自動筆組裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動筆組裝機(jī)，包括機(jī)器安裝平臺、芯柱組裝機(jī)械手、芯柱振動盤、裝彈簧機(jī)械手、彈簧振動盤、裝玻璃管機(jī)械手、玻璃管振動盤、裝鋼珠機(jī)械手、鋼珠振動盤、檢測機(jī)構(gòu)、筆芯點(diǎn)油機(jī)構(gòu)和取落筆機(jī)構(gòu)，機(jī)器安裝平臺上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳送臺，芯柱組裝機(jī)械手和芯柱振動盤由芯柱滑軌連接，裝彈簧機(jī)械手和彈簧振動盤由彈簧滑軌連接，裝玻璃管機(jī)械手和玻璃管振動盤由玻璃管滑軌連接，裝鋼珠機(jī)械手和鋼珠振動盤由鋼珠滑軌連接，旋轉(zhuǎn)傳送臺上設(shè)置有多個(gè)安裝槽。自動筆組裝機(jī)通過上述結(jié)構(gòu)能夠快速、精確的完成筆的自動組裝，無需人工控制調(diào)節(jié)，有效地提高機(jī)器自動化程度、提高組裝效率。
【專利說明】
自動筆組裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種筆組裝機(jī)，尤其涉及一種自動筆組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今圓珠筆、中性筆等在日常生活、學(xué)習(xí)和工作中普遍使用，不可或缺。傳統(tǒng)的筆生產(chǎn)是依靠人工將筆的各個(gè)零件按照一定的工序依次組裝到一起，人工效率低，質(zhì)量也無法保證。現(xiàn)有的筆組裝機(jī)可按照一定工序?qū)P進(jìn)行組裝生產(chǎn)，但不配套檢測系統(tǒng)，不能保證質(zhì)量一致性，避免漏裝零件等，自動化程度低、組裝效率低，致使生產(chǎn)效率低。
[0003]因此有必要設(shè)計(jì)一種自動筆組裝機(jī)，以克服上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種自動化程度高、生產(chǎn)效率高的自動筆組裝機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本實(shí)用新型提供一種自動筆組裝機(jī)，包括機(jī)器安裝平臺、芯柱組裝機(jī)械手、芯柱振動盤、裝彈簧機(jī)械手、彈簧振動盤、裝玻璃管機(jī)械手、玻璃管振動盤、裝鋼珠機(jī)械手、鋼珠振動盤、檢測機(jī)構(gòu)、筆芯點(diǎn)油機(jī)構(gòu)和取落筆機(jī)構(gòu);機(jī)器安裝平臺上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳送臺，芯柱組裝機(jī)械手、芯柱振動盤、裝彈簧機(jī)械手、彈簧振動盤、裝玻璃管機(jī)械手、玻璃管振動盤、裝鋼珠機(jī)械手、鋼珠振動盤、檢測機(jī)構(gòu)、筆芯點(diǎn)油機(jī)構(gòu)和取落筆機(jī)構(gòu)分別固定在機(jī)器安裝平臺上，芯柱組裝機(jī)械手、裝彈簧機(jī)械手、裝玻璃管機(jī)械手、裝鋼珠機(jī)械手、檢測機(jī)構(gòu)和取落筆機(jī)構(gòu)依次沿逆時(shí)針方向分布在旋轉(zhuǎn)傳送臺周圍，芯柱組裝機(jī)械手和芯柱振動盤由芯柱滑軌連接，裝彈簧機(jī)械手和彈簧振動盤由彈簧滑軌連接，裝玻璃管機(jī)械手和玻璃管振動盤由玻璃管滑軌連接，裝鋼珠機(jī)械手和鋼珠振動盤由鋼珠滑軌連接，旋轉(zhuǎn)傳送臺上設(shè)置有多個(gè)安裝槽;筆芯點(diǎn)油機(jī)構(gòu)設(shè)置于檢測機(jī)構(gòu)和取落筆機(jī)構(gòu)之間，并位于旋轉(zhuǎn)傳送臺上方。
