專利名稱：一種用在機(jī)械輸送設(shè)備上的智能識(shí)別自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用在機(jī)械 輸送設(shè)備上的智能識(shí)別自動(dòng)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
機(jī)械輸送設(shè)備在大規(guī)模機(jī)械化生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，其通過(guò)輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)被輸送物體在其上運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸?shù)哪康?。隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，機(jī)械輸送設(shè)備在其進(jìn)口端和出口端以及整個(gè)輸送段中均安裝有位置傳感器，在整個(gè)機(jī)械化輸送系統(tǒng)中普通傳感器的數(shù)量會(huì)非常多，不可避免的也就伴有大量的傳感器接線和繁雜的傳感器定位，設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試都耗費(fèi)過(guò)多的時(shí)間和人力。另外，普通的位置傳感器還很容易受到干擾、遮擋等，使得信號(hào)不穩(wěn)定或產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)，從而導(dǎo)致對(duì)輸送電機(jī)的誤操作，影響了系統(tǒng)的精確控制。隨著數(shù)字影像技術(shù)的成熟，市場(chǎng)上有一種數(shù)字圖像傳感器可將其拍攝到的圖像進(jìn)行數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)可以十分方便地被分析和處理。若能利用智能的數(shù)字圖像傳感技術(shù)對(duì)機(jī)械輸送設(shè)備進(jìn)行信息采集和監(jiān)控，則會(huì)節(jié)省大量的接線和復(fù)雜的傳感器安裝過(guò)程，從而能夠大大節(jié)約人力和物力成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用在機(jī)械輸送設(shè)備上的智能識(shí)別自動(dòng)控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)利用數(shù)字圖像傳感器的精確傳感和反饋，節(jié)省大量的普通傳感器和繁雜的現(xiàn)場(chǎng)接線過(guò)程，定位方便，接線簡(jiǎn)單。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的用在機(jī)械輸送設(shè)備上的智能識(shí)別自動(dòng)控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是包括用于監(jiān)視機(jī)械輸送設(shè)備上的被輸送物體并將現(xiàn)場(chǎng)圖像轉(zhuǎn)化成數(shù)字圖像信號(hào)的數(shù)字圖像傳感器、接收上述數(shù)字圖像信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行綜合對(duì)比分析且能發(fā)出控制信號(hào)的圖像對(duì)比處理系統(tǒng)和接收上述控制信號(hào)并控制機(jī)械輸送設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路。所述圖像對(duì)比處理系統(tǒng)包括從數(shù)字圖像傳感器上采集數(shù)字圖像信號(hào)的圖像采集卡、存儲(chǔ)上述數(shù)字圖像信號(hào)的數(shù)字圖像存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)的圖像數(shù)據(jù)庫(kù)、調(diào)取上述數(shù)字圖像信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)并將兩者進(jìn)行對(duì)比分析后發(fā)出控制信號(hào)的圖像對(duì)比處理器。所述圖像對(duì)比處理系統(tǒng)還包括與圖像對(duì)比處理器連接的顯示器。所述控制電路集成在控制柜中。所述機(jī)械輸送設(shè)備為滾床，滾床上安裝有多個(gè)滾床驅(qū)動(dòng)電機(jī)，各滾床驅(qū)動(dòng)電機(jī)均電連接在控制柜上。所述數(shù)字圖像傳感器為CXD攝像機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果是通過(guò)數(shù)字傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)狀況，不斷傳送數(shù)字圖像信號(hào)給圖像對(duì)比處理系統(tǒng)，圖像對(duì)比處理系統(tǒng)對(duì)數(shù)字圖像信號(hào)進(jìn)行分析處理并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況發(fā)出控制信號(hào)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定位方便且感應(yīng)精確，信號(hào)不會(huì)被阻隔或被其他物體干擾，省去了原來(lái)繁雜的普通傳感器的接線安裝和定位過(guò)程，節(jié)約了人力和物力投入；圖像對(duì)比處理系統(tǒng)通過(guò)圖像采集卡采集數(shù)字圖像信號(hào)并儲(chǔ)存在數(shù)字圖像存儲(chǔ)器內(nèi)，又通過(guò)圖像數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)，將實(shí)時(