專利名稱：牽引車液壓升降鞍座控制電路和裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車輛上的機械控制電路和裝置，尤其是一種牽引車液壓升降 鞍座的控制電路和裝置。
背景技術：
牽引車和專用掛車常用于大宗貨物的運輸，在轉(zhuǎn)運的過程中，經(jīng)常需要牽引車控 制掛車升降或傾斜一定的角度，以完成貨物裝運或其他目的。例如，垃圾轉(zhuǎn)運車轉(zhuǎn)運垃圾 時，一般由垃圾轉(zhuǎn)運站對垃圾轉(zhuǎn)運車中的垃圾進行壓實處理后，再轉(zhuǎn)運至其他垃圾處理站 進行后續(xù)處理。垃圾轉(zhuǎn)運車由帶液壓升降鞍座的牽引車和專用掛車組成。垃圾轉(zhuǎn)運車的工 作流程為牽引車將鞍座停止在某一固定高度，專用掛車車身調(diào)水平后配合壓實機對其中 的垃圾進行壓實處理。壓實完成后，牽引車再將鞍座下降至另一固定高度，使專用掛車車身 前傾某一角度，而后專用掛車進行關門動作，專用掛車關門之后牽引車鞍座再次上升至前 一高度進行轉(zhuǎn)運。目前能夠完成上述動作的牽引車液壓升降鞍座的控制裝置都十分復雜， 且設備昂貴。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于，提供一種結(jié)構簡單的牽引車液壓升降鞍座控制電路；本 實用新型的另一目的在于提供一種使用上述控制電路的牽引車液壓升降鞍座控制裝置，以 實現(xiàn)能使液壓升降鞍座在升降過程中自動停止在固定高度，完成各種人們所需要的動作。根據(jù)上述第一個目的，本實用新型的牽引車液壓升降鞍座控制電路包括升降開 關，與電源連接，為雙擋位選擇開關；上升電磁閥，用于控制鞍座的上升，通過第一繼電器與 升降開關的第一擋位連接，當?shù)谝焕^電器失電時，上升電磁閥與升降開關連通；下降電磁 閥，用于控制鞍座的下降，通過第二繼電器與升降開關的第二擋位連接，當?shù)诙^電器得電 時，上升電磁閥與升降開關連通；傳感器回路，包括安裝在升降鞍座旋轉(zhuǎn)臂上的傾角傳感 器，所述傳感器回路根據(jù)傾角傳感器傾角的變化分別輸出兩路信號，其中第一路信號在傾 角傳感器從初始位置移動到第一位置的過程中輸出高電平，第二路信號在傾角傳感器從 初始位置移動到第二位置的過程中輸出高電平；所述第一繼電器由所述傳感器回路的第一 路輸出信號控制，所述第二繼電器由傳感器回路的第二路輸出信號控制。其中，所述升降開關可以是升降手柄，方便操作。其中，所述牽引車液壓升降鞍座的控制電路中還可以包括一常開的前傾開關，設 在升降開關和第二繼電器之間，用于通過所述第一繼電器控制下降電磁閥。此外，所述控制 電路中還設置有前傾開關并聯(lián)第三繼電器，由傳感器回路的第一路信號控制，得電時接通 升降開關和第二繼電器。其中，所述牽引車液壓升降鞍座的控制電路中還可以包括模式選擇開關4，用于將 上升電磁閥和下降電磁閥分別連接至升降開關的第一擋位和第二擋位，當模式選擇開關閉 合時，上升電磁閥和下降電磁閥分別與升降開關連通，可以通過升降開關直接控制上升電磁閥和下降電磁閥動作。其中，傳感器回路可以使用和所述控制電路相同的電源。根據(jù)本實用新型的另一目的，包含所述控制電路的牽引車液壓升降鞍座控制裝 置，包括旋轉(zhuǎn)臂，安裝在橫穿車架的旋轉(zhuǎn)軸上并圍繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；升降平臺，固定安裝在 旋轉(zhuǎn)臂末端，用于安裝液壓升降鞍座。本實用新型的牽引車液壓升降鞍座控制電路和裝置通過安裝在旋轉(zhuǎn)臂上的傾角 傳感器感知旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度、并且輸出相應的控制信號，從而準確地控制上升電磁閥和 下降電磁閥的動作，使液壓升降鞍座能夠按照人們預先設定的行程上升、下降或停止。其電 路結(jié)構簡單可靠，操作十分方便，使用維護便捷，填補了該技術領域的空白。
