本發(fā)明屬于藥霧噴灑技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種噴藥設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前糧庫儲存糧食中主要在糧庫內(nèi)糧面上人工施藥和兩面上攪拌混合，還有一種方法是在糧庫外面用傳送帶輸送最后一層糧食時在傳送帶上方利用噴灑裝置對糧食進(jìn)行灑藥混合輸送到糧倉內(nèi)再由人工鋪平糧層，第一種施藥方式需要耗費(fèi)大量的人力，并且施藥不均勻，防蟲害效果欠佳，第二種施藥方式只能夠在糧食進(jìn)入糧倉前施工，受到時間的限制，不能夠適時施藥，上述兩種施藥方式均不能很好地對糧倉內(nèi)儲存的糧食進(jìn)行妨害作用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種噴藥設(shè)備，由此能夠?qū)Z倉內(nèi)儲存的糧食適時的進(jìn)行施藥。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種噴藥設(shè)備，包括藥霧制備系統(tǒng)和噴射機(jī)器人；

所述藥霧制備系統(tǒng)包括藥液罐、空壓機(jī)和空氣噴射泵，所述空氣噴射泵進(jìn)液口和藥液罐間、空氣噴射泵進(jìn)氣口和空壓機(jī)間分別通過管道連通；

所述噴射機(jī)器人包括車架，以及車架上設(shè)置的混合氣體主管，以及設(shè)置在車架上且位于車架下方的行走裝置，以及設(shè)置在車架上且位于車架下方的噴射裝置；

所述空氣噴射泵出氣口和混合氣體主管進(jìn)氣口通過軟管連通，該混合氣體主管出氣口和噴射裝置進(jìn)液口通過管道連通。

進(jìn)一步的，所述行走裝置為前后輪同時驅(qū)動的履帶式行走裝置，其中兩個前驅(qū)動輪同軸設(shè)置，兩個后驅(qū)動輪同軸設(shè)置，且前、后驅(qū)動輪分別由伺服電機(jī)驅(qū)動。

進(jìn)一步的，所述噴射裝置位于行走裝置的驅(qū)動輪中心線下方，所述噴射裝置和車架間設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括絲杠和該絲杠上設(shè)置的絲杠母，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑塊及供滑塊滑動的導(dǎo)向軸，所述滑塊套裝在導(dǎo)向軸上，所述導(dǎo)向軸和絲杠互相平行且分別和行走裝置的行走方向同向設(shè)置，該導(dǎo)向軸和絲杠分別由車架兩端伸出，且所述絲杠兩端及導(dǎo)向軸兩端分別通過支撐臂和車架連接，所述絲杠母和噴射裝置固接，所述滑塊和噴射裝置固接。

進(jìn)一步的，所述噴射裝置包括水平設(shè)置的橫管，所述橫管和行走裝置的行走方向垂直設(shè)置，該橫管兩端封閉，其中間部位設(shè)有進(jìn)液口，該橫管進(jìn)液口和混合氣體主管出氣口通過軟管連通，該橫管沿其長度方向均勻固接有多個立管，所述立管豎直向下設(shè)置，且所述立管底端低于行走裝置的驅(qū)動輪，所述立管和橫管相通，所述立管管壁四周設(shè)有多個噴射口。

進(jìn)一步的，所述橫管為由中間部向端部直徑減小的變徑管結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述空氣噴射泵進(jìn)液口和藥液罐間的管道上設(shè)有隔膜泵。

進(jìn)一步的，所述空氣噴射泵出氣口和混合氣體主管間設(shè)有緩沖罐，所述緩沖罐和混合氣體主管間通過軟管連通，所述緩沖罐和空氣噴射泵間通過管道連通。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種噴藥設(shè)備具有以下優(yōu)勢：

(1)本發(fā)明所述的一種噴藥設(shè)備中，通過空壓機(jī)和空氣噴射泵將藥液和空氣混合成霧氣狀態(tài)，然后通過設(shè)置在糧倉糧食表面的噴射機(jī)器人的噴射裝置對糧食進(jìn)行噴藥作業(yè)，本設(shè)備中將藥霧制備和機(jī)器人分開設(shè)置，減輕了機(jī)器人負(fù)荷和便于工藝操作，能夠自動完成噴藥作業(yè)，并對糧食適時進(jìn)行藥霧噴灑，且噴藥均勻，噴藥效果良好。

