本實用新型屬于,特別涉及一種車輛檢測領(lǐng)域,具體的涉及一種可實現(xiàn)檢測港口運輸散貨的鐵路敞車的黃標不一致車型的系統(tǒng)。
背景技術(shù):
鐵路敞車的方鉤與圓鉤通過對應(yīng)車皮上顏色不同來區(qū)分,但由于部分車輛黃標并不明顯,翻車系統(tǒng)也沒有自動識別黃標不一致的方法,導(dǎo)致經(jīng)常發(fā)生扭斷方鉤事故。國內(nèi)常見的處理黃標不一致車型的方法主要是通過人工識別并處理,由于操作人員存在麻痹大意、操作不當?shù)仍?,扭斷鉤頭事故時有發(fā)生,人為因素難以消除。
目前,秦皇島港在處理黃標不一致車型時除了采用通用的人工識別外,還使用光柵傳感器對風(fēng)管高度進行檢測的方法,辨別黃標不一致車型,向翻車機司機報警并自動中斷循環(huán)。但由于工況環(huán)境惡劣,粉塵大,同時光柵傳感器室外使用易受天氣影響,采集數(shù)據(jù)不準確,使用壽命短,無法滿足現(xiàn)場使用需要。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,本實用新型的目的在于提供一種鐵路敞車黃標不一致車型檢測系統(tǒng)。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
具體地,本實用新型提供一種鐵路敞車黃標不一致車型檢測系統(tǒng),其包括檢測裝置、監(jiān)控系統(tǒng)、用于接收所述檢測裝置發(fā)出的動作信號的控制器以及用于根據(jù)所述動作信號判斷是否存在黃標不一致車型的遠程控制端,所述檢測裝置與所述監(jiān)控系統(tǒng)以及控制器分別通訊連接,所述控制器與所述遠程控制端通訊連接,
所述檢測裝置設(shè)置在軌道上,所述檢測裝置包括底座、設(shè)置在所述底座上的支撐板以及固定在所述支撐板上部的檢測板,所述檢測板通過連接裝置固定在所述支撐板的上部,所述檢測板的底部通過連桿連接有配重塊,所述連桿上設(shè)置有傳感器,所述底座的底部設(shè)置有磁吸裝置,所述磁吸裝置用于使所述檢測板、連桿以及配重塊處于垂直狀態(tài),所述傳感器用于在所述檢測板發(fā)生傾斜時產(chǎn)生動作信號。
優(yōu)選地,所述連接裝置為頂針,所述頂針為頂尖式心軸。
優(yōu)選地,所述支撐板設(shè)置為兩個,所述兩個支撐板的外側(cè)均設(shè)置有限位裝置。
優(yōu)選地,所述檢測板為彈簧鋼,所述檢測板的形狀為梯形。
優(yōu)選地,所述配重塊為圓柱形。
優(yōu)選地,所述監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像機、存儲裝置以及顯示裝置。
優(yōu)選地,所述磁吸裝置為磁鐵,所述磁鐵內(nèi)嵌在所述底座內(nèi)部,所述磁鐵能夠吸引所述配重塊,以使所述檢測板處于垂直狀態(tài)。
優(yōu)選地,所述控制器包括控制板以及網(wǎng)關(guān),所述控制板與所述傳感器通過通訊電纜通訊連接,所述網(wǎng)關(guān)與所述遠程控制端通過網(wǎng)絡(luò)無線通訊連接。
優(yōu)選地,所述遠程控制端包括PLC控制器以及人機交互系統(tǒng)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型具有以下有益效果:
本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)黃標不一致車型的自動識別,檢測裝置的可靠性使黃標不一致車輛準確檢測,運行狀態(tài)良好,相比光柵傳感器檢測,實現(xiàn)零漏報、低誤報。同時,本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動循環(huán)下的中斷撥車,現(xiàn)場確認后無論是否黃標不一致均可繼續(xù)恢復(fù)循環(huán),不用人工重新檢測,省時省力。
附圖說明
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實用新型的檢測裝置的正視圖;
圖3為本實用新型的檢測裝置的側(cè)視圖;
圖4為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意框圖。
具體實施方式
以下將參考附圖詳細說明本發(fā)明的示例性實施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實施例的各種方面,但是除非特別指出,不必按比例繪制附圖。
具體地,本實用新型提供一種鐵路敞車黃標不一致車型檢測系統(tǒng),如圖1及圖4所示,其包括檢測裝置1、監(jiān)控系統(tǒng)2、控制器3以及遠程控制端4,檢測裝置1與監(jiān)控系統(tǒng)2以及控制器3分別通訊連接,控制器3與遠程控制端4通訊連接。