shí)圖像信號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)進(jìn)行對(duì)比分析，根據(jù)不同的對(duì)比結(jié)果發(fā)送各種控制信號(hào)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精確，能適應(yīng)各種現(xiàn)場(chǎng)狀況，通用性更強(qiáng)；顯示器的設(shè)置方便了工人隨時(shí)觀察圖像信號(hào)和現(xiàn)場(chǎng)狀況，以進(jìn)行手動(dòng)控制，增加了安全性和操控性，使用更方便；控制電路統(tǒng)一集成在控制柜中，簡(jiǎn)化系統(tǒng)流程，適應(yīng)了大規(guī)模生產(chǎn)的集中控制需求；采用滾床進(jìn)行機(jī)械化輸送，通過(guò)控制滾床驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別自動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控方便，且多個(gè)滾床驅(qū)動(dòng)電機(jī)統(tǒng)一由控制柜集中控制，系統(tǒng)集成度更高；數(shù)字圖像傳感器采用CCD攝像機(jī)，監(jiān)控范圍廣，抗干擾性能強(qiáng)，且操控方便，成本低廉。本實(shí)用新型利用數(shù)字圖像傳感器的精確傳感和反饋，節(jié)省了大量的普通傳感器和繁雜的現(xiàn)場(chǎng)接線過(guò)程，定位方便，接線簡(jiǎn)單。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明圖I為本實(shí)用新型的原理框圖；·[0014]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)DI和圖2，本實(shí)用新型的用在機(jī)械輸送設(shè)備上的智能識(shí)別自動(dòng)控制系統(tǒng)的一種實(shí)施方式為包括用于監(jiān)視機(jī)械輸送設(shè)備I上的被輸送物體并將現(xiàn)場(chǎng)圖像轉(zhuǎn)化成數(shù)字圖像信號(hào)的數(shù)字圖像傳感器2、接收上述數(shù)字圖像信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行綜合對(duì)比分析且能發(fā)出控制信號(hào)的圖像對(duì)比處理系統(tǒng)3和接收上述控制信號(hào)并控制機(jī)械輸送設(shè)備I運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路。其中，數(shù)字圖像傳感器2安裝在可拍攝到機(jī)械輸送設(shè)備I的輸送過(guò)程的位置上，具體的安裝位置可隨意設(shè)置，定位十分簡(jiǎn)單。通過(guò)數(shù)字圖像傳感器2實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)狀況，不斷傳送數(shù)字圖像信號(hào)給圖像對(duì)比處理系統(tǒng)3，圖像對(duì)比處理系統(tǒng)3對(duì)數(shù)字圖像信號(hào)進(jìn)行分析處理并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況發(fā)出控制信號(hào)。另外，各種信號(hào)的傳輸可采用無(wú)線或有線的信號(hào)傳輸方式，本實(shí)施方式的信號(hào)傳輸均通過(guò)信號(hào)電纜的有線傳輸方式來(lái)完成。參照?qǐng)DI和圖2，圖像對(duì)比處理系統(tǒng)3包括從數(shù)字圖像傳感器2上采集數(shù)字圖像信號(hào)的圖像采集卡31、存儲(chǔ)上述數(shù)字圖像信號(hào)的數(shù)字圖像存儲(chǔ)器32、存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)的圖像數(shù)據(jù)庫(kù)33、調(diào)取上述實(shí)時(shí)的數(shù)字圖像信號(hào)與存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)并將兩者進(jìn)行對(duì)比分析后發(fā)出控制信號(hào)的圖像對(duì)比處理器34，控制信號(hào)通過(guò)通信接口 36傳出。圖像對(duì)比處理系統(tǒng)3還包括與圖像對(duì)比處理器34連接的顯示器35。顯示器35的設(shè)置是為了供工人觀察現(xiàn)場(chǎng)圖像，以方便進(jìn)行手動(dòng)控制。如圖2所示，圖像對(duì)比處理系統(tǒng)3可集成在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，且顯示器35可以為計(jì)算機(jī)顯示屏，整個(gè)智能識(shí)別自動(dòng)控制系統(tǒng)的可擴(kuò)展性更強(qiáng)。其中，上述圖像對(duì)比處理器34對(duì)數(shù)字圖像信號(hào)的分析和對(duì)比處理過(guò)程以及相關(guān)電路均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。參照?qǐng)D2，控制電路集成在控制柜4中。機(jī)械輸送設(shè)備I為滾床，滾床上安裝有多個(gè)滾床驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，各滾床驅(qū)動(dòng)電機(jī)11均電連接在控制柜4上?？刂乒?對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行集中控制，增加整個(gè)系統(tǒng)的集成度。上述數(shù)字圖像傳感器2優(yōu)選為CCD攝像機(jī)，利用其靈敏度高、抗強(qiáng)光、抗震動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，適合在機(jī)械設(shè)備中使用，且價(jià)格低廉，能夠節(jié)省系統(tǒng)成本。[0019]綜上所述，本實(shí)用新型不限于上述具體實(shí)施方式
