本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于花生收獲機(jī)上的新型撿拾輸送裝置。

背景技術(shù)：

目前花生收獲機(jī)械可以實(shí)現(xiàn)花生秧果的撿拾摘果的功能，一次性作業(yè)可以完成對(duì)地表晾曬的花生秧果或挖掘秧果后，通過(guò)撿拾輸送、攪龍摘果、清選分離、集果后輸出到集果箱，基本實(shí)現(xiàn)了花生的機(jī)械化收獲，然而，現(xiàn)有技術(shù)的花生收獲機(jī)撿拾輸送裝置技術(shù)比較落后，在自動(dòng)拾撿過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)拾撿遺漏、不干凈的問(wèn)題，增加了農(nóng)民的二次體力勞動(dòng)，同時(shí)也降低了作業(yè)效率，這是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。

公開號(hào)204362510U的中國(guó)實(shí)用新型專利（申請(qǐng)?zhí)枮?01420854877.2）具有一定的技術(shù)先進(jìn)性，基本解決了拾撿過(guò)程中花生秧果漏檢，在傳送設(shè)備下端擁堵、傳送過(guò)程不流暢，被傳送設(shè)備側(cè)板擠掉、揉碎等問(wèn)題，然而，在實(shí)際工作中發(fā)現(xiàn)，花生秧果的撿拾率與扒秧機(jī)構(gòu)離地間距直接相關(guān)。由于土地表面不平整，土塊大小不一，離地間距的調(diào)節(jié)是依靠左前方駕駛位上的司機(jī)，通過(guò)檔桿調(diào)節(jié)液壓機(jī)構(gòu)來(lái)人為調(diào)控，駕駛位置、地表平整度等因素直接導(dǎo)致了花生秧果的漏檢率、雜質(zhì)較大，同時(shí)也浪費(fèi)能源動(dòng)力，再者工作過(guò)程中司機(jī)人員一直關(guān)注側(cè)邊扒秧機(jī)構(gòu)的離地間距，對(duì)工作安全是很大的隱患。因此，其改進(jìn)和創(chuàng)新勢(shì)在必行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型之目的就是提供一種新型撿拾輸送裝置，可有效解決花生收獲機(jī)拾撿過(guò)程中離地間距的調(diào)節(jié)難以調(diào)節(jié)，導(dǎo)致漏檢率、雜質(zhì)大的問(wèn)題。

本實(shí)用新型解決的技術(shù)方案是，一種新型撿拾輸送裝置，包括花生收獲機(jī)的拾撿輸送裝置的傳送設(shè)備、扒秧機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和支架，支架一端鉸接在傳送設(shè)備的進(jìn)料端，另一端裝有扒秧機(jī)構(gòu)，所述的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送設(shè)備的側(cè)架上，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與扒秧機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端相連，傳送設(shè)備的側(cè)架下方設(shè)置有高度可調(diào)的滾地輪機(jī)構(gòu)，構(gòu)成扒秧機(jī)構(gòu)的離地間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

所述的滾地輪機(jī)構(gòu)包括行走輪、輪軸和伸縮桿，行走輪有兩個(gè)，通過(guò)軸承對(duì)稱設(shè)置在輪軸的兩端，伸縮桿設(shè)置在輪軸與傳送設(shè)備的側(cè)架之間，伸縮桿包括上套管和套裝在上套管內(nèi)的下套管，上套管上設(shè)置有均布的高度調(diào)節(jié)孔，下套管上設(shè)置有與高度調(diào)節(jié)孔相對(duì)應(yīng)的定位孔，上套管和下套管有穿裝在定位孔和其中一個(gè)高度調(diào)節(jié)孔內(nèi)的鉚釘固定，構(gòu)成高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，上套管的上端經(jīng)連接板與傳送設(shè)備的側(cè)架固定在一起，下套管的下端經(jīng)連接套與輪軸連接在一起。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，簡(jiǎn)單合理，在為花生秧果輸送到攪龍裝置時(shí)起到喂入、扒秧、防纏繞的作用，因此大大降低了花生秧果擁堵的現(xiàn)象，可以根據(jù)地表松軟程度、干濕情況自由調(diào)節(jié)滾地輪機(jī)構(gòu)的高度，避免不同地表情況對(duì)機(jī)械本身和撿拾率造成的影響，工作過(guò)程中通過(guò)滾地輪的隨動(dòng)來(lái)控制扒秧機(jī)構(gòu)的離地間隙，減少動(dòng)力輸出，節(jié)約能源，避免了簡(jiǎn)單的肉眼控制所造成的離地間距過(guò)大或過(guò)小，也避免了司機(jī)大量扭頭工作時(shí)間，提高了工作安全度，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，生產(chǎn)、安裝成本低，易于推廣實(shí)施，有良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型立體圖。