(2)本發(fā)明所述的一種噴藥設(shè)備中，行走裝置采用前后輪同時驅(qū)動的履帶式行走裝置，且驅(qū)動輪分別由伺服電機(jī)驅(qū)動，該行走方式保證機(jī)器人停靠位置準(zhǔn)確，保證了噴藥作業(yè)良好的完成，另外，本設(shè)備中，噴射裝置和車架間設(shè)置了驅(qū)動機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)置使得噴射裝置能夠沿機(jī)器人行進(jìn)方向移動，實現(xiàn)了機(jī)器人停止時對糧倉死角的藥霧噴射，因此極大地提高了噴藥效果。

(3)本發(fā)明所述的一種噴藥設(shè)備中，噴射裝置的橫管采用由中間部向端部直徑變小的變徑管結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)保證了每一個立管噴射出的藥量相同，進(jìn)而保證了均勻噴藥，提高了噴藥效果。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例所述的一種噴藥設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述的一種噴藥設(shè)備中噴射機(jī)器人俯視圖；

圖3為本發(fā)明實施例所述的一種噴藥設(shè)備中噴射裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明實施例所述的一種噴藥設(shè)備中立管結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明實施例所述的一種噴藥設(shè)備中圖4的A-A視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-藥液罐； 2-隔膜泵； 3-空壓機(jī)； 4-空氣噴射泵；

5-緩沖罐； 6-噴射機(jī)器人； 601-車架； 602-支撐臂；

603-混合氣體主管； 604-伺服電機(jī)； 605-傳動軸； 606-履帶；

607-橫管； 608-軟管； 609-絲杠母； 610-絲杠；

611-立管； 612-導(dǎo)向軸； 613-滑塊；

614-一進(jìn)兩出三通閥； 615-絲頭； 616-油任；

6071-第一直管部； 6072-第二直管部； 6073-第三直管部；

6111-噴射口； 6112-封堵。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

如圖1、圖2所示,一種噴藥設(shè)備，包括藥霧制備系統(tǒng)和噴射機(jī)器人；

所述藥霧制備系統(tǒng)包括藥液罐1、空壓機(jī)3、隔膜泵2、空氣噴射泵4和緩沖罐5，所述空氣噴射泵4進(jìn)液口和藥液罐1間、空氣噴射泵4進(jìn)氣口和空壓機(jī)3間分別通過管道連通，所述管道上設(shè)有控制閥，空氣噴射泵4出氣口和緩沖罐5進(jìn)氣口通過管道連通，緩沖罐5出氣口和噴射機(jī)器人的混合氣體主管603進(jìn)氣口通過軟管608連通，在緩沖罐5出氣口處安裝有控制閥，本實施例中，軟管608采用PVC軟管，隔膜泵2設(shè)置在空氣噴射泵4和藥液罐1間，隔膜泵2的作用是控制藥液罐1藥液的輸出量，進(jìn)而控制糧食的噴射藥量，空氣噴射泵4實現(xiàn)藥液由空氣為載體進(jìn)行輸送，且藥液以霧狀形式進(jìn)行噴射時，能夠克服糧粒間阻力，并保證藥液噴射均勻。

所述噴射機(jī)器人包括車架601，在車架601上固裝有混合氣體主管603，所述混合氣體主管603為由不銹鋼等硬質(zhì)材料制成的管件；車架601下方分別設(shè)有行走裝置和噴射裝置，行走裝置和噴射裝置分別設(shè)置在車架601上；其中：

所述行走裝置為前后輪同時驅(qū)動的履帶式行走裝置，使用中，由于機(jī)器人行走在糧倉的糧食表面上，因此履帶式結(jié)構(gòu)增強(qiáng)了對糧面的承壓面積，可使機(jī)器人在糧面上行走而不下沉，其中兩個前驅(qū)動輪同軸設(shè)置，兩個后驅(qū)動輪同軸設(shè)置，具體結(jié)構(gòu)為，所述車架601前端和后端分別轉(zhuǎn)動設(shè)有傳動軸605，該兩個傳動軸605平行設(shè)置，每一個傳動軸605的兩端分別設(shè)有驅(qū)動輪，其中設(shè)置在前端傳動軸605兩端的驅(qū)動輪為前驅(qū)動輪，設(shè)置在后端傳動軸605兩端的驅(qū)動輪為后驅(qū)動輪，位于車架同側(cè)的前驅(qū)動輪和后驅(qū)動輪間設(shè)有履帶606，本實施例中，車架601上和行走裝置對應(yīng)的設(shè)有兩個伺服電機(jī)604，每一個伺服電機(jī)604對應(yīng)一個傳動軸605，實現(xiàn)一個伺服電機(jī)604驅(qū)動一個傳動軸605，避免帶傳動中的松邊現(xiàn)象。

