專利名稱：一種自動剎車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動剎車裝置，特別是一種園林工具的自動剎車裝置。
技術(shù)背景割草機是一種常用的園林工具，其用電機作為驅(qū)動裝置，通過皮帶或齒輪傳動帶動安裝有刀片的輸出軸進行作業(yè)。如果在作業(yè)途中需要停機，操作者首先要切斷電源，電源切斷后，由于在慣性的作用下，輸出軸和刀片仍然會高速運轉(zhuǎn)一段時間，所以不能滿足安全性要求，嚴重時甚至會造成人身傷害。而在設(shè)計指標中，要求刀片能夠在切斷電源后的3-5 秒鐘內(nèi)停止轉(zhuǎn)動，因此生產(chǎn)廠商均在割草機上安裝有剎車裝置。剎車裝置是割草機的必備組件之一，用于抑制刀片的高速旋轉(zhuǎn)并直至其呈停止狀態(tài)。該領(lǐng)域較為成熟的方案是采用剎車盤和剎車墊的方式，即剎車盤沿著輸出軸產(chǎn)生軸向移動，當其與剎車墊產(chǎn)生接觸后，依靠二者之間的摩擦力抑制剎車盤的轉(zhuǎn)動。例如CN101785388A公開的一種割草機剎車裝置， 其包括提供動力的馬達、起支撐作用的底盤支撐架、收容在底盤支撐架內(nèi)的剎車盤、剎車墊和輸出軸，剎車盤套設(shè)在輸出軸上，剎車盤與輸出軸之間通過軸套連接在一起，軸套的側(cè)面上形成有斜槽，一個連接在輸出軸上的銷子收容在斜槽中，并且可以沿著斜槽相對滑動。輸出軸和軸套之間設(shè)有鋼珠或者滾針的滾動元件，使輸出軸和軸套形成間隙連接，通過一個銷子連接了輸出軸和軸套，實現(xiàn)了軸套可以沿著輸出軸產(chǎn)生軸向方向上的位移，斜槽沿著水平面具有一個低位位置和一個高位位置，銷子可以在低位位置和高位位置之間滑動，當銷子位于低位位置時，剎車盤和剎車墊接觸在一起，處于剎車狀態(tài)，而當銷子位于高位位置時，剎車盤和剎車墊分離，處于工 作狀態(tài)。這種結(jié)構(gòu)的缺點是I、剎車過程需要較長的時間，這樣就不能滿足安全性要求，達不到設(shè)計指標中刀片能夠在切斷電源后的3-5秒鐘內(nèi)停止轉(zhuǎn)動的要求；2、剎車效果不好，安全性較差；3、結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、生產(chǎn)成本高而且裝配起來不方便。因此，有必要予以改進
實用新型內(nèi)容
本實用新型的發(fā)明目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安全性高、剎車效果好、生產(chǎn)成本低、使用壽命長且工作穩(wěn)定可靠的自動剎車裝置。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案—種自動剎車裝置,包括電機、減速箱、輸出軸、電機軸、大齒輪和小齒輪,其中，電機和輸出軸安裝在減速箱上，輸出軸上固定有大齒輪，電機軸上固定有小齒輪，大齒輪和小齒輪相嚙合且設(shè)置在減速箱內(nèi)，減速箱內(nèi)還固定有一位于大齒輪下側(cè)的摩擦塊，還包括上棘輪、下棘輪和傳動銷，所述上棘輪和下棘輪分別設(shè)置在所述大齒輪軸孔的上、下側(cè)，且二者的棘輪面相迎合形成一蝸形軌道，所述傳動銷固定在所述輸出軸上并置于所述蝸形軌道內(nèi)，所述蝸形軌道內(nèi)設(shè)置有上、下兩個檔位，當所述傳動銷在蝸形軌道內(nèi)滑動至下檔位時， 所述大齒輪軸向移動與所述摩擦塊脫離并帶動所述輸出軸轉(zhuǎn)動，當所述傳動銷在蝸形軌道內(nèi)滑動至上檔位時，所述大齒輪軸向移動與所述摩擦塊接觸產(chǎn)生摩擦力實現(xiàn)制動。[0007]所述下棘輪與所述大齒輪一體成型，所述上棘輪通過螺釘固定在所述大齒輪上。所述輸出軸通過第一軸承和第二軸承安裝在所述減速箱上。所述減速箱包括減速箱上蓋和減速箱下蓋，所述摩擦塊固定在所述減速箱下蓋上，所述電機固定在所述減速箱上蓋上。