圖1為本實用新型最佳實施例之一的控制電路圖；圖2為牽引車液壓升降鞍座控制裝置的示意圖；圖3為傾角傳感器標定后的輸出狀態(tài)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖，對本實用新型的一個最佳實施例作進一步的具體說明。如圖2所示，牽引車液壓升降鞍座控制裝置包括液壓升降鞍座的升降平臺17裝 于旋轉(zhuǎn)臂16上，旋轉(zhuǎn)臂16圍繞一根橫穿車架18的旋轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動。傾角傳感器12裝于旋 轉(zhuǎn)臂上感知旋轉(zhuǎn)臂的傾角Φ，傾角Φ到達某個預先標定的角度后，傾角傳感器12的輸出狀 態(tài)就會發(fā)生變化。通過標定可實現(xiàn)傾角傳感器在初始位置與第一位置之間、以及初始位置 與第二位置之間分別輸出兩路24V高電平(與電源電平相同)，此兩路輸出分別為第一路 輸出信號和第二路輸出信號，對應圖3中的輸出1和輸出2，彼此獨立。標定完成之后，圖2 中初始位置、第一位置和第二位置分別對應圖3中初始位置、第一位置和第二位置。如圖1所示，在牽引車液壓升降鞍座控制電路的一個最佳實施例中，升降開關(鞍 座升降手柄)2與24V電源1連接，其第一擋位和第二擋位分別通過模式選擇開關4與上升 電磁閥9和下降電磁閥8連接。上升電磁閥9同時還通過第一繼電器10和鞍座升降手柄 2的第一擋位連接，第一繼電器10失電時上升電磁閥9和鞍座升降手柄2接通。下降電磁 閥8同時還依次通過第二繼電器7和第三繼電器6與升降開關的第二擋位連接，第三繼電 器6和第二繼電器7都得電時，下降電磁閥8和鞍座升降手柄2接通。前傾開關3和第三 繼電器6并聯(lián)控制第二繼電器7和下降電磁閥8的接通。上升提示信號燈5設在傳感器回 路第一路輸出信號和電源信號之間，當?shù)谝宦份敵鲂盘枮榈碗娖綍r燈亮。下降信號提示燈 13通過第四繼電器11和傳感器回路的第二路輸出信號連接，當?shù)谒睦^電器11得電時燈亮。 其中，繼電器6、10和11均由傳感器回路的第一路輸出信號控制，第二繼電器7由傳感器回 路的第二路輸出信號控制。以下通過上述控制電路的具體控制過程來詳細說明電路的控制原理。1、當電源1供電后，開關4閉合時，鞍座升降手柄2直接控制上升電磁閥9及下降 電磁閥8，鞍座可實現(xiàn)自由升降，手柄停止動作時鞍座停止升降，此過程可以定義為“手動狀 態(tài)”。[0019]2、以下操作可以定義為“自動狀態(tài)”。開關4斷開時，切斷了鞍座升降手柄2對上 升電磁閥9及下降電磁閥8的直接控制，上升電磁閥9及下降電磁閥8改為由傾角傳感器 12和繼電器6、7、10、11組成的邏輯電路來控制。1)當傾角傳感器12處于初始位置和第一位置之間時，其輸出1和輸出2均為高電 平。這時繼電器6、7、10、11均得電，下降提示信號燈13點亮，上升提示信號燈5熄滅。上 升電磁閥9的供電回路全部斷開，向上扳動鞍座升降手柄2鞍座無動作。向下扳動鞍座升 降手柄2鞍座下降，當下降至第一位置時傾角傳感器12的輸出1為低電平，繼電器6、10、11 斷電，上升燈5點亮，下降燈13熄滅，鞍座停止在第一位置。2)當傾角傳感器12處在第一位置和第二位置之間時，其輸出1為低電平，輸出2 為高電平。第二繼電器7得電，上升提示信號燈5點亮，下降提示信號燈13熄滅。下降電 磁閥8供電回路全部斷開，向下扳動鞍座升降手柄2鞍座無動作。向上扳動鞍座升降手柄 2鞍座上升，當上升至第一位置時傾角傳感器12的輸出1為高電平，繼電器6、10、11得電， 下降提示信號燈13點亮，上升提示信號燈5熄滅，鞍座停止在第一位置。3)當傾角傳感器12處在第二位置以下時，其輸出1和輸出2均為低電平。繼電 器6、7、10、11均斷電，上升提示信號燈5點亮，下降提示信號燈13熄滅。下降電磁閥8供 電回路全部斷開，向下扳動鞍座升降手柄2鞍座無動作。向上扳動鞍座升降手柄2鞍座上 升。當上升至第一位置時下降提示信號燈13點亮，上升提示信號燈5熄滅，鞍座停止在第 一位置。4)當傾角傳感器12處在第一位置完成相應操作后，需要下降至第二位置時，按下 前傾開關3，同時向下扳動鞍座升降手柄2鞍座向下運動。當鞍座到達第二位置時，傾角傳 感器12的輸出2為低電平，第二繼電器7斷電，鞍座停止在第二位置。