圖2為本實(shí)用新型行走輪的主視圖。

圖3為本實(shí)用新型伸縮桿的立體圖。

圖4為本實(shí)用新型下套管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型上套管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型撥秧輥的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

由圖1-6給出，本實(shí)用新型包括花生收獲機(jī)的拾撿輸送裝置的傳送設(shè)備3、扒秧機(jī)構(gòu)7、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6和支架5，支架一端鉸接在傳送設(shè)備3的進(jìn)料端，另一端裝有扒秧機(jī)構(gòu)，所述的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在傳送設(shè)備3的側(cè)架26上，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端與扒秧機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端相連，傳送設(shè)備3的側(cè)架26下方設(shè)置有高度可調(diào)的滾地輪機(jī)構(gòu)，構(gòu)成扒秧機(jī)構(gòu)的離地間距調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。

為保證使用效果，所述的滾地輪機(jī)構(gòu)包括行走輪4、輪軸1和伸縮桿2，行走輪4有兩個(gè)，通過(guò)軸承8對(duì)稱設(shè)置在輪軸的兩端，伸縮桿2設(shè)置在輪軸與傳送設(shè)備3的側(cè)架26之間，伸縮桿2包括上套管13和套裝在上套管內(nèi)的下套管11，上套管上設(shè)置有均布的高度調(diào)節(jié)孔12a，下套管11上設(shè)置有與高度調(diào)節(jié)孔相對(duì)應(yīng)的定位孔12b，上套管和下套管由穿裝在定位孔和其中一個(gè)高度調(diào)節(jié)孔內(nèi)的鉚釘14固定，構(gòu)成高度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，上套管的上端經(jīng)連接板9與傳送設(shè)備3的側(cè)架26固定在一起，下套管的下端經(jīng)連接套10與輪軸1連接在一起；

所述的扒秧機(jī)構(gòu)的兩側(cè)在傳送設(shè)備3的進(jìn)料端裝有向外傾斜的擋板23，扒秧機(jī)構(gòu)的兩端與擋板23之間的間隙內(nèi)設(shè)置有用于防止果秧纏繞、擁堵的撥秧輥24，撥秧輥24的動(dòng)力輸入端與動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端相連；

所述的扒秧機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸28和裝在驅(qū)動(dòng)軸兩端的驅(qū)動(dòng)盤19，驅(qū)動(dòng)盤上設(shè)置有均布的支撐桿18，兩側(cè)的支撐桿之間裝有水平的扒齒軸29，扒齒軸上設(shè)置有均布的扒秧齒20，撥秧輥24為立軸設(shè)置，位于驅(qū)動(dòng)盤19與擋板23之間的間隙內(nèi)；

所述的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)輪26、第一從動(dòng)輪15和第二從動(dòng)輪25，所述第一主動(dòng)輪分別與第一從動(dòng)輪和花生收獲機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)相連，第一從動(dòng)輪與裝在驅(qū)動(dòng)軸上的第二從動(dòng)輪嚙合，又將動(dòng)力傳遞給第二從動(dòng)輪，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，傳輸更加合理，能耗小，壽命長(zhǎng)；