所述輸出軸上設(shè)有一徑向貫穿的通孔，所述傳動銷安裝在通孔內(nèi)且兩端外露于所述輸出軸。本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點I、本實用新型能夠 兩足設(shè)計指標中對IllJ早機在切斷電源后的3秒鐘內(nèi)實現(xiàn)制動的要求，剎車效果好且安全性高。2、本實用新型只有當傳動銷在蝸形軌道內(nèi)滑動至上檔位時，大齒輪才會軸向移動與摩擦塊發(fā)生接觸，這樣可以防止大齒輪在高速運轉(zhuǎn)過程中自行移動，從而有效地避免了自剎車現(xiàn)象的發(fā)生。3、本實用新型在接通電源，電機啟動瞬間輸出軸是靜止不動的，小齒輪帶動大齒輪相對輸出軸 轉(zhuǎn)動，只有當轉(zhuǎn)動到蝸形軌道內(nèi)的下檔位和傳動銷抵頂接觸時，才會推動傳動銷帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，繼而處于工作狀態(tài)。采用這樣的設(shè)計可以使啟動電流小，對電網(wǎng)的影響小同時可以提高供電的可靠性和降低電機的故障率。4、本實用新型使用壽命長剎車次數(shù)長達6000次。5、本實用新型在剎車的整個過程全部是自動完成的不需要外加的動作，且工作穩(wěn)
定可靠。6、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低而且裝配起來非常方便。

圖I為本實用新型的側(cè)視圖。圖2為本實用新型去除減速箱后的側(cè)視圖。圖3為本實用新型的爆炸圖。圖4為本實用新型上棘輪和大齒輪迎合后固定在一起的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4的爆炸圖。
具體實施方式
參見圖I至圖5，按照本實用新型提供的一種自動剎車裝置，包括電機I、減速箱2、 輸出軸3、電機軸4、大齒輪5和小齒輪6，其中，電機I和輸出軸3安裝在減速箱2上，輸出軸3上固定有大齒輪5，電機軸4上固定有小齒輪6，大齒輪5和小齒輪6相嚙合且設(shè)置在減速箱2內(nèi)，減速箱2內(nèi)還固定有一位于大齒輪5下側(cè)的摩擦塊7，還包括上棘輪8、下棘輪 9和傳動銷10，上棘輪8和下棘輪9分別設(shè)置在大齒輪5軸孔的上、下側(cè)，且二者的棘輪面相迎合形成一蝸形軌道，傳動銷10固定在輸出軸3上并置于蝸形軌道內(nèi)，蝸形軌道內(nèi)設(shè)置有上、下兩個檔位，當傳動銷10在蝸形軌道內(nèi)滑動至下檔位時，大齒輪5軸向移動與摩擦塊 7脫離并帶動輸出軸3轉(zhuǎn)動，當傳動銷10在蝸形軌道內(nèi)滑動至上檔位時，大齒輪5軸向移動與摩擦塊7接觸產(chǎn)生摩擦力實現(xiàn)制動。下棘輪9與大齒輪5—體成型，上棘輪8通過螺釘固定在大齒輪5上。輸出軸3通過第一軸承31和第二軸承32安裝在減速箱2上。減速箱2為大齒輪5和小齒輪6傳動提供可靠的密封殼體。減速箱2包括減速箱上蓋21和減速箱下蓋22，摩擦塊7固定在減速箱下蓋22上，電機I固定在減速箱上蓋21上。輸出軸3上設(shè)有一徑向貫穿的通孔，傳動銷 10安裝在通孔內(nèi)且兩端外露于輸出軸3，這種配合關(guān)系使得輸出軸3和傳動銷10可以很好的固定配合在一起。本實用新型的工作原理是接通電源，電機I啟動瞬間輸出軸3靜止，小齒輪6帶動大齒輪5相對輸出軸3轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)動到蝸形軌道內(nèi)的下檔位和傳動銷10抵頂接觸時，帶動大齒輪5向上移動，使大齒輪5與摩擦塊7脫離，同時，推動傳動銷10帶動輸出軸3轉(zhuǎn)動， 處于工作狀態(tài)，在電機I斷電后，輸出軸3的慣性遠大于大齒輪5的慣性,輸出軸3和大齒輪5產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，此轉(zhuǎn)速差使輸出軸3帶動傳動銷10滑動到蝸形軌道內(nèi)的上檔位時，帶動大齒輪5向下移動，使大齒輪5與摩擦塊7接觸產(chǎn)生摩擦力實現(xiàn)制動。 本實用新型公開的自動剎車裝置是以割草機作為具體的實施例，但是并非就局限于應(yīng)用在割草機上，其他的各種園林機械和電動工具中同樣可以采用這樣的自動剎車裝置。
