留置針升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種留置針升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支撐板、夾爪、夾爪氣缸、同心氣軸，升降組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述的夾爪安裝在夾爪氣缸上，由夾爪氣缸控制夾爪張緊，夾爪氣缸固定在同心氣軸一端，同心氣軸的另一端與旋轉(zhuǎn)組件連接，所述的升降組件安裝固定在支撐板上，同心氣軸通過連接板與升降組件連接。以上方案保證針頭置入針殼內(nèi)時(shí)，針頭的斜面能與針殼的正面保持在同一平面，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品的合格率。
【專利說明】
留置針升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于留置針針頭斜面角度校正裝置的升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于在給患者扎針的過程中，需要將留置針針頭的斜面朝上，然后刺入患者血管，因此在制作留置針的過程中，通常會(huì)在針殼上設(shè)計(jì)一個(gè)正平面，然后將針頭的斜面與針殼的正面對(duì)齊，方面給患者施針。然而，傳統(tǒng)留置針置入針殼的生產(chǎn)過程，通常是通過人工的方式進(jìn)行安裝，其針頭斜面與針殼正面難以對(duì)齊，其生產(chǎn)效率及產(chǎn)品的合格率難以得到保證。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型公開了一種留置針升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可自動(dòng)對(duì)針頭斜面角度進(jìn)行校正，保證針頭斜面與針殼正面對(duì)齊安裝，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品的合格率。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種留置針升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支撐板、夾爪、夾爪氣缸、同心氣軸，升降組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述的夾爪安裝在夾爪氣缸上，由夾爪氣缸控制夾爪張緊，夾爪氣缸固定在同心氣軸一端，同心氣軸的另一端與旋轉(zhuǎn)組件連接，所述的升降組件安裝固定在支撐板上，同心氣軸通過連接板與升降組件連接。
[0005]作為優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與同心氣軸連接，所述的支撐板上設(shè)有滑軌，所述的旋轉(zhuǎn)組件安裝在滑軌上。
[0006]優(yōu)選的，所述的升降組件包括升降伺服電機(jī)和絲桿，升降伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲桿連接，所述的同心氣軸通過連接板與絲桿連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述的支撐板上安裝設(shè)有超程限位塊，所述的超程限位塊分別位于連接板的上下兩端。
[0008]優(yōu)選的，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括扶正裝置，所述的扶正裝置包括扶片、扶正夾爪和扶正氣缸，扶正夾爪安裝在扶正氣缸上，由扶正氣缸扶正夾爪張緊，扶正氣缸安裝在支撐板上，所述的扶片安裝在扶正夾爪的端部且位于夾爪的上端。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:通過夾爪氣缸控制夾爪張緊，并由升降組件和旋轉(zhuǎn)組件控制夾爪上下及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使針頭實(shí)現(xiàn)升降和旋轉(zhuǎn)效果，從而保證針頭置入針殼內(nèi)時(shí)，針頭的斜面能與針殼的正面保持在同一平面，提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品的合格率。
【附圖說明】
[0010]圖1是升降旋轉(zhuǎn)單元的立體圖。
[0011 ]圖2是升降旋轉(zhuǎn)單元的主視圖。
[0012]圖3是升降旋轉(zhuǎn)單元的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0014]如圖1-3所示，本實(shí)用新型一種留置針升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括支撐板1、夾爪2、夾爪氣缸3、同心氣軸4，升降組件5和旋轉(zhuǎn)組件6，夾爪2安裝在夾爪氣缸3上，由夾爪氣缸3控制夾爪2張緊，夾爪氣缸3固定在同心氣軸4一端，同心氣軸4的另一端與旋轉(zhuǎn)組件6連接，旋轉(zhuǎn)組件6包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)61，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)61通過聯(lián)軸器62與同心氣軸14連接，支撐板I上設(shè)有滑軌11，旋轉(zhuǎn)組件6安裝在滑軌11上。升降組件5安裝固定在支撐板I上，同心氣軸4通過連接板54與升降組件15連接;升降組件5包括升降伺服電機(jī)51和絲桿53，升降伺服電機(jī)51通過聯(lián)軸器52與絲桿53連接，同心氣軸4通過連接板54與絲桿53連接。
[0015]進(jìn)一步，為了防止升降組件5驅(qū)動(dòng)同心氣軸4上下升降超出范圍，因此在支撐板I上安裝設(shè)有超程限位塊7，超程限位塊7分別位于連接板54的上下兩端。
[0016]如果針頭9長度過長時(shí)，只通過夾爪2夾持針頭9底部難以保證針頭9的垂直度，以及針頭9容易導(dǎo)致歪斜，為了解決這個(gè)問題，在升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置扶正裝置8，扶正裝置8包括扶片81、扶正夾爪82和扶正氣缸83，扶正夾爪82安裝在扶正氣缸83上，由扶正氣缸83扶正夾爪82張緊，扶正氣缸83安裝在支撐板I上，扶片81安裝在扶正夾182的端部且位于夾爪2的上端。通過扶片81輔助夾爪2使針頭9保持垂直。
[0017]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、同等替換和改進(jìn)等，均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種留置針升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支撐板、夾爪、夾爪氣缸、同心氣軸，升降組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述的夾爪安裝在夾爪氣缸上，由夾爪氣缸控制夾爪張緊，夾爪氣缸固定在同心氣軸一端，同心氣軸的另一端與旋轉(zhuǎn)組件連接，所述的升降組件安裝固定在支撐板上，同心氣軸通過連接板與升降組件連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的留置針升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與同心氣軸連接，所述的支撐板上設(shè)有滑軌，所述的旋轉(zhuǎn)組件安裝在滑軌上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的留置針升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的升降組件包括升降伺服電機(jī)和絲桿，升降伺服電機(jī)通過聯(lián)軸器與絲桿連接，所述的同心氣軸通過連接板與絲桿連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的留置針升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的支撐板上安裝設(shè)有超程限位塊，所述的超程限位塊分別位于連接板的上下兩端。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的留置針升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括扶正裝置，所述的扶正裝置包括扶片、扶正夾爪和扶正氣缸，扶正夾爪安裝在扶正氣缸上，由扶正氣缸扶正夾爪張緊，扶正氣缸安裝在支撐板上，所述的扶片安裝在扶正夾爪的端部且位于夾爪的上端。
【文檔編號(hào)】B23P19/10GK205600275SQ201620445949
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月17日
【發(fā)明人】伍健毅
【申請(qǐng)人】佛山市順德區(qū)勵(lì)研機(jī)械科技有限公司