒng)與行走式噴霧機(jī)之間通過供藥軟管連接；行走式噴霧機(jī)包括底盤和施藥裝置，施藥裝置包括噴藥裝置；從供藥系統(tǒng)藥泵引出的供藥軟管通過繞管裝置與噴藥裝置連接。
[0006]以上所述的噴藥系統(tǒng)，底盤包括車架和安裝在車架上、由發(fā)動機(jī)或電機(jī)驅(qū)動的兩個行走輪。
[0007]以上所述的噴藥系統(tǒng)，行走式噴霧機(jī)包括可充電電池和控制器，所述的電機(jī)為外轉(zhuǎn)子式電動機(jī)；兩個行走輪獨立地安裝在車架上，兩個行走輪安裝一個外轉(zhuǎn)子式電動機(jī)，外轉(zhuǎn)子式電動機(jī)的轉(zhuǎn)子安裝在行走輪的輪轂上，由可充電電池通過控制器驅(qū)動。
[0008]以上所述的噴藥系統(tǒng)，施藥裝置包括所述的繞管裝置，繞管裝置裝載在行走式噴霧機(jī)上；從供藥系統(tǒng)藥泵引出的供藥軟管纏繞到繞管裝置的卷筒上，供藥軟管固定在卷筒中一端與噴藥裝置連接。
[0009]以上所述的噴藥系統(tǒng)，繞管裝置包括機(jī)架、纏繞供藥軟管的卷筒和排管器，卷筒的兩端的支承軸由固定在機(jī)架上的軸承座支承，卷筒和排管器各包括驅(qū)動軸，卷筒和排管器的驅(qū)動軸由行走輪通過傳動機(jī)構(gòu)帶動。[0010]以上所述的噴藥系統(tǒng)，繞管裝置包括藥管連接器，卷筒的一端的支承軸為空心軸，另一端的支承軸為所述的驅(qū)動軸，藥管連接器安裝在支承軸的內(nèi)孔中；藥管連接器包括空心的轉(zhuǎn)動接頭、空心的固定接頭和限位銷釘；轉(zhuǎn)動接頭的外柱面包括密封環(huán)槽和定位環(huán)槽，密封環(huán)槽中嵌有密封膠圈，轉(zhuǎn)動接頭插入到固定動接頭的內(nèi)孔中，密封膠圈的外徑與轉(zhuǎn)動接頭的內(nèi)孔相適配；限位銷釘固定在固定接頭上，端部插入定位環(huán)槽；供藥軟管固定在卷筒中的一端與轉(zhuǎn)動接頭連接，噴藥系統(tǒng)的進(jìn)藥管與固定接頭連接。
[0011]以上所述的噴藥系統(tǒng)，傳動機(jī)構(gòu)包括卷筒齒輪、主動輪、主動鏈輪、被動輪、擺桿和操縱裝置，操縱裝置包括離合手柄、拉繩和拉簧；主動輪安裝在主動輪軸上，主動鏈輪固裝在主動輪軸上，被動輪松套在被動輪軸上；擺桿的上端可轉(zhuǎn)動地套在卷筒的驅(qū)動軸上，被動輪軸固定在擺桿的上部，主動輪軸可轉(zhuǎn)動地安裝在擺桿的下端；被動輪包括被動鏈輪和主動齒輪，主動輪由行走輪的輪緣帶動，被動鏈輪由主動鏈輪通過鏈子帶動；卷筒齒輪固裝在卷筒的驅(qū)動軸上，并與主動齒輪嚙合；拉簧的一端固定在車架上，另一端固定在擺桿的下端；拉繩的一端固定在擺桿的下端，另一端固定在離合手柄的下端，離合手柄的中部與車架鉸接，拉繩的拉力方向與拉簧的拉力方向相反。
[0012]以上所述的噴藥系統(tǒng)，主動輪包括摩擦輪、驅(qū)動盤和驅(qū)動夾，摩擦輪松套在主動輪軸上，由行走輪的輪緣帶動；驅(qū)動盤固裝在主動輪軸上，驅(qū)動夾安裝在摩擦輪的輪幅上，驅(qū)動夾的夾子夾住驅(qū)動盤的輪緣。
[0013]以上所述的噴藥系統(tǒng)，供藥系統(tǒng)包括軟管托架，軟管托架包括支桿與放管滾輪組件，支桿的一端通過豎直布置的鉸接軸與車架鉸接，放管滾輪組件安裝在支架的另一端，放管滾輪組件包括兩個滾輪，兩個滾輪的轉(zhuǎn)軸平行安裝，供藥軟管穿過滾輪的凹槽；噴藥系統(tǒng)包括固定架和布置在固定架兩側(cè)的兩個噴桿總成，固定架安裝在車架上；第一噴桿總成為長桿總成、第二噴桿總成為短桿總成；所述的短桿總成布置在車架安裝支桿的一側(cè)；支桿和兩個噴桿總成張開時，支桿向機(jī)架的后方外側(cè)斜向伸出，支桿的懸臂端位于短桿總成懸臂端的內(nèi)側(cè)。