本實施例中，所述噴射裝置位于行走裝置的驅(qū)動輪中心線下方，所述噴射裝置和車架601間設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括絲杠610和該絲杠上設(shè)置的絲杠母609，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑塊613及供滑塊613滑動的導(dǎo)向軸612，所述滑塊613套裝在導(dǎo)向軸612上，所述導(dǎo)向軸612和絲杠610互相平行且分別和行走裝置的行走方向同向設(shè)置，該導(dǎo)向軸612和絲杠610分別由車架601兩端伸出，且所述絲杠610兩端及導(dǎo)向軸612兩端分別通過支撐臂602和車架610連接，所述絲杠母609和噴射裝置固接，所述滑塊613和噴射裝置固接，在車架601上和絲杠610對應(yīng)的設(shè)有伺服電機(jī)604，通過伺服電機(jī)604控制絲杠610的轉(zhuǎn)動，本實施例中，所述絲杠610臨近車架601中線設(shè)置，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個，該兩個導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在絲杠610兩側(cè)，應(yīng)用時，通過絲杠610的轉(zhuǎn)動帶動絲杠母609沿絲杠610前后移動，進(jìn)而帶動噴射裝置前后移動，實現(xiàn)了機(jī)器人停止時對糧倉死角的藥霧噴射，因此極大地提高了噴藥效果。

所述噴射裝置包括水平設(shè)置的橫管607，所述橫管607和行走裝置的行走方向垂直設(shè)置，該橫管607兩端封閉，其中間部位設(shè)有進(jìn)液口，該橫管607進(jìn)液口和混合氣體主管603出氣口通過軟管608連通，所述橫管607管壁上朝下的設(shè)有多個出液口，該橫管607的多個出液口沿橫管607長度方向均勻分布，在每一個橫管出液口處連接有立管611，所述立管611豎直向下設(shè)置，且每一個立管611的管壁四周設(shè)有多個噴射口，使用時，立管611插入至糧倉儲備的糧食內(nèi)，打開各個閥門，藥霧由噴射口噴出，對噴射口附近的糧食進(jìn)行噴藥作業(yè)，由于藥液以霧狀形式噴出，因此克服糧粒間阻力能力并可使藥液分布均勻。

本實施例中，為了保證每一個立管噴射出的藥量相同，所述橫管607為由中間部向端部直徑減小的變徑管結(jié)構(gòu)，具體結(jié)構(gòu)為，橫管607包括兩個變徑管，每一個變徑管分別包括依次連通的第一直管部6071、第二直管部6072和第三直管部6073，所述第一直管部6071、第二直管部6072和第三直管部6073內(nèi)徑比為27:15:10，一個變徑管的第一直管部6071和另一個變徑管的第一直管部6071通過一進(jìn)兩出三通閥614連通，該兩個第一直管部6071分別連接在一進(jìn)兩出三通閥614的兩個出口處，所述一進(jìn)兩出三通閥614進(jìn)口就是橫管1的進(jìn)液口，在第一直管部6071、第二直管部6072和第三直管部6073上分別設(shè)有一個方向朝下的出液口，橫管1在每一個出液口處連接有一絲頭615，所述絲頭615通過油任616和立管611連通，本實施例中，所有立管2的高度相同，該結(jié)構(gòu)保證了均勻噴藥，提高了噴藥效果。

本實施例中，為進(jìn)一步保證噴藥質(zhì)量，所述立管611底端設(shè)有封堵6112，所述每一個立管611的噴射口6111數(shù)量為兩個，所述噴射口6111為縫隙式噴射口，該兩個噴射口6111對稱設(shè)置在立管611兩側(cè)，立管611通過該兩個噴射口6111實現(xiàn)向外界噴藥功能，所有所述立管611的噴射口6111位于同一豎直平面內(nèi)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。