權(quán)利要求1.一種自動剎車裝置，包括電機(I)、減速箱(2)、輸出軸(3)、電機軸(4)、大齒輪(5) 和小齒輪出)，其中，電機(I)和輸出軸(3)安裝在減速箱(2)上，輸出軸(3)上固定有大齒輪(5)，電機軸(4)上固定有小齒輪￠)，大齒輪(5)和小齒輪(6)相嚙合且設(shè)置在減速箱(2)內(nèi)，減速箱(2)內(nèi)還固定有一位于大齒輪(5)下側(cè)的摩擦塊(7)，其特征在于還包括上棘輪(8)、下棘輪(9)和傳動銷(10)，所述上棘輪(8)和下棘輪(9)分別設(shè)置在所述大齒輪 (5)軸孔的上、下側(cè)，且二者的棘輪面相迎合形成一蝸形軌道，所述傳動銷(10)固定在所述輸出軸(3)上并置于所述蝸形軌道內(nèi)，所述蝸形軌道內(nèi)設(shè)置有上、下兩個檔位，當所述傳動銷(10)在蝸形軌道內(nèi)滑動至下檔位時，所述大齒輪(5)軸向移動與所述摩擦塊(7)脫離并帶動所述輸出軸(3)轉(zhuǎn)動，當所述傳動銷(10)在蝸形軌道內(nèi)滑動至上檔位時，所述大齒輪(5)軸向移動與所述摩擦塊(7)接觸產(chǎn)生摩擦力實現(xiàn)制動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動剎車裝置，其特征在于所述下棘輪(9)與所述大齒輪(5) —體成型，所述上棘輪(8)通過螺釘固定在所述大齒輪(5)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動剎車裝置，其特征在于所述輸出軸(3)通過第一軸承(31)和第二軸承(32)安裝在所述減速箱(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動剎車裝置，其特征在于所述減速箱(2)包括減速箱上蓋(21)和減速箱下蓋(22)，所述摩擦塊(7)固定在所述減速箱下蓋(22)上，所述電機(I)固定在所述減速箱上蓋(21)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種自動剎車裝置，其特征在于所述輸出軸(3)上設(shè)有一徑向貫穿的通孔，所述傳動銷(10)安裝在通孔內(nèi)且兩端外露于所述輸出軸(3)。
專利摘要一種自動剎車裝置，包括電機、減速箱、輸出軸、電機軸、大齒輪和小齒輪，其中，電機和輸出軸安裝在減速箱上，輸出軸上固定有大齒輪，電機軸上固定有小齒輪，大齒輪和小齒輪相嚙合且設(shè)置在減速箱內(nèi)，減速箱內(nèi)還固定有一位于大齒輪下側(cè)的摩擦塊，還包括上棘輪、下棘輪和傳動銷，所述上棘輪和下棘輪分別設(shè)置在所述大齒輪軸孔的上、下側(cè)，且二者的棘輪面相迎合形成一蝸形軌道，所述傳動銷固定在所述輸出軸上并置于所述蝸形軌道內(nèi)，所述蝸形軌道內(nèi)設(shè)置有上、下兩個檔位，所述傳動銷可以在所述蝸形軌道內(nèi)滑動。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、安全性高、剎車效果好、生產(chǎn)成本低、使用壽命長且工作穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。
文檔編號A01D69/10GK202455865SQ2011205420
公開日2012年10月3日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者孫亮亮 申請人:浙江三鋒實業(yè)股份有限公司