檢測裝置對車輛的風(fēng)管進行檢測,控制器將車輛的風(fēng)管檢測情況發(fā)送至遠程控制端4,遠程控制端4根據(jù)車輛的風(fēng)管檢測情況判斷是否存在黃標不一致車型。監(jiān)控系統(tǒng)2對車輛進行拍照存儲顯示。監(jiān)控系統(tǒng)2包括攝像機21、存儲裝置22以及顯示裝置23。監(jiān)控系統(tǒng)使職工更方便、快捷查看檢測裝置處鉤頭情況,全程記錄檢測裝置的運行情況。
控制器3包括控制板31以及網(wǎng)關(guān)32,遠程控制端4包括PLC控制器41以及人機交互系統(tǒng)42。
檢測裝置設(shè)置在軌道上,如圖2及圖3所示,檢測裝置1包括底座11、設(shè)置在底座11上的支撐板12以及固定在支撐板12上部的檢測板13,檢測板13通過連接裝置14固定在支撐板12的上部,檢測板13的底部通過連桿15連接有配重塊16,檢測板13在正常情況下處于垂直狀態(tài),底座11內(nèi)部嵌設(shè)有磁鐵17,磁鐵17能夠吸引配重塊,以使配重塊16、連桿15以及檢測板13處于垂直狀態(tài)。在檢測板沒有風(fēng)管壓倒時能恢復(fù)垂直狀態(tài),提高準確度,并起到減少晃動的阻尼作用。此外加裝磁鐵還使檢測裝置具備一定的防風(fēng)效果。
連桿15上設(shè)置有傳感器18,傳感器18用于在檢測板13發(fā)生傾斜時產(chǎn)生動作信號,并將動作信號發(fā)送至控制器3,控制器3進一步將所述動作信號發(fā)送至遠程控制端4,遠程控制端4根據(jù)動作信號判斷是否存在黃標不一致車型。
在實際應(yīng)用時,兩節(jié)車之間的連接風(fēng)管在黃標不一致情況下有別于正常情況,即黃標不一致時風(fēng)管是交叉連接的,而正常情況下風(fēng)管是不交叉的。由于風(fēng)管長度固定,所以黃標不一致時的風(fēng)管離地高度高于正常情況。兩個檢測裝置1分別設(shè)置在車輛風(fēng)管的兩側(cè),在正常情況下,由于風(fēng)管距離地面的高度小于檢測板的高度,因此檢測板會發(fā)生彎曲,產(chǎn)生一定的偏移角度,此時,傳感器發(fā)出動作信號,并將跟動作信號發(fā)送至遠程控制端,此時,遠程控制端判斷不存在黃標不一致車型。在存在黃標不一致車型時,由于風(fēng)管距離地面的高度大于檢測板的高度,因此兩側(cè)檢測板都不會發(fā)生彎曲,傳感器不會產(chǎn)生動作信號,此時,遠程控制端判斷存在黃標不一致車型。
在具體實施例中,連接裝置14為頂針,頂針為頂尖式心軸,增加靈活性,減少阻力。支撐板12設(shè)置為兩個,兩個支撐板12的外側(cè)均設(shè)置有限位裝置19。檢測板13為彈簧鋼,檢測板的形狀為梯形。配重塊16為圓柱形。
控制板31與傳感器18通過通訊電纜通訊連接,網(wǎng)關(guān)32與遠程控制端4通過網(wǎng)絡(luò)無線通訊連接。裝置檢測輸出信號、尾車判斷信號和人工確認信號都由現(xiàn)場總線輸入PLC。通過程序編寫,實現(xiàn)黃標不一致車型的識別以及處理控制。人機交互系統(tǒng)42采用數(shù)據(jù)庫記錄黃標不一致車型出現(xiàn)情況,包括黃標不一致車型出現(xiàn)次數(shù)、出現(xiàn)時間及人工現(xiàn)場確認的時間。
在應(yīng)用時,由于最后一節(jié)車的風(fēng)管是沒有連接的,裝置也就不能檢測到風(fēng)管,所以會出現(xiàn)誤報現(xiàn)象。在監(jiān)測裝置后一節(jié)車廂處安裝一個漫反射式光電開關(guān),高度能夠滿足檢測到車廂,當它檢測到?jīng)]有車皮時即認為是尾車,將不做黃標不一致的判斷。通過漫反射傳感器實現(xiàn)對檢測裝置后一節(jié)車廂的監(jiān)測,實現(xiàn)對是否為尾車的判斷,消除因尾車出現(xiàn)的誤報現(xiàn)象。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型具有以下有益效果:
本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)黃標不一致車型的自動識別,檢測裝置的可靠性使黃標不一致車輛準確檢測,運行狀態(tài)良好,相比光柵傳感器檢測,實現(xiàn)零漏報、低誤報。同時,本實用新型實現(xiàn)自動循環(huán)下中斷撥車機,現(xiàn)場確認后無論是否黃標不一致均可繼續(xù)恢復(fù)循環(huán),不用人工重新對車,省時省力。
最后應(yīng)說明的是:以上所述的各實施例僅用于說明本實用新型的技術(shù)方案,而非對其限制;盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改,或者對其中部分或全部技術(shù)特征進行等同替換;而這些修改或替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。