[0014]以上所述的噴藥系統(tǒng)，供藥系統(tǒng)包括所述的繞管裝置，噴藥裝置引出的供藥軟管纏繞到繞管裝置的卷筒上，藥泵引出的供藥軟管通過活動接頭與纏繞到繞管裝置的卷筒上的供藥軟管連接；繞管裝置的卷筒由電`動機(jī)或內(nèi)燃機(jī)帶動。
[0015]本發(fā)明噴藥系統(tǒng)的藥源與行走式噴霧機(jī)分離、行走式噴霧機(jī)不攜帶藥源，重量輕，可使用較窄的車輪，便于在農(nóng)田中往返作業(yè)，不易損傷作物；；行走式噴霧機(jī)前行時，繞管裝置放管；行走式噴霧機(jī)回行時，用繞管裝置收管；行走式噴霧機(jī)不需要返回加藥，一次下地作業(yè)時間長，作業(yè)效率高。
[【專利附圖】

【附圖說明】]
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0017]圖1是本發(fā)明實施例1噴藥系統(tǒng)的立體圖。
[0018]圖2是本發(fā)明實施例1行走式噴桿噴霧機(jī)的主視圖。
[0019]圖3是本發(fā)明實施例1行走式噴桿噴霧機(jī)的左視圖。
[0020]圖4是本發(fā)明實施例1行走式噴桿噴霧機(jī)的俯視圖。
[0021]圖5是本發(fā)明實施例1行走式噴桿噴霧機(jī)噴桿張開后的右視圖。[0022]圖6是本發(fā)明實施例1行走式噴桿噴霧機(jī)軟管托架打開后的左視圖。
[0023]圖7是本發(fā)明實施例1行走式噴桿噴霧機(jī)軟管托架打開后的俯視圖旋轉(zhuǎn)。
[0024]圖8是本發(fā)明實施例1行走式噴桿噴霧機(jī)藥管連接器部位的局部剖視圖。
[0025]圖9是本發(fā)明實施例1行走式噴桿噴霧機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0026]圖10是本發(fā)明實施例1行走式噴桿噴霧機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的左視圖。
[0027]圖11是圖10中的A向剖視圖。
[0028]圖12是圖11中I部位的局部放大圖。
[0029]圖13是本發(fā)明實施例1行走式噴桿噴霧機(jī)傳動機(jī)構(gòu)與行走輪結(jié)合的示意圖。
[0030]圖14是本發(fā)明實施例1行走式噴桿噴霧機(jī)傳動機(jī)構(gòu)與行走輪分離的示意圖。
[0031]圖15是本發(fā)明實施例2噴藥系統(tǒng)的立體圖。
[【具體實施方式】]
[0032]本發(fā)明實施例1的噴藥系統(tǒng)如圖1所示，包括行走式噴桿噴霧機(jī)100和供藥系統(tǒng)200，供藥系統(tǒng)200包括藥罐2001和藥泵2002，供藥系統(tǒng)200與行走式噴霧機(jī)100分離，兩者之間通過供藥軟管4連接。施藥作業(yè)時，把藥罐(或藥罐車)201和藥泵2002留在農(nóng)田的地頭，行走式噴霧機(jī)100進(jìn)入到田間作業(yè)，利用鋪管、收管的方式來完成藥液的供給。
[0033]本發(fā)明實施例1行走式噴桿噴霧機(jī)100的結(jié)構(gòu)如圖2至圖14所示，包括行走式底盤和施藥系統(tǒng)。