[0007]進(jìn)一步地，機(jī)器安裝平臺內(nèi)設(shè)置有電控箱，旋轉(zhuǎn)傳送臺、芯柱組裝機(jī)械手、芯柱振動盤、裝彈簧機(jī)械手、彈簧振動盤、裝玻璃管機(jī)械手、玻璃管振動盤、裝鋼珠機(jī)械手、鋼珠振動盤、檢測機(jī)構(gòu)、筆芯點(diǎn)油機(jī)構(gòu)和取落筆機(jī)構(gòu)與電控箱通訊連接。
[0008]進(jìn)一步地，機(jī)器安裝平臺的支架上設(shè)置有人機(jī)界面，人機(jī)界面與電控箱通訊連接。
[0009]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0010]芯柱組裝機(jī)械手、裝彈簧機(jī)械手、裝玻璃管機(jī)械手和裝鋼珠機(jī)械手可同時(shí)組裝多支筆，組裝效率高。自動筆組裝機(jī)通過上述結(jié)構(gòu)能夠快速、精確的完成筆的自動組裝，無需人工控制調(diào)節(jié)，有效地提高機(jī)器自動化程度、提高組裝效率。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動筆組裝機(jī)的俯視圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動筆組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種自動筆組裝機(jī)，包括機(jī)器安裝平臺
1、芯柱組裝機(jī)械手2、芯柱振動盤3、裝彈簧機(jī)械手4、彈簧振動盤5、裝玻璃管機(jī)械手6、玻璃管振動盤7、裝鋼珠機(jī)械手8、鋼珠振動盤9、檢測機(jī)構(gòu)1、筆芯點(diǎn)油機(jī)構(gòu)11和取落筆機(jī)構(gòu)12，機(jī)器安裝平臺I上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳送臺13。
[0016]進(jìn)一步地，芯柱組裝機(jī)械手2、芯柱振動盤3、裝彈簧機(jī)械手4、彈簧振動盤5、裝玻璃管機(jī)械手6、玻璃管振動盤7、裝鋼珠機(jī)械手8、鋼珠振動盤9、檢測機(jī)構(gòu)1、筆芯點(diǎn)油機(jī)構(gòu)11和取落筆機(jī)構(gòu)12分別固定在機(jī)器安裝平臺I上，芯柱組裝機(jī)械手2、裝彈簧機(jī)械手4、裝玻璃管機(jī)械手6、裝鋼珠機(jī)械手8、檢測機(jī)構(gòu)10和取落筆機(jī)構(gòu)12依次沿逆時(shí)針方向分布在旋轉(zhuǎn)傳送臺13周圍，芯柱組裝機(jī)械手2和芯柱振動盤3由芯柱滑軌連接，裝彈簧機(jī)械手4和彈簧振動盤5由彈簧滑軌連接，裝玻璃管機(jī)械手6和玻璃管振動盤7由玻璃管滑軌連接，裝鋼珠機(jī)械手8和鋼珠振動盤9由鋼珠滑軌連接。
[0017]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)傳送臺13上設(shè)置有多個(gè)安裝槽，旋轉(zhuǎn)傳送臺13沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，芯柱從芯柱振動盤3經(jīng)芯柱滑軌傳送至芯柱組裝機(jī)械手2，彈簧從彈簧振動盤5經(jīng)彈簧滑軌傳送至裝彈簧機(jī)械手4，玻璃管從玻璃管振動盤7經(jīng)玻璃管滑軌傳送至裝玻璃管機(jī)械手6，鋼珠從鋼珠振動盤9經(jīng)鋼珠滑軌傳送至裝鋼珠機(jī)械手8，使得芯柱、彈簧、玻璃管、鋼珠依次經(jīng)過安裝槽由各機(jī)械手進(jìn)行組裝，各機(jī)械手同時(shí)進(jìn)行運(yùn)作，組裝效率高。
[0018]筆芯點(diǎn)油機(jī)構(gòu)11設(shè)置于檢測機(jī)構(gòu)10和取落筆機(jī)構(gòu)12之間，并位于旋轉(zhuǎn)傳送臺13上方。組裝完成的筆進(jìn)入檢測機(jī)構(gòu)10檢測良品與否，然后經(jīng)由旋轉(zhuǎn)傳送臺13傳送至筆芯點(diǎn)油機(jī)構(gòu)11處注入油墨，最后由取落筆機(jī)構(gòu)12按照檢測質(zhì)量分類放置，整個(gè)機(jī)構(gòu)循環(huán)運(yùn)作。
