專(zhuān)利名稱(chēng)：割草機(jī)底板行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及割草機(jī)底板及安裝在其上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它適合應(yīng)用 于遙控割草機(jī)及全自動(dòng)割草機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有割草機(jī)的底板外形通常是四邊形，安裝在其上的行走機(jī) 構(gòu)通常由四個(gè)輪呈四邊形放置，其中兩個(gè)前輪為乂人動(dòng)輪，起輔助和導(dǎo)向作用；兩個(gè)后輪為主動(dòng)輪，起驅(qū)動(dòng)作用。也有的采用三輪結(jié)構(gòu)，但采用 的是正三角布置，兩個(gè)主動(dòng)輪后置，從動(dòng)導(dǎo)輪》丈在前面；這樣的行走結(jié) 構(gòu)方向穩(wěn)定性差，轉(zhuǎn)向不靈活，不利于實(shí)現(xiàn)精確的方向控制。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提高割草機(jī)方向操控的靈活性和準(zhǔn)確性，使其 適合于遙控控制和自動(dòng)控制的一種割草機(jī)底板行走裝置。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的提供一種割草機(jī)底板行走裝置，其特征在于它的底板呈圓形或橢 圓形，底板上設(shè)置有呈倒三角分布的三輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。如上所述的割草機(jī)底板行走裝置，其特征在于所述三輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在底板的前端，從動(dòng)導(dǎo)輪設(shè)置在底板的后端。如上所述的割草機(jī)底板行走裝置，其特征在于所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的 中心軸的安放位置位于圓形底板或橢圓形底板;鏡向中心線的位置上。如上所述的割草機(jī)底板行走裝置，其特征在于所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的 中心軸的安放位置位于橢圓形底板橫向中心線前面的與所述橫向中心 線平行的直線上。本實(shí)用新型的有益效果是1、由于采用三輪前驅(qū)行走結(jié)構(gòu)，提高 了整機(jī)行走時(shí)行走方向的穩(wěn)定性，準(zhǔn)確性和方向操控的靈敏性；2、兩 個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的中心軸的位置安放在整積i橫向中心線的位置上，同時(shí)采用了 圓形底板，使得整機(jī)能實(shí)現(xiàn)原地360度轉(zhuǎn)向，提高了操作的靈活性；3、 由于采用前輪驅(qū)動(dòng)，提高了整機(jī)的爬坡能力。本實(shí)用新型還具有壽命長(zhǎng)，故障率低的特點(diǎn)，尤其適合應(yīng)用于遙控割草機(jī)和全自動(dòng)智能割草機(jī)上。

圖l是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中圓圏所示部分結(jié)構(gòu)局部》丈大圖。 圖3是圖1中本實(shí)用新型的底部結(jié)構(gòu)圖。圖4是本實(shí)用新型另 一種實(shí)施例的底板呈橢圓形的底部結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖l至附圖4說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施例參見(jiàn)附圖l,提供一種割草機(jī)底板行走裝置，割草機(jī)的各部件均安裝 在圓形底板l上，左驅(qū)動(dòng)輪2和右驅(qū)動(dòng)輪4安裝在圓形底板1的橫向中心線 上，從動(dòng)導(dǎo)輪3安裝在圓形底板1的尾部，三個(gè)行走輪子的安裝位置呈倒 三角形，所述從動(dòng)導(dǎo)輪3為萬(wàn)向輪。參見(jiàn)附圖2，左驅(qū)動(dòng)輪2的中心安裝有左驅(qū)動(dòng)軸6，左驅(qū)動(dòng)軸6和位于 左驅(qū)動(dòng)輪2上的第一同步帶輪8配合，左驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的輸出軸上配合有第 二同步帶輪7，第一同步帶輪8和第二同步帶輪7通過(guò)同步帶9連接，從而 構(gòu)成完整的左驅(qū)動(dòng)裝置；右驅(qū)動(dòng)裝置和左驅(qū)動(dòng)裝置相同。參見(jiàn)附圖3，它顯示了本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)呈正圓形，左驅(qū)動(dòng)輪2、 右驅(qū)動(dòng)輪4、從動(dòng)導(dǎo)輪3安放位置共同構(gòu)成倒三角布置，左驅(qū)動(dòng)輪2和右 驅(qū)動(dòng)輪4的中心軸落在底板的橫向中心線A上，從動(dòng)導(dǎo)輪3的安放位置在 底板縱向的中心線B上。參見(jiàn)附圖4，是本實(shí)用新型的一種簡(jiǎn)單變化后的示意圖，變化后左 驅(qū)動(dòng)輪2和右驅(qū)動(dòng)輪4安裝位置前移，左驅(qū)動(dòng)輪2和右驅(qū)動(dòng)輪4的中心軸線 C位于底板橫向中心線A的前面，底板外形呈橢圓形，更利于行走時(shí)的穩(wěn) 定性。上文已示出了本實(shí)用新型的詳盡實(shí)施例，顯而易見(jiàn)，本領(lǐng)域的技術(shù) 人員在不違背本實(shí)用新型的前提下，可進(jìn)行部分修改和變更；上文的描 述和附圖中提及的內(nèi)容僅作為說(shuō)明性的例證，并非是對(duì)本實(shí)用新型的限 制；具有本文所述技術(shù)特征的割草機(jī)底板行走裝置，均落入本專(zhuān)利保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求1. 一種割草機(jī)底板行走裝置，其特征在于它的底板呈圓形或橢圓形，底板上設(shè)置有呈倒三角分布的三輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2、 如權(quán)利要求l所述的割草機(jī)底板行走裝置，其特征在于所述三輪驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在底板的前端，從動(dòng)導(dǎo)輪設(shè)置在底板的后端。
3、 如權(quán)利要求2所述的割草機(jī)底板行走裝置，其特征在于所述兩個(gè)驅(qū) 動(dòng)輪的中心軸的安放位置位于圓形底板或橢圓形底板橫向中心線的位 置上。
4、 如權(quán)利要求2所述的割草機(jī)底板行走裝置，其特征在于所述兩個(gè)驅(qū) 動(dòng)輪的中心軸的安放位置位于橢圓形底板橫向中心線前面的與所述橫 向中心線平行的直線上。
專(zhuān)利摘要一種割草機(jī)底板行走裝置，它的底板呈圓形或橢圓形，底板上設(shè)置有呈倒三角分布的三輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述三輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在底板的前端，從動(dòng)導(dǎo)輪設(shè)置在底板的后端。本實(shí)用新型由于采用三輪前驅(qū)行走結(jié)構(gòu)，提高了整機(jī)行走時(shí)行走方向的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和方向操控的靈敏性；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的中心軸的位置安放在整機(jī)橫向中心線的位置上，并采用圓形或橢圓形底板，使得整機(jī)能實(shí)現(xiàn)原地360度轉(zhuǎn)向，提高了操作的靈活性；采用前輪驅(qū)動(dòng)，提高了整機(jī)的爬坡能力；且壽命長(zhǎng)，故障率低，尤其適合應(yīng)用于遙控割草機(jī)和全自動(dòng)智能割草機(jī)上。
文檔編號(hào)A01D67/00GK201094200SQ20072011047
公開(kāi)日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2007年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月31日
發(fā)明者林正道 申請(qǐng)人:林正道