間歇式傳動(dòng)裝置及采用該傳動(dòng)裝置的剪紙機(jī)送紙系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種間歇式傳動(dòng)裝置，包括用于與提供動(dòng)力的電機(jī)連接的主動(dòng)輪、用于與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接的從動(dòng)輪以及推動(dòng)機(jī)構(gòu)；從動(dòng)輪上形成多個(gè)槽口；推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在主動(dòng)輪上，并可在主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中滑入槽口中或從槽口中滑出，驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪間歇地轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型還提供一種采用該間歇式傳動(dòng)裝置的剪紙機(jī)送紙系統(tǒng)。當(dāng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)入從動(dòng)輪中的槽口時(shí)，從動(dòng)輪才可以被推動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)從槽口中滑出時(shí)，從動(dòng)輪停止運(yùn)轉(zhuǎn)即靜止，在主動(dòng)輪的一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中，從動(dòng)輪可完成一次啟動(dòng)到停止運(yùn)動(dòng)。因此，該間歇式傳動(dòng)裝置能夠適用高速啟停的各種裝置，并在維持變頻調(diào)速電機(jī)等執(zhí)行電機(jī)勻速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下達(dá)到紙輥送紙機(jī)構(gòu)等末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)高速啟停的要求。
【專利說明】間歇式傳動(dòng)裝置及采用該傳動(dòng)裝置的剪紙機(jī)送紙系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種間歇式傳動(dòng)裝置及采用該傳動(dòng)裝置的剪紙機(jī)送紙系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]蜂窩紙是一種高效，環(huán)保的材料。蜂窩紙的高速剪切對(duì)蜂窩紙剪紙機(jī)送紙系統(tǒng)具有較高的要求:在剪切過程中，刀具向前進(jìn)入剪紙區(qū)時(shí)要求停止送紙，而在刀具后退出剪紙區(qū)時(shí)則要求送紙?，F(xiàn)有的蜂窩紙送紙系統(tǒng)主要由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)送紙輥，推動(dòng)蜂窩紙向前運(yùn)動(dòng)至剪切刀具，通過計(jì)算機(jī)軟件控制每秒鐘的脈沖數(shù)來控制送紙速度和精度。然而，現(xiàn)有的蜂窩紙送紙系統(tǒng)存在以下的不足之處:
[0003]當(dāng)剪紙速度達(dá)到800刀/秒以上后，要在極短的周期內(nèi)準(zhǔn)確完成給定長(zhǎng)度的送紙，需要步進(jìn)電機(jī)提供極大的加減速，造成電機(jī)成本過高。同時(shí)由于送紙軸長(zhǎng)達(dá)1.6m，所以送紙過程中慣性較大，對(duì)步進(jìn)電機(jī)帶來較大的沖擊，從而縮短步進(jìn)電機(jī)的壽命。
[0004]上述不足導(dǎo)致現(xiàn)有的蜂窩紙送紙系統(tǒng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的要求非常高，因此，會(huì)給用戶帶來較高的成本，且運(yùn)行過程中頻繁啟停造成的慣性沖擊縮短了電機(jī)壽命。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種適用于高速啟停且對(duì)提供動(dòng)力的電機(jī)要求較小的間歇式傳動(dòng)裝置。
[0006]本實(shí)用新型還提供一種 采用該間歇式傳動(dòng)裝置的剪紙機(jī)送紙系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，提供一種間歇式傳動(dòng)裝置，包括用于與提供動(dòng)力的電機(jī)連接的主動(dòng)輪、用于與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接的從動(dòng)輪以及推動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述從動(dòng)輪上形成有多個(gè)槽口 ；所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述主動(dòng)輪上，并可在所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中滑入到所述槽口中或從所述槽口中滑出，驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)輪間歇地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述多個(gè)槽口呈放射狀均勻等分360度分布在所述從動(dòng)輪上。
[0009]進(jìn)一步地,所述主動(dòng)輪具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線O1 ;所述從動(dòng)輪具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線O2,所述主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線O1與所述從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線O2之間的距離D滿足:
[0011]其中，d為所述從動(dòng)輪半徑；Θ為相鄰的兩個(gè)所述槽口中心線之間的夾角。
[0012]進(jìn)一步地，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)軸軸線O3，所述轉(zhuǎn)軸軸線O3與所述主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線O1之間的距離Cl1滿足:
^ ^ Θ
[0013](I1= d X tan —