[0019]進(jìn)一步地，機(jī)器安裝平臺I內(nèi)設(shè)置有電控箱，旋轉(zhuǎn)傳送臺13、芯柱組裝機(jī)械手2、芯柱振動盤3、裝彈簧機(jī)械手4、彈簧振動盤5、裝玻璃管機(jī)械手6、玻璃管振動盤7、裝鋼珠機(jī)械手8、鋼珠振動盤9、檢測機(jī)構(gòu)1、筆芯點(diǎn)油機(jī)構(gòu)11和取落筆機(jī)構(gòu)12與電控箱通訊連接。
[0020]進(jìn)一步地，機(jī)器安裝平臺I的支架上設(shè)置有人機(jī)界面14，人機(jī)界面14與電控箱通訊連接，全程自動化控制，無需人工控制調(diào)節(jié)。自動筆組裝機(jī)通過上述結(jié)構(gòu)能夠快速、精確的完成筆的自動組裝，無需人工控制調(diào)節(jié)，有效地提高機(jī)器自動化程度、提高組裝效率。
[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動筆組裝機(jī)，其特征在于，包括機(jī)器安裝平臺、芯柱組裝機(jī)械手、芯柱振動盤、裝彈簧機(jī)械手、彈簧振動盤、裝玻璃管機(jī)械手、玻璃管振動盤、裝鋼珠機(jī)械手、鋼珠振動盤、檢測機(jī)構(gòu)、筆芯點(diǎn)油機(jī)構(gòu)和取落筆機(jī)構(gòu)； 所述機(jī)器安裝平臺上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)傳送臺，所述芯柱組裝機(jī)械手、所述芯柱振動盤、所述裝彈簧機(jī)械手、所述彈簧振動盤、所述裝玻璃管機(jī)械手、所述玻璃管振動盤、所述裝鋼珠機(jī)械手、所述鋼珠振動盤、所述檢測機(jī)構(gòu)、所述筆芯點(diǎn)油機(jī)構(gòu)和所述取落筆機(jī)構(gòu)分別固定在所述機(jī)器安裝平臺上，所述芯柱組裝機(jī)械手、所述裝彈簧機(jī)械手、所述裝玻璃管機(jī)械手、所述裝鋼珠機(jī)械手、所述檢測機(jī)構(gòu)和所述取落筆機(jī)構(gòu)依次沿逆時(shí)針方向分布在所述旋轉(zhuǎn)傳送臺周圍，所述芯柱組裝機(jī)械手和所述芯柱振動盤由芯柱滑軌連接，所述裝彈簧機(jī)械手和所述彈簧振動盤由彈簧滑軌連接，所述裝玻璃管機(jī)械手和所述玻璃管振動盤由玻璃管滑軌連接，所述裝鋼珠機(jī)械手和所述鋼珠振動盤由鋼珠滑軌連接，所述旋轉(zhuǎn)傳送臺上設(shè)置有多個(gè)安裝槽； 所述筆芯點(diǎn)油機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述檢測機(jī)構(gòu)和所述取落筆機(jī)構(gòu)之間，并位于所述旋轉(zhuǎn)傳送臺上方。2.如權(quán)利要求1所述的自動筆組裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)器安裝平臺內(nèi)設(shè)置有電控箱，所述旋轉(zhuǎn)傳送臺、所述芯柱組裝機(jī)械手、所述芯柱振動盤、所述裝彈簧機(jī)械手、所述彈簧振動盤、所述裝玻璃管機(jī)械手、所述玻璃管振動盤、所述裝鋼珠機(jī)械手、所述鋼珠振動盤、所述檢測機(jī)構(gòu)、所述筆芯點(diǎn)油機(jī)構(gòu)和所述取落筆機(jī)構(gòu)與所述電控箱通訊連接。3.如權(quán)利要求2所述的自動筆組裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)器安裝平臺的支架上設(shè)置有人機(jī)界面，所述人機(jī)界面與所述電控箱通訊連接。
【文檔編號】B23P21/00GK205600278SQ201620228173
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】楊海周
【申請人】湖北億鵬展精密機(jī)械有限公司