權利要求1.一種牽引車液壓升降鞍座控制電路，其特征在于，包括升降開關，與電源連接，為雙擋位選擇開關；上升電磁閥，用于控制鞍座的上升，通過第一繼電器與升降開關的第一擋位連接，當?shù)?一繼電器失電時，上升電磁閥與升降開關連通；下降電磁閥，用于控制鞍座的下降，通過第二繼電器與升降開關的第二擋位連接，當?shù)?二繼電器得電時，上升電磁閥與升降開關連通；傳感器回路，包括安裝在升降鞍座旋轉(zhuǎn)臂上的傾角傳感器，所述傳感器回路根據(jù)傾角 傳感器傾角的變化分別輸出兩路信號，其中第一路信號在傾角傳感器從初始位置移動到第 一位置的過程中輸出高電平，第二路信號在傾角傳感器從初始位置移動到第二位置的過程 中輸出高電平；所述第一繼電器由所述傳感器回路的第一路輸出信號控制，所述第二繼電器由傳感器 回路的第二路輸出信號控制。
2.如權利要求1所述的牽引車液壓升降鞍座控制電路，其特征在于，還包括前傾開關，設在升降開關和第二繼電器之間，為常開開關；第三繼電器，與前傾開關并聯(lián)，由傳感器回路的第一路信號控制，得電時接通升降開關 和第二繼電器。
3.如權利要求1或2所述的牽引車液壓升降鞍座控制電路，其特征在于，還包括模式選 擇開關，用于將上升電磁閥和下降電磁閥分別連接至升降開關的第一擋位和第二擋位，當 模式選擇開關閉合時，上升電磁閥和下降電磁閥分別與升降開關連通。
4.如權利要求3所述的牽引車液壓升降鞍座控制電路，其特征在于，所述電源同時也 是傳感器回路的電源。
5.如權利要求4所述的牽引車液壓升降鞍座控制電路，其特征在于，還包括設在傳感 器回路的第一路輸出信號和電源之間的上升提示信號燈。
6.如權利要求4所述的牽引車液壓升降鞍座控制電路，其特征在于，還包括下降提示 信號燈和第四繼電器，所述下降提示信號燈通過第四繼電器與傳感器回路的第二路輸出信 號連接，第四繼電器得電時下降提示信號燈亮；所述第四繼電器由傳感器回路的第一路輸 出信號控制。
7.如權利要求5所述的牽引車液壓升降鞍座控制電路，其特征在于，還包括下降提示 信號燈和第四繼電器，所述下降提示信號燈通過第四繼電器與傳感器回路的第二路輸出 信號連接，第四繼電器得電時下降提示信號燈亮；所述第四繼電器由傳感器回路的第一路 輸出信號控制。
8.如權利要求1所述的牽引車液壓升降鞍座控制電路，其特征在于，所述升降開關為 升降手柄。
9.一種包含權利要求1所述控制電路的牽引車液壓升降鞍座控制裝置，其特征在于， 還包括旋轉(zhuǎn)臂，安裝在橫穿車架的旋轉(zhuǎn)軸上并圍繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；升降平臺，固定安裝在旋轉(zhuǎn)臂末端，用于安裝液壓升降鞍座。
專利摘要一種牽引車液壓升降鞍座控制電路，包括與電源連接的升降開關；用于控制鞍座上升的通過第一繼電器與升降開關的第一擋位連接；用于控制鞍座下降的下降電磁閥，通過第二繼電器與升降開關的第二擋位連接；傳感器回路，根據(jù)安裝在升降鞍座旋轉(zhuǎn)臂上的傾角傳感器傾角的變化分別輸出兩路信號，其中第一路信號在傾角傳感器從初始位置移動到第一位置的過程中輸出高電平，第二路信號在傾角傳感器從初始位置移動到第二位置的過程中輸出高電平；所述第一繼電器由所述傳感器回路的第一路輸出信號控制，所述第二繼電器由傳感器回路的第二路輸出信號控制。本實用新型結(jié)構簡單可靠，操作十分方便，使用維護便捷，填補了該技術領域的空白。
文檔編號B60D1/42GK201833840SQ20102028516
公開日2011年5月18日 申請日期2010年8月6日 優(yōu)先權日2010年8月6日
發(fā)明者楊寧, 王磊, 黃茂 申請人:陜西重型汽車有限公司