[0014]進(jìn)一步地，所述主動(dòng)輪包括基體和第一連接軸；所述基體可以所述主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線O1為中心自轉(zhuǎn)；所述第一連接軸設(shè)置在所述基體上，用于與提供動(dòng)力的電機(jī)連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子、螺桿和螺母；所述螺桿垂直地穿過所述主動(dòng)輪的基體上，且底端用螺母旋緊，使得所述螺桿固定于所述主動(dòng)輪的基體上；所述轉(zhuǎn)子套設(shè)在所述螺桿上；所述螺母安裝在所述螺桿頂端。
[0016]進(jìn)一步地，所述從動(dòng)輪包括本體和第二連接軸；所述多個(gè)槽口分布在所述本體上；所述第二連接軸設(shè)置在所述本體上。
[0017]進(jìn)一步地，在所述槽口的所述外端處設(shè)置槽口倒圓角。
[0018]本實(shí)用新型還提供一種剪紙機(jī)送紙系統(tǒng)，包括變頻調(diào)速電機(jī)、減速裝置、上述的間歇式傳動(dòng)裝置，以及紙輥送紙機(jī)構(gòu)；所述變頻調(diào)速電機(jī)與所述減速裝置連接；所述減速裝置與所述間歇式傳動(dòng)裝置的主動(dòng)輪傳動(dòng)連接；所述紙輥送紙機(jī)構(gòu)與所述間歇式傳動(dòng)裝置的從動(dòng)輪傳動(dòng)連接。
[0019]進(jìn)一步地,所述紙棍送紙機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)送紙棍、主動(dòng)軸、可轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)壓緊輪套筒、從動(dòng)壓緊輪、凸輪、棘輪、棘爪和彈簧；所述主動(dòng)送紙輥安裝在所述主動(dòng)軸上；所述主動(dòng)軸與所述間歇式傳動(dòng)裝置的從動(dòng)輪連接；所述從動(dòng)壓緊輪通過軸套和軸安裝在所述從動(dòng)壓緊輪套筒上；所述凸輪和所述棘輪共軸地組裝在一起；所述棘爪在所述彈簧的作用下與所述棘輪配合。
[0020]在本實(shí)用新型一實(shí)施例的間歇式傳動(dòng)裝置及采用該傳動(dòng)裝置的剪紙機(jī)送紙系統(tǒng)中，當(dāng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)入從動(dòng)輪中的槽口時(shí)，從動(dòng)輪才可以被推動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)從槽口中滑出時(shí)，從動(dòng)輪停止運(yùn)轉(zhuǎn)即靜止，這樣，在主動(dòng)輪的一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中，從動(dòng)輪可完成一次啟動(dòng)到停止運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)輪的高速啟停運(yùn)動(dòng)可傳至執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因此，本實(shí)用新型一實(shí)施例的間歇式傳動(dòng)裝置能夠適用于高速啟停的各種裝置，并可以在維持變頻調(diào)速電機(jī)等執(zhí)行電機(jī)勻速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，達(dá)到紙輥送紙機(jī)構(gòu)等末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的高速啟停的要求；對(duì)提供動(dòng)力的變頻調(diào)速電機(jī)等執(zhí)行電機(jī)的要求較小；由于紙輥送紙機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較大，采用間歇式傳動(dòng)裝置可以減少對(duì)變頻調(diào)速電機(jī)的沖擊，不會(huì)對(duì)變頻調(diào)速電機(jī)的壽命產(chǎn)生較壞的影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中間歇式傳動(dòng)裝置的示意圖。
[0022]圖2為圖1中傳動(dòng)裝置的局部放大示意圖。
[0023]圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例中采用圖1中傳動(dòng)裝置的剪紙機(jī)送紙系統(tǒng)的示意圖。
[0024]圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例中可用于圖3中剪紙機(jī)送紙系統(tǒng)的紙輥送紙機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0025]圖5為圖3中剪紙機(jī)送紙系統(tǒng)的速度仿真圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0027]如圖1和圖2所示，是本實(shí)用新型中間歇式傳動(dòng)裝置的一較佳實(shí)施例，該間歇式傳動(dòng)裝置130包括主動(dòng)輪131、從動(dòng)輪132和推動(dòng)機(jī)構(gòu)135。其中，主動(dòng)輪131用于與提供動(dòng)力的電機(jī)等動(dòng)力提供元件連接；從動(dòng)輪132用于與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接；推動(dòng)機(jī)構(gòu)135設(shè)置在主動(dòng)輪131上,并可在主動(dòng)輪131帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪132間歇地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]具體地，如圖1所示，主動(dòng)輪131包括基體1311和第一連接軸1312。在圖1所示的實(shí)施例中，基體1311大致呈圓盤型。在其它實(shí)施例中，基體1311還可以采用其它形狀。基體1311具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線O1，且基體1311可以以轉(zhuǎn)動(dòng)軸線O1為中心自轉(zhuǎn)。第一連接軸1312設(shè)置在基體1311上，可通過鍵連接等方式與提供動(dòng)力的電機(jī)等動(dòng)力提供元件連接，以便驅(qū)動(dòng)基體1311以轉(zhuǎn)動(dòng)軸線O1為中心自轉(zhuǎn)。