[0034]行走式底盤包括車架I和獨立安裝在車架I上、由電機(jī)驅(qū)動的兩個行走輪2。驅(qū)動行走輪2的電機(jī)為外轉(zhuǎn)子式電動機(jī)。兩個行走輪2各安裝一個外轉(zhuǎn)子式電動機(jī)，外轉(zhuǎn)子式電動機(jī)的轉(zhuǎn)子安裝在行走輪2的輪轂203上，由可充電的鋰電池30通過控制器31驅(qū)動。
[0035]施藥系統(tǒng)包括供藥系統(tǒng)和噴藥系統(tǒng)，供藥系統(tǒng)包括供藥軟管4和繞管裝置。噴藥系統(tǒng)包括固定架301和布置在固定架兩側(cè)的兩個噴桿總成，固定架8通過螺釘固定在車架I上；第一噴桿總成302為長桿總成、第二噴桿總成303為短桿總成。短桿總成與軟管托架10布置在機(jī)架I的同一側(cè)。
[0036]繞管裝置包括機(jī)架5、纏繞供藥軟管4的卷筒6、排管器7和藥管連接器8。
[0037]機(jī)架5固定在車架I上，卷筒6的兩端的支承軸由固定在機(jī)架5上的軸承座502支承，卷筒6和排管器7的驅(qū)動軸由行走輪2通過傳動機(jī)構(gòu)帶動。
[0038]卷筒6的一端的支承軸為空心軸601，卷筒6另一端的支承軸為驅(qū)動軸602，空心軸601和驅(qū)動軸602由軸承座502支承。藥管連接器8安裝在空心軸601的內(nèi)孔中。藥管連接器8包括空心的轉(zhuǎn)動接頭801、空心的固定接頭802和限位銷釘803。轉(zhuǎn)動接頭801的外柱面有三道密封環(huán)槽805和一道定位環(huán)槽806，密封環(huán)槽805中嵌有密封膠圈804，轉(zhuǎn)動接頭801插入到固定接頭802的內(nèi)孔中，密封膠圈804的外徑與轉(zhuǎn)動接頭801的內(nèi)孔相適配。限位銷釘803安裝在固定接頭802上，銷釘803端部插入到定位環(huán)槽806中。供藥軟管4固定在卷筒6中的一端與轉(zhuǎn)動接頭801連接，噴藥系統(tǒng)與噴頭連接的進(jìn)藥管9與固定接頭802連接。為了防止固定接頭802轉(zhuǎn)動和軸向移動，固定接頭802上有定位銷孔808，固定在軸承座502上的定位銷807插入定位銷孔。
[0039]供藥系統(tǒng)的軟管托架10包括支桿1001與放管滾輪組件1002，支桿1001的一端通過豎直布置的鉸接軸1003與車架I鉸接，如圖6和圖7所示，使用時，將支桿1001張開。放管滾輪組件1002安裝在支架701的另一端，放管滾輪組件1002包括兩個滾輪1002a，兩個滾輪1002a的轉(zhuǎn)軸平行安裝，供藥軟管4穿過兩個滾輪1002a之間的凹槽。
[0040]第一噴桿總成302和第二噴桿303都可以向前收攏。支桿1001和兩個噴桿總成張開時，支桿1001向機(jī)架I的后方外側(cè)斜向伸出，支桿1001的懸臂端的放管滾輪組件1002位于短桿總成懸臂端的內(nèi)側(cè)。
[0041]驅(qū)動卷筒和排管器的傳動機(jī)構(gòu)包括卷筒齒輪11、主動輪12、主動鏈輪13、被動輪