。本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的前提下，可做若干的更改和修飾。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以本實(shí) 用新型的權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種用在機(jī)械輸送設(shè)備上的智能識(shí)別自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是包括用于監(jiān)視機(jī)械輸送設(shè)備(I)上的被輸送物體并將現(xiàn)場(chǎng)圖像轉(zhuǎn)化成數(shù)字圖像信號(hào)的數(shù)字圖像傳感器(2)、接收上述數(shù)字圖像信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行綜合對(duì)比分析且能發(fā)出控制信號(hào)的圖像對(duì)比處理系統(tǒng)(3)和接收上述控制信號(hào)并控制機(jī)械輸送設(shè)備(I)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路。
2.如權(quán)利要求I所述的用在機(jī)械輸送設(shè)備上的智能識(shí)別自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是所述圖像對(duì)比處理系統(tǒng)(3)包括從數(shù)字圖像傳感器(2)上采集數(shù)字圖像信號(hào)的圖像采集卡(31)、存儲(chǔ)上述數(shù)字圖像信號(hào)的數(shù)字圖像存儲(chǔ)器(32)、存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)的圖像數(shù)據(jù)庫(kù)(33)、調(diào)取上述數(shù)字圖像信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)并將兩者進(jìn)行對(duì)比分析后發(fā)出控制信號(hào)的圖像對(duì)比處理器(34)。
3.如權(quán)利要求2所述的用在機(jī)械輸送設(shè)備上的智能識(shí)別自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是所述圖像對(duì)比處理系統(tǒng)(3)還包括與圖像對(duì)比處理器(34)連接的顯示器(35)。
4.如權(quán)利要求I或2或3所述的用在機(jī)械輸送設(shè)備上的智能識(shí)別自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是所述控制電路集成在控制柜(4)中。
5.如權(quán)利要求4所述的用在機(jī)械輸送設(shè)備上的智能識(shí)別自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是所述機(jī)械輸送設(shè)備(I)為滾床，滾床上安裝有多個(gè)滾床驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11 )，各滾床驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)均電連接在控制柜(4)上。
6.如權(quán)利要求I或2或3或5所述的用在機(jī)械輸送設(shè)備上的智能識(shí)別自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征是所述數(shù)字圖像傳感器(2)為CCD攝像機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用在機(jī)械輸送設(shè)備上的智能識(shí)別自動(dòng)控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是包括用于監(jiān)視機(jī)械輸送設(shè)備上的被輸送物體并將現(xiàn)場(chǎng)圖像轉(zhuǎn)化成數(shù)字圖像信號(hào)的數(shù)字圖像傳感器、接收上述數(shù)字圖像信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行綜合對(duì)比分析且能發(fā)出控制信號(hào)的圖像對(duì)比處理系統(tǒng)和接收上述控制信號(hào)并控制機(jī)械輸送設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路；圖像對(duì)比處理系統(tǒng)包括從數(shù)字圖像傳感器上采集數(shù)字圖像信號(hào)的圖像采集卡、存儲(chǔ)上述數(shù)字圖像信號(hào)的數(shù)字圖像存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)的圖像數(shù)據(jù)庫(kù)、調(diào)取上述數(shù)字圖像信號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)并將兩者進(jìn)行對(duì)比分析后發(fā)出控制信號(hào)的圖像對(duì)比處理器。本實(shí)用新型節(jié)省了大量的普通傳感器和繁雜的現(xiàn)場(chǎng)接線過(guò)程，定位方便，感應(yīng)精確、接線簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)G05B19/04GK202710967SQ20122040759
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月17日
發(fā)明者王勇, 初擁剛 申請(qǐng)人:山東邁赫自動(dòng)化裝備股份有限公司