[0029]從動(dòng)輪132包括本體1321和第二連接軸1322。在圖1所示的實(shí)施例中，本體1321大致呈圓盤型。在其它實(shí)施例中，本體1321還可以采用其它形狀。本體1321具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線O2和多個(gè)槽口 1325。在圖1所示的實(shí)施例中，多個(gè)槽口 1325大致呈放射狀均勻等分360度分布在本體1321上，并且繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸線O2間隔設(shè)置；而且多個(gè)槽口 1325將本體1321劃分成多個(gè)大致呈扇形的結(jié)構(gòu)1326。在一實(shí)施例中，從動(dòng)輪132扇葉半徑為d，相鄰的兩個(gè)槽口 1325中心線之間的夾角為Θ，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線O1與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線O2之間的距離D滿足公式(I):
【權(quán)利要求】
1.一種間歇式傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括用于與提供動(dòng)力的電機(jī)連接的主動(dòng)輪、用于與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接的從動(dòng)輪以及推動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述從動(dòng)輪上形成有多個(gè)槽口 ；所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述主動(dòng)輪上，并可在所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中滑入到所述槽口中或從所述槽口中滑出，驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)輪間歇地轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間歇式傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述多個(gè)槽口呈放射狀均勻等分360度分布在所述從動(dòng)輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的間歇式傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述主動(dòng)輪具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線O1；所述從動(dòng)輪具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線O2,所述主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線O1與所述從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線O2之間的距離D滿足:D =丄Θcos —2 ,其中，d為所述從動(dòng)輪半徑；Θ為相鄰的兩個(gè)所述槽口中心線之間的夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的間歇式傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)軸軸線O3，所述轉(zhuǎn)軸軸線O3與所述主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線O1之間的距離Cl1滿足:,, Θa, - a X tan —2
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的間歇式傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述主動(dòng)輪包括基體和第一連接軸；所述基體可以所述主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線O1為中心自轉(zhuǎn)；所述第一連接軸設(shè)置在所述基體上，用于與提供動(dòng)力的電機(jī)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的間歇式傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子、螺桿和螺母；所述螺桿垂直穿過所述主動(dòng)輪的基體，且底端用螺母旋緊，使得所述螺桿固定于所述主動(dòng)輪的基體上；所述轉(zhuǎn)子套設(shè)在所述螺桿上；所述螺母安裝在所述螺桿頂端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的間歇式傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述從動(dòng)輪包括本體和第二連接軸；所述多個(gè)槽口分布在所述本體上；所述第二連接軸設(shè)置在所述本體上。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的間歇式傳動(dòng)裝置，其特征在于，在所述槽口的所述外端處設(shè)置槽口倒圓角。
9.一種剪紙機(jī)送紙系統(tǒng)，其特征在于，包括變頻調(diào)速電機(jī)、減速裝置、如權(quán)利要求1至8中任何一項(xiàng)所述的間歇式傳動(dòng)裝置，以及紙輥送紙機(jī)構(gòu)；所述變頻調(diào)速電機(jī)與所述減速裝置連接；所述減速裝置與所述間歇式傳動(dòng)裝置的主動(dòng)輪傳動(dòng)連接；所述紙輥送紙機(jī)構(gòu)與所述間歇式傳動(dòng)裝置的從動(dòng)輪傳動(dòng)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的剪紙機(jī)送紙系統(tǒng)，其特征在于，所述紙輥送紙機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)送紙輥、主動(dòng)軸、可轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)壓緊輪套筒、從動(dòng)壓緊輪、凸輪、棘輪、棘爪和彈簧；所述主動(dòng)送紙棍安裝在所述主動(dòng)軸上；所述主動(dòng)軸與所述間歇式傳動(dòng)裝置的從動(dòng)輪連接；所述從動(dòng)壓緊輪通過軸套和軸安裝在所述從動(dòng)壓緊輪套筒上；所述凸輪和所述棘輪共軸地組裝在一起；所述棘爪在所述彈簧的作用下與所述棘輪配合。
【文檔編號(hào)】F16H27/04GK203402727SQ201320461934
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月31日
【發(fā)明者】杜建銘, 杜衡, 石素珍 申請(qǐng)人:深圳大學(xué)