14、擺桿15和操縱裝置，操縱裝置包括離合手柄16。拉繩17和拉簧18。主動輪12安裝在主動輪軸20上，主動鏈輪13固裝在主動輪軸20上，被動輪14通過軸承松套在被動輪軸21上。擺桿15的上端通過軸承可轉(zhuǎn)動地套在卷筒6的驅(qū)動軸602上，被動輪軸21固定在擺桿15的上部,主動輪軸通過軸承可轉(zhuǎn)動地安裝在擺桿15的下端。被動輪14包括被動鏈輪1401和主動齒輪1402，主動輪12由行走輪2的外胎201帶動，被動鏈輪1401由主動鏈輪13通過鏈子22帶動。卷筒齒輪11固裝在卷筒6的驅(qū)動軸602上，并與主動齒輪1402嚙合。拉簧18的一端固定在車架I上，另一端固定在擺桿15的下端。拉繩17的一端固定在擺桿15的下端，另一端固定在離合手柄16的下端，離合手柄16的中部與車架I鉸接，拉繩17的拉力方向與拉簧18的拉力方向相反。
[0042]排管器7的驅(qū)動鏈輪706固裝在排管器復(fù)絲桿702的驅(qū)動軸702a上。傳動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動排管器的主動鏈輪19固裝在在卷筒6的驅(qū)動軸602上。排管器的驅(qū)動鏈輪706由主動鏈輪19通過鏈子707 帶動。
[0043]如圖13所示，當(dāng)需要卷繞軟管4時，松開離合手柄16，在拉簧18拉力作用下，主動輪12的輪緣與行走輪2的外胎201接觸，行走輪2的動力通過傳動機(jī)構(gòu)傳遞到卷筒6和排管器7 ;放管時，如圖14所示，抬起離合手柄16，拉緊拉繩17，擺桿逆時針擺動，主動輪12的輪緣與行走輪2的外胎201脫離接觸，由于軟管4的遠(yuǎn)端固定在地頭的藥泵上，噴霧機(jī)行走時，無需動力，軟管4可以拉動卷筒6自動放管。
[0044]為了防止超載，在本實施例中，主動輪12由摩擦輪1201、驅(qū)動盤1202和兩個驅(qū)動夾1203組成，摩擦輪1201通過軸承松套在主動輪軸20上，由行走輪2的輪緣帶動。驅(qū)動盤1202固裝在主動輪軸20上，驅(qū)動夾1203安裝在摩擦輪1201的輪幅上，驅(qū)動夾1203的夾子夾住驅(qū)動盤1202的輪緣，驅(qū)動夾1203的后部有調(diào)整螺釘1204，用來調(diào)整驅(qū)動夾1203的緊度。傳動超載時，驅(qū)動夾1203與驅(qū)動盤1202打滑，防止傳動機(jī)構(gòu)的零部件損壞。為了提高摩擦輪1201與走輪2的摩擦力，摩擦輪1201的外緣有一圈突齒1205。
[0045]本發(fā)明以上實施例利用鋪管、收管的方式來完成藥液的供給，把藥罐(或藥罐車)和藥泵留在農(nóng)田的地頭，省去噴霧車的許多結(jié)構(gòu)和重量，自走式噴桿噴霧機(jī)不僅車輪少，而且行走輪可以使用諸如自行車或人力車很窄的輪胎，將作業(yè)中對農(nóng)作物的傷害減小到最低的限度。
[0046]采用本發(fā)明以上實施例的自走式噴桿噴霧機(jī)后，無需進(jìn)地的藥罐車不用控制重量，因此可以盡量多的裝載藥液，用兩個藥罐車配合使用，可以保證自走式噴桿噴霧機(jī)不需出地，即可完成一天的操作。藥罐車即是當(dāng)前大多數(shù)農(nóng)戶已具備的設(shè)備，不需要重復(fù)投入。
[0047]本發(fā)明以上實施例的自走式噴桿噴霧機(jī)可廣泛應(yīng)用于大田作物的大范圍施藥過程，特別適用于行距很小(如小麥)的作物地塊。用來對農(nóng)作物進(jìn)行大面積高效作業(yè)，能及時、有效地控制農(nóng)田中的病、蟲、草害；其精確性優(yōu)于航空噴霧，其高效、均勻的優(yōu)勢又是人工手動噴霧無法比擬的。
[0048]本發(fā)明實施例2噴藥系統(tǒng)的組成如圖15所示，包括行走式噴桿噴霧機(jī)100和供藥系統(tǒng)200，供藥系統(tǒng)200包括藥罐2001、藥泵2002和繞管裝置2003。