所述的驅(qū)動(dòng)軸28上裝有錐齒輪17，錐齒輪17與撥秧輥24上端面的傳動(dòng)齒嚙合，錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)撥秧輥轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的驅(qū)動(dòng)軸28上設(shè)置有調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)包括依次設(shè)置在驅(qū)動(dòng)盤19一端外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤21和偏心盤22，轉(zhuǎn)動(dòng)盤和偏心盤固定在一起，均通過(guò)軸承套裝在驅(qū)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)盤上裝有均布的連接桿16，連接桿經(jīng)聯(lián)動(dòng)片27與扒齒軸29的一端相連，聯(lián)動(dòng)片的一端與扒齒軸的一端固定在一起，另一端與連接桿的一端鉸接，構(gòu)成扒秧齒轉(zhuǎn)動(dòng)方位的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，通過(guò)偏心盤和轉(zhuǎn)動(dòng)盤調(diào)節(jié)工作過(guò)程中拔秧齒轉(zhuǎn)動(dòng)方位，使得扒秧輪繞軸旋轉(zhuǎn)到任何位置都保證拔秧齒齒尖朝下，并且縮小了扒秧輪工作空間，不但優(yōu)化了本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，更讓實(shí)際收獲工作安全、效率。

本實(shí)用新型的工作方式：花生收獲機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)將動(dòng)力傳遞給傳送設(shè)備上的第一主動(dòng)輪，該動(dòng)力輪采用皮帶輪，第一主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)的第一從動(dòng)輪，第一從動(dòng)輪通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)第二從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；由于第二從動(dòng)輪與扒秧軸同軸，從而實(shí)現(xiàn)扒秧機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)扒秧；縱向防纏繞立輥通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸上的錐齒輪傳動(dòng)，在傳送設(shè)備入口側(cè)板處給花生秧果以推進(jìn)力，使得傳送過(guò)程流暢，無(wú)遺漏。滾地輪機(jī)構(gòu)不需要?jiǎng)恿鲃?dòng)，工作時(shí)，根據(jù)地表松軟程度、干濕情況通過(guò)伸縮桿自由調(diào)節(jié)行走輪的高度，依靠扒秧機(jī)構(gòu)和支架的自重，以及機(jī)械前進(jìn)推力隨動(dòng)來(lái)保證扒秧機(jī)構(gòu)有固定的離地間距，花生秧果通過(guò)扒秧機(jī)構(gòu)進(jìn)入傳送帶，傳送帶提升送至下級(jí)機(jī)構(gòu)。機(jī)械行走但不作業(yè)時(shí)通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)升起整個(gè)撿拾輸送裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，簡(jiǎn)單合理，在為花生秧果輸送到攪龍裝置時(shí)起到喂入、扒秧、防纏繞的作用，因此大大降低了花生秧果擁堵的現(xiàn)象，可以根據(jù)地表松軟程度、干濕情況自由調(diào)節(jié)滾地輪機(jī)構(gòu)的高度，避免不同地表情況對(duì)機(jī)械本身和撿拾率造成的影響，工作過(guò)程中通過(guò)滾地輪的隨動(dòng)來(lái)控制扒秧機(jī)構(gòu)的離地間隙，減少動(dòng)力輸出，節(jié)約能源，避免了簡(jiǎn)單的肉眼控制所造成的離地間距過(guò)大或過(guò)小，也避免了司機(jī)大量扭頭工作時(shí)間，提高了工作安全度，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，生產(chǎn)、安裝成本低，易于推廣實(shí)施，有良好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。

申請(qǐng)人要指出的是，本申請(qǐng)上述指出的僅僅是一種實(shí)施例，并不是用于限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍，凡是用等同或等同替代手段所做出與本申請(qǐng)技術(shù)方案本質(zhì)上相同的技術(shù)方案均屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。