[0049]實施例2的繞管裝置2003與實施例1的繞管裝置結(jié)構(gòu)類同，同樣包括機(jī)架、纏繞供藥軟管的卷筒、和藥管連接器。實施例2行走式噴霧機(jī)100的結(jié)構(gòu)與實施例1與行走式噴霧機(jī)100的結(jié)構(gòu)基本相同，差別僅在于實施例2的行走式噴霧機(jī)100沒有裝載實施例1中的繞管裝置。實施例2中，繞管裝置2003從行走式噴霧機(jī)100移到了供藥系統(tǒng)200中，繞管裝置2003的卷筒可以由電動機(jī)或內(nèi)燃機(jī)帶動。
[0050]實施例2的供藥系統(tǒng)200與行走式噴霧機(jī)100分離，兩者之間通過供藥軟管4B連接。施藥作業(yè)時，把藥罐(或藥罐車)2001、藥泵2002和繞管裝置203留在農(nóng)田的地頭，行走式噴霧機(jī)100進(jìn)入到田間作業(yè)。與噴藥裝置噴頭連接的進(jìn)藥管4B纏繞到繞管裝置的卷筒上，藥泵2002引出的供藥軟管4A通過安裝在卷筒中活動接頭與纏繞到繞卷筒上的進(jìn)藥管4B連接。
[0051]本發(fā)明實施例2噴藥系統(tǒng)的工作方式與實施例1相同，采用放置在地頭的繞管裝置2003進(jìn)行藥管的收放 ，極大地減輕了自走式噴桿噴霧機(jī)100的重量，將自走式噴桿噴霧機(jī)作業(yè)中對農(nóng)作物的傷害進(jìn)一步降低。
【權(quán)利要求】
1.一種噴藥系統(tǒng)，包括行走式噴霧機(jī)和供藥系統(tǒng)，供藥系統(tǒng)包括藥罐和藥泵，其特征在于，包括繞管裝置，供藥系統(tǒng)與行走式噴霧機(jī)分離，供藥系統(tǒng)與行走式噴霧機(jī)之間通過供藥軟管連接；行走式噴霧機(jī)包括底盤和施藥裝置，施藥裝置包括噴藥裝置；從供藥系統(tǒng)藥泵引出的供藥軟管通過繞管裝置與噴藥裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴藥系統(tǒng)，其特征在于，底盤包括車架和安裝在車架上、由發(fā)動機(jī)或電機(jī)驅(qū)動的兩個行走輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴藥系統(tǒng)，其特征在于，行走式噴霧機(jī)包括可充電電池和控制器，所述的電機(jī)為外 轉(zhuǎn)子式電動機(jī)；兩個行走輪獨立地安裝在車架上，兩個行走輪安裝一個外轉(zhuǎn)子式電動機(jī)，外轉(zhuǎn)子式電動機(jī)的轉(zhuǎn)子安裝在行走輪的輪轂上，由可充電電池通過控制器驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴藥系統(tǒng)，其特征在于，施藥裝置包括所述的繞管裝置，繞管裝置裝載在行走式噴霧機(jī)上；從供藥系統(tǒng)藥泵引出的供藥軟管纏繞到繞管裝置的卷筒上，供藥軟管固定在卷筒中一端與噴藥裝置連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴藥系統(tǒng)，其特征在于，繞管裝置包括機(jī)架、纏繞供藥軟管的卷筒和排管器，卷筒的兩端的支承軸由固定在機(jī)架上的軸承座支承，卷筒和排管器各包括驅(qū)動軸，卷筒和排管器的驅(qū)動軸由行走輪通過傳動機(jī)構(gòu)帶動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴藥系統(tǒng)，其特征在于，繞管裝置包括藥管連接器，卷筒的一端的支承軸為空心軸，另一端的支承軸為所述的驅(qū)動軸，藥管連接器安裝在支承軸的內(nèi)孔中；藥管連接器包括空心的轉(zhuǎn)動接頭、空心的固定接頭和限位銷釘；轉(zhuǎn)動接頭的外柱面包括密封環(huán)槽和定位環(huán)槽，密封環(huán)槽中嵌有密封膠圈，轉(zhuǎn)動接頭插入到固定動接頭的內(nèi)孔中，密封膠圈的外徑與轉(zhuǎn)動接頭的內(nèi)孔相適配；限位銷釘固定在固定接頭上，端部插入定位環(huán)槽；供藥軟管固定在卷筒中的一端與轉(zhuǎn)動接頭連接，噴藥系統(tǒng)的進(jìn)藥管與固定接頭連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴藥系統(tǒng)，其特征在于，傳動機(jī)構(gòu)包括卷筒齒輪、主動輪、主動鏈輪、被動輪、擺桿和操縱裝置，操縱裝置包括離合手柄、拉繩和拉簧；主動輪安裝在主動輪軸上，主動鏈輪固裝在主動輪軸上，被動輪松套在被動輪軸上；擺桿的上端可轉(zhuǎn)動地套在卷筒的驅(qū)動軸上，被動輪軸固定在擺桿的上部，主動輪軸可轉(zhuǎn)動地安裝在擺桿的下端；被動輪包括被動鏈輪和主動齒輪，主動輪由行走輪的輪緣帶動，被動鏈輪由主動鏈輪通過鏈子帶動；卷筒齒輪固裝在卷筒的驅(qū)動軸上，并與主動齒輪嚙合；拉簧的一端固定在車架上，另一端固定在擺桿的下端；拉繩的一端固定在擺桿的下端，另一端固定在離合手柄的下端，離合手柄的中部與車架鉸接，拉繩的拉力方向與拉簧的拉力方向相反。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴藥系統(tǒng)，其特征在于，主動輪包括摩擦輪、驅(qū)動盤和驅(qū)動夾，摩擦輪松套在主動輪軸上，由行走輪的輪緣帶動；驅(qū)動盤固裝在主動輪軸上，驅(qū)動夾安裝在摩擦輪的輪幅上，驅(qū)動夾的夾子夾住驅(qū)動盤的輪緣。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴藥系統(tǒng)，其特征在于，供藥系統(tǒng)包括軟管托架，軟管托架包括支桿與放管滾輪組件，支桿的一端通過豎直布置的鉸接軸與車架鉸接，放管滾輪組件安裝在支架的另一端，放管滾輪組件包括兩個滾輪，兩個滾輪的轉(zhuǎn)軸平行安裝，供藥軟管穿過滾輪的凹槽；噴藥系統(tǒng)包括固定架和布置在固定架兩側(cè)的兩個噴桿總成，固定架安裝在車架上；第一噴桿總成為長桿總成、第二噴桿總成為短桿總成；所述的短桿總成布置在車架安裝支桿的一側(cè)；支桿和兩個噴桿總成張開時，支桿向機(jī)架的后方外側(cè)斜向伸出，支桿的懸臂端位于短桿總成懸臂端的內(nèi)側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴藥系統(tǒng)，其特征在于，供藥系統(tǒng)包括所述的繞管裝置，噴藥裝置引出的供藥軟管纏繞到繞管裝置的卷筒上，藥泵引出的供藥軟管通過活動接頭與纏繞到繞管裝置的卷筒上的供藥軟管連接；繞管裝置的卷筒由電動機(jī)或內(nèi)燃機(jī)帶動。
【文檔編號】A01M7/00GK103734116SQ201310664745
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】沈春華 申請人:深圳市隆瑞科技有限公司